CN111498547A - 一种钢卷收卷用平整矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢卷加工领域，具体涉及一种钢卷收卷用平整矫正装置，包括支撑箱、压平机构、弯曲感应机构、顶拉机构、拉平机构、覆膜机构、收卷机构和两个压紧机构，支撑箱、收卷机构和覆膜机构均固定安装在地面上，压平机构、弯曲感应机构、顶拉机构、拉平机构、切边机构和两个压紧机构均固定安装在压平机构上，该钢卷收卷用平整矫正装置，对钢卷表面覆膜和收卷的同步进行，且通过压平机构对钢卷表面进行整平，使得避免了覆膜的钢卷表面容易出现凹凸不平的情况，但是当遇到较小的褶皱处时，通过两个压紧机构对钢卷进行压紧，再通过顶拉机构对钢卷褶皱处进行整平，且通过切边机构能够对钢卷两侧多余的废料进行切割。

Description

一种钢卷收卷用平整矫正装置

技术领域

本发明涉及钢卷加工领域，具体涉及一种钢卷收卷用平整矫正装置。

背景技术

钢卷平整矫正装置也可以叫做钢板整平机，但是常规的钢板整平机是将长度和宽度已经切割好的钢板放到设备内进行整平，且若钢板表面出现较小的褶皱，问问会影响钢板整平后的平整度。

我国专利申请号：CN201710657771.1 ；公开了一种成品钢带的收卷装置，与现有技术相比，本发明的收卷装置增设了放纸装置，实现了自动将保护纸缠绕在钢卷上，省去人工操作，节约人力物力，而且工作效率高。

我国专利申请号：CN201920175158.0 ；公开了一种钢板整平装置，控制器通过将第一平整度检测器、第二平整度检测器的结果进行分析计算，控制第一调整机构、第二调整机构，对第一整平机组、第二整平机组的挤压力进行调整，提升整平效果，保证钢板的平整度满足生产要求。

该两个方案均有以下缺点；

1、第一个方案虽然能够对钢卷表面进行覆膜，也就是将保护纸缠绕在钢卷，但是该设备无法对钢卷进行平整矫正，使得覆膜的钢卷表面容易出现凹凸不平。

2、第二方案虽然能够对钢卷进行整平，但是当遇到较小的褶皱处时，难以对褶皱处进行整平，且钢卷在加工的过程中，钢卷的两边会产生多余的废料，该设备无法对废料进行切处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢卷收卷用平整矫正装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种钢卷收卷用平整矫正装置，包括支撑箱、压平机构、弯曲感应机构、顶拉机构、拉平机构、覆膜机构、收卷机构和两个压紧机构，用于对铜卷进行收卷的收卷机构位于支撑箱长度方向的一侧，用于对铜板进行覆膜的覆膜机构位于收卷机构和支撑箱之间，支撑箱、收卷机构和覆膜机构均固定安装在地面上，压平机构、弯曲感应机构、顶拉机构、拉平机构、切边机构和两个压紧机构均固定安装在压平机构上，压平机构位于支撑箱远离收卷机构的一侧，弯曲感应机构固定安装在压平机构靠近收卷机构的一侧，两个压紧机构位于弯曲感应机构靠近收卷机构的一侧，顶拉机构位于两个压紧机构的之间，拉平机构位于两个压紧机构靠近收卷机构的一侧，切边机构位于拉平机构靠近收卷机构的一侧。

进一步的，压平机构包括方形导管和两个压平棍，两个压平棍呈上下分布，且两个压平棍之间留有供钢卷穿过的间隙，两个压平棍的两侧均穿过压平机构，用于供钢卷穿过的方形导管固定安装在支撑箱上，且支撑箱与方形导管连接处开始有条形缺口，每个压平棍的两侧均套设有第一轴承，两个第一轴承的内侧与压平机构的外侧贴合，每个第一轴承均通过轴承座安装在支撑箱上，轴承座与支撑箱固定连接。

进一步的，弯曲感应机构包括顶板、支撑板、感应板、固定座、两个第一导柱、第一弹簧和压力传感器，顶板位于钢卷的底部，且顶板的顶部为半圆结构，两个第一导柱均固定安装在顶板的底部，支撑板位于支撑箱内，且支撑板与支撑箱固定连接，两个第一导柱的底部穿过支撑板，第一导柱且与支撑板滑动连接，两个第一弹簧分别套设在两个第一导柱上，且每个第一弹簧的顶部与顶板抵触，每个第一弹簧的底部与支撑板的顶部抵触，感应板固定顶板的一侧上，且感应板穿过支撑箱，支撑箱上开设有供感应板穿过的条形滑孔，两个压力传感器位于感应板的上下两侧，且两个压力传感器均与固定座固定连接，固定座与支撑箱固定连接。

