CN210805624U - 交流接触器的上档件及盖板装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交流接触器的上档件及盖板装配机，包括输送线，在输送线旁设置有盖板抓料安装机构、上档件抓料安装机构和上档件整形机构，通过盖板抓料安装机构、上档件抓料安装机构分别自动化安装盖板和上档件，上档件整形机构能够将上档件完全卡入固定在交流接触器上，节省人工，提高生产效率。

Description

交流接触器的上档件及盖板装配机

技术领域

本实用新型属于交流接触器装配设备领域，更具体的说涉及一种交流接触器的上档件及盖板装配机。

背景技术

交流接触器在生产过程中，需要将上档件及盖板装配到交流接触器的壳体上，目前通常采用纯手工，劳动强度大，人力调配繁琐。近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种代替人工装配上档件和盖板，在保证其操作符合产品本身要求的前提下，减少人力投入，保证产品质量，降低人工成本，管理成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种交流接触器的上档件及盖板装配机，包括输送线，在输送线旁设置有盖板抓料安装机构、上档件抓料安装机构和上档件整形机构；

盖板抓料安装机构，包括位于输送线侧面的第一隔料机构，第一隔料机构上方设置有盖板搬运机构，盖板搬运机构旁设置有盖板分料机构，盖板分料机构连接有第一直振料道，第一直振料道连接有第一振动盘；

上档件抓料安装机构，包括位于输送线侧面的第二隔料机构，第二隔料机构上方设置有上档件搬运机构，上档件搬运机构旁设置有上档件分料机构，上档件分料机构连接有第二直振料道，第二直振料道连接有第二振动盘；

上档件整形机构，包括位于输送线侧面的第三隔料机构，第三隔料机构上方设置有推动上档件卡入交流接触器内的推爪，推爪连接有整形气缸。

进一步的所述第一隔料机构包括挡料气缸、隔料气缸和定位气缸，挡料气缸连接有挡料杆，隔料气缸连接有隔料杆，定位气缸连接有定位叉，定位叉的端部设置有倒角，定位叉位于挡料杆和隔料杆之间。

进一步的所述盖板搬运机构包括第一固定板，第一固定板由输送线上方延伸至盖板分料机构处，所述第一固定板上滑动连接有升降气缸，升降气缸与第一固定板之间设置有第一横向气缸，升降气缸下端连接有真空吸盘，真空吸盘连接有真空发生器。

进一步的所述盖板分料机构包括第一定位块，第一定位块上开设有与盖板相配的第一凹槽，所述第一定位块位于第一直振料道的一端。

进一步的所述上档件搬运机构包括支撑架，支撑架上设置有水平布置的抓料前后气缸，抓料前后气缸连接有抓料上下气缸，抓料上下气缸与支撑架滑动连接，所述抓料上下气缸下端连接有旋转气缸，旋转气缸上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪上设置有抓取上档件的抓取件。

进一步的所述抓取件包括固定于夹爪上的连接板，连接板上设置有若干个向下延伸的膨胀销。

进一步的所述上档件分料机构包括第二定位块，第二定位块上开设有与上档件相配的第二凹槽，所述第二定位块下方设置有分料举升气缸，所述第二定位块位于第二直振料道的一端。

进一步的所述支撑架上设置有第二固定板，第二固定板与支撑架滑动连接，第二固定板连接于抓料前后气缸端部，所述第二固定板上设置有与第二固定板滑动连接有第三固定板，第三固定板移动方向与第二固定板移动方向垂直，第二固定板与第三固定板之间设置有型号切换气缸，抓料上下气缸固定于第三固定板上，第二固定板上开设有供抓料上下气缸移动的通槽。

进一步的所述第二定位块与分料举升气缸之间设置有气缸浮动接头，所述第二定位块下方设置有导向轴，导向轴下方设置有导向筒，导向轴伸入导向筒并与导向筒轴向滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机械设备一次性的将盖板及上档件装配到交流接触器上，节省人工，且安装效率高，安装质量统一。

