CN113320929B - 一种包装箱输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装箱输送系统，所述包装箱输送系统包括：传送桌体以及设置在所述传送桌体上的第一光电传感器、第二光电传感器以及多个光电开关，所述传送桌体一侧固定安装有支撑架，所述支撑架通过两个支撑板连接有横板；双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个螺纹块，每个所述螺纹块上均滑动安装有固定杆，所述固定杆一端固定安装有夹板，所述横板下方设有电动气缸，所述电动气缸前侧设置有滑动板；连接机构，所述连接机构包括和所述滑动板连接的两个移动杆，所述滑动板上开设有滑槽。本发明不需要人工依次对包装箱进行分类提取，使得在对包装箱分类的过程中，所消耗的人力大大减少，同时也大大降低了工作人员的工作量。

Description

一种包装箱输送系统

技术领域

本发明涉及包装箱输送技术领域，尤其涉及一种包装箱输送系统。

背景技术

随着物品大量的进行批量式的生产，用来封装物品的包装箱生产量也大幅增上升，由于各种物品所需要的包装箱种类不同，在包装箱进行输送时，就需要人工对包装箱进行分类提取，包装箱数量特别多，导致在包装箱分类的过程中，所消耗的人力特别多，并且大大增加了工作人员的工作量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，在包装箱进行输送时，就需要人工对包装箱进行分类提取，包装箱数量特别多，导致在包装箱分类的过程中，所消耗的人力特别多，并且大大增加了工作人员的工作量，而提出的一种包装箱输送系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种包装箱输送系统，所述包装箱输送系统包括：传送桌体以及设置在所述传送桌体上的第一光电传感器、第二光电传感器以及多个光电开关，所述传送桌体一侧固定安装有支撑架，所述支撑架通过两个支撑板连接有横板；双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个螺纹块，每个所述螺纹块上均滑动安装有固定杆，所述固定杆一端固定安装有夹板，所述横板下方设有电动气缸，所述电动气缸前侧设置有滑动板；连接机构，所述连接机构包括和所述滑动板连接的两个移动杆，所述滑动板上开设有滑槽，所述移动杆一端和所述固定杆固定连接；矫正机构，所述矫正机构包括固定安装在所述传送桌体上的固定块，所述固定块一侧设置有矫正板。

作为一种优选方案，所述横板下表面固定连接有用于安装所述电动气缸的安装板，所述电动气缸驱动端固定连接有呈横向安装的移动轴，所述移动轴远离所述安装板的一端和所述滑动板固定连接。

作为一种优选方案，所述矫正机构还包括所述固定块上开设的安装腔，所述安装腔内固定安装有呈横向设置的导向杆，所述导向杆上滑动连接有移动块，所述移动块通过弹簧和所述安装腔内壁紧密连接。

作为一种优选方案，所述固定块一侧设置有电源，所述电源上安装有滑动块，所述固定杆一侧固定安装有多个和所述滑动块配合使用的凸块，所述固定块上固定安装有电磁铁。

作为一种优选方案，所述固定块表面固定安装有铰接杆，所述铰接杆背离所述固定块的一侧和所述矫正板铰接。

作为一种优选方案，所述移动块上固定连接有连接杆，所述连接杆一端和所述矫正板滑动连接。

作为一种优选方案，所述传送桌体上固定安装有矩形块，所述矩形块和所述矫正板配合使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、可以对传送带上输送的包装箱，进行依次自动的分类，不需要人工依次对包装箱进行分类提取，使得在对包装箱分类的过程中，所消耗的人力大大减少，同时也大大降低了工作人员的工作量；

2、在前一个包装箱进行分类时，可以对后一个待分类的包装箱进行矫正，防止包装箱在夹持分类时处于歪斜状态，有利于后续更好的对包装箱进行夹持分类。

附图说明

图1为本发明提出的一种包装箱输送系统的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种包装箱输送系统的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种包装箱输送系统的俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种包装箱输送系统的侧视结构示意图；

