CN211197713U - 上档件抓料安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上档件抓料安装机构，包括位于输送线侧面的第二隔料机构，第二隔料机构上方设置有上档件搬运机构，上档件搬运机构旁设置有上档件分料机构，上档件分料机构连接有第二直振料道，第二直振料道连接有第二振动盘，本实用新型能够将上档件抓取并初步安装在交流接触器的侧面。

Description

上档件抓料安装机构

技术领域

本实用新型属于交流接触器装配设备领域，更具体的说涉及一种上档件抓料安装机构。

背景技术

交流接触器在生产过程中，需要将上档件及盖板装配到交流接触器的壳体上，目前通常采用纯手工，劳动强度大，人力调配繁琐。近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备，其中如何使上档件初步安装固定在交流接触器上尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够将上档件抓取并初步安装在交流接触器的侧面。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种上档件抓料安装机构，包括位于输送线侧面的第二隔料机构，第二隔料机构上方设置有上档件搬运机构，上档件搬运机构旁设置有上档件分料机构，上档件分料机构连接有第二直振料道，第二直振料道连接有第二振动盘。

进一步的所述第二隔料机构包括挡料气缸、隔料气缸和定位气缸，挡料气缸连接有挡料杆，隔料气缸连接有隔料杆，定位气缸连接有定位叉和压杆，压杆位于定位叉上方，定位叉的端部设置有倒角，定位叉位于挡料杆和隔料杆之间。

进一步的所述上档件搬运机构包括支撑架，支撑架上设置有水平布置的抓料前后气缸，抓料前后气缸连接有抓料上下气缸，抓料上下气缸与支撑架滑动连接，所述抓料上下气缸下端连接有旋转气缸，旋转气缸上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪上设置有抓取上档件的抓取件。

进一步的所述抓取件包括固定于夹爪上的连接板，连接板上设置有若干个向下延伸的膨胀销。

进一步的所述上档件分料机构包括第二定位块，第二定位块上开设有与上档件相配的第二凹槽，所述第二定位块下方设置有分料举升气缸，所述第二定位块位于第二直振料道的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现机械化的抓取上档件，并能够将其由侧面初步安装在交流接触器上，节省人工，工作效率较高。

附图说明

图1为交流接触器的主视图；

图2为交流接触器的立体结构图；

图3为待安装盖板的立体结构图；

图4为交流接触器的上档件及盖板装配机的立体结构图；

图5为盖板抓料安装机构的立体结构图；

图6为盖板分料机构的立体结构图；

图7为第一隔料机构的立体结构图；

图8为上档件分料机构与第二直振料道配合的立体结构图；

图9为上档件分料机构拆分时的立体结构图；

图10为上档件分料机构拆分时的侧面视图；

图11为上档件抓料安装机构的立体结构图；

图12为上档件抓料安装机构的侧面视图；

图13为上档件搬运机构的立体结构图；

图14为旋转气缸、夹爪气缸和抓取件配合的立体结构图；

图15为上档件整形机构的立体结构图。

附图标记：100、交流接触器；200、盖板；201、卡爪；300、上档件；101、限位滑槽；301、限位滑块；302、通孔；303、卡勾；4、底座；5、输送线；6、盖板抓料安装机构；611、第一固定板；612、第一横向气缸；613、升降气缸；614、真空吸盘；62、盖板分料机构；621、第一定位块；6211、第一凹槽；63、第一隔料机构；6321、挡料气缸；632、挡料杆；633、隔料气缸；634、隔料杆；635、定位气缸；636、定位叉；6361、定位板；6362、定位杆；637、压杆；7、上档件抓料安装机构；71、上档件搬运机构；711、抓料前后气缸；712、抓料上下气缸；713、第三固定板；714、型号切换气缸；715、第二固定板；7153、通槽；716、旋转气缸；717、夹爪气缸；718、抓取件；7181、连接板；7182、膨胀销；72821、膨胀爪；72、上档件分料机构；721、第二定位块；7211、第二凹槽；7212、固定连接件；7213、螺孔；7214、安装孔；7215、条形槽；7216、卡槽；722、分料举升气缸；723、导向筒；7231、气缸浮动接头；724、导向轴；725、移动板；726、分料平移气缸；73、第二隔料机构；8、上档件整形机构；811、整形气缸；812、推爪；813、推板；814、压缩弹簧；815、导向杆；816、导向座；83、第三隔料机构；9、第二振动盘；10、第一直振料道；11、第二直振料道。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种交流接触器的上档件及盖板装配机，包括输送线5，在输送线5旁设置有盖板抓料安装机构6、上档件抓料安装机构7和上档件整形机构8；

