CN113523796A - 一种高效型卡簧自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于装配技术领域，尤其涉及一种高效型卡簧自动组装机，包括输送机构、移动机构和组装机构，所述输送机构包括进料端与自动上料盘相连接的卡簧滑道，所述卡簧滑道的出料端顶部设置卡簧移送工装，所述卡簧移送工装的底部与卡簧下料通道相连接，所述卡簧下料通道的正下方设置做横向往返运动的移动机构，所述移动机构上设置与活塞杆相对应的压装工装，所述活塞杆设置于组装机构的分割工装上，所述分割工装的顶部设置定位气缸，所述分割工装的右端设置进料仓，所述分割工装的左端设置出料仓。本发明通过设置移动机构，使得卡簧在压装工装的带动下自动与活塞杆进行组装，卡簧不易变形，精准度高，方便快捷。

Description

一种高效型卡簧自动组装机

技术领域

本发明属于装配技术领域，尤其涉及一种高效型卡簧自动组装机。

背景技术

卡簧自动组装机用于将环状的卡簧组装在活塞杆的前端。目前的卡簧安装需要使用手动方式装配，为了方便操作人员拿取卡簧帽需要设计较长的尺寸，从而导致卡簧在卡簧帽横向移动的距离过长，容易出现卡簧变形失效，且操作人员需要一直重复安装卡簧动作，由于活塞杆比较重且长短不一，长时间的组装工作强度较大，操作人员在安装卡簧力度不一，容易出现卡簧变形或者直接无法将卡簧按到活塞杆卡槽内，操作人员需要重新再次安装，重复工作频率高，工作效率低。

发明内容

(一)发明目的

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种高效型卡簧自动组装机，以解决上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种高效型卡簧自动组装机，用于将卡簧与活塞杆进行组装，其特征在于，包括输送机构、移动机构和组装机构，所述输送机构包括进料端与自动上料盘相连接的卡簧滑道，所述卡簧滑道的出料端顶部设置卡簧移送工装，所述卡簧移送工装的底部与卡簧下料通道相连接，所述卡簧下料通道的正下方设置做横向往返运动的移动机构，所述移动机构上设置与活塞杆相对应的压装工装，所述活塞杆设置于组装机构的分割工装上，所述分割工装的顶部设置定位气缸，所述分割工装的旋转来向一侧设置进料仓，所述分割工装得旋转去向一侧设置出料仓。

优选的，所述卡簧移送工装包括输送固定座，所述输送固定座内设置输送弹簧，所述输送弹簧的一端与卡簧挡板滑槽内侧相连接，所述输送弹簧的另一端与卡簧挡板相连接，所述卡簧挡板与卡簧挡板滑槽相对应，所述卡簧挡板的前端设置与卡簧滑道上的卡簧相对应的拨动槽，所述靠近拨动槽的卡簧挡板上设置接近开关，所述卡簧挡板的上端设置供卡簧挡板在卡簧挡板槽内滑动的卡簧挡板气缸，所述卡簧滑道的出料端底部与一卡簧下料通道垂直连接。

优选的，所述移动机构包括滑动板，所述滑动板的底部设置滑块，所述移动机构的底部设置底座，所述底座上设置供滑块横向移动的滑槽，所述滑动板上设置限位块，所述底座上设置与限位块相对应的限位框，所述限位块与限位框之间设置缓冲垫，所述滑动板的一端与移动气缸的输出端相连接，所述移动气缸固定设置于底座上，所述滑动板的另一端垂直设置移动板，所述移动板上设置定位孔，所述定位孔内设置定位销，所述底座上设置第一支架，所述定位销的后端固定设置于第一支架上。

优选的，所述压装工装包括与移动板的上端固定连接的卡簧定位组件，所述卡簧定位组件的中心处横向设置一与定位孔相对应的安装孔，所述安装孔靠近定位孔的一端的内壁沿圆周方向均匀设置数个卡簧爪伸缩槽，所述卡簧爪伸缩槽内固定与卡簧爪弹簧的末端相连接，所述卡簧爪弹簧的首端与卡簧爪相连接，数个所述卡簧爪的中心处形成组装孔，所述卡簧的直径大于组装孔的直径小于安装孔的直径，所述安装孔远离定位孔的一端顶部设置与卡簧下料通道相对应的落料通道。