图5为图2中A的局部放大结构示意图；

图6为图3中B的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种包装箱输送系统，包装箱输送系统包括：传送桌体1以及设置在传送桌体1上的第一光电传感器3、第二光电传感器4以及多个光电开关，传送桌体1一侧固定安装有支撑架9，支撑架9通过两个支撑板连接有横板8；双向丝杆6，双向丝杆6上螺纹连接有两个螺纹块7，每个螺纹块7上均滑动安装有固定杆15，固定杆15一端固定安装有夹板16，横板8下方设有电动气缸25，电动气缸25前侧设置有滑动板10；连接机构，连接机构包括和滑动板10连接的两个移动杆5，滑动板10上开设有滑槽11。

移动杆5一端和固定杆15固定连接，横板8下表面固定连接有用于安装电动气缸25的安装板，电动气缸25驱动端固定连接有呈横向安装的移动轴26，移动轴26远离安装板的一端和滑动板10固定连接，在第一光电传感器3以及光电开关的作用下，可以使得电动气缸25开始运作，电动气缸25驱动端固定连接的移动轴26，在水平方向发生移动，移动轴26上固定连接的滑动板10也会随着一起移动，方便夹板16可以在移动的过程中，对包装箱进行夹持后移动，有利于对包装箱的分类。

矫正机构，矫正机构包括固定安装在传送桌体1上的固定块12，固定块12一侧设置有矫正板13，矫正机构还包括固定块12上开设的安装腔，安装腔内固定安装有呈横向设置的导向杆24，导向杆24上滑动连接有移动块14，移动块14通过弹簧21和安装腔内壁紧密连接，当移动块14受到水平方向的外力作用时，移动块14就会和导向杆24发生相对滑动，由于弹簧21一端和移动块14固定连接，另一端和安装腔内壁固定连接，弹簧21就会在移动块14移动的过程中，发生形变，当移动块14不受外力作用时，在弹簧21的弹力作用下，移动块14又会回到初始位置。

固定块12一侧设置有电源19，电源19上安装有滑动块18，固定杆15一侧固定安装有多个和滑动块18配合使用的凸块20，固定块12上固定安装有电磁铁17，在固定杆15向前移动的过程中，固定杆15一侧固定连接的多个凸块20，就会一起发生移动，在各个凸块20移动的过程中，就会依次挤压滑动块18，使得电源19的开关不断的打开，电源19可以不断的对电磁铁17进行供电，在吸引力和弹簧21的弹力共同作用下，铁质的移动块14就会向靠近电磁铁17的方向移动。

固定块12表面固定安装有铰接杆23，铰接杆23背离固定块12的一侧和矫正板13铰接，移动块14上固定连接有连接杆22，连接杆22一端和矫正板13滑动连接，由于连接杆22和移动块14固定连接，当移动块14在水平方向发生往复移动时，连接杆22也会随着一起水平往复移动，由于连接杆22一端和矫正板13滑动连接，并且连接杆22的长度比铰接杆23的长度长，在连接杆22与矫正板13发生相对滑动的过程中，矫正板13同时会和铰接杆23发生相对转动，矫正板13同时发生摆动，传送桌体1上固定安装有矩形块2，矩形块2和矫正板13配合使用，在矫正板13摆动的过程中，就会和歪斜的包装箱拐角处接触，并且对包装箱具有作用力，在作用力的作用下，恰好使得包装箱一侧表面，与矩形块2的表面完整贴合，从而对包装箱进行摆正，在矩形块2的阻挡作用下，也可以防止包装箱反向发生歪斜，有利于更好的对包装箱摆正。

本发明中，由于传送桌体1上设置了传送带，包装箱随着传送带在传送桌体1上进行输送，当包装箱移动到第一光电传感器3时，第一光电传感器3接收的光信号发生变化，使得电动气缸25的开关打开，电动气缸25驱动端固定连接的移动轴26向前侧移动，在移动轴26的传动作用下，就会使得滑动板10以及移动杆5，同时向前移动，由于移动杆5和固定杆15固定连接，固定杆15一端就会和螺纹块7发生相对滑动，在固定杆15向前移动的过程中，固定杆15上固定连接的凸块20，就会依次挤压滑动块18，从而使得电源19不断的对电磁铁17进行供电，当电磁铁17通电时，铁材质的移动块14在吸引力的作用下，就会和导向杆24发生相对滑动，当电磁铁17不通电时，在弹簧21的弹力作用下，移动块14又会反向发生移动；

