CN211136221U - 一种活塞卡簧自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活塞卡簧自动安装设备，涉及活塞零部件的安装技术领域，包括用于放置多个活塞卡簧的振动盘、与振动盘的出口连接的送料带、转轮、用于放置活塞杆的放料盘、移动机构、第二推块连接的第一动力缸、与转轮连接的第二动力装置，送料带上设有缝隙仅允许一个活塞卡簧竖直通过的相对的侧壁，转轮上设有条状凹槽，移动机构包括防划帽、夹持防划帽的第一推块、设有卡簧进入通道的第二推块，第一推块与第二推块接触连接，第二推块受力被推向第一推块时，第一推块移向活塞杆且防划帽套在活塞杆的一端，然后活塞卡簧从第一推块中穿过并沿防划帽滑至活塞杆的卡簧槽。如此，解决了现有技术中的活塞卡簧的安装方式生产效率低、人工成本高的问题。

Description

一种活塞卡簧自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及活塞零部件的安装技术领域，更具体地说，涉及一种活塞卡簧自动安装设备。

背景技术

活塞杆作为一种常见的支持活塞做功的连接部件，其在使用时常需配合套接其他零部件结构，为防止脱位等情况的发生，常在活塞杆上设置凹槽作为卡簧槽，并将活塞卡簧卡接在卡簧槽中，请参考图1、图2，如此便可实现固定套在活塞杆一端的零部件的位置。

现有技术中常用的在活塞杆上安装活塞卡簧的工艺是人工安装的传统组装工艺，具体为一手拿取活塞杆，另一只手将防划帽套在活塞杆上，防划帽的开口边缘与活塞杆上的卡簧槽处于平齐状态，然后再拿取活塞卡簧将其套在防划帽的顶端，由于活塞卡簧为不闭合的弹性圈，再用力将活塞卡簧沿防划帽推至活塞杆的卡簧槽中，再取下防划帽，将套上活塞卡簧的活塞杆放到收集处，但是这样的人工循环工作不仅生产效率低，而且人工成本高。

因此，如何解决现有技术中的活塞卡簧的安装方式生产效率低、人工成本高的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种活塞卡簧自动安装设备，较现有技术中的活塞卡簧的安装方式其解决了生产效率低、人工成本高的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种活塞卡簧自动安装设备，包括：

用于放置多个活塞卡簧的振动盘、以使多个活塞卡簧移动且到达振动盘出口时呈并排竖直排列状；

与所述振动盘的出口连接的送料带，所述送料带上设有沿送料方向延伸的相对的两个侧壁，两个所述侧壁之间的缝隙仅允许一个活塞卡簧竖直通过；

转轮，其周侧壁上设有可放置活塞杆的条状凹槽，所述条状凹槽与所述转轮的中轴线平行；

设置在所述转轮一侧的用于放置活塞杆的放料盘，所述放料盘倾斜设置、以使活塞杆滚落至所述条状凹槽中；

移动机构，包括防划帽、夹持所述防划帽的第一推块、设有卡簧进入通道的第二推块，所述防划帽的中轴线与落入所述条状凹槽的活塞杆的中轴线重合，所述卡簧进入通道的入口与所述送料带的出口相连接，活塞卡簧落入所述卡簧进入通道的末端的位置时其中轴线与所述防划帽的中轴线重合，所述第一推块与所述第二推块弹性连接，所述第二推块受力被推向所述第一推块时，所述第一推块移向活塞杆且所述防划帽套在活塞杆的一端，然后活塞卡簧从所述第一推块中穿过并沿所述防划帽滑至活塞杆的卡簧槽；活塞卡簧安装完毕后所述第一推块与所述第二推块恢复至原位；

与所述第二推块连接的推动其沿所述条状凹槽所在直线方向往复运动的第一动力缸；

与所述转轮连接的第二动力装置、以使所述条状凹槽以所述转轮的中轴线为轴转动。

优选地，所述第二推块还包括设置在其内部的、中轴线与所述防划帽的中轴线重合的卡簧推管，所述卡簧推管与所述第二推块滑动连接，且所述卡簧推管的第一端位于所述卡簧进入通道的末端，所述卡簧推管的第二端连接有第五动力缸、以使所述卡簧推管可沿其中轴线往复运动。

优选地，所述卡簧进入通道竖直设置，所述送料带的出口位于所述卡簧进入通道的入口的上方。

优选地，所述送料带的出口处设有卡簧投放器，其每次发生动作时在所述送料带的出口处投放一个活塞卡簧至所述卡簧进入通道的入口上方。

优选地，所述卡簧投放器包括与所述送料带的出口处连接的套管、底部设有开孔的且中轴线水平的伸缩管、与所述伸缩管连接的第三动力缸，所述伸缩管可伸入所述套管中，所述伸缩管位于所述套管中时，一个活塞卡簧位于所述伸缩管中，所述伸缩管沿其中轴线伸出时，活塞卡簧通过所述开孔掉落至所述卡簧进入通道的入口。

