CN114348538B - 一种火电机组输煤皮带智能巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火电机组输煤皮带智能巡检系统，包括输煤组件，包括传送带以及支撑架，所述传送带固定于所述支撑架上；以及巡检组件，固定于所述支撑架侧面，包括支撑板、安装板、转向件、巡检件、限位件、触发件、驱动件以及复位件，所述支撑板固定于所述支撑架侧面，所述安装板固定于所述支撑板顶部，所述转向件设置于所述安装板上，所述巡检件与所述转向件侧面固定，所述限位件设置于所述转向件上，所述触发件固定于所述转向件底部。本发明通过巡检组件在传送带运行过程中自动对其运行状态进行监控，防止传送带在运行过程中由于高温等情况具有较大的安全隐患，同时无需人工定期巡检，极大的提高了巡检效率。
Description
技术领域
本发明涉及输煤皮带智能巡检技术领域，特别是一种火电机组输煤皮带智能巡检系统。
背景技术
火力发电厂简称火电厂，是利用可燃物(例如煤)作为燃料生产电能的工厂，它的基本生产过程是：燃料在燃烧时加热水生成蒸汽，将燃料的化学能转变成热能，蒸汽压力推动汽轮机旋转，热能转换成机械能，然后汽轮机带动发电机旋转，将机械能转变成电能，火电机组一般是通过输煤皮带来运输煤，输煤皮带在运行过程中需要频繁对输送带的表面温度等运行状况进行监测，以防止其在输煤过程中存在安全隐患，现有技术中一般是通过人工定期进行巡检，需要耗费较高的人力成本，工作人员需要频繁对皮带运行状况进行监测，十分不便。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的火电机组输煤皮带智能巡检系统中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的问题在于现有技术中一般是通过人工定期进行巡检，需要耗费较高的人力成本，工作人员需要频繁对皮带运行状况进行监测，十分不便。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种火电机组输煤皮带智能巡检系统，其包括，输煤组件，包括传送带以及支撑架，所述传送带固定于所述支撑架上；以及
巡检组件，固定于所述支撑架侧面，包括支撑板、安装板、转向件、巡检件、限位件、触发件、驱动件以及复位件，所述支撑板固定于所述支撑架侧面，所述安装板固定于所述支撑板顶部，所述转向件设置于所述安装板上，所述巡检件与所述转向件侧面固定，所述限位件设置于所述转向件上，所述触发件固定于所述转向件底部，所述驱动件设置于所述安装板上。
作为本发明所述火电机组输煤皮带智能巡检系统的一种优选方案，其中：所述转向件包括连接板、转板以及滑轮，所述连接板转动连接于所述转板一侧，所述滑轮转动连接于所述转板另一侧，所述安装板上开设有滑槽，所述滑槽中部设置有转向槽，所述滑轮滑动于所述滑槽内。
作为本发明所述火电机组输煤皮带智能巡检系统的一种优选方案，其中：所述巡检件包括转盘、支架以及巡检摄像头，所述转盘转动连接于所述连接板一侧，且与所述转板之间通过轴固定连接，所述支架固定于所述转盘侧面，所述巡检摄像头固定于所述支架上。
作为本发明所述火电机组输煤皮带智能巡检系统的一种优选方案，其中：所述限位件包括限位框、导向块以及导向杆，所述限位框固定于所述连接板侧面，且滑动于所述安装板顶部，所述导向块固定于所述连接板侧面，且位于所述限位框下方，所述导向杆固定于所述安装板上，所述导向杆滑动于所述导向块内。
作为本发明所述火电机组输煤皮带智能巡检系统的一种优选方案，其中：所述触发件包括固定杆、固定管、活动杆以及触发杆，所述固定杆固定于所述连接板底部，所述固定管与所述固定杆侧面固定，所述活动杆滑动于所述固定管内，所述触发杆固定于所述传送带上，且与所述活动杆配合。
作为本发明所述火电机组输煤皮带智能巡检系统的一种优选方案，其中：所述触发件还包括连接块以及第一弹簧，所述连接块位于所述固定管内，且与所述活动杆一端固定，所述第一弹簧两端分别与所述连接块和所述固定管内壁固定。
作为本发明所述火电机组输煤皮带智能巡检系统的一种优选方案，其中：所述触发件还包括复位杆，固定于所述支撑板内侧，所述活动杆上开设有斜槽，所述固定管上开设有通孔，所述复位杆与所述斜槽配合。
