CN210981358U - 一种货运存放检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货运存放检测平台，其包括检测台，检测台上设有传送带；传送带两侧均设有限位架；限位架上开设有避让槽；检测台一侧设有用于控制货物间歇检测的传送机构；检测台上设有检测机构；传送机构包括设于检测台一侧且与避让槽位置对应的安装板、转动设于安装板上的间歇转动组件、设于间歇转动组件上且与间歇转动组件固定连接的转盘和设于转盘上且水平设置的限位杆；限位杆设有四个，且四个限位杆沿转盘的周向均匀排列；避让槽与传动带的延伸方向一致；避让槽的长度大于相邻两个限位杆背离转盘的一端之间的距离；相邻两个限位杆之间用于容纳货物。本实用新型具有使货物能够有序地进行自动检测，提高检测的效率的效果。

Description

一种货运存放检测平台

技术领域

本实用新型涉及物流运输的技术领域，尤其是涉及一种货运存放检测平台。

背景技术

目前我国自动化立体仓储系统正在高速发展，由于其占地面积小，结构紧凑，可以实现机械化和自动化，能大大节省人力，实现“无人化仓库”，减少劳动力费用支出，减轻劳动强度，提高作业效率。由于设备自动化程度高，对货物外形尺寸要求较高，如果设备外形尺寸超差会影响设备的进入库效率，甚至会发生设备及货品损坏事故。货运存放检测设备可防止货物在出入库过程中出现干涉、碰撞的问题，提高生产效率，减少企业损失。

但是目前的货物检测都是将货物放置到检测平台上进行检测，再通过人工将检测后的货物取下，最后再将下一个货物放置到检测平台上继续检测，工人的工作量增加，成本会增加，检测的效率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种货运存放检测平台，其使得货物能够有序地进行自动检测，提高检测的效率和效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种货运存放检测平台，包括检测台，所述检测台上设有传送带；所述传送带沿检测台的延伸方向设置，且传送带延伸方向的两侧均设有限位架；所述限位架上开设有避让槽；所述检测台的一侧设有用于控制货物间歇检测的传送机构；所述检测台上且位于传送机构的一侧设有检测机构；所述传送机构包括设于检测台一侧且与避让槽位置对应的安装板、转动设于安装板上的间歇转动组件、设于间歇转动组件上且与间歇转动组件固定连接的转盘和设于转盘上且水平设置的限位杆；所述限位杆设置有四个，且四个限位杆沿转盘的周向均匀排列；所述避让槽的延伸方向与传动带的延伸方向一致；所述避让槽的长度大于相邻两个限位杆背离转盘的一端之间的距离；相邻两个所述限位杆之间用于容纳货物。

通过采用上述技术方案，设置传送机构，在货物在传送带上进行传送时，用于限制货物的运动，使得货物能够间歇经过检测机构进行检测，通过控制传送机构的间歇时间，使得货物能够有序地进入到检测机构处进行检测，使得检测的结果更加精确。

间歇转动组件驱动转盘间歇转动，使得相邻两个限位杆之间夹持的货物相隔一定时间才能转动一定角度传送到下一处。转盘的每两个限位杆转动一次，下一个货物会经过传送带传送到另外两个相邻限位杆之间，使得货物能够有序地进行检测，检测的效果更好。