优选的，所述压装工装包括与卡簧定位组件固定连接的卡簧帽定位组件，所述卡簧帽定位组件包括两个对称设置的卡簧帽定位板，每一所述卡簧帽定位板的内侧均设置卡簧帽安装板移动槽，所述卡簧帽安装板移动槽与卡簧帽弹簧的一端相连接，所述卡簧帽弹簧的另一端与卡簧帽安装板相连接，两个所述卡簧帽安装板之间形成卡簧帽移动通道，所述卡簧帽安装板的内侧为弧形。

优选的，所述活塞杆前端为卡簧卡槽，所述卡簧帽的尾端与卡簧卡槽相对应，所述卡簧帽的首端呈锥形，当移动机构靠近第一支架时，所述定位销的前端依次贯穿定位孔、组装孔，所述卡簧帽的首端直径小于卡簧直径，所述卡簧帽的尾端与卡簧过盈配合。

优选的，所述分割工装包括两个移动齿轮，两个所述移动齿轮通过旋转轴与驱动电机相连接，所述移动齿轮上设置容纳活塞杆的活塞杆卡槽，所述活塞杆卡槽带动活塞杆与卡簧帽位于同一轴线上时活塞杆的后端为压装板。

优选的，所述定位气缸设置于第二支架上，所述第二支架固定设于第一支架的上端，所述定位气缸的输出轴上设置定位垫，当定位气缸处于伸展状态时，定位垫和与定位孔位于同一轴线的活塞杆垂直过盈配合。

优选的，所述进料仓包括一倾斜设置的进料板，所述进料板较低的一端为分割进料口，所述分割进料口与一位于移动齿轮右侧上端的活塞杆卡槽间隙设置，所述出料仓包括一倾斜设置的出料板，所述出料板较高的一端为分割出料口，所述分割出料口与一位于移动齿轮左侧下端的活塞杆卡槽间隙设置。

优选的，所述压装板固定设置于进料仓上，所述压装板上设置活塞杆检测器，所述活塞杆检测器位于一移动齿轮右侧上端的活塞杆卡槽上。

有益效果：本发明通过设置卡簧移送工装，保证了卡簧逐个依次与活塞杆匹配，避免残次品的出现；通过设置移动机构，使得卡簧在压装工装的带动下自动与活塞杆进行组装，卡簧不易变形，精准度高，方便快捷；移动齿轮的两侧分别设置进料仓和出料仓，无需工作人员手动设置，自动化程度高，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是压装工装结构图；

图3是卡簧帽定位组件结构图；

图4是卡簧定位组件结构图；

图5是卡簧移送工装结构图；

图6是移动机构结构图；

图7是移动机构产生位移时结构图；

图8时压装工装俯视图；

图9是活塞杆组装示意图；

附图标记：

1.出料仓，2.移动齿轮，3.活塞杆卡槽，4.驱动电机，5.旋转轴，6.活塞杆检测器，7.压紧板，8.卡簧移送工装，9.进料仓，10.进料板，11.卡簧滑道，12.第二支架，13.第一支架，14.定位销，15.底座，16.移动机构，17.压装工装，18.出料板，19.落料通道，20.卡簧定位组件，21.安装孔，22.卡簧帽定位板，23.卡簧帽移动通道，24.卡簧帽安装板，25.移动板，26.卡簧帽安装板移动槽，27.卡簧帽，28.卡簧帽弹簧，29.组装孔，30.卡簧爪，31.安装孔，32.卡簧爪弹簧，33.卡簧爪伸缩槽，34.输送固定座，35.卡簧挡板，36.接近开关，37.输送弹簧，38.卡簧挡板气缸，39.卡簧，40.卡簧下料通道，41.拨动槽，42.定位孔，43.限位块，44.限位框，45.滑动板，46.移动气缸，47.缓冲垫，48.滑槽，50.卡簧卡槽，51.活塞杆，52.定位气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-9所示，一种高效型卡簧自动组装机，用于将卡簧39与活塞杆51进行组装，包括输送机构、移动机构和组装机构，所述输送机构包括进料端与自动上料盘相连接的卡簧滑道11，所述卡簧滑道11的出料端与卡簧移送工装8相连接，自动上料盘将卡簧39运送到卡簧滑道11上，所述卡簧移送工装8包括输送固定座34，所述输送固定座34内设置卡簧挡板滑槽，所述卡簧挡板滑槽的内侧与输送弹簧37的一端连接，所述输送弹簧37的另一端与卡簧挡板35相连接，所述卡簧挡板35与卡簧挡板滑槽相对应，所述卡簧挡板35的前端设置与卡簧滑道11上的卡簧39相对应的拨动槽41，所述卡簧挡板35上靠近拨动槽41的地方设置接近开关36，所述卡簧挡板35的上端设置供卡簧挡板35在卡簧挡板槽内滑动的卡簧挡板气缸38，所述卡簧滑道11的末端底部与一卡簧下料通道40垂直连接。接近开关36检测到拨动槽42内设置有卡簧39，卡簧挡板气缸38的输出端伸长推动卡簧挡板35向卡簧挡板滑槽内滑动，此时拨动槽41向斜下运动，带动卡簧39进入卡簧下料通道40内，后卡簧挡板气缸38的输出端收缩，在输送弹簧37的作用下推动卡簧挡板35恢复原位，此时卡簧滑道11将下一个卡簧39运送到拨料槽41内，如此往复，实现每次只运送一个卡簧39，避免出现残次品。

