CN211192816U - 自动锁合螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁合螺丝机，包括产品输送机构，在产品输送机构旁设置有若干个装配机构，若干个装配机构沿产品输送方向均匀排列，装配机构包括分料抓料机构和锁螺丝机构，所述的分料抓料机构包括分料机构和抓料机构，分料机构和锁螺丝机构分别位于抓料机构的两侧，分料机构连接有振动盘，本实用新型减少人力投入，保证产品质量，降低人工成本和管理成本，提高生产效率。

Description

自动锁合螺丝机

技术领域

本实用新型属于交流接触器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动锁合螺丝机。

背景技术

在交流接触器生产过程中，需要将瓦垫螺丝装配到交流接触器的壳体上。

目前的工艺是人通过电动螺丝刀，对交流接触器进行锁静触头螺丝，劳动强度大，人力调配繁琐且效率较低，近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减少人力投入，保证产品质量，降低人工成本和管理成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动锁合螺丝机，包括产品输送机构，在产品输送机构旁设置有若干个装配机构，若干个装配机构沿产品输送方向均匀排列，装配机构包括分料抓料机构和锁螺丝机构，所述的分料抓料机构包括分料机构和抓料机构，分料机构和锁螺丝机构分别位于抓料机构的两侧，分料机构连接有振动盘。

进一步的所述分料机构包括分料固定块，分料固定块上开设有呈“T”形的料道，料道的一端封闭，另一端开放为入口；所述抓料机构包括沿横向延伸布置的第一固定板，第一固定板上滑动连接有第二固定板，第一固定板与第二固定板之间设置有抓料前后气缸，第二固定板上设置有抓料上下气缸，抓料上下气缸的底端连接有抓料气缸，抓料气缸上设置有两个夹臂；分料机构位于第一固定板横向的一端处，锁螺丝机构位于第一固定板横向的另一端处。

进一步的所述分料固定块下方设置有分料举升气缸，分料举升气缸连接有分料活动块，分料活动块上设置有顶升块，顶升块由分料固定块伸入至料道内，所述顶升块的顶端具有与料道形状相同的“T”形凹槽。

进一步的所述抓料气缸为夹爪气缸，两个夹臂固定于夹爪气缸的两个夹爪上，所述两个夹臂相对的一侧向内凹陷形成夹持通道。

进一步的所述抓料上下气缸的底端连接有第三固定板，抓料气缸固定于第三固定板上，第三固定板上对应夹臂上方设置有螺丝刀导向块，螺丝刀导向块内开设有与夹持通道相通的导向通道。

进一步的所述锁螺丝机构包括立柱，立柱上设置有竖向移动的自动螺丝刀，立柱与自动螺丝刀之间设置有升降气缸。

进一步的所述产品输送机构包括输送板，输送板两侧设置有“L”状的挡板，挡板与输送板构成输送道，输送板连接有推料气缸，所述输送板上开设有若干个活动槽，若干个活动槽沿输送板长度方向均匀分布，活动槽内设置有推料块，所述活动槽与推料块之间设置有能够使推料块伸出至输送板上方的第一复位弹簧，所述推料块朝向产品运动方向为竖直的推料面，背向产品的运动方向为倾斜的导向面，导向面一端连接推料面，另一端延伸至输送板下方。

进一步的所述挡板的侧面开设有若干个导向槽，导向槽内设置有定位压块，定位压块部分伸入输送道内，定位压块伸入输送道内的部分设置有导向倒角，定位压块与挡板之间设置有第二复位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械代替人工锁静触头螺丝(瓦垫螺丝)，在保证其操作符合产品本身要求的前提下，减少人力投入，保证产品质量，降低人工成本，管理成本。