本实用新型进一步设置为，所述间歇转动组件包括固定于转盘轴心的驱动杆、设于驱动杆下端且转动设于安装板上的棘轮、转动设于安装板上且位于棘轮一侧的驱动盘、设于驱动盘弧形外侧壁上的弧形凸块和设于安装板上且与棘轮配合的棘爪；所述棘爪背离棘轮的一端转动连接于安装板上；所述棘爪长度方向的中部且靠近驱动盘的一侧设有与弧形凸块配合的圆弧块；所述安装板靠近棘轮的一侧设有挂耳；所述挂耳与棘爪之间通过弹簧连接；所述弹簧的长度方向与棘爪的长度方向相互垂直；所述安装板的下端面设有驱动电机；所述驱动电机的输出轴与驱动盘的轴心固定连接；所述传送带的表面设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，使得驱动电机带动驱动盘进行转动，由于驱动盘上设有弧形凸块，当弧形凸块转动到与棘爪上的圆弧块对应的位置时，将圆弧块向背离驱动盘的方向顶起，棘爪一端铰接于安装板上，使得棘爪与棘轮配合的一端向背离棘轮的方向移动，从而使得棘爪与棘轮脱离抵接，转盘失去棘爪的克制，在传送带的作用下带动该货物移动，使得夹持于货物两侧的限位杆随之转动，另外两个限位杆转动到传动带上方，且将下一个货物夹持于两个限位杆之间，当该货物脱离两个相邻限位杆之间时，驱动盘在驱动电机的作用下继续转动，即与圆弧块抵接的弧形凸块随着驱动盘继续转动，从而使得圆弧块与弧形凸块发生错位，在弹簧的拉力下，棘爪与棘轮配合的一端始终与棘轮抵接，使得棘轮不能转动，从而使得下一个货物夹持在另外两个限位杆之间。由此，实现货物的间歇传送，使得货物能够有序地进入检测机构进行检测，使得检测效果更好。

本实用新型进一步设置为，所述检测机构包括设于检测台上的支架、设于支架上用于检测货物体积的光电检测开关和设于传送带下方且用于称量货物重量的称重台；所述支架呈倒U型结构；所述光电检测开关设有三对；一对所述光电检测开关设于支架的内顶壁且用于检测货物的高度；另外两对所述光电检测开关分别设于支架的两内侧且用于检测货物的宽度；所述称重台设于检测台上且位于传送带的下方。

通过采用上述技术方案，当传送带将货物传送到支架下方时，安装于支架内顶壁的一对光电检测开关可以检测到货物的高度，设于支架的两内侧壁上的两对光电检测开关可以检测到货物的宽度信息，称重台可以称量出货物的重量，便于货物在中转时存储可以了解货物的信息。

本实用新型进一步设置为，所述检测台的两侧设有用于调节支架高度的调节机构。

通过采用上述技术方案，设置调节机构，便于调节支架的高度，使得支架能够适应不同高度的货物，针对不同高度的货物，方便对货物的高度进行测量。

本实用新型进一步设置为，所述调节机构包括固定于检测台两侧的固定座、转动设于固定座上且向固定座上方竖直伸出的丝杠、螺纹连接于丝杠上的滑座、固定于丝杠下端的第一锥齿轮、穿过检测台的宽度方向且转动设于检测台上的转杆、设于转杆上且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和设于转杆一端的把手；所述滑座背离检测台的一侧固定于支架的内侧壁上；所述检测台一侧且位于转杆的下方设有用于锁紧转杆的锁紧件。

通过采用上述技术方案，转动把手，使得把手能够带动转杆转动，从而能够通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，使得丝杠随第一锥齿轮转动而转动，丝杠转动时，螺纹连接于丝杠上的滑座转动，使得支架的两侧同步上升，实现支架高度的调节。当支架的高度调节好后，通过锁紧件将转杆进行锁紧，使得转杆不能转动，从而使得支架的位置固定。

本实用新型进一步设置为，所述锁紧件包括固定于检测台一侧且位于转杆下方的安装座、螺纹连接于安装座上且竖直穿过安装座的固定杆和设于固定杆上端且与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮；所述固定杆的下端设有扭块。

通过采用上述技术方案，转动扭块，使得扭块带动固定杆转动，从而使得固定杆向靠近第二锥齿轮的方向移动，固定杆上的第三锥齿轮能够与第二锥齿轮啮合，从而使得第二锥齿轮被固定不能移动，从而将支架的位置固定。