附图说明

图1为交流接触器的主视图；

图2为交流接触器的立体结构图；

图3为待安装盖板的立体结构图；

图4为交流接触器的上档件及盖板装配机的立体结构图；

图5为盖板抓料安装机构的立体结构图；

图6为盖板分料机构的立体结构图；

图7为第一隔料机构的立体结构图；

图8为上档件分料机构与第二直振料道配合的立体结构图；

图9为上档件分料机构拆分时的立体结构图；

图10为上档件分料机构拆分时的侧面视图；

图11为上档件抓料安装机构的立体结构图；

图12为上档件抓料安装机构的侧面视图；

图13为上档件搬运机构的立体结构图；

图14为旋转气缸、夹爪气缸和抓取件配合的立体结构图；

图15为上档件整形机构的立体结构图。

附图标记：100、交流接触器；200、盖板；201、卡爪；300、上档件；101、限位滑槽；301、限位滑块；302、通孔；303、卡勾；4、底座；5、输送线；6、盖板抓料安装机构；611、第一固定板；612、第一横向气缸；613、升降气缸；614、真空吸盘；62、盖板分料机构；621、第一定位块；6211、第一凹槽；63、第一隔料机构；6321、挡料气缸；632、挡料杆；633、隔料气缸；634、隔料杆；635、定位气缸；636、定位叉；6361、定位板；6362、定位杆；637、压杆；7、上档件抓料安装机构；71、上档件搬运机构；711、抓料前后气缸；712、抓料上下气缸；713、第三固定板；714、型号切换气缸；715、第二固定板；7153、通槽；716、旋转气缸；717、夹爪气缸；718、抓取件；7181、连接板；7182、膨胀销；72821、膨胀爪；72、上档件分料机构；721、第二定位块；7211、第二凹槽；7212、固定连接件；7213、螺孔；7214、安装孔；7215、条形槽；7216、卡槽；722、分料举升气缸；723、导向筒；7231、气缸浮动接头；724、导向轴；725、移动板；726、分料平移气缸；73、第二隔料机构；8、上档件整形机构；811、整形气缸；812、推爪；813、推板；814、压缩弹簧；815、导向杆；816、导向座；83、第三隔料机构；9、第二振动盘；10、第一直振料道；11、第二直振料道。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种交流接触器的上档件及盖板装配机，包括输送线5，在输送线5旁设置有盖板抓料安装机构6、上档件抓料安装机构7和上档件整形机构8；

盖板抓料安装机构6，包括位于输送线5侧面的第一隔料机构63，第一隔料机构63上方设置有盖板200搬运机构，盖板200搬运机构旁设置有盖板分料机构62，盖板分料机构62连接有第一直振料道10，第一直振料道10连接有第一振动盘；

上档件抓料安装机构7，包括位于输送线5侧面的第二隔料机构73，第二隔料机构73上方设置有上档件搬运机构71，上档件搬运机构71旁设置有上档件分料机构72，上档件分料机构72连接有第二直振料道11，第二直振料道11连接有第二振动盘9；

上档件整形机构8，包括位于输送线5侧面的第三隔料机构83，第三隔料机构83上方设置有推动上档件300卡入交流接触器100内的推爪812，推爪812连接有整形气缸811。

本实施例中输送线5盖板抓料安装机构6、上档件抓料安装机构7和上档件整形机构8均安装在底座4上。

其中第一振动盘、第二振动盘9、第一直振料道10和第二直振料道11根据产品结构形状制作即可。

如图1所示，盖板200安装于交流接触器100的顶部A处，上档件300具有两个，两个上档件300需分别安装在交流接触器100两侧的B和C处，图1中C处的上档件300已安装完成，B处的上档件300未安装，A处的盖板200已安装完成。