附图说明

图1为交流接触器的立体结构图；

图2为自动锁合螺丝机的立体结构图；

图3为一个装配机构装于产品输送机构旁时的立体结构图；

图4为锁螺丝机构、抓料机构和分料机构配合的立体结构图；

图5为抓料机构与分料机构配合的立体结构图(分料举升气缸未作用时)；

图6为抓料机构与分料机构配合的立体结构图(分料举升气缸作用时)；

图7为图6中A部的放大图；

图8为分料机构的立体结构图；

图9为抓料气缸的立体结构图；

图10为锁螺丝机构的立体结构图；

图11为产品输送机构的立体结构图；

图12为图11中B部的放大图；

图13为推料块与输送板配合的立体结构图。

附图标记：100、交流接触器；200、瓦垫螺丝；1、产品输送机构；11、输送板；113、活动槽；12、挡板；121、固定盒；122、定位压块；123、钩板；13、推料块；131、推料面；132、导向面；133、腰型限位槽；14、推料气缸；2、装配机构；4、直振送料器；5、振动盘；21、锁螺丝机构；211、立柱；212、升降气缸；213、自动螺丝刀；22、抓料机构；221、第一固定板；222、抓料前后气缸；223、第二固定板；224、抓料上下气缸；225、第三固定板；226、抓料气缸；2261、夹臂；22611、夹持通道；227、螺丝刀导向块；228、导向通道；23、分料机构；231、分料固定块；2311、料道；232、分料举升气缸；233、分料活动块；2331、顶升块；23311、凹槽。

具体实施方式

参照图1至图13对本实用新型自动锁合螺丝机的产品输送机构的实施例做进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种自动锁合螺丝机，其包括产品输送机构1，在产品输送机构 1旁设置有若干个装配机构2，若干个装配机构2沿产品输送方向均匀排列，装配机构2包括分料抓料机构22和锁螺丝机构21，所述的分料抓料机构22包括分料机构23和抓料机构22，分料机构23连接有振动盘5。

产品输送机构1用于输送交流接触器100，瓦垫螺丝200放置于振动盘5内，由振动盘5将瓦垫螺丝200整理输送至分料机构23处，抓料机构22将抓取分料机构23上的瓦垫螺丝200并送至锁螺丝机构 21处，由锁螺丝机构21将瓦垫螺丝200装配到交流接触器100上。

如图7和8所示，分料机构23包括分料固定块231，分料固定块231上开设有料道2311，料道2311呈“T”形，料道2311的一端封闭，另一端开放连接振动盘5，在所述分料固定块231下方设置有分料举升气缸232，分料举升气缸232连接有分料活动块233，分料活动块233上设置有顶升块2331，顶升块2331由下方伸入至料道 2311内，顶升块2331的顶端具有与料道2311形状相同的“T”形凹槽23311，优选的料道2311与振动盘5之间设置有直振送料器4，直振送料器4与分料固定块231之间不直接固定连接，二者之间留有一定缝隙，以避免直振送料器4振动而使得分料固定块231发生抖动；

在本实施例中分料举升气缸232使分料活动块233位于底部时，顶升块2331上的凹槽23311与料道2311在水平方向重合，即此时顶升块2331的凹槽23311构成料道2311的一部分；

所述抓料机构22包括第一固定板221，第一固定板221沿横向延伸布置，第一固定板221上设置有横向移动的第二固定板223，第一固定板221与第二固定板223之间设置有抓料前后气缸222，第二固定板223上设置有抓料上下气缸224，抓料上下气缸224底端连接有水平布置的第三固定板225，第三固定板225上设置有抓料气缸 226，如图5和图6所示，根据需要同时装配的瓦垫螺丝200数量，此时抓料气缸226可设置有两个或者更多，抓料气缸226的数量与分料活动块233的顶升块2331数量相同，即抓料气缸226与顶升块2331 数量及位置一一对应，本实施例中的抓料气缸226设置有两个，同时顶升块2331也具有两个；如图9所示，抓料气缸226为夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪上设置有夹臂2261，两个夹臂2261相对一侧向内凹陷形成夹持瓦垫螺丝200的夹持通道22611，夹持通道22611由夹臂 2261的顶端延伸至底端，所述第三固定板225上对应夹臂2261上方设置有螺丝刀导向块227，螺丝刀导向块227内开设有与夹持通道 22611相通的导向通道228。

如图10所示，所述锁螺丝机构21包括立柱211，立柱211上设置有竖向移动的自动螺丝刀213，立柱211与自动螺丝刀213之间设置有升降气缸212。

如图4所示，第一固定板221的左侧为抓料处，右侧为送料处，分料机构23位于左侧的抓料处，锁螺丝机构21位于右侧的送料处。

本实施例中产品输送机构1包括输送板11，输送板11两侧设置有“L”状的挡板12，优选的输送板11的顶面不高于挡板12的内底面，挡板12与输送板11构成输送道，交流接触器100在放入输送道内后实际输送板11不做支撑，而是交流接触器100的两侧搭在挡板 12上，输送板11连接有推料气缸14，推料气缸14可以固定在挡板 12上或通过支架固定在地面上，输送板11上设置有若干的活动槽 113，若干活动槽113沿输送板11长度方向依次均匀分布，如图11、图12和图13所示，活动槽113内设置有能够伸出至输送板11上方的推料块13，推料块13与输送板11之间设置有第一复位弹簧，推料块13朝向产品运动方向为竖直的推料面131，背向产品运动方向为倾斜的导向面132，导向面132由推料面131延伸至输送板11下方；