作为本发明所述火电机组输煤皮带智能巡检系统的一种优选方案，其中：所述驱动件包括驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、棘轮以及链条，所述驱动电机固定于所述支撑板顶部，所述主动轮与所述驱动电机输出端固定，所述棘轮转动连接于所述安装板两侧，所述从动轮与所述棘轮固定，且位于所述安装板另一侧，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述皮带传动连接，所述链条设置于两个所述棘轮之间。
作为本发明所述火电机组输煤皮带智能巡检系统的一种优选方案，其中：所述复位件包括安装架、推板、固定块、限位条以及第二弹簧，所述安装架固定于所述链条上，所述推板滑动于所述安装架内，所述固定块固定于所述推板底部，所述限位条固定于所述安装架内部两侧，且位于所述固定块顶部，所述第二弹簧两端分别与所述固定块和所述安装架内壁固定。
作为本发明所述火电机组输煤皮带智能巡检系统的一种优选方案，其中：所述复位件还包括倒刺、推块以及凸块，所述倒刺固定于所述推板侧面，所述推块固定于所述限位框上，且与所述倒刺配合，所述凸块固定于所述安装板上，且与所述推板配合。
本发明有益效果为：本发明通过巡检组件在传送带运行过程中自动对其运行状态进行监控，防止传送带在运行过程中由于高温等情况具有较大的安全隐患，同时无需人工定期巡检，极大的提高了巡检效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为火电机组输煤皮带智能巡检系统的整体结构图。
图2为火电机组输煤皮带智能巡检系统的安装板结构图。
图3为火电机组输煤皮带智能巡检系统的巡检组件结构图。
图4为火电机组输煤皮带智能巡检系统的转向件另一个视角图。
图5为火电机组输煤皮带智能巡检系统的触发件另一个视角图。
图6为火电机组输煤皮带智能巡检系统的复位件结构图。
图7为火电机组输煤皮带智能巡检系统的复位件另一个视角图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种火电机组输煤皮带智能巡检系统，火电机组输煤皮带智能巡检系统包括输煤组件100和巡检组件200，通过巡检组件200在输煤组件100运行过程中对其进行巡检操作，无需人工定期巡检，极大的提高了监测效率。
具体的，输煤组件100，包括传送带101以及支撑架102，传送带101固定于支撑架102上。
通过支撑架102将传送带101安装在指定位置。
巡检组件200，固定于支撑架102侧面，包括支撑板201、安装板202、转向件203、巡检件204、限位件205、触发件206、驱动件207以及复位件208，支撑板201固定于支撑架102侧面，安装板202固定于支撑板201顶部，转向件203设置于安装板202上，巡检件204与转向件203侧面固定，限位件205设置于转向件203上，触发件206固定于转向件203底部，驱动件207设置于安装板202上。
支撑板201用来对该组件进行支撑，转向件203安装在安装板202上，在巡检过程中，通过转向件203带动巡检件204转动，以便于对传送带的顶部和底部进行监测，在巡检件204来回巡检的过程中，通过限位件205对其进行限位，防止其在左右移动的过程中发生偏移，然后通过触发件206的设置使得巡检件204到达边际时能够及时停止，然后通过驱动件207和复位件208将巡检件204带动移至传送带101的另一侧，以此循环，极大的提高了巡检效率。
实施例2
参照图2～5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
具体的，转向件203包括连接板203a、转板203b以及滑轮203c，连接板203a转动连接于转板203b一侧，滑轮203c转动连接于转板203b另一侧，安装板202上开设有滑槽S，滑槽S中部设置有转向槽M，滑轮203c滑动于滑槽S内。
转向槽M呈V形，当滑轮203c和转板203b移动至转向槽M上时，由于连接板203a会持续移动，滑轮203c就会带动转板203b在转向槽M内滑动而发生一百八十度转向，且连接板203a不会转动，其移动不受影响。
巡检件204包括转盘204a、支架204b以及巡检摄像头204c，转盘204a转动连接于连接板203a一侧，且与转板203b之间通过轴固定连接，支架204b固定于转盘204a侧面，巡检摄像头204c固定于支架204b上。
