CN212149412U - 一种裂纹鸡蛋剔除装置 - Google Patents

Abstract

一种裂纹鸡蛋剔除装置，属于鸡蛋分拣设备技术领域。其特征在于：其特征在于：包括可移动轨道（13）以及分拣轨道（4），可移动轨道（13）与分拣轨道（4）的输出端滑动连接，可移动轨道（13）连接有带动其沿靠近或远离分拣轨道（4）方向移动的动力装置。本裂纹鸡蛋剔除装置在使用时，分拣轨道通过可移动轨道与输出轨道对接，可移动轨道能够随动力装置沿靠近或远离分拣轨道的方向移动，使可移动轨道与输出轨道之间形成供鸡蛋下落的空间，实现了自动对鸡蛋裂纹进行检测，并自动将带有裂痕的鸡蛋分拣出来，工作效率高，整个过程实现了自动化，既能够满足生产线的速度需求，又不会对鸡蛋造成破坏。

Description

一种裂纹鸡蛋剔除装置

技术领域

一种裂纹鸡蛋剔除装置，属于鸡蛋分拣设备技术领域。

背景技术

在蛋类生产体系结构中，需要将带有裂纹的鸡蛋分拣出来，鸡蛋的包装通常在生产线上进行，由于鸡蛋输送速度快，导致在带裂纹的鸡蛋的剔除很不精确，而且很容易出现将完好的鸡蛋剔除，而带有裂纹的鸡蛋继续留在生产线上的问题。

申请号为201821631223.8的中国实用新型专利公开了一种鸡蛋裂纹自动分拣设备，其电机通过转轮带动连杆往复直线移动，并通过连杆上的推板将带有裂纹的鸡蛋推到分离线上，但是使用过程中会存在如下问题：连杆往复移动的速度难以满足工况要求，如果连杆速度过快，很容易将鸡蛋敲破，如果连杆的速度过慢，则难以满足生产线的速度要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够将带裂纹的鸡蛋剔除，且剔除速度快的裂纹鸡蛋剔除装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该裂纹鸡蛋剔除装置，其特征在于：包括可移动轨道以及分拣轨道，可移动轨道与分拣轨道的输出端滑动连接，可移动轨道连接有带动其沿靠近或远离分拣轨道方向移动的动力装置。

优选的，所述的可移动轨道的上部设置有中部内凹的弧形的导向部。

优选的，所述的可移动轨道的两侧对称设置有安装板，两侧的安装板的上部间隔设置，形成所述分拣轨道，可移动轨道与安装板滑动连接。

优选的，所述的动力装置为气缸，气缸设置在两块安装板之间，气缸的活塞杆与可移动轨道相连，并带动其平移。

优选的，所述的可移动轨道与对应侧的安装板之间均设置有导向机构。

优选的，所述的导向机构包括设置在可移动轨道上的导向柱以及设置在安装板上的导向长孔，导向柱滑动设置在对应侧的导向长孔内。

优选的，还包括承接装置，承接装置设置在可移动轨道输出端下侧。

优选的，所述的承接装置包括毛刷辊以及承接电机，毛刷辊有至少一对，每对毛刷辊均包括在水平面上平行设置的两个，毛刷辊与承接电机相连并随其同步转动。

优选的，所述的分拣轨道和可移动轨道均为沿输送方向逐渐向上的倾斜状。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本裂纹鸡蛋剔除装置的可移动轨道能够随动力装置沿靠近或远离分拣轨道的方向移动，分拣轨道通过可移动轨道与输出轨道对接，当检测装置检测到鸡蛋带有裂纹时，动力装置带动可移动轨道向靠近分拣轨道的方向移动，使可移动轨道与输出轨道之间形成供鸡蛋下落的空间，带有裂纹的鸡蛋由输出轨道和可移动轨道之间落下，然后动力装置带动可移动轨道复位，并将完好的鸡蛋导向至输出轨道上，实现了自动对鸡蛋裂纹进行检测，并自动将带有裂痕的鸡蛋分拣出来，工作效率高，整个过程实现了自动化，既能够满足生产线的速度需求，又不会对鸡蛋造成破坏。