本实施例优选的所述推料块13呈三角状，推料块13远离推料面131的一端与输送板11铰接，此时第一复位弹簧优选的为拉簧，且在输送板11下方设置有钩板123，拉簧的一端连接在钩板123上，另一端连接在推料块13与输送板11铰接的一端，此时推料块13与输送板11铰接处位于拉簧和推料面131之间位置，或者第一复位弹簧为扭簧，扭簧置于推料块13与输送板11铰接处。

或者推料块13与活动槽113沿竖直方向滑动连接，此时推料块 13可以为三角状或其他形状，第一复位弹簧优选的压簧，设置于推料块13的底部与输送板11之间；此时优选的活动槽113为沉槽，即其为通透输送板11的上下表面，压簧可位于活动槽113的底面上，但此时需要输送板11较厚能够完全容纳推料块13；当然活动槽113 也可以为通槽，此时输送板11可较薄，在输送板11的下方设置支撑杆或者支撑板，压簧的一端连接在支撑杆或支撑板上，另一端位于推料块13的底面。

本实施例优选的在推料块13上设置有腰型限位槽133，在所述的活动槽113内设置有限位销，限位销穿过限位槽；

或者在推料块13的侧面设置限位滑槽，而在活动槽113的内侧上对应的设置限位块；通过腰型限位槽133和限位销的配合或者通过限位滑槽和限位块的配合可限制推料块13伸出输送板11的最大体积。

本实施例优选的在挡板12的侧面开设有若干个导向槽，每个导向槽均位于相邻两个推料块13之间位置，导向槽内设置有定位压块 122，定位压块122部分伸入输送道内，定位压块122伸入输送道内的边缘部分设置有导向倒角，定位压块122与挡板12之间具有第二复位弹簧，定位压块122一侧伸入输送道内，另一侧伸出至挡板12 外，此时第二复位弹簧可以为拉簧，拉簧一端连接定位压块122伸出挡板12的侧面，另一端连接至挡板12的外表面上，或者如图11所示，在挡板12外侧对应导向槽处设置有固定盒121，第二复位弹簧为压簧，此时压簧设置于固定盒121底面与定位压块122之间，定位压块122可在受到交流接触器100压迫时而缩回至固定盒121内。

如图11所示，交流接触器100在输送机构上由右向左前进，工作时，交流接触器100置于输送道内，此处可采用机械手将生产线上的交流接触器100抓取至输送道内，在推料气缸14的活塞伸出，输送板11将沿输送道向前运动，此时推料块13上方无压力，推料块13 伸出输送板11上表面，推料块13的推料面131将接触其前方的交流接触器100，并将其向前推动，交流接触器100实际搭载在输送板11 两侧的挡板12上，为对交流接触器100有更好的固定，在交流接触器100前进的过程中，交流接触器100将挤压定位压块122，沿着定位压块122的导向倒角到达与定位压块122同一位置，定位压块122 可防止交流接触器100因前进惯性而倾倒；推料气缸14活塞伸出至最大行程后将缩回，此时输送板11将沿输送道向后运动，推料块13 的导向面132将接触其后方的一个交流接触器100，并在交流接触器100的挤压下推料块13缩回至输送板11下方，而在推料块13越过交流接触器100后，在第一复位弹簧的作用下，其导向面132及推料面131将重新伸出至输送板11上方待下次推送交流接触器100，如此往复，使交流接触器100能够依次的向前运动，且每次运动的距离相同。

在实际实用中，每个装配机构2的锁螺丝机构21处均具有定位压块122，即在此处完成瓦垫螺丝200的装配过程。

工作过程：

交流接触器100由产品输送机构1输送至锁螺丝机构21处，瓦垫螺丝200由振动盘5输送至直振送料器4内，并由直振送料器4进入分料固定块231的料道2311内，此时在料道2311内的瓦垫螺丝 200的瓦垫搭在T形的料道2311上，如图5所示状态，而后由分料举升气缸232将分料活动块233沿z向举升，此时位于分料活动块 233和顶升块2331处的瓦垫螺丝200将被举起，使瓦垫螺丝200高出分料固定块231的料道2311，呈如图7所示状态，此时瓦垫螺丝 200的螺丝头部边缘无遮挡；