本实用新型进一步设置为，所述丝杠的上端固定有限位块。

通过采用上述技术方案，设置限位块，有利于避免滑座脱离与丝杠的连接，使得整体结构更加稳定。

本实用新型进一步设置为，所述弧形凸块的弧形侧面设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，在弧形凸块的侧面设置防滑纹，使得弧形凸块与圆弧块的摩擦力增大，从而使得弧形凸块能够稳定地将弧形块顶起。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

设置传送机构，在货物在传送带上进行传送时，用于限制货物的运动，使得货物能够间歇经过检测机构进行检测，通过控制传送机构的间歇时间，使得货物能够有序地进入到检测机构处进行检测，使得检测的结果更加精确；

当传送带将货物传送到支架下方时，安装于支架内顶壁的一对光电检测开关可以检测到货物的高度，设于支架的两内侧壁上的两对光电检测开关可以检测到货物的宽度信息，称重台可以称量出货物的重量，便于货物在中转时存储可以了解货物的信息；

3、设置调节机构，便于调节支架的高度，使得支架能够适应不同高度的货物，针对不同高度的货物，方便对货物的高度进行测量。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的间歇转动组件结构示意图；

图3是实施例的检测机构结构示意图。

附图标记：1、检测台；11、限位架；111、避让槽；2、传送带；3、传送机构；31、安装板；32、间歇转动组件；321、驱动杆；322、棘轮；323、驱动盘；324、弧形凸块；325、棘爪；326、驱动电机；327、圆弧块；328、挂耳；329、弹簧；33、转盘；34、限位杆；4、检测机构；41、支架；42、光电检测开关；43、称重台；5、调节机构；51、固定座；52、丝杠；521、限位块；53、滑座；54、第一锥齿轮；55、转杆；56、第二锥齿轮；57、把手；6、锁紧件；61、安装座；62、固定杆；63、第三锥齿轮；64、扭块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种货运存放检测平台，包括检测台1，检测台1上安装有传送带2，且传送带2沿检测台1的延伸方向设置，传送带2延伸方向的两侧均固定安装有限位架11，限位架11上开设有避让槽111。避让槽111的延伸方向与传动带的延伸方向一致。传送带2的表面设置有防滑纹，增大货物与传送带2的摩擦力，便于将货物进行传送。检测台1的一侧固定安装有传送机构3。传送带2上方且位于传送机构3的一侧安装有检测机构4。

参照图1、图2，传送机构3包括安装板31、间歇转动组件32、转盘33和限位杆34。安装板31水平固定于检测台1的一侧，且安装板31与避让槽111的位置相对应设置。间歇转动组件32转动设置于安装板31上。转盘33转动设置于安装板31的上端面。限位杆34固定于转盘33的周侧，且限位杆34设置有四个，四个限位杆34沿转盘33的周向均匀排列。避让槽111的长度大于相邻两个限位杆34背离转盘33的一端之间的距离，相邻两个限位杆34之间用于容纳货物。

参照图1、图2，间歇转动组件32包括驱动杆321、棘轮322、驱动盘323、弧形凸块324和棘爪325。驱动杆321转动设置于安装板31上且竖直设置。驱动杆321的上端穿过安装板31与转盘33的轴心处固定连接。驱动杆321的下端与棘轮322的轴心处固定连接。驱动盘323转动设置于安装板31的下端面且位于棘轮322的一侧。安装板31的下端面固定有驱动电机326，驱动电机326的输出轴与驱动盘323的轴心处固定连接。弧形凸块324成型于驱动盘323弧形外侧壁上，且弧形凸块324的外侧壁为圆滑的弧形面，弧形凸块324的弧形侧面设置有防滑纹。棘爪325安装于安装板31的下端面，且棘爪325的一端与棘轮322相配合。棘爪325背离棘轮322的一端与安装板31的下端面转动连接。棘爪325长度方向的中部且靠近驱动盘323的一侧成型有与弧形凸块324配合的圆弧块327。安装板31上且靠近棘轮322的一侧固定有挂耳328，且挂耳328与棘爪325之间通过弹簧329连接。弹簧329的长度方向与棘爪325的长度方向相互垂直。

