CN221086390U - 一种智能仓储物流自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能仓储物流自动分拣装置，涉及自动分拣技术领域，包括工作台和物流机构，所述工作台的顶端设置有传送带，所述传送带的外侧设置有物流机构，所述物流机构包括限位组件、扫描组件、检测组件和分流组件。通过物流机构的设置，调节框和限位杆的表面开设有小孔，通过固定在不同的小孔，进而改变限位杆的倾斜角度，能够更好的起到限位作用，扫描梁通过滑槽与扫描杆构成滑动连接，通过调节扫描梁的高度，进而改变扫描头的高度，适合不同高度货物的扫描，检测器成对安装，为对射型光电开关，检测器与舵机电性连接，检测器检测到货物过来时，舵机转动，带动拨杆转动，将货物拨动到左右两侧，舵机将货物分流之后就进行复位。

Description

一种智能仓储物流自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及自动分拣技术领域，尤其涉及一种智能仓储物流自动分拣装置。

背景技术

智能仓储物流自动分拣装置是一种用于自动化仓库和物流中心的设备，用于高效地分拣、分类和装载不同类型的产品，以满足订单需求，这种装置通常采用先进的技术，如机器视觉、机器学习、机器人技术和自动控制系统，以提高分拣速度和准确性。

经检索，专利号“CN116833104A”文案中提到了“一种智能仓储物流自动分拣装置，包括底板，所述底板的顶面上安装有第一电机和输送机，底板的顶面上还固定有L型机架，L型机架的顶板延伸到输送机的正上方处，顶板的底面上固定有筛选框，筛选框上开设有筛选口，筛选框的两个底端上均水平固定有支撑条板，两个支撑条板分别位于筛选口的两端上。本发明可以保护尺寸较大的包裹的底面，避免发生损坏的意外情况；螺母块的往、返程均可以推送尺寸较大包裹，提高了作业效率、缩短作业时间；尺寸较大包裹的侧端会被第一推板或第二推板阻挡住，提高尺寸较大包裹被推送的稳定性”，该装置通过L型机架将包裹推往不同方向，从而实现包裹的分流，但是其扫描头的高度不能调节，不能适应高度不同的货物，且在分流时，包裹可能掉落。

于是，我们提供了一种智能仓储物流自动分拣装置解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储物流自动分拣装置，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储物流自动分拣装置，包括工作台和物流机构，所述工作台的顶端设置有传送带，所述传送带的外侧设置有物流机构；

所述物流机构包括限位组件、扫描组件、检测组件和分流组件，所述传送带的外侧设置有限位组件，所述限位组件的一侧设置有扫描组件，所述扫描组件的另一侧设置有检测组件，所述工作台的顶端一侧设置有分流组件。

优选的，所述限位组件包括支撑柱、调节框和限位杆，所述传送带的外侧设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有调节框，所述调节框的顶端螺栓连接有限位杆。

优选的，所述扫描组件包括扫描杆、滑槽、扫描梁和扫描头，所述支撑柱的一侧设置有扫描杆，所述扫描杆的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有扫描梁，所述扫描梁的一侧固定连接有扫描头。

优选的，所述检测组件包括固定架和检测器，所述扫描杆的另一侧设置有固定架，所述固定架的内侧固定连接有检测器。

优选的，所述分流组件包括分流架、舵机和拨杆，所述工作台的顶端一侧固定连接有分流架，所述分流架的顶端固定连接有舵机，所述舵机的底端固定连接有拨杆。

优选的，所述舵机贯穿分流架与拨杆之间为固定连接，所述拨杆的材质为不锈钢。

优选的，所述分流架的一侧设置有导流组件，所述导流组件包括导流板和挡板，所述分流架的一侧设置有导流板，所述导流板的一侧固定连接有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过导流组件的设置，导流板与传送带之间存在一定间隙，货物被拨动后，可以沿导流板流下到下一工序或者收集框，挡板可以防止货物在运动过程中掉落。

通过物流机构的设置，调节框和限位杆的表面开设有小孔，通过固定在不同的小孔，进而改变限位杆的倾斜角度，能够更好的起到限位作用，扫描梁通过滑槽与扫描杆构成滑动连接，通过调节扫描梁的高度，进而改变扫描头的高度，适合不同高度货物的扫描，检测器成对安装，为对射型光电开关，检测器与舵机电性连接，检测器检测到货物过来时，舵机转动，带动拨杆转动，将货物拨动到左右两侧，舵机将货物分流之后就进行复位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体的右视结构示意图；

图3为本实用新型的限位组件的结构示意图；

图4为本实用新型的扫描组件的结构示意图。

图中标号：1、工作台；11、传送带；2、物流机构；21、限位组件；211、支撑柱；212、调节框；213、限位杆；22、扫描组件；221、扫描杆；222、滑槽；223、扫描梁；224、扫描头；23、检测组件；231、固定架；232、检测器；24、分流组件；241、分流架；242、舵机；243、拨杆；3、导流组件；31、导流板；32、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能仓储物流自动分拣装置，包括工作台1和物流机构2，工作台1的顶端设置有传送带11，传送带11的外侧设置有物流机构2；