2、导向部能够对鸡蛋进行导向，避免鸡蛋滚落可移动轨道。

3、两侧的安装板既能够形成分拣轨道对鸡蛋进行导向，又方便与可移动轨道对接，且可移动轨道的移动不会影响其与分拣轨道之间鸡蛋的输送。

4、通过气缸推动可移动轨道移动，动作迅速，提高了设备的工作效率。

5、导向机构能够对可移动轨道进行导向，保证可移动轨道直接移动，进而保证了可移动轨道与输出轨道和分拣轨道的对接更加可靠。

6、通过的导向柱和导向长孔对可移动轨道进行导向，导向效果好，而且还能够实现可移动轨道的安装。

7、承接装置能够对由输出轨道和可移动轨道之间落下的鸡蛋进行承接，避免落下的鸡蛋摔坏。

8、通过转动的毛刷辊对鸡蛋进行承接，既能够完成对鸡蛋的承接，还能够将承接后的鸡蛋继续向下输送，从而使鸡蛋缓慢下落，方便带裂纹鸡蛋的运输。

附图说明

图1为裂纹鸡蛋剔除装置的主视示意图。

图2为输入轨道、检测轨道、分拣轨道和输出轨道配合的俯视示意图。

图3为拨杆与拨蛋链条的俯视示意图。

图4为分拣轨道的立体示意图。

图中：1、输入轨道 2、检测轨道 3、毛刷辊 4、分拣轨道 5、输出轨道 6、拨蛋链条7、托杆 8、涨紧链轮 9、传动链轮 10、过渡导向板 11、拨杆 12、安装板 1201、导向长孔13、可移动轨道 1301、导向部 1302、导向柱 14、气缸 15、安装件 16、输入导向板 17、过渡轨道 18、防护板。

具体实施方式

图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。

一种裂纹鸡蛋剔除装置，包括可移动轨道13以及分拣轨道4，可移动轨道13与分拣轨道4的输出端滑动连接，可移动轨道13连接有带动其沿靠近或远离分拣轨道4方向移动的动力装置。本裂纹鸡蛋剔除装置的可移动轨道13能够随动力装置沿靠近或远离分拣轨道4的方向移动，分拣轨道4通过可移动轨道13与输出轨道5对接，当检测装置检测到鸡蛋带有裂纹时，动力装置带动可移动轨道13向靠近分拣轨道4的方向移动，使可移动轨道13与输出轨道5之间形成供鸡蛋下落的空间，带有裂纹的鸡蛋由输出轨道5和可移动轨道13之间落下，然后动力装置带动可移动轨道13复位，并将完好的鸡蛋导向至输出轨道5上，实现了自动对鸡蛋裂纹进行检测，并自动将带有裂痕的鸡蛋分拣出来，工作效率高，整个过程实现了自动化，既能够满足生产线的速度需求，又不会对鸡蛋造成破坏。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~4所示：裂纹鸡蛋剔除装置还包括设置在检测装置输入端的输入轨道1、设置在分拣轨道4与检测装置之间的过渡轨道17、设置在可移动轨道13输出端的输出轨道5以及设置在输出轨道5和可移动轨道13之间的承接装置，承接装置设置在可移动轨道13输出端的下侧。输送装置设置在检测装置上侧，输送装置对鸡蛋进行输送，使鸡蛋依次由输入轨道1、检测装置、过渡轨道17、分拣轨道4和可移动轨道13后进入到输出轨道5上，并经输出轨道5送出。