参照图3，检测机构4包括支架41、光电检测开关42和称重台43。支架41的横截面呈倒U型，且架设于检测台1的上端面。光电检测开关42设置有三对，其中一对光电检测开关42固定安装于支架41的内顶壁，用于检测货物的高度，另外两对光电检测开关42分别固定安装于支架41的两内侧，用于检测货物的宽度。称重台43固定安装于检测台1上且位于传送带2的下方，用于称量货物的重量。

参照图3，检测台1的两侧固定有调节机构5。调节机构5包括固定座51、丝杠52、滑座53、第一锥齿轮54、转杆55、第二锥齿轮56和把手57。固定座51固定安装于检测台1的两侧。丝杠52转动设置于固定座51上，且丝杠52向固定座51上方竖直延伸设置。丝杠52的上端固定有限位块。滑座53螺纹连接于丝杠52上，且滑座53背离检测台1的一侧固定于支架41的内侧壁上。第一锥齿轮54固定于丝杠52的下端，且第一锥齿轮54的轴心与丝杠52的轴线重合。转杆55的两端分别穿过检测台1宽度方向的两侧，且与检测台1转动连接。转杆55的两端均固定有与第一锥齿轮54啮合的第二锥齿轮56。

参照图3，检测台1一侧且位于转杆55的下方固定安装有锁紧件6。锁紧件6包括安装座61、固定杆62和第三锥齿轮63。安装座61固定于检测台1的一侧，且位于转杆55的下方。固定杆62竖直穿过安装座61且与安装座61螺纹连接。固定杆62的下端固定有扭块，方便对固定杆62进行调节。第三锥齿轮63固定安装于固定杆62的上端，且第三锥齿轮63与第二锥齿轮56啮合。

本实施例的实施原理为：当货物放在传送带2上时，在传送带2的作用下，货物移动到传送机构3的位置处，由于传送机构3的间歇运动，使得货物每相隔一定的时间通过传送机构3前往检测机构4处进行检测，使得货物检测更加精准。

驱动电机326带动驱动盘323进行转动，由于驱动盘323上固定有弧形凸块324，当弧形凸块324转动到与棘爪325上的圆弧块327对应的位置时，将圆弧块327向背离驱动盘323的方向顶起，棘爪325一端铰接于安装板31上，使得棘爪325与棘轮322配合的一端向背离棘轮322的方向移动，从而使得棘爪325与棘轮322脱离抵接，转盘33失去棘爪325的克制，在传送带2的作用下带动该货物移动，使得夹持于货物两侧的限位杆34随之转动，另外两个限位杆34转动到传动带上方，且将下一个货物夹持于两个限位杆34之间，当该货物脱离两个相邻限位杆34之间时，驱动盘323在驱动电机326的作用下继续转动，即与圆弧块327抵接的弧形凸块324随着驱动盘323继续转动，从而使得圆弧块327与弧形凸块324发生错位，在弹簧329的拉力下，棘爪325与棘轮322配合的一端始终与棘轮322抵接，使得棘轮322不能转动，从而使得下一个货物夹持在另外两个限位杆34之间。由此，实现货物的间歇传送，使得货物能够有序地进入检测机构4进行检测，使得检测效果更好。当传送带2将货物传送到支架41下方时，安装于支架41内顶壁的一对光电检测开关42可以检测到货物的高度，设于支架41的两内侧壁上的两对光电检测开关42可以检测到货物的宽度信息，称重台43可以称量出货物的重量，便于货物在中转时存储可以了解货物的信息。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种货运存放检测平台，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)上设有传送带(2)；所述传送带(2)沿检测台(1)的延伸方向设置，且传送带(2)延伸方向的两侧均设有限位架(11)；所述限位架(11)上开设有避让槽(111)；所述检测台(1)的一侧设有用于控制货物间歇检测的传送机构(3)；所述检测台(1)上且位于传送机构(3)的一侧设有检测机构(4)；所述传送机构(3)包括设于检测台(1)一侧且与避让槽(111)位置对应的安装板(31)、转动设于安装板(31)上的间歇转动组件(32)、设于间歇转动组件(32)上且与间歇转动组件(32)固定连接的转盘(33)和设于转盘(33)上且水平设置的限位杆(34)；所述限位杆(34)设置有四个，且四个限位杆(34)沿转盘(33)的周向均匀排列；所述避让槽(111)的延伸方向与传动带的延伸方向一致；所述避让槽(111)的长度大于相邻两个限位杆(34)背离转盘(33)的一端之间的距离；相邻两个所述限位杆(34)之间用于容纳货物。