进一步的，每个压紧机构均包括压紧气缸、支撑架、连接板、压紧框架、抵板、两个第二导柱和固定板，压紧框架位于支撑箱内，连接板固定安装在压紧框架的底部，且压紧气缸的输出端提供浮动接头与连接板固定连接，压紧气缸固定安装在支撑架上，支撑架固定安装在支撑箱内，两个第二导柱的顶部与连接板的底部固定连接，两个第二导柱的底部穿过支撑架，且第二导柱与支撑架滑动连接，抵板位于压紧框架的正上方，抵板的底部与钢卷的顶部接触，且抵板的两端均穿处支撑箱，且抵板的两端分别于两个固定板固定连接，两个固定板固定安装在支撑箱的外壁上，抵板的底部两端均倒圆角。

进一步的，顶拉机构包括油缸、油缸安装板和顶拉板，顶拉板位于两个压紧机构正中间，顶拉板的顶部与钢卷的底部接触，顶拉板的顶部两端为倒圆角结构，顶拉板的底部与油缸的输出端固定连接，油缸固定安装在油缸安装板上，且油缸安装板固定安装在支撑箱上，顶拉板长度方向的两侧均设置有两组导板，两组导板均与支撑箱固定连接，且每组导板的内侧均于顶拉板的外侧贴合。

进一步的，拉平机构包括压平组件、拉动油缸、安装板和两个第三导柱，压平组件位于支撑箱内，两个第三导柱的一端与压平组件的一侧固定连接，且两个第三导柱的另一端穿过安装板，安装板上设置有供两个第三导柱滑动的直线轴承，安装板固定安装在支撑箱上，拉动油缸的输出端与压平组件的另一侧固定连接，且拉动油缸通过气缸支撑架固定安装在支撑箱上，压平组件包括两个拉平棍和驱动板，两个拉平棍呈上下分布，且两个拉平棍之间留有供钢板穿过的间隙，每个拉平棍的两端均穿过两个驱动板，驱动板上开设有供拉平棍穿过的穿孔，且每个拉平棍的两端上均套设有第二轴承，第二轴承位于驱动板的穿孔内，且驱动板上固定设置有用于对第二轴承进行阻挡的轴盖，且每个拉平棍的两侧上均套设有挡环，每个挡环的一侧与第二轴承抵触，且每个挡环的另一侧与拉平棍抵触，一个驱动板与拉动油缸固定连接，另一个驱动板与两个第三导柱固定连接。

进一步的，切边机构包括支持架板、压辊和两个刀具板，支持架板固定安装在支撑箱上，两个刀具板固定安装在支撑箱上，支撑箱上开设有供钢卷穿过的出口，每个刀具板上均固定设置有若干个切刀，若干个切刀的底端沿着支持架板的长度方向逐渐降低，压辊的底部与钢卷的顶部接触，压辊通过两个第一棍座固定安装在支持架板的顶部，且支持架板的顶部固定设置有用于对钢卷切割出进行分离两个挡刀。

进一步的，覆膜机构包括容纳箱和两个放卷机构，容纳箱固定安装在地面上，两个放卷机构位于钢卷的上下两侧，且两个放卷机构沿着钢卷的中心横截面呈对称设置，每个放卷机构均包括覆膜卷、导向辊、两个支撑座和第二辊座，两个支撑座固定安装在容纳箱上，覆膜卷安装在两个支撑座上，导向辊位于覆膜卷的下方，且导向辊位于覆膜卷靠近收卷机构的一侧，导向辊的两端固定安装在两个第二辊座上，两个第二辊座固定安装在容纳箱上。

进一步的，收卷机构包括安装架、收卷辊、三爪卡盘、安装盘和驱动箱，安装架固定安装在地面上，收卷辊安装在安装架的顶部，驱动箱固定安装在地面上，且安装盘的一侧与驱动箱固定连接，安装盘的另一侧与三爪卡盘固定连接，且三爪卡盘夹紧收卷辊。

一种钢卷收卷用平整矫正装置的工作方法，其特征在于；

S1：钢卷贴膜；

当需要对钢卷进行整平、覆膜和收卷时，首先工人通过控制器启动驱动箱，进而使得驱动箱带动安装盘进行运动，进而使得安装盘带动三爪卡盘进行运动，进而使得三爪卡盘带动收卷辊进行运动，进而使得收卷辊对钢卷进行收卷，再通过工人将两个覆膜卷上的保护膜贴在钢卷的上下两侧，进而使得钢卷在收卷的过程中，钢卷同时拉着保护膜进行收卷；

S2：钢卷压平；

在收卷的过程中，钢卷将穿过方形导管，穿过方形导管的钢卷将经过两个压平棍之间，通过两个压平棍对钢卷进行压平；

S3：褶皱处感应；

当钢卷为平整的状态顶板将保持不动，当钢卷表面出现较小的褶皱，若钢卷向上褶皱，由于第一弹簧的弹力作用，进而第一弹簧向上顶升顶板，进而使得顶板带动感应板向上运动，进而使得感应板对压力传感器进行施压，压力传感器进而将信号传送给控制器，若钢卷向下褶皱，进而使得钢卷的褶皱处对顶板进行下压，使得顶板带动感应板向下进行运动，进而使得感应板对压力传感器进行施压，压力传感器进而将信号传送给控制器