输送装置包括拨蛋链条6、拨杆11以及输送电机，输入辊道1的输入端的上侧以及输出轨道5的输出端的上侧均设置有传动链轮9，拨蛋链条6的两端分别与对应侧的传动链轮9相啮合。拨蛋链条6有间隔设置的两根，拨杆11设置在两根拨蛋链条6之间，拨杆11水平设置，且拨杆11垂直于鸡蛋输送方向，拨杆11的两端分别与对应侧的拨蛋链条6固定连接，拨杆11间隔设置有多根，输送电机与任意一端的两个传动链轮9相连，并带动其转动，从而实现了对鸡蛋的拨动。

输送装置还包括涨紧链轮8，每根拨蛋链条6对应设置两个涨紧链轮8，两个涨紧链轮8分别设置在对应的拨蛋链条6上部的上下两侧，从而对拨蛋链条6起到涨紧效果，避免拨蛋链条6松动。每条拨蛋链条6的上部和下部的下侧均设置有水平的托杆7，从而辅助拨蛋链条6承载拨杆11的重量。

检测装置的输入端平行且间隔设置有多块输入导向板16，从而在每相邻的两块输入导向板16之间形成一个输入轨道1，输入轨道1设置有多个。检测装置包括检测轨道2以及压电式传感器，检测轨道2与输入轨道1一一对应，鸡蛋与压电式传感器碰撞时会产生振动，发明人发现鸡蛋表面有无裂纹在滚动过程中其振动频率是不同的，在鸡蛋壳上存在裂纹时，鸡蛋的振动频率更低，控制器记录鸡蛋与各鸡蛋检测单元的接触次数，也就是鸡蛋的振动频率，控制器设定一个振动范围，当鸡蛋的振动频率落入控制器所设定的振动范围内，则说明鸡蛋表面存在裂纹，以此将鸡蛋剔除，通过频率检测的方式发现鸡蛋表面是否存在裂纹，可以避免鸡蛋表面的污物影响检测的准确性，本实用新型检测更加准确，检测效率高，而且该检测装置结构紧凑，设备体积更小。

分拣轨道4的输入端与检测轨道2之间设置有过渡轨道17，方便了分拣轨道4与检测轨道2之间的对接，避免分拣轨道4过宽导致鸡蛋易脱落的问题。检测轨道2的输出端并排设置有多块过渡导向板10，每相邻的两块过渡导向板10间隔设置，形成过渡轨道17，过渡轨道17配合拨杆11，将完好的鸡蛋送出，过渡轨道17与检测轨道2一一对应，分拣轨道4与过渡轨道17一一对应。过渡轨道17为输出端高于输入端的倾斜状，保证停电状态下鸡蛋逆向滚动，并停留在对应的拨杆11前侧，避免鸡蛋自由向前输送，方便精确控制鸡蛋的输送。输入轨道1和检测轨道2也均为输出端高于输入端的倾斜状，且拨蛋链条6的下部也为沿鸡蛋输送方向逐渐上升的倾斜状。

可移动轨道13的上部设置有中部内凹的弧形的导向部1301，导向部1301能够对鸡蛋进行导向，避免鸡蛋滚落可移动轨道13。可移动轨道13与分拣轨道4一一对应。每个可移动轨道13均连接有动力装置，动力装置为气缸14或电动推杆，在本实施例中，动力装置为气缸14，气缸14的活塞杆与可移动轨道13相连，并推动其沿鸡蛋输送方向往复运动。

可移动轨道13的两侧对称设置有安装板12，并在两块安装板12之间形成分拣轨道4。可移动轨道13的顶部与安装板12的顶部平齐，可移动轨道13与安装板12一一对应，可移动轨道13还与检测轨道2一一对应。气缸14设置在对应的两安装板12之间，气缸14通过安装件15与安装板12相连，安装件15的两侧分别与对应侧的安装板12固定连接，气缸14与安装件15的中部铰接，气缸14的活塞杆与可移动轨道13相连，并推动其平移。分拣轨道4和可移动轨道13均为输出端高于输入端的倾斜状，保证停电状态下鸡蛋逆向滚动，并停留在对应的拨杆11前侧，避免鸡蛋自由向前输送，方便精确控制鸡蛋的输送。