连接板203a位于转盘204a和转板203b之间，当转板203b在转向槽M内转动时，转盘204a会跟随转板203b转动，此时转盘204a上的支架204b会带动巡检摄像头204c翻转一百八十度，以对传送带101的顶部和底部进行间歇监测。
限位件205包括限位框205a、导向块205b以及导向杆205c，限位框205a固定于连接板203a侧面，且滑动于安装板202顶部，导向块205b固定于连接板203a侧面，且位于限位框205a下方，导向杆205c固定于安装板202上，导向杆205c滑动于导向块205b内。
限位框205a呈U字形，安装板202顶部位于该U形槽内，通过限位框205a对连接板203a进行限位，防止其在左右移动的过程中发生偏移，然后通过导向块205b和导向杆205c进一步对连接板203a进行限位，使其移动更加稳固。
触发件206包括固定杆206a、固定管206b、活动杆206c以及触发杆206d，固定杆206a固定于连接板203a底部，固定管206b与固定杆206a侧面固定，活动杆206c滑动于固定管206b内，触发杆206d固定于传送带101上，且与活动杆206c配合。
固定杆206a固定在连接板203a底部，会跟随其左右移动，从而带动固定管206b和活动杆206c移动，当传送带101启动进行输煤操作时，触发杆206d会跟随传送带101移动，当活动杆206c与触发杆206d接触时，触发杆206d会推动活动杆206c和固定管206b跟随其移动，从而带动转板203b和滑轮203c移动，即可带动巡检摄像头204c移动，进行巡检操作。
触发件206还包括连接块206g以及第一弹簧206e，连接块206g位于固定管206b内，且与活动杆206c一端固定，第一弹簧206e两端分别与连接块206g和固定管206b内壁固定。
连接块206g用来防止活动杆206c从固定管206b内脱离，第一弹簧206e推动活动杆206c，使其具有向外移动的趋势，避免在其跟随触发杆206d移动时与触发杆206d发生脱离，影响巡检效率。
触发件206还包括复位杆206f，固定于支撑板201内侧，活动杆206c上开设有斜槽J，固定管206b上开设有通孔N，复位杆206f与斜槽J配合。
当活动杆206c被触发杆206d带动而移动至传送带101最边上时，复位杆206f贯穿通孔N并插接在斜槽J内，其中，复位杆206f与斜槽J接触的面做倒角处理，当复位杆206f插接在斜槽J内时，活动杆206c被其推动而向固定管206b内部的方向移动，直至活动杆206c与触发杆206d分离，此时活动杆206c不再跟随触发杆206d移动。
实施例3
参照图3～7，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
具体的，驱动件207包括驱动电机207a、主动轮207b、从动轮207c、皮带207d、棘轮207e以及链条207f，驱动电机207a固定于支撑板201顶部，主动轮207b与驱动电机207a输出端固定，棘轮207e转动连接于安装板202两侧，从动轮207c与棘轮207e固定，且位于安装板202另一侧，主动轮207b与从动轮207c之间通过皮带207d传动连接，链条207f设置于两个棘轮207e之间。
驱动电机207a带动主动轮207b转动，主动轮207b和皮带207d带动从动轮207c转动，再由从动轮207c和棘轮207e带动链条207f转动，其中链条207f的转动速率与传送带101的转动速率相同。
复位件208包括安装架208a、推板208b、固定块208c、限位条208d以及第二弹簧208e，安装架208a固定于链条207f上，推板208b滑动于安装架208a内，固定块208c固定于推板208b底部，限位条208d固定于安装架208a内部两侧，且位于固定块208c顶部，第二弹簧208e两端分别与固定块208c和安装架208a内壁固定。
安装架208a呈U形，固定在链条207f上的其中一个扣上，当链条207f转动时，安装架208a跟随其转动；然后通过第二弹簧208e将推板208b向上推动，当推板208b跟随链条207f移动时，推板208b推动限位框205a跟随其移动，从而将巡检件204带向传送带101的另一边，然后再由触发杆206d和活动杆206c带动巡检件204移动，以此往复，使得巡检件204能够持续不间断的对传送带101的表面各处进行巡检操作。