优选地，还包括设置在所述转轮上方的竖直设置的按压杆、与所述按压杆连接的第四动力缸，所述防划帽与活塞卡簧在安装至活塞杆的过程中所述按压杆压在活塞杆上；活塞卡簧安装完毕后所述按压杆离开活塞杆。

优选地，所述振动盘、所述送料带、所述转轮、所述放料盘以及所述移动机构均设置在机架上。

优选地，所述第二动力装置包括与所述转轮的轴心连接的转杆、与所述转杆传动连接的电机装置。

优选地，还包括设置在所述转轮的另一侧的接料盘、以放置加工完毕的活塞杆，所述接料盘与所述放料盘关于所述转轮对称设置。

优选地，所述条状凹槽设有多个。

本实用新型提供的技术方案中，由振动盘与送料带配合将活塞卡簧送至第二推块的卡簧进入通道中，转轮旋转时，放料盘上的活塞杆进入其凹槽内，当旋转至第一推块所夹持的防划帽前时，第二推块受力向第一推块移动，同时推动第一推块向转轮上的活塞杆移动直到防划帽套在活塞杆上，然后第二推块内的活塞卡簧从第一推块中穿过并沿防划帽滑至活塞杆的卡簧槽中，如此设置，通过各组成部分的动作顺序与动作时间相配合，加工时间缩短，可实现脱离大量的人工操作，解决了现有技术中的活塞卡簧的安装方式生产效率低、人工成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中活塞杆、防划帽与活塞卡簧的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中活塞卡簧的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中活塞卡簧自动安装设备的局部结构示意图一；

图4为本实用新型实施例中活塞卡簧自动安装设备的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中活塞卡簧自动安装设备的局部结构示意图二；

图6为本实用新型实施例中活塞卡簧自动安装设备的局部结构示意图三。

图1-图6中：

1、活塞杆；2、防划帽；3、活塞卡簧；4、振动盘；5、送料带；6、侧壁；7、转轮；8、条状凹槽；9、放料盘；10、移动机构；101、第一推块；102、卡簧进入通道；103、第二推块；1031、卡簧推管；1032、第五动力缸；11、卡簧投放器；111、伸缩管；112、开孔；113、第三动力缸；114、套管；12、第一动力缸；131、转杆；132、电机装置；14、按压杆；15、第四动力缸；16、接料盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种活塞卡簧自动安装设备，其能够解决现有技术中的活塞卡簧的安装方式生产效率低、人工成本高的问题。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参考图3-图6，本实施例提供的一种活塞卡簧自动安装设备，包括振动盘4、送料带5、转轮7、放料盘9、移动机构10、第一动力缸12、第二动力装置，以上结构均设置在机架上，其中，振动盘4用于放置多个活塞卡簧3，需要说明的是，振动盘4为现有技术中常见的一种上料机器，由于振动盘4本身的功能特点，其可使多个活塞卡簧3移动且到达振动盘4出口时呈并排竖直排列状，送料带5与振动盘4的出口连接，且送料带5上设有沿送料方向延伸的相对的两个侧壁6，两个侧壁6之间的缝隙仅允许一个活塞卡簧3竖直通过，转轮7的周侧壁上设有可放置活塞杆1的条状凹槽8，优选设有多个以转轮7的中轴线为轴分布的条状凹槽8，条状凹槽8与转轮7的中轴线平行，放料盘9设置在转轮7一侧，其用于放置待加工的大量的活塞杆1，且放料盘9倾斜设置用使活塞杆1滚落至条状凹槽8中，移动机构10具体包括防划帽2、夹持防划帽2的第一推块101、设有卡簧进入通道102的第二推块103，防划帽2的中轴线与落入条状凹槽8的活塞杆1的中轴线重合，卡簧进入通道102的入口与送料带5的出口相连接，活塞卡簧3落入卡簧进入通道102的末端的位置时其中轴线与防划帽2的中轴线重合，第一推块101与第二推块103接触连接，第二推块103受力被推向第一推块101时，第一推块101移向活塞杆1且防划帽2套在活塞杆1的一端，然后活塞卡簧3从第一推块101中穿过并沿防划帽2滑至活塞杆1的卡簧槽，活塞卡簧3安装完毕后第一推块101与第二推块103恢复至原位，具体地，第一推块101由于不与提供动力的机构连接，其复位可通过与固接在机床上的弹簧件实现，第一动力缸12与第二推块103连接，其用于推动第二推块103沿条状凹槽8所在直线方向往复运动，第二动力装置与转轮7连接，用于为转轮7提供动力，使条状凹槽8以转轮7的中轴线为轴转动，以此来运送活塞杆1并为活塞杆1提供被加工的固定台。

