CN213255742U - 一种推板分拣机 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种推板分拣机，包括：机架；一对导轨，固定于所述机架且平行间隔设置；齿条，固定于所述机架且与所述一对导轨的沿伸方向相同；滑动板，滑动装配在所述一对导轨上；推板，固定于所述滑动板的底部；动力装置，固定于所述滑动板；及齿轮，与所述动力装置的输出端连接且与所述齿条相啮合。通过本方案提供的推板分拣机，能够有效减小分拣作业对包裹的冲击，减少包裹损坏的情况发生。

Description

一种推板分拣机

技术领域

本公开涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种推板分拣机。

背景技术

一种相关技术在物流分拣作业时，采用设置在皮带输送线上的摆臂机对包裹进行平推，使其落入预设位置，实现智能分拣。

摆臂机一般包括电机、曲柄连杆机构和摆臂。电机的动力输出至曲柄连杆机构后，曲柄连杆机构将电机输出的连续转动扭矩转换成摆臂的往复推拉力，进而通过摆臂推动皮带输送线上的包裹，将包裹推离皮带输送线，使其落入预设位置，实现物品的自动分拣。

上述相关技术中，包裹在分拣时，容易因受摆臂机较大的推动冲击力而导致损坏。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提供一种推板分拣机，用以减少包裹损坏的情况发生。具体技术方案如下：

本公开实施例提供一种推板分拣机，包括：

机架；

一对导轨，固定于所述机架且平行间隔设置；

齿条，固定于所述机架且与所述一对导轨的沿伸方向相同；

滑动板，滑动装配在所述一对导轨上；

推板，固定于所述滑动板的底部；

动力装置，固定于所述滑动板；及

齿轮，与所述动力装置的输出端连接且与所述齿条相啮合；在所述动力装置的作用下所述推板可沿所述一对导轨往复移动。

在一些实施例中，所述机架包括平行间隔设置的一对横梁，所述一对导轨固定于所述一对横梁上；所述齿条固定在所述一对横梁中的其中一个横梁上；所述其中一个横梁上固定所述一对导轨中的其中一根导轨，所述齿条位于所述其中一根导轨远离另一根导轨的一侧；另一个横梁的两端分别设有检测开关，所述检测开关用于检测设置在所述滑动板上的开关检测板是否到达预定位置；

所述分拣机还包括：

控制器，与所述检测开关和所述动力装置电连接，用于在接收到任一所述检测开关的触发信号时，控制所述动力装置的输出轴停止转动。

在一些实施例中，所述分拣机还包括：安装座；所述安装座固定在所述滑动板上，所述动力装置安装在所述安装座上；所述动力装置包括伺服电机和与所述伺服电机的输出轴连接的减速机，所述齿轮与所述减速机的输出端连接。

在一些实施例中，所述减速机包括安装法兰和调节板；所述调节板上开设多个腰型孔；所述调节板通过设置在所述腰型孔的紧固件可上下调节地安装在所述安装座上；所述安装法兰与所述调节板固定连接。

在一些实施例中，所述滑动板的底部固定设置有滑块，所述滑块滑动装配在所述导轨上。

在一些实施例中，所述推板所在平面垂直于所述导轨的长度方向。

在一些实施例中，所述分拣机还包括：与所述滑动板的底部固定连接的桁架结构，所述推板与所述桁架结构固定连接。

在一些实施例中，所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条；和/或，所述其中一个横梁上设置有垫块，所述齿条固定在所述垫块上。

在一些实施例中，所述另一个横梁远离所述齿条的一侧设有坦克线槽座，和/或，所述一对横梁的两端通过连接梁相连，所述连接梁上设有限位板。

在一些实施例中，所述安装座上设有齿轮保护罩。

本公开实施例提供的推板分拣机，在动力装置的作用下，齿轮与齿条相啮合带动滑动板及其底部的推板沿导轨往复移动；在移动过程中，推板运行平稳，能够有效减小分拣作业对包裹的冲击，减少包裹损坏的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种推板分拣机的结构示意图；

图2是图1中局部Ⅰ的放大示意图。

1—机架，11a、11b—横梁，111—检测开关、112—坦克线槽座，12—连接梁，121—限位板；

21a、21b—导轨；

3—齿条、31—垫块；

4—滑动板、41—滑块、42—开关检测板；

5—推板、51—桁架结构；

6—动力装置；61—伺服电机、62—减速机、621—安装法兰、622—调节板，63—安装座、631—齿轮保护罩。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