盖板抓料安装机构6，包括位于输送线5侧面的第一隔料机构63，第一隔料机构63上方设置有盖板200搬运机构，盖板200搬运机构旁设置有盖板分料机构62，盖板分料机构62连接有第一直振料道10，第一直振料道10连接有第一振动盘；

上档件抓料安装机构7，包括位于输送线5侧面的第二隔料机构73，第二隔料机构73上方设置有上档件搬运机构71，上档件搬运机构71旁设置有上档件分料机构72，上档件分料机构72连接有第二直振料道11，第二直振料道11连接有第二振动盘9；

上档件整形机构8，包括位于输送线5侧面的第三隔料机构83，第三隔料机构83上方设置有推动上档件300卡入交流接触器100内的推爪812，推爪812连接有整形气缸811。

本实施例中输送线5盖板抓料安装机构6、上档件抓料安装机构7和上档件整形机构8均安装在底座4上。

其中第一振动盘、第二振动盘9、第一直振料道10和第二直振料道11根据产品结构形状制作即可。

如图1所示，盖板200安装于交流接触器100的顶部A处，上档件300具有两个，两个上档件300需分别安装在交流接触器100两侧的B和C处，图1中C处的上档件300已安装完成，B处的上档件300未安装，A处的盖板200已安装完成。

如图3所示，盖板200的下方具有两个卡爪201，在安装时只需用力向下按压即可固定在交流接触器100的顶部。

如图2所示，上档件300具有多个卡勾303，上档件300由侧面推入交流接触器100即可使卡勾303卡入交流接触器100内；同时在交流接触器100的侧面具有限位滑槽101，上档件300上具有相配合的限位滑块301，在组装时，限位滑块301和限位滑槽101配合可对上档件300进行导向，在上档件300上具有多个竖直开设的通孔302。

优选的输送线5为链板输送线5。

如图4所示，在安装时，交流接触器100放在输送线5上，在传送到盖板抓料安装机构6处后，第一隔料机构63将阻挡第一个交流接触器100，并使其与后方的交流接触器100分隔开来，盖板200由第一振动盘整理经第一直振料道10进入盖板分料机构62处，盖板200搬运机构将抓取盖板分料机构62处的盖板200将其转移至交流接触器100上方并将其固定在交流接触器100上；完成后第一隔料机构63释放此交流接触器100，并进行下一个交流接触器100的盖板200安装；

安装完成盖板200的交流接触器100到达上档件抓料安装机构7处，由第二隔料机构73阻挡并与后方的交流接触器100分隔开来，上档件300由第二振动盘9整理经第二直振料道11进入上档件分料机构72处，上档件搬运机构71将抓取上档件分料机构72处的上档件300并示意转移至交流接触器100处，将上档件300初步放置在交流接触器100上待安装的位置；

第二隔料机构73释放具有上档件300的交流接触器100，此交流接触器100到达上档件整形机构8处，由第三隔料机构83阻挡并与后方的交流接触器100分隔开来，由整形气缸的作用，推动推爪812，由推爪812推动上档件300向交流接触器100内移动，使上档件300的卡勾303卡入交流接触器100内。

本实施例优选的所述第一隔料机构63包括挡料气缸6321、隔料气缸633和定位气缸635，挡料气缸6321连接有挡料杆632，隔料气缸633连接有隔料杆634，定位气缸635连接有定位叉636，定位叉636的端部设置有倒角，定位叉636位于挡料杆632和隔料杆634之间。