S4：钢卷压紧；

通过控制器控制压紧气缸进行运动，进而使得两个压紧气缸带动连接板和压紧框架向上顶升，进而使得压紧框架将钢卷压紧在抵板上，通过抵板上的圆角结构，避免顶拉机构向上顶升钢卷的过程中，钢卷与压紧机构的压紧处出现角度折弯；

S5：褶皱顶平；

控制器控制油缸进行工作，进而使得油缸带动顶拉板向上进行顶升，进而使得顶拉板对两个压紧机构压紧钢卷的中部向上顶升，进而使得钢卷的褶皱处由于顶拉板向上顶升，使得钢卷进行拉伸，进而使得钢卷的褶皱处被拉平，也叫做顶平；

S6：压平；

通过控制器控制收卷机构和拉平机构进行工作，进而使得钢卷被收卷机构进行拉动，再使得钢卷经过拉平机构，由于收卷机构的拉力有限，由于出现顶拉机构顶弯的情况，若只通过收卷机构的拉力，难以对钢卷进行拉平，通过控制器控制拉动油缸进行运动，进而使得拉动油缸带动一个驱动板进行运动，进而使得驱动板带动两个拉平棍进行运动，进而使得两个拉平棍对钢卷被顶拉机构顶弯处进行压平。

本发明的有益效果：该钢卷收卷用平整矫正装置，通过覆膜机构和收卷机构的作用，进而对钢卷表面覆膜和收卷的同步进行，且通过压平机构对钢卷表面进行整平，使得避免了覆膜的钢卷表面容易出现凹凸不平的情况，但是当遇到较小的褶皱处时，通过两个压紧机构对钢卷进行压紧，再通过顶拉机构对钢卷褶皱处进行整平，且通过切边机构能够对钢卷两侧多余的废料进行切割。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的去除钢卷的立体结构示意图；

图3为压紧机构的立体结构分解示意图；

图4为弯曲感应机构的立体结构示意图；

图5为图4的A处局部放大图；

图6为压紧机构的立体结构示意图；

图7为顶拉机构的立体结构示意图；

图8为拉平机构的立体结构示意图；

图9为拉平机构的局部立体结构分解示意图；

图10为切边机构的立体结构示意图；

图11为图10的B处局部放大图；

图12为切边机构的局部立体结构示意图；

图13为覆膜机构的立体结构示意图；

图14为覆膜机构的局部立体结构示意图；

图15为收卷机构的立体结构示意图；

图中：

1、压平机构；1a、压平棍；1b、第一轴承；1c、轴承座；1d、方形导管；

2、弯曲感应机构；2a、顶板；2b、第一导柱；2c、第一弹簧；2d、支撑板；2e、感应板；2h、压力传感器；2f、固定座；

3、压紧机构；3a、压紧气缸；3b、第二导柱；3c、支撑架；3d、连接板；3e、压紧框架；3h、抵板；3f、固定板；

4、顶拉机构；4a、油缸；4b、油缸安装板；4c、顶拉板；4d、导板；

5、拉平机构；5a、拉动油缸；5b、第三导柱；5c、安装板；5d、拉平棍；5e、挡环；5h、第二轴承；5f、驱动板；5i、轴盖；

6、切边机构；6a、支持架板；6b、切刀；6c、刀具板；6d、压辊；6e、第一棍座；6h、挡刀；

7、覆膜机构；7a、覆膜卷；7b、支撑座；7c、导向辊；7d、第二辊座；7e、容纳箱；

8、收卷机构；8a、安装架；8b、收卷辊；8c、三爪卡盘；8d、安装盘；8e、驱动箱；

9、支撑箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图15所示的一种钢卷收卷用平整矫正装置，包括支撑箱9、压平机构1、弯曲感应机构2、顶拉机构4、拉平机构5、覆膜机构7、收卷机构8和两个压紧机构3，用于对铜卷进行收卷的收卷机构8位于支撑箱9长度方向的一侧，用于对铜板进行覆膜的覆膜机构7位于收卷机构8和支撑箱9之间，支撑箱9、收卷机构8和覆膜机构7均固定安装在地面上，压平机构1、弯曲感应机构2、顶拉机构4、拉平机构5、切边机构6和两个压紧机构3均固定安装在压平机构1上，压平机构1位于支撑箱9远离收卷机构8的一侧，弯曲感应机构2固定安装在压平机构1靠近收卷机构8的一侧，两个压紧机构3位于弯曲感应机构2靠近收卷机构8的一侧，顶拉机构4位于两个压紧机构3的之间，拉平机构5位于两个压紧机构3靠近收卷机构8的一侧，切边机构6位于拉平机构5靠近收卷机构8的一侧。当需要对钢卷进行整平、覆膜和收卷时，首先工人通过控制器启动收卷机构8，进而使得收卷机构8对钢卷进行收卷，再通过工人将覆膜机构7上的保护膜贴在钢卷的上下两侧，进而使得钢卷在收卷的过程中，钢卷同时拉着保护膜进行收卷，经过压平机构1的作用，进而对钢卷的进行压平，但是由于钢卷在加工的过程中，表面也会产生较小的褶皱，使得压平机构1对这些小褶皱难以压平，未被压平的褶皱将被弯曲感应机构2感应到，当弯曲感应机构2感应到后，进而将信号传送给控制器，控制器经过事先设定好的时间后，进而控制两个压紧机构3进行工作，同时控制收卷机构8停止工作，在这段事先设定好的时间内，钢卷的褶皱处已经被收卷机构8拉入到两个压紧机构3之间，控制器再控制顶拉机构4进行运动，进而使得顶拉机构4对两个压紧机构3压紧钢卷的中部向上顶升，进而使得钢卷的褶皱处被顶平，褶皱处顶平后，由于顶拉机构4的工作，将会使得钢卷被顶拉机构4顶升处产生较大的弯曲，顶拉机构4工作完成后，控制器控制顶拉机构4和两个压紧机构3进行复位，通过控制器控制收卷机构8和拉平机构5进行工作，进而使得钢卷被收卷机构8进行拉动，再使得钢卷经过拉平机构5，通过拉平机构5的工作，进而使得拉平机构5对钢卷被顶拉机构4顶弯处进行压平。