如此设置，由振动盘4与送料带5配合将活塞卡簧3送至第二推块103的卡簧进入通道102中，转轮7旋转时，放料盘9上的活塞杆1进入其条状凹槽8内，当旋转至第一推块101所夹持的防划帽2前时，第二推块103受力向第一推块101移动，同时推动第一推块101向转轮7上的活塞杆1移动直到防划帽2套在活塞杆1上，然后第二推块103内的活塞卡簧3从第一推块101中穿过并沿防划帽2滑至活塞杆1的卡簧槽中，如此设置，通过各组成部分的动作顺序与动作时间相配合，加工时间缩短，可实现脱离大量的人工操作，解决了现有技术中的活塞卡簧的安装方式生产效率低、人工成本高的问题。

进一步地，完成使活塞卡簧3从第二推块103移向第一推块101、并从中穿过并滑至活塞杆1上的结构可设置为包括设置在第二推块103内部的中轴线与防划帽2的中轴线重合的卡簧推管1031，卡簧推管1031与第二推块103滑动连接，且卡簧推管1031的第一端位于卡簧进入通道102的末端，卡簧推管1031的第二端连接有第五动力缸1032，第五动力缸1032为卡簧推管1031沿其中轴线往复运动提供动力，安装活塞卡簧3时，第一动力缸12先推动第二推块103移动，推动第一推块101夹持的防划帽2套至活塞杆1上后，第五动力缸1032推动卡簧推管1031向活塞杆1移动，卡簧推管1031推动活塞卡簧3移动，二者从第一推块101穿过并套在防划帽2上进而使活塞卡簧3卡在卡簧槽上。

具体地，可优选将卡簧进入通道102竖直设置，使送料带5的出口位于卡簧进入通道102的入口的上方，如此，从送料带5的出口掉落的活塞卡簧3进入卡簧进入通道102并落至卡簧进入通道102末端。

进一步地，可选择在送料带5的出口处设置卡簧投放器11，其每次发生动作时在送料带5的出口处投放一个活塞卡簧3至卡簧进入通道102的入口上方，如此可使活塞卡簧3的投放更加便捷可控，具体地，卡簧投放器11的结构具体可设置为包括与送料带5的出口处连接的套管114、底部设有开孔112的中轴线水平的伸缩管111、与伸缩管111连接的第三动力缸113，其中，伸缩管111可伸入套管114中且其可容纳一个活塞卡簧3，伸缩管111位于套管114中时，一个活塞卡簧3位于伸缩管111中，伸缩管111沿其中轴线伸出时，活塞卡簧3通过开孔112掉落至卡簧进入通道102的入口，如此，通过控制第三动力缸113的动作时间与频率实现控制向第二推块103中投放活塞卡簧3的频率。

作为优选的实施方案，活塞卡簧自动安装设备还包括设置在转轮7上方的竖直设置的按压杆14以及与按压杆14连接的第四动力缸15，具体地，防划帽2与活塞卡簧3在安装至活塞杆1的过程中，按压杆14抵压在活塞杆1上，放置活塞卡簧3安装完毕后按压杆14离开活塞杆1，如此，可防止防划帽2离开时带动活塞杆1偏离其在条状凹槽8上的位置。

更为具体地，第二动力装置可设置为包括与转轮7的轴心连接的转杆131以及与转杆131传动连接的电机装置132，由电机装置132带动转轮7转动，配合对电机装置132的控制实现转轮7的转停，当转轮7停止时进行活塞卡簧3的安装，当安装结束后，转轮7旋转使下一个活塞杆1到达安装位置，即第一推块101前。

作为优选的实施方案，活塞卡簧自动安装设备还包括设置在转轮7的另一侧的接料盘16，其用以放置加工完毕的活塞杆1，接料盘16与放料盘9可关于转轮7对称设置，如此，实现转轮7在放料盘9处取料，并随着转轮7的旋转将加工完毕的活塞杆1放至接料盘16上，进一步减少了人工操作，降低了人力成本，提高了效率。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种活塞卡簧自动安装设备，其特征在于，包括：

用于放置多个活塞卡簧(3)的振动盘(4)、以使多个活塞卡簧(3)移动且到达振动盘(4)出口时呈并排竖直排列状；

与所述振动盘(4)的出口连接的送料带(5)，所述送料带(5)上设有沿送料方向延伸的相对的两个侧壁(6)，两个所述侧壁(6)之间的缝隙仅允许一个活塞卡簧(3)竖直通过；