抓料机构22的抓料前后气缸222使第二固定板223沿x向向分料活动块233处移动，使抓料气缸226上的夹臂2261到达顶升块2331 上方，抓料上下气缸224使第三固定板225沿z向移动，通过抓料气缸226抓取顶升块2331上的瓦垫螺丝200，如图9所示，而后抓料气缸226将移动至锁螺丝机构21处，此时螺丝刀导向块227的导向通道228与自动螺丝刀213在竖直方向上对齐，通过抓料上下气缸 224使夹臂2261上的瓦垫螺丝200移动至待装配高度，此时瓦垫螺丝200已经在水平方向(x向和y向)上与交流接触器100对齐；

通过升降气缸212使自动螺丝刀213沿z向下降，并且端部穿过导向通道228至夹持通道22611内接触瓦垫螺丝200，启动自动螺丝刀213，并且抓料气缸226上的两个夹臂2261逐渐分开，瓦垫螺丝200将被旋紧在交流接触器100上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动锁合螺丝机，其特征在于：包括产品输送机构，在产品输送机构旁设置有若干个装配机构，若干个装配机构沿产品输送方向均匀排列，装配机构包括分料抓料机构和锁螺丝机构，所述的分料抓料机构包括分料机构和抓料机构，分料机构和锁螺丝机构分别位于抓料机构的两侧，分料机构连接有振动盘。

2.根据权利要求1所述的自动锁合螺丝机，其特征在于：所述分料机构包括分料固定块，分料固定块上开设有呈“T”形的料道，料道的一端封闭，另一端开放为入口；所述抓料机构包括沿横向延伸布置的第一固定板，第一固定板上滑动连接有第二固定板，第一固定板与第二固定板之间设置有抓料前后气缸，第二固定板上设置有抓料上下气缸，抓料上下气缸的底端连接有抓料气缸，抓料气缸上设置有两个夹臂；分料机构位于第一固定板横向的一端处，锁螺丝机构位于第一固定板横向的另一端处。

3.根据权利要求2所述的自动锁合螺丝机，其特征在于：所述分料固定块下方设置有分料举升气缸，分料举升气缸连接有分料活动块，分料活动块上设置有顶升块，顶升块由分料固定块伸入至料道内，所述顶升块的顶端具有与料道形状相同的“T”形凹槽。

4.根据权利要求3所述的自动锁合螺丝机，其特征在于：所述抓料气缸为夹爪气缸，两个夹臂固定于夹爪气缸的两个夹爪上，所述两个夹臂相对的一侧向内凹陷形成夹持通道。

5.根据权利要求4所述的自动锁合螺丝机，其特征在于：所述抓料上下气缸的底端连接有第三固定板，抓料气缸固定于第三固定板上，第三固定板上对应夹臂上方设置有螺丝刀导向块，螺丝刀导向块内开设有与夹持通道相通的导向通道。

6.根据权利要求5所述的自动锁合螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构包括立柱，立柱上设置有竖向移动的自动螺丝刀，立柱与自动螺丝刀之间设置有升降气缸。

7.根据权利要求6所述的自动锁合螺丝机，其特征在于：所述产品输送机构包括输送板，输送板两侧设置有“L”状的挡板，挡板与输送板构成输送道，输送板连接有推料气缸，所述输送板上开设有若干个活动槽，若干个活动槽沿输送板长度方向均匀分布，活动槽内设置有推料块，所述活动槽与推料块之间设置有能够使推料块伸出至输送板上方的第一复位弹簧，所述推料块朝向产品运动方向为竖直的推料面，背向产品的运动方向为倾斜的导向面，导向面一端连接推料面，另一端延伸至输送板下方。

8.根据权利要求7所述的自动锁合螺丝机，其特征在于：所述挡板的侧面开设有若干个导向槽，导向槽内设置有定位压块，定位压块部分伸入输送道内，定位压块伸入输送道内的部分设置有导向倒角，定位压块与挡板之间设置有第二复位弹簧。

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