压平机构1包括方形导管1d和两个压平棍1a，两个压平棍1a呈上下分布，且两个压平棍1a之间留有供钢卷穿过的间隙，两个压平棍1a的两侧均穿过压平机构1，用于供钢卷穿过的方形导管1d固定安装在支撑箱9上，且支撑箱9与方形导管1d连接处开始有条形缺口，每个压平棍1a的两侧均套设有第一轴承1b，两个第一轴承1b的内侧与压平机构1的外侧贴合，每个第一轴承1b均通过轴承座1c安装在支撑箱9上，轴承座1c与支撑箱9固定连接。穿过方形导管1d的钢卷将经过两个压平棍1a之间，通过两个压平棍1a对钢卷进行压平，由于较小的褶皱硬度刚性比较强，使得较小的褶皱难以压平，通过第一轴承1b和轴承座1c的作用，进而使得两个压平棍1a能够发生转动。

弯曲感应机构2包括顶板2a、支撑板2d、感应板2e、固定座2f、两个第一导柱2b、第一弹簧2c和压力传感器2h，顶板2a位于钢卷的底部，且顶板2a的顶部为半圆结构，两个第一导柱2b均固定安装在顶板2a的底部，支撑板2d位于支撑箱9内，且支撑板2d与支撑箱9固定连接，两个第一导柱2b的底部穿过支撑板2d，第一导柱2b且与支撑板2d滑动连接，两个第一弹簧2c分别套设在两个第一导柱2b上，且每个第一弹簧2c的顶部与顶板2a抵触，每个第一弹簧2c的底部与支撑板2d的顶部抵触，感应板2e固定顶板2a的一侧上，且感应板2e穿过支撑箱9，支撑箱9上开设有供感应板2e穿过的条形滑孔，两个压力传感器2h位于感应板2e的上下两侧，且两个压力传感器2h均与固定座2f固定连接，固定座2f与支撑箱9固定连接。通过第一弹簧2c的作用，进而使得第一弹簧2c对顶板2a向上顶升，当钢卷为平整的状态顶板2a将保持不动，若钢卷表面出现较小的褶皱，若钢卷向上褶皱，由于第一弹簧2c的弹力作用，进而第一弹簧2c向上顶升顶板2a，进而使得顶板2a带动感应板2e向上运动，进而使得感应板2e对压力传感器2h进行施压，压力传感器2h进而将信号传送给控制器，若钢卷向下褶皱，进而使得钢卷的褶皱处对顶板2a进行下压，使得顶板2a带动感应板2e向下进行运动，进而使得感应板2e对压力传感器2h进行施压，压力传感器2h进而将信号传送给控制器。

每个压紧机构3均包括压紧气缸3a、支撑架3c、连接板3d、压紧框架3e、抵板3h、两个第二导柱3b和固定板3f，压紧框架3e位于支撑箱9内，连接板3d固定安装在压紧框架3e的底部，且压紧气缸3a的输出端提供浮动接头与连接板3d固定连接，压紧气缸3a固定安装在支撑架3c上，支撑架3c固定安装在支撑箱9内，两个第二导柱3b的顶部与连接板3d的底部固定连接，两个第二导柱3b的底部穿过支撑架3c，且第二导柱3b与支撑架3c滑动连接，抵板3h位于压紧框架3e的正上方，抵板3h的底部与钢卷的顶部接触，且抵板3h的两端均穿处支撑箱9，且抵板3h的两端分别于两个固定板3f固定连接，两个固定板3f固定安装在支撑箱9的外壁上，抵板3h的底部两端均倒圆角。通过控制器控制压紧气缸3a进行运动，进而使得两个压紧气缸3a带动连接板3d和压紧框架3e向上顶升，进而使得压紧框架3e将钢卷压紧在抵板3h上，通过抵板3h上的圆角结构，避免顶拉机构4向上顶升钢卷的过程中，钢卷与压紧机构3的压紧处出现角度折弯。