转轮(7)，其周侧壁上设有可放置活塞杆(1)的条状凹槽(8)，所述条状凹槽(8)与所述转轮(7)的中轴线平行；

设置在所述转轮(7)一侧的用于放置活塞杆(1)的放料盘(9)，所述放料盘(9)倾斜设置、以使活塞杆(1)滚落至所述条状凹槽(8)中；

移动机构(10)，包括防划帽(2)、夹持所述防划帽(2)的第一推块(101)、设有卡簧进入通道(102)的第二推块(103)，所述防划帽(2)的中轴线与落入所述条状凹槽(8)的活塞杆(1)的中轴线重合，所述卡簧进入通道(102)的入口与所述送料带(5)的出口相连接，活塞卡簧(3)落入所述卡簧进入通道(102)的末端的位置时其中轴线与所述防划帽(2)的中轴线重合，所述第一推块(101)与所述第二推块(103)接触连接，所述第二推块(103)受力被推向所述第一推块(101)时，所述第一推块(101)移向活塞杆(1)且所述防划帽(2)套在活塞杆(1)的一端，然后活塞卡簧(3)从所述第一推块(101)中穿过并沿所述防划帽(2)滑至活塞杆(1)的卡簧槽；活塞卡簧(3)安装完毕后所述第一推块(101)与所述第二推块(103)恢复至原位；

与所述第二推块(103)连接的推动其沿所述条状凹槽(8)所在直线方向往复运动的第一动力缸(12)；

与所述转轮(7)连接的第二动力装置、以使所述条状凹槽(8)以所述转轮(7)的中轴线为轴转动。

2.如权利要求1所述的活塞卡簧自动安装设备，其特征在于，所述第二推块(103)还包括设置在其内部的、中轴线与所述防划帽(2)的中轴线重合的卡簧推管(1031)，所述卡簧推管(1031)与所述第二推块(103)滑动连接，且所述卡簧推管(1031)的第一端位于所述卡簧进入通道(102)的末端，所述卡簧推管(1031)的第二端连接有第五动力缸(1032)、以使所述卡簧推管(1031)可沿其中轴线往复运动。

3.如权利要求1所述的一种活塞卡簧自动安装设备，其特征在于，所述卡簧进入通道(102)竖直设置，所述送料带(5)的出口位于所述卡簧进入通道(102)的入口的上方。

4.如权利要求3所述的活塞卡簧自动安装设备，其特征在于，所述送料带(5)的出口处设有卡簧投放器(11)，其每次发生动作时在所述送料带(5)的出口处投放一个活塞卡簧(3)至所述卡簧进入通道(102)的入口上方。

5.如权利要求4所述的活塞卡簧自动安装设备，其特征在于，所述卡簧投放器(11)包括与所述送料带(5)的出口处连接的套管(114)、底部设有开孔(112)的且中轴线水平的伸缩管(111)、与所述伸缩管(111)连接的第三动力缸(113)，所述伸缩管(111)可伸入所述套管(114)中，所述伸缩管(111)位于所述套管(114)中时，一个活塞卡簧(3)位于所述伸缩管(111)中，所述伸缩管(111)沿其中轴线伸出时，活塞卡簧(3)通过所述开孔(112)掉落至所述卡簧进入通道(102)的入口。

6.如权利要求1所述的活塞卡簧自动安装设备，其特征在于，还包括设置在所述转轮(7)上方且竖直设置的按压杆(14)、与所述按压杆(14)连接的第四动力缸(15)，所述防划帽(2)与活塞卡簧(3)在安装至活塞杆(1)的过程中所述按压杆(14)压在活塞杆(1)上；活塞卡簧(3)安装完毕后所述按压杆(14)离开活塞杆(1)。

7.如权利要求1所述的活塞卡簧自动安装设备，其特征在于，所述振动盘(4)、所述送料带(5)、所述转轮(7)、所述放料盘(9)以及所述移动机构(10)均设置在机架上。

8.如权利要求1所述的活塞卡簧自动安装设备，其特征在于，所述第二动力装置包括与所述转轮(7)的轴心连接的转杆(131)、与所述转杆(131)传动连接的电机装置(132)。

9.如权利要求1所述的活塞卡簧自动安装设备，其特征在于，还包括设置在所述转轮(7)的另一侧的接料盘(16)、以放置加工完毕的活塞杆(1)，所述接料盘(16)与所述放料盘(9)关于所述转轮(7)对称设置。

10.如权利要求1所述的活塞卡簧自动安装设备，其特征在于，所述条状凹槽(8)设有多个。

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