CN216176032U - 一种自动化板料冲压送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化板料冲压送料装置，包括多个并列设置的皮带机，多个皮带机适于承载和输送板料，且相邻皮带机之间设有间隙。在板料的输送方向设有第一对中机构，与板料输送方向相垂直的方向设有第二对中机构。第一对中机构适于沿板料的方向移动，以适应不同大小的板料，第一对中机构包括拍打部，拍打部适于对单张板料或双张板料同时进行拍打对中。第二对中机构适于沿板料输送方向相垂直的方向移动。本实用新型其结构设计合理，具有性能稳定、自动化水平高，且抗干扰能力强，工作效率高；能够实现冲压线单双料的输送、对中、单多层料检测功能，可适应于机器人冲压送料自动化线、机械手冲压送料自动化线等多种情景。

Description

一种自动化板料冲压送料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种自动化板料冲压送料装置。

背景技术

现有的板料送料对中机构一般采用视觉对中、输送带输送结构。视觉对中一般由摄像头、视觉处理单元、辅助光源、摄像头及光源支架组成。在实际使用时，摄像系统对板料进行拍照，并将板料位置信息传送给CPU，处理单元将板料坐标值提供给机器人，机器人自动调整位置和角度进行工件抓取。但是现有的板料对中送料系统有两大缺陷：一是视觉对中精度易受各种反射光线、震动等外界不可控因素干扰；二是视觉对中支架占用空间，导致其无法应用到机械手冲压送料自动化线、机器人冲压送料自动化线。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化板料冲压送料装置，其结构设计合理，具有性能稳定、自动化水平高，且抗干扰能力强，工作效率高，且应用情景范围广，有效降低了劳动强度、提高了生产效率，易于推广普及，综合效益高，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化板料冲压送料装置，其特征在于，包括：皮带机、第一对中机构、第二对中机构和缓冲机构。皮带机并列设置多个，皮带机相邻皮带之间设有间隙。第一对中机构沿皮带机运行方向设置。第二对中机构沿与皮带机运行方向相垂直的方向设置。缓冲机构设置在皮带机的终端位置，缓冲机构包括缓冲部。

进一步的，一种自动化板料冲压送料装置还包括防倒转机构。防倒转机构沿皮带机运行方向设置，防倒转机构包括防回弹板和防回弹底座，防回弹板一端和防回弹底座相铰接，防回弹板另一端和弹簧杆相连，防回弹板在不受外力状态下朝向皮带机运行方向倾斜设置。以限制冲击到缓冲部的板料向后反弹移动过大。

进一步的，第一对中机构包括若干个拍打单元，第二对中机构包括若干个拍打单元，拍打单元包括拍打部、拍打气缸和支架，拍打部和支架相铰接，拍打气缸与支架相铰接，拍打气缸与拍打部相铰接。结构简单，易于更换维修，能使用不同的对中情况。

进一步的，支架下方设置有滑块和滑轨，滑块与支架连接，滑轨与皮带机运行方向平行。支架经滑块和滑轨相配合。拍打部在拍打气缸的带动下沿其和支架的铰接位置旋转，使拍打部具有转动至皮带机输送平面下方的待机状态，或具有转动至皮带机输送平面以上的拍打状态。

进一步的，第一对中机构的拍打单元沿皮带机的运行方向设置，第二对中机构的拍打单元沿与皮带机运行方向相垂直的方向设置。可以实现全方位的对中。

进一步的，第二对中机构包括四个拍打单元，拍打单元设置在沿所述皮带机运行方向的中线两侧，每侧各有两个拍打单元，两侧拍打单元关于沿皮带机运行方向的中线对称。对称设置的拍打单元，中线同侧的两个拍打单元相互对应设置，两个相对应的拍打部适于对单张板料进行拍打对中，两侧的两组拍打单元适于对双张板料进行同时拍打，且靠近中线两侧的两个拍打部可转动至皮带机的下方，使外侧的两个拍打部相互对应配合，以对单张板料进行拍打。