顶拉机构4包括油缸4a、油缸安装板4b和顶拉板4c，顶拉板4c位于两个压紧机构3正中间，顶拉板4c的顶部与钢卷的底部接触，顶拉板4c的顶部两端为倒圆角结构，顶拉板4c的底部与油缸4a的输出端固定连接，油缸4a固定安装在油缸安装板4b上，且油缸安装板4b固定安装在支撑箱9上，顶拉板4c长度方向的两侧均设置有两组导板4d，两组导板4d均与支撑箱9固定连接，且每组导板4d的内侧均于顶拉板4c的外侧贴合。控制器控制油缸4a进行工作，进而使得油缸4a带动顶拉板4c向上进行顶升，进而使得顶拉板4c对两个压紧机构3压紧钢卷的中部向上顶升，进而使得钢卷的褶皱处由于顶拉板4c向上顶升，使得钢卷进行拉伸，进而使得钢卷的褶皱处被拉平，也叫做顶平。

拉平机构5包括压平组件、拉动油缸5a、安装板5c和两个第三导柱5b，压平组件位于支撑箱9内，两个第三导柱5b的一端与压平组件的一侧固定连接，且两个第三导柱5b的另一端穿过安装板5c，安装板5c上设置有供两个第三导柱5b滑动的直线轴承，安装板5c固定安装在支撑箱9上，拉动油缸5a的输出端与压平组件的另一侧固定连接，且拉动油缸5a通过气缸支撑架固定安装在支撑箱9上，压平组件包括两个拉平棍5d和驱动板5f，两个拉平棍5d呈上下分布，且两个拉平棍5d之间留有供钢板穿过的间隙，每个拉平棍5d的两端均穿过两个驱动板5f，驱动板5f上开设有供拉平棍5d穿过的穿孔，且每个拉平棍5d的两端上均套设有第二轴承5h，第二轴承5h位于驱动板5f的穿孔内，且驱动板5f上固定设置有用于对第二轴承5h进行阻挡的轴盖5i，且每个拉平棍5d的两侧上均套设有挡环5e，每个挡环5e的一侧与第二轴承5h抵触，且每个挡环5e的另一侧与拉平棍5d抵触，一个驱动板5f与拉动油缸5a固定连接，另一个驱动板5f与两个第三导柱5b固定连接。由于收卷机构8的拉力有限，由于出现顶拉机构4顶弯的情况，若只通过收卷机构8的拉力，难以对钢卷进行拉平，通过控制器控制拉动油缸5a进行运动，进而使得拉动油缸5a带动一个驱动板5f进行运动，进而使得驱动板5f带动两个拉平棍5d进行运动，进而使得两个拉平棍5d对钢卷被顶拉机构4顶弯处进行压平，通过第三导柱5b和安装板5c的作用，进而对两个拉平棍5d的运动起到导向的作用，通过第二轴承5h的作用，使得两个拉平棍5d能够发生转动。

切边机构6包括支持架板6a、压辊6d和两个刀具板6c，支持架板6a固定安装在支撑箱9上，两个刀具板6c固定安装在支撑箱9上，支撑箱9上开设有供钢卷穿过的出口，每个刀具板6c上均固定设置有若干个切刀6b，若干个切刀6b的底端沿着支持架板6a的长度方向逐渐降低，压辊6d的底部与钢卷的顶部接触，压辊6d通过两个第一棍座6e固定安装在支持架板6a的顶部，且支持架板6a的顶部固定设置有用于对钢卷切割出进行分离两个挡刀6h。由于钢卷在制造的过程中，钢卷的边缘会产生多余的废料，通过压辊6d，使得钢卷贴合在支持架板6a的上表面上，当钢卷从支撑箱9上的出口穿出后，进而贴合在支持架板6a的上表面上，通过若干个切刀6b对钢卷表面进行切割，由于若干个切刀6b的底端沿着支持架板6a的长度方向逐渐降低，进而使得切刀6b对钢卷的切割深度逐渐增加，到达最后一个切刀6b时，进而对钢卷进行完全切掉，通过两个挡刀6h，进而使得挡刀6h将钢卷和切割废料进行分离。

覆膜机构7包括容纳箱7e和两个放卷机构，容纳箱7e固定安装在地面上，两个放卷机构位于钢卷的上下两侧，且两个放卷机构沿着钢卷的中心横截面呈对称设置，每个放卷机构均包括覆膜卷7a、导向辊7c、两个支撑座7b和第二辊座7d，两个支撑座7b固定安装在容纳箱7e上，覆膜卷7a安装在两个支撑座7b上，导向辊7c位于覆膜卷7a的下方，且导向辊7c位于覆膜卷7a靠近收卷机构8的一侧，导向辊7c的两端固定安装在两个第二辊座7d上，两个第二辊座7d固定安装在容纳箱7e上。通过工人将两个覆膜卷7a上的保护膜贴在钢卷的上下两侧，进而使得钢卷在收卷的过程中，钢卷同时拉着保护膜进行收卷，通过导向辊7c对保护膜起到导向的作用。