如图3所示，盖板200的下方具有两个卡爪201，在安装时只需用力向下按压即可固定在交流接触器100的顶部。

如图2所示，上档件300具有多个卡勾303，上档件300由侧面推入交流接触器100即可使卡勾303卡入交流接触器100内；同时在交流接触器100的侧面具有限位滑槽101，上档件300上具有相配合的限位滑块301，在组装时，限位滑块301和限位滑槽101配合可对上档件300进行导向，在上档件300上具有多个竖直开设的通孔302。

优选的输送线5为链板输送线5。

如图4所示，在安装时，交流接触器100放在输送线5上，在传送到盖板抓料安装机构6处后，第一隔料机构63将阻挡第一个交流接触器100，并使其与后方的交流接触器100分隔开来，盖板200由第一振动盘整理经第一直振料道10进入盖板分料机构62处，盖板200搬运机构将抓取盖板分料机构62处的盖板200将其转移至交流接触器100上方并将其固定在交流接触器100上；完成后第一隔料机构63释放此交流接触器100，并进行下一个交流接触器100的盖板200安装；

安装完成盖板200的交流接触器100到达上档件抓料安装机构7处，由第二隔料机构73阻挡并与后方的交流接触器100分隔开来，上档件300由第二振动盘9整理经第二直振料道11进入上档件分料机构72处，上档件搬运机构71将抓取上档件分料机构72处的上档件300并示意转移至交流接触器100处，将上档件300初步放置在交流接触器100上待安装的位置；

第二隔料机构73释放具有上档件300的交流接触器100，此交流接触器100到达上档件整形机构8处，由第三隔料机构83阻挡并与后方的交流接触器100分隔开来，由整形气缸的作用，推动推爪812，由推爪812推动上档件300向交流接触器100内移动，使上档件300的卡勾303卡入交流接触器100内。

本实施例优选的所述第一隔料机构63包括挡料气缸6321、隔料气缸633和定位气缸635，挡料气缸6321连接有挡料杆632，隔料气缸633连接有隔料杆634，定位气缸635连接有定位叉636，定位叉636的端部设置有倒角，定位叉636位于挡料杆632和隔料杆634之间。

如图5和7所示，输送线5沿x向布置，挡料气缸6321、隔料气缸633和定位气缸635沿y向布置，挡料气缸6321将挡料杆632推出，可使挡料杆632伸入输送线5内，阻挡到达此处的交流接触器100，而后隔料气缸633将隔料杆634推出至输送线5内，以阻挡后方的交流接触器100前进，优选的隔料杆634的端部朝向交流接触器100来向具有倒角或圆角，能够更好的插入两个交流接触器100之间位置；定位气缸635运动，使定位叉636伸出至输送线5处，定位叉636具有定位板6361和两个定位杆6362，定位杆6362的端部具有倒角，定位杆6362伸出后将接触到图2中交流接触器100的D、E处，其中定位杆6362端部的倒角位于定位杆6362端部的上方，更加容易的使定位杆6362伸入DE处，定位杆6362的顶面高度略高于DE处，在此处交流接触器100被定位杆6362抬起，使交流接触器100的底面脱离输送线5。

本实施例优选的第一隔料机构63成对布置，对称布置在输送线5的两侧，即工作时能够同时由交流接触器100的两侧将交流接触器100抬起，更加平衡稳定，当然其中只需一个第一隔料机构63设置隔料气缸633、隔料杆634和挡料气缸6321、挡料杆632。

本实施例优选的在定位板6361上设置有压杆637，压杆637向输送线5方向延伸，压杆637可压在图2中交流接触器100的F处，使交流接触器100更加稳定。

本实施例优选的所述盖板200搬运机构包括第一固定板611，第一固定板611由输送线5上方延伸至盖板分料机构62处，所述第一固定板611上滑动连接有升降气缸613，升降气缸613与第一固定板611之间设置有第一横向气缸612，升降气缸613下端连接有真空吸盘614，真空吸盘614连接有真空发生器。