如图5和7所示，输送线5沿x向布置，挡料气缸6321、隔料气缸633和定位气缸635沿y向布置，挡料气缸6321将挡料杆632推出，可使挡料杆632伸入输送线5内，阻挡到达此处的交流接触器100，而后隔料气缸633将隔料杆634推出至输送线5内，以阻挡后方的交流接触器100前进，优选的隔料杆634的端部朝向交流接触器100来向具有倒角或圆角，能够更好的插入两个交流接触器100之间位置；定位气缸635运动，使定位叉636伸出至输送线5处，定位叉636具有定位板6361和两个定位杆6362，定位杆6362的端部具有倒角，定位杆6362伸出后将接触到图2中交流接触器100的D、E处，其中定位杆6362端部的倒角位于定位杆6362端部的上方，更加容易的使定位杆6362伸入DE处，定位杆6362的顶面高度略高于DE处，在此处交流接触器100被定位杆6362抬起，使交流接触器100的底面脱离输送线5。

本实施例优选的第一隔料机构63成对布置，对称布置在输送线5的两侧，即工作时能够同时由交流接触器100的两侧将交流接触器100抬起，更加平衡稳定，当然其中只需一个第一隔料机构63设置隔料气缸633、隔料杆634和挡料气缸6321、挡料杆632。

本实施例优选的在定位板6361上设置有压杆637，压杆637向输送线5方向延伸，压杆637可压在图2中交流接触器100的F处，使交流接触器100更加稳定。

本实施例优选的所述盖板200搬运机构包括第一固定板611，第一固定板611由输送线5上方延伸至盖板分料机构62处，所述第一固定板611上滑动连接有升降气缸613，升降气缸613与第一固定板611之间设置有第一横向气缸612，升降气缸613下端连接有真空吸盘614，真空吸盘614连接有真空发生器。

如图5所示，第一固定板611沿y向布置，通过第一横向气缸612可使得升降气缸613移动至输送线5上方或到达盖板分料机构62上方，工作时，升降气缸613使真空吸盘614升起，而后第一横向气缸612使升降气缸613移动至盖板分料机构62处，升降气缸613下降，通过真空吸盘614和真空发生器配合将此处的盖板200吸起，而后升降气缸613移动至输送线5上方，升降气缸613下降，使盖板200接触此处的交流接触器100，并继续向下移动至盖板200的卡爪201固定在交流接触器100上，真空吸盘614释压脱离盖板200，完成盖板200的安装，而后第一隔料机构63将释放此交流接触器100至输送线5上。

本实施例优选的所述盖板分料机构62包括第一定位块621，第一定位块621上开设有与盖板200相配的第一凹槽6211，所述第一定位块621位于第一直振料道10的一端。

如图6所示，第一凹槽6211的形状与盖板200相适配，第一定位块621与第一直振料道10不直接接触，在第一直振料道10振动时可避免第一定位块621发生振动。

在本实施例中第二隔料机构73和第三隔料机构83的结构形状与第一隔料机构63相同，且第二隔料机构73和第三隔料机构83也成对对称布置于输送线5侧面。

本实施例优选的所述上档件搬运机构71包括支撑架，支撑架上设置有水平布置的抓料前后气缸711，抓料前后气缸711连接有抓料上下气缸712，抓料上下气缸712与支撑架滑动连接，所述抓料上下气缸712下端连接有旋转气缸716，旋转气缸716上连接有夹爪气缸717，夹爪气缸717的夹爪上设置有抓取上档件300的抓取件718。