2.根据权利要求1所述的一种货运存放检测平台，其特征在于：所述间歇转动组件(32)包括固定于转盘(33)轴心的驱动杆(321)、设于驱动杆(321)下端且转动设于安装板(31)上的棘轮(322)、转动设于安装板(31)上且位于棘轮(322)一侧的驱动盘(323)、设于驱动盘(323)弧形外侧壁上的弧形凸块(324)和设于安装板(31)上且与棘轮(322)配合的棘爪(325)；所述棘爪(325)背离棘轮(322)的一端转动连接于安装板(31)上；所述棘爪(325)长度方向的中部且靠近驱动盘(323)的一侧设有与弧形凸块(324)配合的圆弧块(327)；所述安装板(31)靠近棘轮(322)的一侧设有挂耳(328)；所述挂耳(328)与棘爪(325)之间通过弹簧(329)连接；所述弹簧(329)的长度方向与棘爪(325)的长度方向相互垂直；所述安装板(31)的下端面设有驱动电机(326)；所述驱动电机(326)的输出轴与驱动盘(323)的轴心固定连接；所述传送带(2)的表面设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种货运存放检测平台，其特征在于：所述检测机构(4)包括设于检测台(1)上的支架(41)、设于支架(41)上用于检测货物体积的光电检测开关(42)和设于传送带(2)下方且用于称量货物重量的称重台(43)；所述支架(41)呈倒U型结构；所述光电检测开关(42)设有三对；一对所述光电检测开关(42)设于支架(41)的内顶壁且用于检测货物的高度；另外两对所述光电检测开关(42)分别设于支架(41)的两内侧且用于检测货物的宽度；所述称重台(43)设于检测台(1)上且位于传送带(2)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种货运存放检测平台，其特征在于：所述检测台(1)的两侧设有用于调节支架(41)高度的调节机构(5)。

5.根据权利要求4所述的一种货运存放检测平台，其特征在于：所述调节机构(5)包括固定于检测台(1)两侧的固定座(51)、转动设于固定座(51)上且向固定座(51)上方竖直伸出的丝杠(52)、螺纹连接于丝杠(52)上的滑座(53)、固定于丝杠(52)下端的第一锥齿轮(54)、穿过检测台(1)的宽度方向且转动设于检测台(1)上的转杆(55)、设于转杆(55)上且与第一锥齿轮(54)啮合的第二锥齿轮(56)和设于转杆(55)一端的把手(57)；所述滑座(53)背离检测台(1)的一侧固定于支架(41)的内侧壁上；所述检测台(1)一侧且位于转杆(55)的下方设有用于锁紧转杆(55)的锁紧件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种货运存放检测平台，其特征在于：所述锁紧件(6)包括固定于检测台(1)一侧且位于转杆(55)下方的安装座(61)、螺纹连接于安装座(61)上且竖直穿过安装座(61)的固定杆(62)和设于固定杆(62)上端且与第二锥齿轮(56)啮合的第三锥齿轮(63)；所述固定杆(62)的下端设有扭块。

7.根据权利要求5所述的一种货运存放检测平台，其特征在于：所述丝杠(52)的上端固定有限位块。

8.根据权利要求2所述的一种货运存放检测平台，其特征在于：所述弧形凸块(324)的弧形侧面设有防滑纹。

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