如图5所示，第一固定板611沿y向布置，通过第一横向气缸612可使得升降气缸613移动至输送线5上方或到达盖板分料机构62上方，工作时，升降气缸613使真空吸盘614升起，而后第一横向气缸612使升降气缸613移动至盖板分料机构62处，升降气缸613下降，通过真空吸盘614和真空发生器配合将此处的盖板200吸起，而后升降气缸613移动至输送线5上方，升降气缸613下降，使盖板200接触此处的交流接触器100，并继续向下移动至盖板200的卡爪201固定在交流接触器100上，真空吸盘614释压脱离盖板200，完成盖板200的安装，而后第一隔料机构63将释放此交流接触器100至输送线5上。

本实施例优选的所述盖板分料机构62包括第一定位块621，第一定位块621上开设有与盖板200相配的第一凹槽6211，所述第一定位块621位于第一直振料道10的一端。

如图6所示，第一凹槽6211的形状与盖板200相适配，第一定位块621与第一直振料道10不直接接触，在第一直振料道10振动时可避免第一定位块621发生振动。

在本实施例中第二隔料机构73和第三隔料机构83的结构形状与第一隔料机构63相同，且第二隔料机构73和第三隔料机构83也成对对称布置于输送线5侧面。

本实施例优选的所述上档件搬运机构71包括支撑架，支撑架上设置有水平布置的抓料前后气缸711，抓料前后气缸711连接有抓料上下气缸712，抓料上下气缸712与支撑架滑动连接，所述抓料上下气缸712下端连接有旋转气缸716，旋转气缸716上连接有夹爪气缸717，夹爪气缸717的夹爪上设置有抓取上档件300的抓取件718。

如图11、12和13所示，抓料前后气缸711沿y向布置，抓料上下气缸712z向布置。

在安装完盖板200的交流接触器100到达上档件抓料安装机构7处后，由第二隔料机构73将此交流接触器100抬起固定，抓料前后气缸711使抓料上下气缸712、旋转气缸716、夹爪气缸717移动至上档件分料机构72处，由夹爪气缸717上的抓取件718抓取上档件300，而后移动回至输送线5的上方，旋转气缸716转动90°使两个夹爪分别位于交流接触器100的两侧(根据上档件分料机构72处上档件300的分布决定，在本实施例中两个上档件300沿x向分布，但实际安装时安装在交流接触器100的y向两侧，若上档件300在上档件分料机构72为y向分布，那么旋转气缸716无需转动90°)，抓料上下气缸712向下移动，使两个上档件300到达待安装高度，而后夹爪气缸717的夹爪收缩，使上档件300伸入交流接触器100的限位滑槽101内，完成上档件300的初步安装，第二隔料机构73释放此交流接触器100。

本实施例优选的所述抓取件718包括固定于夹爪上的连接板7181，连接板7181上设置有若干个向下延伸的膨胀销7182。

如图14所示，本实施例中膨胀销7182具有多个膨胀爪72821，膨胀爪72821之间具有间隙，膨胀爪72821在最低端向内收拢，在抓取上档件300时，膨胀爪72821伸入上档件300的通孔302内，膨胀爪72821膨胀开的外径大于通孔302直径，此时膨胀爪72821将抓取住上档件300，在将上档件300送入交流接触器100后，膨胀销7182向上移动由上档件300抽出，上档件300的限位滑块301和限位滑槽101将相互配合，阻止上档件300向上移动，同时第二隔料机构73上的压杆637可阻止整个交流接触器100向上移动，使膨胀销7182顺利的抽出。

本实施例优选的所述上档件分料机构72包括第二定位块721，第二定位块721上开设有与上档件300相配的第二凹槽7211，所述第二定位块721下方设置有分料举升气缸722，所述第二定位块721位于第二直振料道11的一端。