复位件208还包括倒刺208f、推块208g以及凸块208h，倒刺208f固定于推板208b侧面，推块208g固定于限位框205a上，且与倒刺208f配合，凸块208h固定于安装板202上，且与推板208b配合。
推板208b靠近限位框205a的一侧为斜面，倒刺208f安装在该斜面上，倒刺208f与推块208g的配合为，当推板208b推动限位框205a移动时，推块208g扣在倒刺208f底部，从而使得推板208b能够更加稳固的带动限位框205a移动，凸块208h为圆柱体，固定在安装板202上的另一侧，其与倒刺208f的接触面大于倒刺208f的长度，当推板208b推动限位框205a至传送带101的另一边时，凸块208h与倒刺208f和推板208b上的斜面接触，从而推动倒刺208f与推块208g分离，并使得推板208b向下移动，直至其与限位框205a分离，此时链条207f能够继续带动安装架208a和推板208b移动至初始位置，以此往复，使得巡检件204能够持续的来回移动。
在使用时，启动传送带101，通过传送带101进行输煤操作，此时通过传送带101上的触发杆206d带动活动杆206c和固定管206b移动，使得巡检摄像头204c向传送带101的一侧移动，当滑轮203c和转板203b移动到中部的转向槽M时，滑轮203c就会带动转板203b在转向槽M内滑动而发生一百八十度转向，即可带动转盘204a和巡检摄像头204c翻转一百八十度，以对传送带101的顶部和底部进行间歇监测，当巡检摄像头204c跟随触发杆206d移动到传送带101一侧的边际位置时，复位杆206f会贯穿通孔N并插接在斜槽J内，此时活动杆206c被其推动而向固定管206b内部的方向移动，直至活动杆206c与触发杆206d分离，此时活动杆206c不再跟随触发杆206d移动，而传送带101带动触发杆206d继续进行移动；然后驱动电机207a带动主动轮207b转动，主动轮207b和皮带207d带动从动轮207c转动，再由从动轮207c和棘轮207e带动链条207f转动，链条207f转动时，安装架208a跟随其转动，然后推板208b推动限位框205a移动，使得巡检摄像头204c沿原路返回，当其移动至传送带101另一侧的边际位置时，通过凸块208h带动推板208b向下移动，直至其与限位框205a分离，由于链条207f的转动速率与传送带101的转动速率相同，所以此时触发杆206d会再次与活动杆206c接触并带动其移动，同时链条207f会带动安装架208a和推板208b返回至初始位置，以此往复，可使得巡检摄像头204c能够不间断的来回对传送带101的顶部和底部进行监测，时刻对其运行状态进行监测，且无需人工频繁巡检，极大的提高了巡检的效率。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于：包括，
输煤组件(100)，包括传送带(101)以及支撑架(102)，所述传送带(101)固定于所述支撑架(102)上；以及
巡检组件(200)，固定于所述支撑架(102)侧面，包括支撑板(201)、安装板(202)、转向件(203)、巡检件(204)、限位件(205)、触发件(206)、驱动件(207)以及复位件(208)，所述支撑板(201)固定于所述支撑架(102)侧面，所述安装板(202)固定于所述支撑板(201)顶部，所述转向件(203)设置于所述安装板(202)上，所述巡检件(204)与所述转向件(203)侧面固定，所述限位件(205)设置于所述转向件(203)上，所述触发件(206)固定于所述转向件(203)底部，所述驱动件(207)设置于所述安装板(202)上，所述巡检组件(200)还包括触发杆(206d)，所述触发杆(206d)固定于所述传送带(101)上；
所述转向件(203)包括连接板(203a)、转板(203b)以及滑轮(203c)，所述连接板(203a)转动连接于所述转板(203b)一侧，所述滑轮(203c)转动连接于所述转板(203b)另一侧，所述安装板(202)上开设有滑槽(S)，所述滑槽(S)中部设置有转向槽(M)，所述滑轮(203c)滑动于所述滑槽(S)内，所述巡检件(204)包括转盘(204a)、支架(204b)以及巡检摄像头(204c)，所述转盘(204a)转动连接于所述连接板(203a)一侧，且与所述转板(203b)之间通过轴固定连接，所述支架(204b)固定于所述转盘(204a)侧面，所述巡检摄像头(204c)固定于所述支架(204b)上，所述转盘(204a)上的所述支架(204b)会带动所述巡检摄像头(204c)翻转一百八十度，以对所述传送带(101)的顶部和底部进行间歇监测。