物流机构2包括限位组件21、扫描组件22、检测组件23和分流组件24，传送带11的外侧设置有限位组件21，限位组件21的一侧设置有扫描组件22，扫描组件22的另一侧设置有检测组件23，工作台1的顶端一侧设置有分流组件24。

进一步的，限位组件21包括支撑柱211、调节框212和限位杆213，传送带11的外侧设置有支撑柱211，支撑柱211的顶端固定连接有调节框212，调节框212的顶端螺栓连接有限位杆213，调节框212和限位杆213的表面开设有小孔，通过固定在不同的小孔，进而改变限位杆213的倾斜角度，能够更好的起到限位作用。

进一步的，扫描组件22包括扫描杆221、滑槽222、扫描梁223和扫描头224，支撑柱211的一侧设置有扫描杆221，扫描杆221的内侧开设有滑槽222，滑槽222的内侧滑动连接有扫描梁223，扫描梁223的一侧固定连接有扫描头224，扫描梁223通过滑槽222与扫描杆221构成滑动连接，通过调节扫描梁223的高度，进而改变扫描头224的高度，适合不同高度货物的扫描。

进一步的，检测组件23包括固定架231和检测器232，扫描杆221的另一侧设置有固定架231，固定架231的内侧固定连接有检测器232，检测器232成对安装，为对射型光电开关，检测器232与舵机242电性连接，检测器232检测到货物过来时，舵机242转动。

进一步的，分流组件24包括分流架241、舵机242和拨杆243，工作台1的顶端一侧固定连接有分流架241，分流架241的顶端固定连接有舵机242，舵机242的底端固定连接有拨杆243，舵机242转动时，带动拨杆243转动，将货物拨动到左右两侧。

进一步的，舵机242贯穿分流架241与拨杆243之间为固定连接，拨杆243的材质为不锈钢，舵机242转动一定度数后，将货物分流，之后就进行复位，不锈钢材质不易生锈，有更久的工作时间。

实施例二

请参阅图1所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，分流架241的一侧设置有导流组件3，导流组件3包括导流板31和挡板32，分流架241的一侧设置有导流板31，导流板31的一侧固定连接有挡板32，货物沿导流板31流下，挡板32可以防止货物掉落。

工作原理：首先将一种智能仓储物流自动分拣装置移动至工作位置，第一步，调节框212和限位杆213的表面开设有小孔，通过固定在不同的小孔，进而改变限位杆213的倾斜角度，能够更好的起到限位作用，第二步，扫描梁223通过滑槽222与扫描杆221构成滑动连接，通过调节扫描梁223的高度，进而改变扫描头224的高度，适合不同高度货物的扫描，检测器232成对安装，为对射型光电开关，检测器232与舵机242电性连接，检测器232检测到货物过来时，舵机242转动，带动拨杆243转动，将货物拨动到左右两侧，舵机242将货物分流之后就进行复位，第三步，货物沿导流板31流下，挡板32可以防止货物掉落，这样就完成了一种智能仓储物流自动分拣装置的使用过程。

Claims (7)

1.一种智能仓储物流自动分拣装置，包括工作台（1）和物流机构（2），其特征在于：所述工作台（1）的顶端设置有传送带（11），所述传送带（11）的外侧设置有物流机构（2）；

所述物流机构（2）包括限位组件（21）、扫描组件（22）、检测组件（23）和分流组件（24），所述传送带（11）的外侧设置有限位组件（21），所述限位组件（21）的一侧设置有扫描组件（22），所述扫描组件（22）的另一侧设置有检测组件（23），所述工作台（1）的顶端一侧设置有分流组件（24）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于，所述限位组件（21）包括支撑柱（211）、调节框（212）和限位杆（213），所述传送带（11）的外侧设置有支撑柱（211），所述支撑柱（211）的顶端固定连接有调节框（212），所述调节框（212）的顶端螺栓连接有限位杆（213）。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于，所述扫描组件（22）包括扫描杆（221）、滑槽（222）、扫描梁（223）和扫描头（224），所述支撑柱（211）的一侧设置有扫描杆（221），所述扫描杆（221）的内侧开设有滑槽（222），所述滑槽（222）的内侧滑动连接有扫描梁（223），所述扫描梁（223）的一侧固定连接有扫描头（224）。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于，所述检测组件（23）包括固定架（231）和检测器（232），所述扫描杆（221）的另一侧设置有固定架（231），所述固定架（231）的内侧固定连接有检测器（232）。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于，所述分流组件（24）包括分流架（241）、舵机（242）和拨杆（243），所述工作台（1）的顶端一侧固定连接有分流架（241），所述分流架（241）的顶端固定连接有舵机（242），所述舵机（242）的底端固定连接有拨杆（243）。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于，所述舵机（242）贯穿分流架（241）与拨杆（243）之间为固定连接，所述拨杆（243）的材质为不锈钢。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于，所述分流架（241）的一侧设置有导流组件（3），所述导流组件（3）包括导流板（31）和挡板（32），所述分流架（241）的一侧设置有导流板（31），所述导流板（31）的一侧固定连接有挡板（32）。