如图8所示，第二凹槽7211的形状结构与上档件300的形状结构相适配，第二定位块721与第二直振料道11之间不直接接触，上档件300由第二振动盘9整理经第二直振料道11到达第二定位块721内，举升气缸使第二定位块721升起，膨胀爪72821向下移动，方便膨胀爪72821顺利伸入上档件300的通孔302内。

在完成上档件300的初步安装后，交流接触器100继续沿着输送线5移动，到达上档件整形机构8处，由第三隔料机构83将交流接触器100抬起固定，整形气缸811伸入，整形气缸沿x向布置，推爪812将接触并挤压上档件300，使其完全卡入交流接触器100内部。

本实施例中的上档件整形机构8还可以如图15所示，此时定位气缸635与整形气缸811为同一个气缸，即整形气缸811同时充当定位气缸635，在整形气缸811前端连接有推板813，推爪812连接在推板813的上方位置，定位叉636连接在推板813的下方位置，且定位叉636与推板813之间设置有压缩弹簧814，推板813上设置有导向杆815，定位叉636上开设有导向孔；在整形时，由挡料气缸6321推动挡料杆632将交流接触器100挡住，隔料杆634隔挡住后方的交流接触器100，而后整形气缸811动作，使推板813向前运动，定位叉636先将交流接触器100抬起，然后推爪812接触并推动交流接触器100上的上档件300，推板813继续前进，定位叉636将到达极限位置，此时压缩弹簧814将开始形变，导向杆815向定位叉636的导向孔内移动，以使得推板813和推爪812能够继续运动将上档件300完全固定在交流接触器100上。

优选的在整形气缸811前方还设置有导向座816，推爪812和定位叉636均与导向座816滑动连接，导向座816与推爪812和定位叉636的移动方向进行限位导向。

完成盖板200和上档件300的安装。

为适应不同型号的上档件300和交流接触器100安装，本实施例优选的第二定位块721可进行更换，如图9和10所示，所述第二定位块721与分料举升气缸722之间设置有气缸浮动接头7231，所述第二定位块721下方设置有导向轴724，导向轴724下方设置有导向筒723，导向轴724伸入导向筒723并与导向筒723轴向滑动连接。

优选的在第二定位块721上开设有供气缸浮动接头7231穿过的安装孔7214，在第二定位块721上方设置有固定连接件7212，固定连接件7212上开设有条形槽7215，第二定位块721上开设有螺孔7213，通过螺钉穿过条形槽7215伸入螺孔7213将固定连接件7212固定，固定连接件7212对应安装孔7214处开设有“U”形的卡槽7216，且如图9所示，优选的在第二定位块721上开设有定位滑槽，固定连接件7212安装在定位滑槽内。

气缸浮动接头7231穿过安装孔7214，无需将气缸浮动接头7231上端的螺母拧下，只需稍微旋松，此时将固定连接件7212沿着定位滑槽滑入，使“U”形卡槽7216伸入到螺母的下方，而后旋紧螺钉固定好固定连接件7212，旋紧螺母，将气缸浮动接头7231与第二定位块721固定；在更换时，只需稍微旋松气缸浮动接头7231上的螺母及固定连接件7212上的螺钉，固定连接件7212滑动使卡槽7216离开螺母位置，即可快速将第二定位块721与气缸浮动接头7231分离，在空间较小处，可避免螺母或螺钉掉落丢失，甚至掉入某个机构内卡住的情况。

导向筒723为与分料举升气缸722均固定在移动板725上，移动板725与底座4之间设置有一分料平移气缸726，在需要更换时，通过气缸浮动接头7231使第二定位块721与举升气缸分离，同时导向轴724也跟随第二定位块721与导向筒723分离，将新的第二定位块721固定在举升气缸上即可，同时分料平移气缸726可对移动板725的位置进行调整。