如图11、12和13所示，抓料前后气缸711沿y向布置，抓料上下气缸712z向布置。

在安装完盖板200的交流接触器100到达上档件抓料安装机构7处后，由第二隔料机构73将此交流接触器100抬起固定，抓料前后气缸711使抓料上下气缸712、旋转气缸716、夹爪气缸717移动至上档件分料机构72处，由夹爪气缸717上的抓取件718抓取上档件300，而后移动回至输送线5的上方，旋转气缸716转动90°使两个夹爪分别位于交流接触器100的两侧(根据上档件分料机构72处上档件300的分布决定，在本实施例中两个上档件300沿x向分布，但实际安装时安装在交流接触器100的y向两侧，若上档件300在上档件分料机构72为y向分布，那么旋转气缸716无需转动90°)，抓料上下气缸712向下移动，使两个上档件300到达待安装高度，而后夹爪气缸717的夹爪收缩，使上档件300伸入交流接触器100的限位滑槽101内，完成上档件300的初步安装，第二隔料机构73释放此交流接触器100。

本实施例优选的所述抓取件718包括固定于夹爪上的连接板7181，连接板7181上设置有若干个向下延伸的膨胀销7182。

如图14所示，本实施例中膨胀销7182具有多个膨胀爪72821，膨胀爪72821之间具有间隙，膨胀爪72821在最低端向内收拢，在抓取上档件300时，膨胀爪72821伸入上档件300的通孔302内，膨胀爪72821膨胀开的外径大于通孔302直径，此时膨胀爪72821将抓取住上档件300，在将上档件300送入交流接触器100后，膨胀销7182向上移动由上档件300抽出，上档件300的限位滑块301和限位滑槽101将相互配合，阻止上档件300向上移动，同时第二隔料机构73上的压杆637可阻止整个交流接触器100向上移动，使膨胀销7182顺利的抽出。

本实施例优选的所述上档件分料机构72包括第二定位块721，第二定位块721上开设有与上档件300相配的第二凹槽7211，所述第二定位块721下方设置有分料举升气缸722，所述第二定位块721位于第二直振料道11的一端。

如图8所示，第二凹槽7211的形状结构与上档件300的形状结构相适配，第二定位块721与第二直振料道11之间不直接接触，上档件300由第二振动盘9整理经第二直振料道11到达第二定位块721内，举升气缸使第二定位块721升起，膨胀爪72821向下移动，方便膨胀爪72821顺利伸入上档件300的通孔302内。

在完成上档件300的初步安装后，交流接触器100继续沿着输送线5移动，到达上档件整形机构8处，由第三隔料机构83将交流接触器100抬起固定，整形气缸811伸入，整形气缸沿x向布置，推爪812将接触并挤压上档件300，使其完全卡入交流接触器100内部。

本实施例中的上档件整形机构8还可以如图15所示，此时定位气缸635与整形气缸811为同一个气缸，即整形气缸811同时充当定位气缸635，在整形气缸811前端连接有推板813，推爪812连接在推板813的上方位置，定位叉636连接在推板813的下方位置，且定位叉636与推板813之间设置有压缩弹簧814，推板813上设置有导向杆815，定位叉636上开设有导向孔；在整形时，由挡料气缸6321推动挡料杆632将交流接触器100挡住，隔料杆634隔挡住后方的交流接触器100，而后整形气缸811动作，使推板813向前运动，定位叉636先将交流接触器100抬起，然后推爪812接触并推动交流接触器100上的上档件300，推板813继续前进，定位叉636将到达极限位置，此时压缩弹簧814将开始形变，导向杆815向定位叉636的导向孔内移动，以使得推板813和推爪812能够继续运动将上档件300完全固定在交流接触器100上。

优选的在整形气缸811前方还设置有导向座816，推爪812和定位叉636均与导向座816滑动连接，导向座816与推爪812和定位叉636的移动方向进行限位导向。

完成盖板200和上档件300的安装。

为适应不同型号的上档件300和交流接触器100安装，本实施例优选的第二定位块721可进行更换，如图9和10所示，所述第二定位块721与分料举升气缸722之间设置有气缸浮动接头7231，所述第二定位块721下方设置有导向轴724，导向轴724下方设置有导向筒723，导向轴724伸入导向筒723并与导向筒723轴向滑动连接。