进一步的，一种自动化板料冲压送料装置还包括设置在所述皮带机上料一侧的过渡滑道，过渡滑道包括导向轮组件转轴连杆和导向气缸。

进一步的，一种自动化板料冲压送料装置还包括减速开关和停止开关，减速开关与第一对中机构相连，停止开关与缓冲机构相连。减速开关和停止开关分别经导线和控制器相连，所述控制器经导线和皮带机的驱动电机相连，以实现驱动电机的减速和停止。

进一步的，一种自动化板料冲压送料装置还包括检测装置，检测装置包括板料传感器，板料传感器设置在皮带机相邻皮带之间的间隙内。可实现检测板料的厚度的功能。

进一步的，板料传感器为涡流磁场感应传感器。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，具有性能稳定、自动化水平高，且抗干扰能力强，工作效率高，且应用情景范围广；能够实现冲压线单双料的输送、对中、单多层料检测功能，可适应于机器人冲压送料自动化线、机械手冲压送料自动化线等多种情景，有效降低了劳动强度、提高了生产效率，易于推广普及，综合效益高。

附图说明

此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，本实用新型结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种自动化板料冲压送料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动化板料冲压送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动化板料冲压送料装置的拍打单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种自动化板料冲压送料装置的防回转机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种自动化板料冲压送料装置的缓冲机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种自动化板料冲压送料装置的检测装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种自动化板料冲压送料装置的电气原理图。

附图标记列表：

1、皮带机；2、第一对中机构；3、第二对中机构；4、缓冲机构；401、缓冲部；5、防回弹板；6、防回弹底座；7、弹簧杆；8、支架；9、拍打部；10、拍打气缸；11、滑块；12、滑轨；13、伺服电机；14、导向轮组件；15、转轴连杆；1501、固定部；1502、转动部；16、导向气缸；17、减速开关；18、停止开关；19、板料传感器；20、缓冲支架；21、导杆气缸；22、驱动电机。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1-7所示，一种自动化板料冲压送料装置，包括多个并列设置的皮带机1，多个皮带机1适于承载和输送板料，且相邻皮带机1之间设有间隙。在板料的输送方向设有第一对中机构2，与板料输送方向相垂直的方向设有第二对中机构3。本领域技术人员可以理解，此处的第一对中机构2和第二对中机构3不限于图中所示的数量，二者数量可根据具体现场工况(例如板料大小变化)进行合理增减。第一对中机构2适于沿板料的方向移动，第二对中机构3适于沿板料输送方向相垂直的方向移动，第一对中机构2和第二对中机构3适于对单张板料或双张板料进行拍打对中。皮带机1的终端位置设有缓冲机构4，缓冲机构4包括面对板料输送方向设置的缓冲部401，缓冲部401适于接受沿皮带机1移动的板料，缓冲部401能够通过弹性缓冲以限制板料因惯性继续移动。使用时，当需要板料的输送时，根据板料的尺寸将第一对中机构2和第二对中机构3沿板料输送方向调整至合适位置，当板料移动至皮带机1的末端位置皮带机1停止输送，但考虑到板料接近对中原点位置由于惯性作用继续向后运动，沿着物流方向后面设计有缓冲机构4，缓冲部401选用弹簧缓冲块，起缓冲、减震、防护板料、准确停止作用。由于惯性作用，板料以一定冲速度冲向缓冲机构，受缓冲机构4弹簧缓冲块的反弹，板料具有向物流方向反方向回弹的倾向，确保板料的停留位置，并通过第一对中机构2和第二对中机构3进行对中，以便后续板料进入压力机。值得一提的是，皮带机1由铝型材支撑，铝型材内按照一定间距均匀布置磁铁，这样就在皮带机上表面形成磁场，当皮带机输送板料时，对金属材料的板料产生适当的吸附力，确保输送效果，防止板料打滑、跑偏。皮带机1的驱动电机22采用变频器控制，可根据冲压线实际节拍需要调整速度，速度范围20至150米/分钟。