所述卡簧下料通道40的正下方设置做横向往返运动的移动机构16，所述移动机构16包括滑动板，所述滑动板的底部设置滑块，所述移动机构16底部设置底座15，所述底座15上设置供滑块横向移动的滑槽48，所述滑动板45上设置限位块43，所述底座15上设置与限位块43相对应的限位框44，所述限位块43与限位框44之间设置缓冲垫47，所说滑动板45的一端与移动气缸46的输出端相连接，所述移动气缸46固定设置于底座15上，所述滑动板45的另一端垂直设置移动板25，所述移动板25上设置定位孔42，所述定位孔42内中空设置定位销14，所述底座15上设置第一支架13，所述定位销14的后端固定设置于第一支架13上。移动气缸46推动滑动板45在滑槽48上滑动，从而带动移动板25上的压装工装17横向移动，当移动气缸46带动滑动板45归位时，通过限位块43和限位框44的设置，防止滑动板45归位过度，所述限位框44上设置缓冲垫47能够减少限位块43与限位框44的硬碰撞，同时减少噪音。

所述移动机构16上设置与活塞杆51相对应的压装工装17，所述压装工装17包括与移动板25的上端固定连接的卡簧定位组件20，所述卡簧定位组件20的中心处横向设置一与定位孔42相对应的安装孔21，所述安装孔21靠近定位孔42的一端内壁均匀设置数个卡簧爪伸缩槽33，所述卡簧爪伸缩槽33内固定与卡簧爪弹簧32的末端相连接，所述卡簧爪弹簧32的首端与卡簧爪30相连接，数个所述卡簧爪30的中心处形成组装孔29，卡簧爪30可伸缩的设置在安装孔壁内，所述卡簧39的直径大于组装孔29的直径小于安装孔31的直径，所述安装孔31远离定位孔42的一端顶部设置与卡簧下料通道40相对应的落料通道19。所述压装工装包括与卡簧定位组件20固定连接的卡簧帽定位组件，所述卡簧帽定位组件包括两个对称设置的卡簧帽定位板22，所述卡簧帽定位板22的内侧均设置卡簧帽安装板移动槽26，所述卡簧帽安装板移动槽26与卡簧帽弹簧28的一端相连接，所述卡簧帽弹簧28的另一端与卡簧帽安装板24相连接，两个所述卡簧帽安装板24之间形成卡簧帽移动通道23，所述卡簧帽安装板的内侧为弧形。

所述活塞杆51前端为卡簧卡槽50，所述卡簧帽27的尾端套设于卡簧卡槽50上，所述卡簧帽27的首端呈锥形，当移动机构16的移动气缸46处于收缩状态时，所述定位销14的前端依次贯穿定位孔、组装孔，所述卡簧帽27的首端直径小于卡簧39直径，所述卡簧帽27的尾端与卡簧39过盈配合。

落料通道19接收到卡簧下料通道40中的卡簧39，卡簧落在安装孔21内，移动板25带动压装工装17做前进的横向移动，卡簧帽27首先套设在活塞杆51的卡簧卡槽50上，当卡簧帽27全部套设在活塞杆51上时，由于活塞杆51不动，压装工装17仍在做前进的横向移动，所以卡簧帽27在卡簧帽移动通道23内移动至安装孔42内卡簧帽27的首端穿过卡簧39的中心处，后压装工装17继续前进横向移动，卡簧帽27带着卡簧39贯穿组装孔29，由于组装孔29的周边为可伸缩的卡簧爪30，所述卡簧爪30将卡簧39顺着卡簧帽27移动到卡簧卡槽50内，后移动板25带动压装工装17做后退的横向移动，此时卡簧帽27卡在卡簧爪30内，当压装工装17不断后退时，卡簧帽27的前端与定位销14相碰，由于定位销14不动，所以卡簧帽27就不断的被移动到卡簧帽移动通道23上，以此往复。