在移动块14来回移动的过程中，连接杆22就会和矫正板13发生相对滑动，由于矫正板13与铰接杆23铰接，并且连接杆22的长度长于铰接杆23，在连接杆22与矫正板13发生相对滑动的过程中，矫正板13和铰接杆23就会发生相对转动，矫正板13发生摆动，当传送带上的包装箱发生歪斜时，矫正板13摆动的过程中，表面就会和歪斜的包装箱距离最近的拐角处进行接触，包装箱在矫正板13的作用力作用下，就会发生移动，使得包装箱的一侧表面恰好与矩形块2的表面贴合，从而可以对歪斜的包装箱进行矫正，在矩形块2的阻挡作用下，可以防止包装箱反向发生歪斜，有利于对包装箱的矫正；

两个夹板16位于包装箱的两侧之后，当包装箱恰好移动到第二光电传感器4的位置处，使得第二光电传感器4接收的光信号发生变化，支撑板一侧固定安装的伺服电机开关打开，由于伺服电机驱动端和双向丝杆6一端固定连接，在伺服电机的驱动作用下，就会使得双向丝杆6上螺纹连接的两个螺纹块7相向移动，两个固定杆15上设置的夹板16也会相向移动，对包装箱进行夹持后停止移动，之后在传送桌体1上的其他光电开关作用下，使得电动气缸25运作，移动轴26反向移动，滑动板10以及移动杆5也反向发生移动，固定杆15再次和螺纹块7发生相对滑动，两个夹板16以及夹持的包装箱，移动到支撑架9的最后侧，包装箱底面与支撑架9接触的面积特别小，此时伺服电机反向转动，两个夹板16之间的距离增大，夹板16对包装箱没有了夹持作用，包装箱就会在重力作用下，沿着支撑架9上呈倾斜设置的斜板移动，从而可以对包装箱进行分类。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种包装箱输送系统，其特征在于，所述包装箱输送系统包括：

传送桌体（1）以及设置在所述传送桌体（1）上的第一光电传感器（3）、第二光电传感器（4）以及多个光电开关，所述传送桌体（1）一侧固定安装有支撑架（9），所述支撑架（9）通过两个支撑板连接有横板（8）；

双向丝杆（6），所述双向丝杆（6）上螺纹连接有两个螺纹块（7），每个所述螺纹块（7）上均滑动安装有固定杆（15），所述固定杆（15）一端固定安装有夹板（16），所述横板（8）下方设有电动气缸（25），所述电动气缸（25）前侧设置有滑动板（10）；

连接机构，所述连接机构包括和所述滑动板（10）连接的两个移动杆（5），所述滑动板（10）上开设有滑槽（11），所述移动杆（5）一端和所述固定杆（15）固定连接；

矫正机构，所述矫正机构包括固定安装在所述传送桌体（1）上的固定块（12），所述固定块（12）一侧设置有矫正板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱输送系统，其特征在于,所述横板（8）下表面固定连接有用于安装所述电动气缸（25）的安装板，所述电动气缸（25）驱动端固定连接有呈横向安装的移动轴（26），所述移动轴（26）远离所述安装板的一端和所述滑动板（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱输送系统，其特征在于，所述矫正机构还包括所述固定块（12）上开设的安装腔，所述安装腔内固定安装有呈横向设置的导向杆（24），所述导向杆（24）上滑动连接有移动块（14），所述移动块（14）通过弹簧（21）和所述安装腔内壁紧密连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱输送系统，其特征在于，所述固定块（12）一侧设置有电源（19），所述电源（19）上安装有滑动块（18），所述固定杆（15）一侧固定安装有多个和所述滑动块（18）配合使用的凸块（20），所述固定块（12）上固定安装有电磁铁（17）。

5.根据权利要求1所述的一种包装箱输送系统，其特征在于，所述固定块（12）表面固定安装有铰接杆（23），所述铰接杆（23）背离所述固定块（12）的一侧和所述矫正板（13）铰接。

6.根据权利要求3所述的一种包装箱输送系统，其特征在于，所述移动块（14）上固定连接有连接杆（22），所述连接杆（22）一端和所述矫正板（13）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种包装箱输送系统，其特征在于，所述传送桌体（1）上固定安装有矩形块（2），所述矩形块（2）和所述矫正板（13）配合使用。

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