2.如权利要求1所述的火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于：所述限位件(205)包括限位框(205a)、导向块(205b)以及导向杆(205c)，所述限位框(205a)固定于所述连接板(203a)侧面，且滑动于所述安装板(202)顶部，所述导向块(205b)固定于所述连接板(203a)侧面，且位于所述限位框(205a)下方，所述导向杆(205c)固定于所述安装板(202)上，所述导向杆(205c)滑动于所述导向块(205b)内。
3.如权利要求2所述的火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于：所述触发件(206)包括固定杆(206a)、固定管(206b)以及活动杆(206c)，所述固定杆(206a)固定于所述连接板(203a)底部，所述固定管(206b)与所述固定杆(206a)侧面固定，所述活动杆(206c)滑动于所述固定管(206b)内，所述活动杆(206c)与所述触发杆(206d)配合。
4.如权利要求3所述的火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于：所述触发件(206)还包括连接块(206g)以及第一弹簧(206e)，所述连接块(206g)位于所述固定管(206b)内，且与所述活动杆(206c)一端固定，所述第一弹簧(206e)两端分别与所述连接块(206g)和所述固定管(206b)内壁固定。
5.如权利要求4所述的火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于：所述触发件(206)还包括复位杆(206f)，固定于所述支撑板(201)内侧，所述活动杆(206c)上开设有斜槽(J)，所述固定管(206b)上开设有通孔(N)，所述复位杆(206f)与所述斜槽(J)配合。
6.如权利要求5所述的火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于：所述驱动件(207)包括驱动电机(207a)、主动轮(207b)、从动轮(207c)、皮带(207d)、棘轮(207e)以及链条(207f)，所述驱动电机(207a)固定于所述支撑板(201)顶部，所述主动轮(207b)与所述驱动电机(207a)输出端固定，所述棘轮(207e)转动连接于所述安装板(202)两侧，所述从动轮(207c)与所述棘轮(207e)固定，且位于所述安装板(202)另一侧，所述主动轮(207b)与所述从动轮(207c)之间通过所述皮带(207d)传动连接，所述链条(207f)设置于两个所述棘轮(207e)之间。
7.如权利要求6所述的火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于：所述复位件(208)包括安装架(208a)、推板(208b)、固定块(208c)、限位条(208d)以及第二弹簧(208e)，所述安装架(208a)固定于所述链条(207f)上，所述推板(208b)滑动于所述安装架(208a)内，所述固定块(208c)固定于所述推板(208b)底部，所述限位条(208d)固定于所述安装架(208a)内部两侧，且位于所述固定块(208c)顶部，所述第二弹簧(208e)两端分别与所述固定块(208c)和所述安装架(208a)内壁固定。
8.如权利要求7所述的火电机组输煤皮带智能巡检系统，其特征在于：所述复位件(208)还包括倒刺(208f)、推块(208g)以及凸块(208h)，所述倒刺(208f)固定于所述推板(208b)侧面，所述推块(208g)固定于所述限位框(205a)上，且与所述倒刺(208f)配合，所述凸块(208h)固定于所述安装板(202)上，且与所述推板(208b)配合。
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