在优选的实施例中，如附图3-4所示，还包括沿板料输送方向设置的防倒转机构，防倒转机构包括防回弹板5，防回弹板5一端和防回弹底座6相铰接，其另一端和弹簧杆7相连，且防回弹板5在不受外力状态下朝向板料前进方向倾斜设置，以限制冲击到缓冲部401的板料向后反弹移动过大。防倒转机构的设计防止板料出现反物流方向运动、偏离对中原点位置。倒转机构采用弹簧杆7、防回弹板5，板料沿物流方向运动时，防回弹板5位于物流方向一侧设计成物流方向成20°倾斜角斜坡，防回弹板5及弹簧杆7受板料冲击、重力作用，防回弹板5下降至板料平面以下，直至板料顺利通过，防回弹板5复位。如板料减速停止过程中出现反物流方向回弹，防回弹板5直接挡住板料。

在优选的实施例中，支架8经滑块11和滑轨12相配合，滑轨12和伺服电机13相连，拍打部9在拍打气缸10的带动下沿其和支架8的铰接位置旋转，使拍打部9具有转动至皮带机1输送平面下方的待机状态，或具有转动至皮带机1输送平面以上的拍打状态。第一对中机构2和第二对中机构3均包括多个拍打单元，每个拍打单元包括和支架8相铰接的拍打部9，和拍打部9底部相铰接的拍打气缸10，拍打气缸10和支架8相连，支架8经滑块11和滑轨12相配合，滑轨12和伺服电机13相连，拍打部9在拍打气缸10的带动下沿其和支架8的铰接位置旋转，使拍打部9具有转动至皮带机1输送平面下方的待机状态，或具有转动至皮带机1输送平面以上的拍打状态。通过伺服电机13带动滑轨12转动，使滑块11和支架8沿滑轨12移动，和支架8相连的拍打气缸10和拍打部9实现位置调整，以适应板料的尺寸。

在优选的实施例中，第一对中机构2包括沿板料输送方向设置的多个拍打单元，当板料沿皮带机1输送时，拍打单元的拍打部处于待机状态，当板料经过第一对中机构2后，拍打单元的拍打部9开启拍打状态。

在优选的实施例中，如附图2所示，第二对中机构3包括四个沿板料输送方向的中线两侧对称设置的拍打单元，中线同侧的两个拍打单元相互对应设置，两个相对应的拍打部9适于对单张板料进行拍打对中，两侧的两组拍打单元适于对双张板料进行同时拍打。且靠近中线两侧的两个拍打部9可转动至皮带机1的下方，使外侧的两个拍打部9相互对应配合，以对单张板料进行拍打。

在优选的实施例中，如附图1所示，还包括设置在皮带机1上料一侧的过渡滑道，过渡滑道包括导向轮组件14，导向轮组件14和转轴连杆15相连，转轴连杆15和导向气缸16相连，转轴连杆15包括相互铰接的固定部1501和转动部1502，转动部1502和导向气缸16相铰接，固定部1501和导向轮组件14相连，导向气缸16适于将固定部1501和导向轮组件14转动至水平状态，以承载并引导板料移动至皮带机。当生产线板料配方需要使用涂油机时，过渡滑道处于不工作状态(即导向轮组件14处于降落状态)。当生产线板料配方不需要使用涂油机时，涂油机离线，控制导向气缸16启动，导向气缸16顶起，导向轮组件14升起，替代涂油机位置。具体的，导向轮可选用福来轮，福来轮系列产品体积小，重量轻，适合于用来输送底面平整的物品。多用于输送系统的弯道部分或分流、合流部分，也可以用在输送机两侧作护拦或起导向作用。