所述活塞杆51设置于组装机构的分割工装上，所述分割工装包括数个移动齿轮2，优选的设置两个移动齿轮2，两个所述移动齿轮2通过旋转轴5与驱动电机4相连接，所述移动齿轮2上设置容纳活塞杆51的活塞杆卡槽3，所述活塞杆卡槽3旋转至顶部时，所述活塞杆51与卡簧帽27位于同一轴线上时活塞杆51的后端为压装板7。活塞杆51设置于活塞杆卡槽3上，驱动电机4带动分割工装旋转，从而将活塞杆51带动到移动齿轮2的顶部与压装工装6相配合。

所述分割工装的顶部设置定位气缸52，所述定位气缸52设置于第二支架12上，所述第二支架12固定设于第一支架13的上端，所述定位气缸52的输出轴上设置定位垫，当定位气缸52处于伸展状态时，定位垫和与定位孔42位于同一轴线的活塞杆51垂直过盈配合，当活塞杆51位于移动齿轮2的最高处时，定位气缸52的输出端向下使得定位垫与活塞杆51相接触，防止在将卡簧39套上活塞杆51时，活塞杆51发生位移。

所述分割工装的右端设置进料仓9，所述进料仓包括一倾斜设置的进料板10，所述进料板10较低的一端为分割进料口，所述分割进料口与一位于移动齿轮2右侧上端的活塞杆卡槽3间隙设置。所述分割工装的左端设置出料仓1，所述出料仓1包括一倾斜设置的出料板18，所述出料板18较高的一端为分割出料口，所述分割出料口与一位于移动齿轮2左侧下端的活塞杆卡槽3间隙设置。活塞杆由进料仓9的分割进料口中依次进入移动齿轮2的每个活塞杆卡槽3内，当完成卡簧39的组装后活塞杆51通过倾斜设置的出料板18运送到出料仓1内。

所述压装板7固定设置于进料仓9上，所述压装板7上设置活塞杆检测器6，所述活塞杆检测器6设于一位于移动齿轮2右侧上端的活塞杆卡槽3上端。活塞杆检测器6可以检测活塞杆卡槽3内是否设置活塞杆51，避免残次品的出现，当检测到未设置活塞杆51时，发出报警信号，提醒工作人员及时进行检查。

卡簧输送通道将卡簧输送到卡簧移送工装，在卡簧移送工装的作用下，保证每次只有一个卡簧被运输，卡簧移送工装将卡簧移送到卡簧下料通道内，后进入压装工装，压装工装在移动气缸的作用下靠近分割工装与活塞杆相结合，使得卡簧进入活塞杆卡槽内，后分割工装带动活塞杆旋转至出料仓内。

驱动电机、活塞杆检测器、接近开关、卡簧挡板气缸、移动气缸和定位气缸与控制箱电性连接。

本发明通过设置卡簧移送工装，保证了卡簧逐个依次与活塞杆匹配，避免残次品的出现；通过设置移动机构，使得卡簧在压装工装的带动下自动与活塞杆进行组装，卡簧不易变形，精准度高，方便快捷；移动齿轮的两侧分别设置进料仓和出料仓，无需工作人员手动设置，自动化程度高，提高了工作效率，自动实现卡簧的安装，卡簧帽不需要工作人员拿取，卡簧帽的圆柱状部位变短，从而降低不良率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种高效型卡簧自动组装机，用于将卡簧与活塞杆进行组装，其特征在于，包括输送机构、移动机构和组装机构，所述输送机构包括进料端与自动上料盘相连接的卡簧滑道，所述卡簧滑道的出料端顶部设置卡簧移送工装，所述卡簧移送工装的底部与卡簧下料通道相连接，所述卡簧下料通道的正下方设置做横向往返运动的移动机构，所述移动机构上设置与活塞杆相对应的压装工装，所述活塞杆设置于组装机构的分割工装上，所述分割工装的顶部设置定位气缸，所述分割工装的旋转来向一侧设置进料仓，所述分割工装得旋转去向一侧设置出料仓。