同样的如图13所示，在安装不同型号的上档件300时，需要调整上档件300在x向安装位置，此时可调整抓料上下气缸712在x向的位置，具体为所述支撑架上设置有第二固定板715，第二固定板715与支撑架滑动连接，第二固定板715连接于抓料前后气缸711端部，所述第二固定板715上设置有与第二固定板715滑动连接有第三固定板713，第三固定板713移动方向与第二固定板715移动方向垂直，第二固定板715与第三固定板713之间设置有型号切换气缸714，抓料上下气缸712固定于第三固定板713上，第二固定板715上开设有供抓料上下气缸712移动的通槽7153。

通过型号切换气缸714使第三固定板713在第二固定板715上沿x向移动，使抓料上下气缸712在x向移动，与之相连的旋转气缸716、夹爪气缸717将同步移动，而其中的抓料前后气缸711可控制第二固定板715及其上面的部件沿y向移动，以使得夹爪气缸717到达上档件分料机构72处或输送线5处。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：包括输送线，在输送线旁设置有盖板抓料安装机构、上档件抓料安装机构和上档件整形机构；

盖板抓料安装机构，包括位于输送线侧面的第一隔料机构，第一隔料机构上方设置有盖板搬运机构，盖板搬运机构旁设置有盖板分料机构，盖板分料机构连接有第一直振料道，第一直振料道连接有第一振动盘；

上档件抓料安装机构，包括位于输送线侧面的第二隔料机构，第二隔料机构上方设置有上档件搬运机构，上档件搬运机构旁设置有上档件分料机构，上档件分料机构连接有第二直振料道，第二直振料道连接有第二振动盘；

上档件整形机构，包括位于输送线侧面的第三隔料机构，第三隔料机构上方设置有推动上档件卡入交流接触器内的推爪，推爪连接有整形气缸。

2.根据权利要求1所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述第一隔料机构包括挡料气缸、隔料气缸和定位气缸，挡料气缸连接有挡料杆，隔料气缸连接有隔料杆，定位气缸连接有定位叉，定位叉的端部设置有倒角，定位叉位于挡料杆和隔料杆之间。

3.根据权利要求2所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述盖板搬运机构包括第一固定板，第一固定板由输送线上方延伸至盖板分料机构处，所述第一固定板上滑动连接有升降气缸，升降气缸与第一固定板之间设置有第一横向气缸，升降气缸下端连接有真空吸盘，真空吸盘连接有真空发生器。

4.根据权利要求3所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述盖板分料机构包括第一定位块，第一定位块上开设有与盖板相配的第一凹槽，所述第一定位块位于第一直振料道的一端。

5.根据权利要求1所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述上档件搬运机构包括支撑架，支撑架上设置有水平布置的抓料前后气缸，抓料前后气缸连接有抓料上下气缸，抓料上下气缸与支撑架滑动连接，所述抓料上下气缸下端连接有旋转气缸，旋转气缸上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪上设置有抓取上档件的抓取件。

6.根据权利要求5所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述抓取件包括固定于夹爪上的连接板，连接板上设置有若干个向下延伸的膨胀销。

7.根据权利要求5所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述上档件分料机构包括第二定位块，第二定位块上开设有与上档件相配的第二凹槽，所述第二定位块下方设置有分料举升气缸，所述第二定位块位于第二直振料道的一端。

8.根据权利要求5所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述支撑架上设置有第二固定板，第二固定板与支撑架滑动连接，第二固定板连接于抓料前后气缸端部，所述第二固定板上设置有与第二固定板滑动连接有第三固定板，第三固定板移动方向与第二固定板移动方向垂直，第二固定板与第三固定板之间设置有型号切换气缸，抓料上下气缸固定于第三固定板上，第二固定板上开设有供抓料上下气缸移动的通槽。

9.根据权利要求7所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述第二定位块与分料举升气缸之间设置有气缸浮动接头，所述第二定位块下方设置有导向轴，导向轴下方设置有导向筒，导向轴伸入导向筒并与导向筒轴向滑动连接。

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