在优选的实施例中，防回弹底座6和第一对中机构2中拍打单元的支架8相连，使防回弹板6跟随第一对中机构2，且防回弹板6设置在拍打部9对应板料上料方向一侧。

在优选的实施例中，如附图7所示，还包括自动拍打单元，自动拍打单元包括减速开关17和停止开关18，减速开关17和第一对中机构2相连，停止开关18和缓冲机构4相连；减速开关17和停止开关18分别经导线和控制器相连，控制器经导线和皮带机1的驱动电机22相连，以实现驱动电机22的减速和停止。具体的，控制器可选用plc控制器。且控制器经导线和伺服电机13相连，以调整拍打单元的位置。

在优选的实施例中，如附图6所示，还包括设置在板料停留位置的检测装置，检测装置包括设置在皮带机1的间隙位置的板料传感器19，板料传感器19和缓冲支架20相连，缓冲支架20和导杆气缸21相连，板料传感器19适于跟随导杆气缸21沿竖直方向移动，以抵接至板料底面，进而检测板料的厚度。且板料传感器19经导线和控制器相连，控制器经导线和报警器相连。使用时，导杆气缸21进气，缓冲支架20顶起，使板料传感器19与板料底面接触，检测板料是单层或多层料。如是单层料，系统自动运行下一步，如是多层料，控制器通过报警器进行报警，人工清理多层料，防止模具、压力机受损。

在优选的实施例中，所述板料传感器19选用涡流磁场感应传感器，减速开关17和停止开关18可选用光电传感器，以检测板料状态。

在优选的实施例中，附图7为一种自动化板料冲压送料装置的电气原理图。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化板料冲压送料装置，其特征在于，包括：

皮带机，所述皮带机并列设置多个，所述皮带机相邻皮带之间设有间隙；

第一对中机构，所述第一对中机构沿皮带机运行方向设置；

第二对中机构，所述第二对中机构沿与皮带机运行方向相垂直的方向设置；

缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述皮带机的终端位置，所述缓冲机构包括缓冲部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化板料冲压送料装置，其特征在于，还包括防倒转机构，所述防倒转机构沿皮带机运行方向设置，所述防倒转机构包括防回弹板和防回弹底座，所述防回弹板一端和所述防回弹底座相铰接，所述防回弹板另一端和弹簧杆相连，所述防回弹板在不受外力状态下朝向皮带机运行方向倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化板料冲压送料装置，其特征在于，所述第一对中机构包括若干个拍打单元，所述第二对中机构包括若干个拍打单元，所述拍打单元包括拍打部、拍打气缸和支架，所述拍打部和所述支架相铰接，所述拍打气缸与所述支架相铰接，所述拍打气缸与所述拍打部相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化板料冲压送料装置，其特征在于，所述支架下方设置有滑块和滑轨，所述滑块与所述支架连接，所述滑轨与皮带机运行方向平行。

5.根据权利要求3所述的一种自动化板料冲压送料装置，其特征在于，所述第一对中机构的拍打单元沿所述皮带机的运行方向设置，所述第二对中机构的拍打单元沿与皮带机运行方向相垂直的方向设置。

6.根据权利要求3所述的一种自动化板料冲压送料装置，其特征在于，所述第二对中机构包括四个拍打单元，所述拍打单元设置在沿所述皮带机运行方向的中线两侧，每侧各有两个所述拍打单元，两侧拍打单元关于沿所述皮带机运行方向的中线对称。

7.根据权利要求1所述的一种自动化板料冲压送料装置，其特征在于，还包括设置在所述皮带机上料一侧的过渡滑道，所述过渡滑道包括导向轮组件转轴连杆和导向气缸。

8.根据权利要求1所述的一种自动化板料冲压送料装置，其特征在于，还包括减速开关和停止开关，所述减速开关与所述第一对中机构相连，所述停止开关与所述缓冲机构相连。

9.根据权利要求1所述的一种自动化板料冲压送料装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括板料传感器，所述板料传感器设置在皮带机相邻皮带之间的间隙内。

10.根据权利要求9所述的一种自动化板料冲压送料装置，其特征在于，所述板料传感器为涡流磁场感应传感器。

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