2.根据权利要求1所述的一种高效型卡簧自动组装机，其特征在于，所述卡簧移送工装包括输送固定座，所述输送固定座内设置输送弹簧，所述输送弹簧的一端与卡簧挡板滑槽内侧相连接，所述输送弹簧的另一端与卡簧挡板相连接，所述卡簧挡板与卡簧挡板滑槽相对应，所述卡簧挡板的前端设置与卡簧滑道上的卡簧相对应的拨动槽，所述靠近拨动槽的卡簧挡板上设置接近开关，所述卡簧挡板的上端设置供卡簧挡板在卡簧挡板槽内滑动的卡簧挡板气缸，所述卡簧滑道的出料端底部与一卡簧下料通道垂直连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效型卡簧自动组装机，其特征在于，所述移动机构包括滑动板，所述滑动板的底部设置滑块，所述移动机构的底部设置底座，所述底座上设置供滑块横向移动的滑槽，所述滑动板上设置限位块，所述底座上设置与限位块相对应的限位框，所述限位块与限位框之间设置缓冲垫，所述滑动板的一端与移动气缸的输出端相连接，所述移动气缸固定设置于底座上，所述滑动板的另一端垂直设置移动板，所述移动板上设置定位孔，所述定位孔内设置定位销，所述底座上设置第一支架，所述定位销的后端固定设置于第一支架上。

4.根据权利要求3所述的一种高效型卡簧自动组装机，其特征在于，所述压装工装包括与移动板的上端固定连接的卡簧定位组件，所述卡簧定位组件的中心处横向设置一与定位孔相对应的安装孔，所述安装孔靠近定位孔的一端的内壁沿圆周方向均匀设置数个卡簧爪伸缩槽，所述卡簧爪伸缩槽内固定与卡簧爪弹簧的末端相连接，所述卡簧爪弹簧的首端与卡簧爪相连接，数个所述卡簧爪的中心处形成组装孔，所述卡簧的直径大于组装孔的直径小于安装孔的直径，所述安装孔远离定位孔的一端顶部设置与卡簧下料通道相对应的落料通道。

5.根据权利要求4所述的一种高效型卡簧自动组装机，其特征在于，所述压装工装包括与卡簧定位组件固定连接的卡簧帽定位组件，所述卡簧帽定位组件包括两个对称设置的卡簧帽定位板，每一所述卡簧帽定位板的内侧均设置卡簧帽安装板移动槽，所述卡簧帽安装板移动槽与卡簧帽弹簧的一端相连接，所述卡簧帽弹簧的另一端与卡簧帽安装板相连接，两个所述卡簧帽安装板之间形成卡簧帽移动通道，所述卡簧帽安装板的内侧为弧形。

6.根据权利要求5所述的一种高效型卡簧自动组装机，其特征在于，所述活塞杆前端为卡簧卡槽，所述卡簧帽的尾端与卡簧卡槽相对应，所述卡簧帽的首端呈锥形，当移动机构靠近第一支架时，所述定位销的前端依次贯穿定位孔、组装孔，所述卡簧帽的首端直径小于卡簧直径，所述卡簧帽的尾端与卡簧过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种高效型卡簧自动组装机，其特征在于，所述分割工装包括两个移动齿轮，两个所述移动齿轮通过旋转轴与驱动电机相连接，所述移动齿轮上设置容纳活塞杆的活塞杆卡槽，所述活塞杆卡槽带动活塞杆与卡簧帽位于同一轴线上时活塞杆的后端为压装板。

8.根据权利要求3所述的一种高效型卡簧自动组装机，其特征在于，所述定位气缸设置于第二支架上，所述第二支架固定设于第一支架的上端，所述定位气缸的输出轴上设置定位垫，当定位气缸处于伸展状态时，定位垫和与定位孔位于同一轴线的活塞杆垂直过盈配合。

9.根据权利要求7所述的一种高效型卡簧自动组装机，其特征在于，所述进料仓包括一倾斜设置的进料板，所述进料板较低的一端为分割进料口，所述分割进料口与一位于移动齿轮右侧上端的活塞杆卡槽间隙设置，所述出料仓包括一倾斜设置的出料板，所述出料板较高的一端为分割出料口，所述分割出料口与一位于移动齿轮左侧下端的活塞杆卡槽间隙设置。

10.根据权利要求7所述的一种高效型卡簧自动组装机，其特征在于，所述压装板固定设置于进料仓上，所述压装板上设置活塞杆检测器，所述活塞杆检测器位于一移动齿轮右侧上端的活塞杆卡槽上。

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