为减小分拣作业对包裹的冲击，减少包裹损坏的情况发生，本公开实施例提供一种推板分拣机。该推板分拣机设置在皮带输送机的上方，当流水线上的目标包裹输送到本公开实施例提供的推板分拣机的工作位置时，推板分拣机开始工作，将包裹推入指定位置。

如图1所示，本公开实施例提供一种推板分拣机，包括：

机架1；

一对导轨21a、21b，固定于机架1且平行间隔设置；

齿条3，固定于机架1且与一对导轨21a、21b的沿伸方向相同；

滑动板4，滑动装配在一对导轨21a、21b上；

推板5，固定于滑动板4的底部；

动力装置6，固定于滑动板4；及

齿轮(未图示)，与动力装置6的输出端连接且与齿条3相啮合；在动力装置6的作用下推板5可沿一对导轨21a、21b往复移动。

为了加工制作方便，保证加工精度，机架1可采用方管钢板焊接加工而成。

可通过悬挂方式，将推板分拣机设置在皮带输送机的上方；也可以通过在机架底部设置支撑立柱的方式，将推板分拣机设置在皮带输送机的上方。通过支撑立柱设置支撑推板分拣机时，应充分考虑分拣现场皮带输送机的高度，根据场地实际情况，作出相应的安装调整。

本公开实施例提供的推板分拣机，在动力装置6作用下，齿轮与齿条3相啮合带动滑动板4及其底部的推板5沿导轨21a、21b往复移动；在移动过程中，推板5运行平稳，能够有效减小分拣作业对包裹的冲击，减少包裹损坏的情况发生。

在一些实施例中，如图1所示，机架1包括平行间隔设置的一对横梁11a、11b，一对导轨21a、21b固定于一对横梁11a、11b上；齿条3固定在一对横梁11a、11b中的其中一个横梁11a上；其中一个横梁11a上固定一对导轨21a、21b中的其中一根导轨21a，齿条3位于其中一根导轨21a远离另一根导轨21b的一侧；另一个横梁11b的两端分别设有检测开关111，检测开关111用于检测设置在滑动板4上的开关检测板42是否到达预定位置；

分拣机还包括：控制器(未图示)，与检测开关111和动力装置6电连接，用于在接收到任一检测开关111的触发信号时，控制动力装置6的输出轴停止转动。

其中，检测开关的种类有多种，例如光电开关、接近开关等，可根据实际需要灵活选用。

本公开实施例中的推板分拣机安装在皮带输送线的上方，通常一条皮带输送线上设置多个推板分拣机，皮带输送线对应每个推板分拣机均对应设置一个检测包裹的前端光电开关，该前端光电开关与推板分拣机的控制器以及输送线装货点处的前端扫码相机相连并配合使用；扫码相机通过扫描包裹上的条形码或二维码确定包裹所要到达的指定位置，输送线将包裹向指定位置输送，该指定位置处的推板分拣机所对应的前端光电开关检测到包裹后，向控制器发送触发信号，控制动力装置的输出轴转动，将包裹推入指定位置。

在一些实施例中，如图2所示，分拣机还包括：安装座63；安装座63固定在滑动板4上，动力装置6安装在安装座63上；动力装置6包括伺服电机61和与伺服电机61的输出轴连接的减速机62，齿轮与减速机62的输出端连接。

在一些实施例中，如图2所示，减速机62包括安装法兰621和调节板622；调节板622上开设多个腰型孔；调节板622通过设置在腰型孔的紧固件可上下调节地安装在安装座63上；安装法兰621与调节板622固定连接。

本公开实施例中减速机62通过设置腰型孔的调节板622可调节的安装在安装座63上，能够非常方便地实现减速机62输出轴连接的齿轮与齿条3之间啮合间隙的调整。

在一些实施例中，如图2所示，滑动板4的底部固定设置有滑块41，滑块41滑动装配在导轨21a、21b上。当然，滑动板4底部也可以设置行走轮或滚轮等，实现滑动板4沿导轨21a、21b自由移动。

在一些实施例中，如图1所示，推板5所在平面垂直于导轨21a、21b的长度方向。推板5所在平面也可以不垂直于导轨21a、21b的长度方向，只要推板5所在平面与导轨21a、21b的长度方向存在一定夹角，能够将包裹落入指定位置均可。