可移动轨道13与对应侧的安装板12之间均设置有导向机构，导向机构包括设置在可移动轨道13上的导向柱1302以及设置在安装板12上的导向长孔1201，可移动轨道13的每一侧均间隔设置有两个导向柱1302，且两个导向柱1302均沿平行于鸡蛋输送的方向水平设置，导向长孔1201也沿鸡蛋输送的方向水平设置，可移动轨道13同一侧的两个导向柱1302均滑动设置在对应侧的导向长孔1201内，既完成了可移动轨道13的安装时，又能够对可移动轨道13的移动进行导向，保证可移动轨道13始终与对应的分拣轨道4完成对接。

每个分拣轨道4的两侧均对称设置有防护板18，防护板18的上部高于分拣轨道4设置，防护板18为由上至下逐渐靠近分拣轨道4的倾斜状，即方便了防护板18的安装，又能够保证防护板18的上部间距足够，避免对鸡蛋的输送造成妨碍，防护板18能够避免鸡蛋在输送过程中由分拣轨道4上掉落。输出轨道5设置在可移动轨道13的输出端，并与可移动轨道13一一对应，从而将完好的鸡蛋送出。

承接装置包括毛刷辊3以及承接电机，毛刷辊3由上至下间隔设置有多对，每对毛刷辊3均包括在水平面上平行且间隔设置的两个，在本实施例中，毛刷辊3仅设置有一对。毛刷辊3与承接电机相连，并随承接电机同步移动，同一对的两个毛刷辊3通过传动皮带或齿轮传动相连，从而实现了同步向相反的方向转动，并将承接后的鸡蛋向下输送，避免鸡蛋摔坏。承接装置的下侧设置有输送皮带，将带有裂纹的鸡蛋送出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种裂纹鸡蛋剔除装置，其特征在于：包括可移动轨道（13）以及分拣轨道（4），可移动轨道（13）与分拣轨道（4）的输出端滑动连接，可移动轨道（13）连接有带动其沿靠近或远离分拣轨道（4）方向移动的动力装置。

2.根据权利要求1所述的裂纹鸡蛋剔除装置，其特征在于：所述的可移动轨道（13）的上部设置有中部内凹的弧形的导向部（1301）。

3.根据权利要求1所述的裂纹鸡蛋剔除装置，其特征在于：所述的可移动轨道（13）的两侧对称设置有安装板（12），两侧的安装板（12）的上部间隔设置，形成所述分拣轨道（4），可移动轨道（13）与安装板（12）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的裂纹鸡蛋剔除装置，其特征在于：所述的动力装置为气缸（14），气缸（14）设置在两块安装板（12）之间，气缸（14）的活塞杆与可移动轨道（13）相连，并带动其平移。

5.根据权利要求3所述的裂纹鸡蛋剔除装置，其特征在于：所述的可移动轨道（13）与对应侧的安装板（12）之间均设置有导向机构。

6.根据权利要求5所述的裂纹鸡蛋剔除装置，其特征在于：所述的导向机构包括设置在可移动轨道（13）上的导向柱（1302）以及设置在安装板（12）上的导向长孔（1201），导向柱（1302）滑动设置在对应侧的导向长孔（1201）内。

7.根据权利要求1所述的裂纹鸡蛋剔除装置，其特征在于：还包括承接装置，承接装置设置在可移动轨道（13）输出端下侧。

8.根据权利要求7所述的裂纹鸡蛋剔除装置，其特征在于：所述的承接装置包括毛刷辊（3）以及承接电机，毛刷辊（3）有至少一对，每对毛刷辊（3）均包括在水平面上平行设置的两个，毛刷辊（3）与承接电机相连并随其同步转动。

9.根据权利要求1所述的裂纹鸡蛋剔除装置，其特征在于：所述的分拣轨道（4）和可移动轨道（13）均为沿输送方向逐渐向上的倾斜状。

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