优选的在第二定位块721上开设有供气缸浮动接头7231穿过的安装孔7214，在第二定位块721上方设置有固定连接件7212，固定连接件7212上开设有条形槽7215，第二定位块721上开设有螺孔7213，通过螺钉穿过条形槽7215伸入螺孔7213将固定连接件7212固定，固定连接件7212对应安装孔7214处开设有“U”形的卡槽7216，且如图9所示，优选的在第二定位块721上开设有定位滑槽，固定连接件7212安装在定位滑槽内。

气缸浮动接头7231穿过安装孔7214，无需将气缸浮动接头7231上端的螺母拧下，只需稍微旋松，此时将固定连接件7212沿着定位滑槽滑入，使“U”形卡槽7216伸入到螺母的下方，而后旋紧螺钉固定好固定连接件7212，旋紧螺母，将气缸浮动接头7231与第二定位块721固定；在更换时，只需稍微旋松气缸浮动接头7231上的螺母及固定连接件7212上的螺钉，固定连接件7212滑动使卡槽7216离开螺母位置，即可快速将第二定位块721与气缸浮动接头7231分离，在空间较小处，可避免螺母或螺钉掉落丢失，甚至掉入某个机构内卡住的情况。

导向筒723为与分料举升气缸722均固定在移动板725上，移动板725与底座4之间设置有一分料平移气缸726，在需要更换时，通过气缸浮动接头7231使第二定位块721与举升气缸分离，同时导向轴724也跟随第二定位块721与导向筒723分离，将新的第二定位块721固定在举升气缸上即可，同时分料平移气缸726可对移动板725的位置进行调整。

同样的如图13所示，在安装不同型号的上档件300时，需要调整上档件300在x向安装位置，此时可调整抓料上下气缸712在x向的位置，具体为所述支撑架上设置有第二固定板715，第二固定板715与支撑架滑动连接，第二固定板715连接于抓料前后气缸711端部，所述第二固定板715上设置有与第二固定板715滑动连接有第三固定板713，第三固定板713移动方向与第二固定板715移动方向垂直，第二固定板715与第三固定板713之间设置有型号切换气缸714，抓料上下气缸712固定于第三固定板713上，第二固定板715上开设有供抓料上下气缸712移动的通槽7153。

通过型号切换气缸714使第三固定板713在第二固定板715上沿x向移动，使抓料上下气缸712在x向移动，与之相连的旋转气缸716、夹爪气缸717将同步移动，而其中的抓料前后气缸711可控制第二固定板715及其上面的部件沿y向移动，以使得夹爪气缸717到达上档件分料机构72处或输送线5处。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种上档件抓料安装机构，其特征在于：包括位于输送线侧面的第二隔料机构，第二隔料机构上方设置有上档件搬运机构，上档件搬运机构旁设置有上档件分料机构，上档件分料机构连接有第二直振料道，第二直振料道连接有第二振动盘。

2.根据权利要求1所述的上档件抓料安装机构，其特征在于：所述第二隔料机构包括挡料气缸、隔料气缸和定位气缸，挡料气缸连接有挡料杆，隔料气缸连接有隔料杆，定位气缸连接有定位叉和压杆，压杆位于定位叉上方，定位叉的端部设置有倒角，定位叉位于挡料杆和隔料杆之间。

3.根据权利要求2所述的上档件抓料安装机构，其特征在于：所述上档件搬运机构包括支撑架，支撑架上设置有水平布置的抓料前后气缸，抓料前后气缸连接有抓料上下气缸，抓料上下气缸与支撑架滑动连接，所述抓料上下气缸下端连接有旋转气缸，旋转气缸上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪上设置有抓取上档件的抓取件。

4.根据权利要求3所述的上档件抓料安装机构，其特征在于：所述抓取件包括固定于夹爪上的连接板，连接板上设置有若干个向下延伸的膨胀销。

5.根据权利要求4所述的上档件抓料安装机构，其特征在于：所述上档件分料机构包括第二定位块，第二定位块上开设有与上档件相配的第二凹槽，所述第二定位块下方设置有分料举升气缸，所述第二定位块位于第二直振料道的一端。

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