在一些实施例中，如图1所示，分拣机还包括：与滑动板4的底部固定连接的桁架结构51，推板5与桁架结构51固定连接。可以采用焊接方式将推板5固定在桁架结构51上。

在一些实施例中，齿轮为斜齿轮，齿条为斜齿条；如图1所示，其中一个横梁11a上设置有垫块31，齿条3固定在垫块31上。本公开实施例中优选斜齿轮和斜齿条，斜齿轮与斜齿条的模数相等，螺旋角相等，旋向相反；斜齿轮和斜齿条的啮合性能更好，从而使得推板分拣机在运行过程中更加稳定。通过设置相应高度尺寸的垫块31，可以使齿条3位于合适的高度位置，从而方便齿轮和齿条的安装调试及维护。

在一些实施例中，如图1和图2所示，另一个横梁11b远离齿条3的一侧设有坦克线槽座112，一对横梁11a、11b的两端通过连接梁12相连，连接梁12上设有限位板121。通过设置坦克线槽座112，便可通过坦克链传输伺服电机61的线缆。由于坦克链能够使得线缆不发生相对移动，可有效避免线缆的扭曲和变形。通过在连接梁12上设置限位板121，能够实现对滑动板4的物理限位。

在一些实施例中，安装座63上设有齿轮保护罩631。通过设置齿轮保护罩631，可以防止齿轮运转过程中因意外导致人员伤害。

综上，本公开上述实施例的推板分拣机，当流水线上的目标包裹输送到本公开实施例提供的推板分拣机的工作位置时，推板分拣机开始工作，在动力装置的作用下，齿轮与齿条相啮合带动滑动板及其底部的推板沿导轨移动，将包裹推入指定位置。在移动过程中，推板运行平稳，能够有效减小分拣作业对包裹的冲击，减少包裹损坏的情况发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (10)

1.一种推板分拣机，其特征在于，包括：

机架(1)；

一对导轨(21a、21b)，固定于所述机架(1)且平行间隔设置；

齿条(3)，固定于所述机架(1)且与所述一对导轨(21a、21b)的沿伸方向相同；

滑动板(4)，滑动装配在所述一对导轨(21a、21b)上；

推板(5)，固定于所述滑动板(4)的底部；

动力装置(6)，固定于所述滑动板(4)；及

齿轮，与所述动力装置(6)的输出端连接且与所述齿条(3)相啮合。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述机架(1)包括平行间隔设置的一对横梁(11a、11b)，所述一对导轨(21a、21b)固定于所述一对横梁(11a、11b)上；

所述齿条(3)固定在所述一对横梁(11a、11b)中的其中一个横梁(11a)上；所述其中一个横梁(11a)上固定所述一对导轨(21a、21b)中的其中一根导轨(21a)，所述齿条(3)位于所述其中一根导轨(21a)远离另一根导轨(21b)的一侧；另一个横梁(11b)的两端分别设有检测开关(111)，所述检测开关(111)用于检测设置在所述滑动板(4)上的开关检测板(42)是否到达预定位置；

所述分拣机还包括：

控制器，与所述检测开关(111)和所述动力装置(6)电连接，用于在接收到任一所述检测开关(111)的触发信号时，控制所述动力装置(6)的输出轴停止转动。

3.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括：安装座(63)；所述安装座(63)固定在所述滑动板(4)上，所述动力装置(6)安装在所述安装座(63)上；所述动力装置(6)包括伺服电机(61)和与所述伺服电机(61)的输出轴连接的减速机(62)，所述齿轮与所述减速机(62)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述减速机(62)包括安装法兰(621)和调节板(622)；所述调节板(622)上开设多个腰型孔；所述调节板(622)通过设置在所述腰型孔的紧固件可上下调节地安装在所述安装座(63)上；所述安装法兰(621)与所述调节板(622)固定连接。

5.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述滑动板(4)的底部固定设置有滑块(41)，所述滑块(41)滑动装配在所述导轨(21a、21b)上。

6.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述推板(5)所在平面垂直于所述导轨(21a、21b)的长度方向。

7.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括：与所述滑动板(4)的底部固定连接的桁架结构(51)，所述推板(5)与所述桁架结构(51)固定连接。

8.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述齿轮为斜齿轮，所述齿条(3)为斜齿条；和/或，所述其中一个横梁(11a)上设置有垫块(31)，所述齿条(3)固定在所述垫块(31)上。

9.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述另一个横梁(11b)远离所述齿条(3)的一侧设有坦克线槽座(112)，和/或，所述一对横梁(11a、11b)的两端通过连接梁(12)相连，所述连接梁(12)上设有限位板(121)。

10.根据权利要求3或4所述的分拣机，其特征在于，所述安装座(63)上设有齿轮保护罩(631)。

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