收卷机构8包括安装架8a、收卷辊8b、三爪卡盘8c、安装盘8d和驱动箱8e，安装架8a固定安装在地面上，收卷辊8b安装在安装架8a的顶部，驱动箱8e固定安装在地面上，且安装盘8d的一侧与驱动箱8e固定连接，安装盘8d的另一侧与三爪卡盘8c固定连接，且三爪卡盘8c夹紧收卷辊8b。工人通过控制器启动驱动箱8e，进而使得驱动箱8e带动安装盘8d进行运动，进而使得安装盘8d带动三爪卡盘8c进行运动，进而使得三爪卡盘8c带动收卷辊8b进行运动，进而使得收卷辊8b对钢卷进行收卷。

一种钢卷收卷用平整矫正装置的工作方法，其特征在于；

S1：钢卷贴膜；

当需要对钢卷进行整平、覆膜和收卷时，首先工人通过控制器启动驱动箱8e，进而使得驱动箱8e带动安装盘8d进行运动，进而使得安装盘8d带动三爪卡盘8c进行运动，进而使得三爪卡盘8c带动收卷辊8b进行运动，进而使得收卷辊8b对钢卷进行收卷，再通过工人将两个覆膜卷7a上的保护膜贴在钢卷的上下两侧，进而使得钢卷在收卷的过程中，钢卷同时拉着保护膜进行收卷；

S2：钢卷压平；

在收卷的过程中，钢卷将穿过方形导管1d，穿过方形导管1d的钢卷将经过两个压平棍1a之间，通过两个压平棍1a对钢卷进行压平；

S3：褶皱处感应；

当钢卷为平整的状态顶板2a将保持不动，当钢卷表面出现较小的褶皱，若钢卷向上褶皱，由于第一弹簧2c的弹力作用，进而第一弹簧2c向上顶升顶板2a，进而使得顶板2a带动感应板2e向上运动，进而使得感应板2e对压力传感器2h进行施压，压力传感器2h进而将信号传送给控制器，若钢卷向下褶皱，进而使得钢卷的褶皱处对顶板2a进行下压，使得顶板2a带动感应板2e向下进行运动，进而使得感应板2e对压力传感器2h进行施压，压力传感器2h进而将信号传送给控制器

S4：钢卷压紧；

通过控制器控制压紧气缸3a进行运动，进而使得两个压紧气缸3a带动连接板3d和压紧框架3e向上顶升，进而使得压紧框架3e将钢卷压紧在抵板3h上，通过抵板3h上的圆角结构，避免顶拉机构4向上顶升钢卷的过程中，钢卷与压紧机构3的压紧处出现角度折弯；

S5：褶皱顶平；

控制器控制油缸4a进行工作，进而使得油缸4a带动顶拉板4c向上进行顶升，进而使得顶拉板4c对两个压紧机构3压紧钢卷的中部向上顶升，进而使得钢卷的褶皱处由于顶拉板4c向上顶升，使得钢卷进行拉伸，进而使得钢卷的褶皱处被拉平，也叫做顶平；

S6：压平；

通过控制器控制收卷机构8和拉平机构5进行工作，进而使得钢卷被收卷机构8进行拉动，再使得钢卷经过拉平机构5，由于收卷机构8的拉力有限，由于出现顶拉机构4顶弯的情况，若只通过收卷机构8的拉力，难以对钢卷进行拉平，通过控制器控制拉动油缸5a进行运动，进而使得拉动油缸5a带动一个驱动板5f进行运动，进而使得驱动板5f带动两个拉平棍5d进行运动，进而使得两个拉平棍5d对钢卷被顶拉机构4顶弯处进行压平。

工作原理：当需要对钢卷进行整平、覆膜和收卷时，首先工人通过控制器启动驱动箱8e，进而使得驱动箱8e带动安装盘8d进行运动，进而使得安装盘8d带动三爪卡盘8c进行运动，进而使得三爪卡盘8c带动收卷辊8b进行运动，进而使得收卷辊8b对钢卷进行收卷，再通过工人将两个覆膜卷7a上的保护膜贴在钢卷的上下两侧，进而使得钢卷在收卷的过程中，钢卷同时拉着保护膜进行收卷，在收卷的过程中，钢卷将穿过方形导管1d，穿过方形导管1d的钢卷将经过两个压平棍1a之间，通过两个压平棍1a对钢卷进行压平，由于较小的褶皱硬度刚性比较强，使得较小的褶皱难以压平，未被压平的褶皱将被弯曲感应机构2感应到，当弯曲感应机构2感应到后，进而将信号传送给控制器，控制器经过事先设定好的时间后，进而控制两个压紧气缸3a进行工作，进而使得两个压紧气缸3a带动连接板3d和压紧框架3e向上顶升，进而使得压紧框架3e将钢卷压紧在抵板3h上，同时控制驱动箱8e停止工作，在这段事先设定好的时间内，钢卷的褶皱处已经被收卷机构8拉入到两个压紧机构3之间，控制器再控制油缸4a进行运动，进而使得油缸4a带动顶拉板4c向上进行顶升，进而使得顶拉板4c对两个压紧机构3压紧钢卷的中部向上顶升，进而使得钢卷的褶皱处由于顶拉板4c向上顶升，使得钢卷进行拉伸，进而使得钢卷的褶皱处被拉平，也叫做顶平，褶皱处顶平后，由于顶拉机构4的工作，将会使得钢卷被顶拉机构4顶升处产生较大的弯曲，顶拉机构4工作完成后，控制器控制顶拉机构4和两个压紧机构3进行复位，通过控制器控制收卷机构8和拉平机构5进行工作，进而使得钢卷被收卷机构8进行拉动，再使得钢卷经过拉平机构5，由于收卷机构8的拉力有限，由于出现顶拉机构4顶弯的情况，若只通过收卷机构8的拉力，难以对钢卷进行拉平，通过控制器控制拉动油缸5a进行运动，进而使得拉动油缸5a带动一个驱动板5f进行运动，进而使得驱动板5f带动两个拉平棍5d进行运动，进而使得两个拉平棍5d对钢卷被顶拉机构4顶弯处进行压平。

Claims (9)

1.一种钢卷收卷用平整矫正装置，其特征在于，包括支撑箱（9）、压平机构（1）、弯曲感应机构（2）、顶拉机构（4）、拉平机构（5）、覆膜机构（7）、收卷机构（8）和两个压紧机构（3），用于对铜卷进行收卷的收卷机构（8）位于支撑箱（9）长度方向的一侧，用于对铜板进行覆膜的覆膜机构（7）位于收卷机构（8）和支撑箱（9）之间，支撑箱（9）、收卷机构（8）和覆膜机构（7）均固定安装在地面上，压平机构（1）、弯曲感应机构（2）、顶拉机构（4）、拉平机构（5）、切边机构（6）和两个压紧机构（3）均固定安装在压平机构（1）上，压平机构（1）位于支撑箱（9）远离收卷机构（8）的一侧，弯曲感应机构（2）固定安装在压平机构（1）靠近收卷机构（8）的一侧，两个压紧机构（3）位于弯曲感应机构（2）靠近收卷机构（8）的一侧，顶拉机构（4）位于两个压紧机构（3）的之间，拉平机构（5）位于两个压紧机构（3）靠近收卷机构（8）的一侧，切边机构（6）位于拉平机构（5）靠近收卷机构（8）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷收卷用平整矫正装置，其特征在于，压平机构（1）包括方形导管（1d）和两个压平棍（1a），两个压平棍（1a）呈上下分布，且两个压平棍（1a）之间留有供钢卷穿过的间隙，两个压平棍（1a）的两侧均穿过压平机构（1），用于供钢卷穿过的方形导管（1d）固定安装在支撑箱（9）上，且支撑箱（9）与方形导管（1d）连接处开始有条形缺口，每个压平棍（1a）的两侧均套设有第一轴承（1b），两个第一轴承（1b）的内侧与压平机构（1）的外侧贴合，每个第一轴承（1b）均通过轴承座（1c）安装在支撑箱（9）上，轴承座（1c）与支撑箱（9）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢卷收卷用平整矫正装置，其特征在于，弯曲感应机构（2）包括顶板（2a）、支撑板（2d）、感应板（2e）、固定座（2f）、两个第一导柱（2b）、第一弹簧（2c）和压力传感器（2h），顶板（2a）位于钢卷的底部，且顶板（2a）的顶部为半圆结构，两个第一导柱（2b）均固定安装在顶板（2a）的底部，支撑板（2d）位于支撑箱（9）内，且支撑板（2d）与支撑箱（9）固定连接，两个第一导柱（2b）的底部穿过支撑板（2d），第一导柱（2b）且与支撑板（2d）滑动连接，两个第一弹簧（2c）分别套设在两个第一导柱（2b）上，且每个第一弹簧（2c）的顶部与顶板（2a）抵触，每个第一弹簧（2c）的底部与支撑板（2d）的顶部抵触，感应板（2e）固定顶板（2a）的一侧上，且感应板（2e）穿过支撑箱（9），支撑箱（9）上开设有供感应板（2e）穿过的条形滑孔，两个压力传感器（2h）位于感应板（2e）的上下两侧，且两个压力传感器（2h）均与固定座（2f）固定连接，固定座（2f）与支撑箱（9）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢卷收卷用平整矫正装置，其特征在于，每个压紧机构（3）均包括压紧气缸（3a）、支撑架（3c）、连接板（3d）、压紧框架（3e）、抵板（3h）、两个第二导柱（3b）和固定板（3f），压紧框架（3e）位于支撑箱（9）内，连接板（3d）固定安装在压紧框架（3e）的底部，且压紧气缸（3a）的输出端提供浮动接头与连接板（3d）固定连接，压紧气缸（3a）固定安装在支撑架（3c）上，支撑架（3c）固定安装在支撑箱（9）内，两个第二导柱（3b）的顶部与连接板（3d）的底部固定连接，两个第二导柱（3b）的底部穿过支撑架（3c），且第二导柱（3b）与支撑架（3c）滑动连接，抵板（3h）位于压紧框架（3e）的正上方，抵板（3h）的底部与钢卷的顶部接触，且抵板（3h）的两端均穿处支撑箱（9），且抵板（3h）的两端分别于两个固定板（3f）固定连接，两个固定板（3f）固定安装在支撑箱（9）的外壁上，抵板（3h）的底部两端均倒圆角。

5.根据权利要求4所述的一种钢卷收卷用平整矫正装置，其特征在于，顶拉机构（4）包括油缸（4a）、油缸安装板（4b）和顶拉板（4c），顶拉板（4c）位于两个压紧机构（3）正中间，顶拉板（4c）的顶部与钢卷的底部接触，顶拉板（4c）的顶部两端为倒圆角结构，顶拉板（4c）的底部与油缸（4a）的输出端固定连接，油缸（4a）固定安装在油缸安装板（4b）上，且油缸安装板（4b）固定安装在支撑箱（9）上，顶拉板（4c）长度方向的两侧均设置有两组导板（4d），两组导板（4d）均与支撑箱（9）固定连接，且每组导板（4d）的内侧均于顶拉板（4c）的外侧贴合。

6.根据权利要求5所述的一种钢卷收卷用平整矫正装置，其特征在于，拉平机构（5）包括压平组件、拉动油缸（5a）、安装板（5c）和两个第三导柱（5b），压平组件位于支撑箱（9）内，两个第三导柱（5b）的一端与压平组件的一侧固定连接，且两个第三导柱（5b）的另一端穿过安装板（5c），安装板（5c）上设置有供两个第三导柱（5b）滑动的直线轴承，安装板（5c）固定安装在支撑箱（9）上，拉动油缸（5a）的输出端与压平组件的另一侧固定连接，且拉动油缸（5a）通过气缸支撑架固定安装在支撑箱（9）上，压平组件包括两个拉平棍（5d）和驱动板（5f），两个拉平棍（5d）呈上下分布，且两个拉平棍（5d）之间留有供钢板穿过的间隙，每个拉平棍（5d）的两端均穿过两个驱动板（5f），驱动板（5f）上开设有供拉平棍（5d）穿过的穿孔，且每个拉平棍（5d）的两端上均套设有第二轴承（5h），第二轴承（5h）位于驱动板（5f）的穿孔内，且驱动板（5f）上固定设置有用于对第二轴承（5h）进行阻挡的轴盖（5i），且每个拉平棍（5d）的两侧上均套设有挡环（5e），每个挡环（5e）的一侧与第二轴承（5h）抵触，且每个挡环（5e）的另一侧与拉平棍（5d）抵触，一个驱动板（5f）与拉动油缸（5a）固定连接，另一个驱动板（5f）与两个第三导柱（5b）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢卷收卷用平整矫正装置，其特征在于，切边机构（6）包括支持架板（6a）、压辊（6d）和两个刀具板（6c），支持架板（6a）固定安装在支撑箱（9）上，两个刀具板（6c）固定安装在支撑箱（9）上，支撑箱（9）上开设有供钢卷穿过的出口，每个刀具板（6c）上均固定设置有若干个切刀（6b），若干个切刀（6b）的底端沿着支持架板（6a）的长度方向逐渐降低，压辊（6d）的底部与钢卷的顶部接触，压辊（6d）通过两个第一棍座（6e）固定安装在支持架板（6a）的顶部，且支持架板（6a）的顶部固定设置有用于对钢卷切割出进行分离两个挡刀（6h）。

8.根据权利要求7所述的一种钢卷收卷用平整矫正装置，其特征在于，覆膜机构（7）包括容纳箱（7e）和两个放卷机构，容纳箱（7e）固定安装在地面上，两个放卷机构位于钢卷的上下两侧，且两个放卷机构沿着钢卷的中心横截面呈对称设置，每个放卷机构均包括覆膜卷（7a）、导向辊（7c）、两个支撑座（7b）和第二辊座（7d），两个支撑座（7b）固定安装在容纳箱（7e）上，覆膜卷（7a）安装在两个支撑座（7b）上，导向辊（7c）位于覆膜卷（7a）的下方，且导向辊（7c）位于覆膜卷（7a）靠近收卷机构（8）的一侧，导向辊（7c）的两端固定安装在两个第二辊座（7d）上，两个第二辊座（7d）固定安装在容纳箱（7e）上。

9.根据权利要求8所述的一种钢卷收卷用平整矫正装置，其特征在于，收卷机构（8）包括安装架（8a）、收卷辊（8b）、三爪卡盘（8c）、安装盘（8d）和驱动箱（8e），安装架（8a）固定安装在地面上，收卷辊（8b）安装在安装架（8a）的顶部，驱动箱（8e）固定安装在地面上，且安装盘（8d）的一侧与驱动箱（8e）固定连接，安装盘（8d）的另一侧与三爪卡盘（8c）固定连接，且三爪卡盘（8c）夹紧收卷辊（8b）。

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