CN116773262A - 一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，涉及污泥检测技术领域。包括有支撑架，支撑架安装有对称分布的卷扬机，卷扬机的输出轴绕设有牵引绳，对称的牵引绳之间通过第一移动板安装有第一液压缸，承重架滑动连接有移动壳，移动壳转动连接有转动壳，第一液压缸的伸缩端转动连接有与移动壳滑动连接的固定杆，转动壳内设置有取样机构，承重架设置清洁机构。本发明通过固定杆插入污泥中对移动壳进行固定，以此保持取样机构后续取样过程中的稳定性；通过清洁机构对转动壳和相邻的固定杆进行刮蹭，将其上粘连的污泥刮除，防止转动壳和固定杆上粘连的污泥对后续的取样造成染污。

Description

一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置

技术领域

本发明涉及污泥检测技术领域，尤其涉及一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置。

背景技术

现有的水利河道污泥取样的过程中，往往是直接将取样瓶插入污泥中进行取样，由于河道污泥质地较软，所以在取样瓶插入污泥中的过程中，取样瓶受外部的干扰因素会意外的偏斜，对取样的质量造成影响，从而降低污泥取样的代表性。

发明内容

为了克服上述背景技术中提到的缺点，本发明提供了一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置。

本发明的技术方案为：一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，包括有支撑架，支撑架安装有对称分布的卷扬机，卷扬机的输出轴绕设有牵引绳，支撑架固接有承重架，对称的牵引绳远离卷扬机的一端之间固接有第一移动板，第一移动板安装有均匀分布的第一液压缸，第一移动板安装有对称分布的第二液压缸，承重架滑动连接有移动壳，移动壳转动连接有转动壳，第一液压缸的伸缩端转动连接有与移动壳滑动连接的固定杆，移动壳内安装有第一电机，第一电机的输出轴固接有第二同步轮，固定杆花键连接有第一同步轮，第一同步轮与移动壳转动连接，均匀分布的第一同步轮和第二同步轮之间绕设有同步带，第二液压缸的伸缩端固接有压板，压板固接有U形板，U形板与移动壳配合，压板滑动连接有第一滑动板，第一滑动板固定连接有弧形板，转动壳内设置有用于对污泥进行取样的取样机构，承重架设置有对转动壳和固定杆进行清理的清洁机构。

优选地，取样机构包括有中间壳，中间壳滑动连接于转动壳内，中间壳花键连接有与弧形板配合的转动架，转动架设置有对称分布的限位槽，中间壳内滑动连接有第一转环，第一转环固接有对称分布的限位块，限位块与相邻的限位槽配合，中间壳内滑动连接有第二转环，第一转环与第二转环之间固接有对称分布的第一滑杆，中间壳内固接有收集壳，收集壳的下侧转动连接有周向阵列的开合板，开合板与第二转环之间铰接有连杆。

优选地，转动壳和中间壳之间与弧形板和转动架之间均存在摩擦力，且转动壳和中间壳之间的摩擦力小于弧形板和转动架之间的摩擦力，用于使开合板保持开启。

优选地，中间壳滑动连接有对称分布的滑动块，对称分布的滑动块均与转动架固接，滑动块与中间壳之间固接有第一弹性元件，移动壳内安装有第二电机，第二电机的输出轴固接有第一齿轮，转动壳的外壁固接有与第一齿轮啮合的外齿圈。

优选地，第一滑动板固接有限位柱，第一移动板滑动连接有对称分布的顶杆，顶杆与承重架配合，顶杆设置有与相邻第一滑动板限位柱配合的限位斜槽。

优选地，清洁机构包括有对称分布的L形板，对称分布的L形板均固接于承重架，L形板滑动连接有第二移动板，对称分布第二移动板的对向侧固接有与移动壳配合的楔形块，第二移动板与相邻的L形板之间固接有第二弹性元件，承重架固接有对称分布的限位板，限位板滑动连接有第一齿条和第二齿条，第二齿条与相邻的第二移动板固接，限位板转动连接有第二齿轮，第一齿条和第二齿条均与相邻的第二齿轮啮合，第一齿条设置有对转动壳和相邻固定杆进行清洁的清理组件。

优选地，清理组件包括有T形板，T形板固接于相邻的第一齿条，T形板固接有均匀分布的限位杆，限位杆滑动连接有第二滑动板，第二滑动板与相邻的T形板之间固接有第三弹性元件，第二滑动板固接有刮板和清理件，转动壳与相邻的刮板和相邻的清理件配合，固定杆与相邻的刮板和相邻的清理件配合，同一T形板上的刮板和清理件均呈三角形分布。

优选地，刮板位于相邻清理件的上方，用于使转动壳和相邻的固定杆被逐步清理。

优选地，还包括有用于对中间壳及其上零件进行自动取放的上下料机构，上下料机构设置于支撑架，上下料机构包括有承接盘，承接盘固接于支撑架，承接盘安装有电动转架，电动转架固接有周向阵列的支撑壳，支撑壳固接有与相邻转动架配合的限位弧形条，承接盘固接有F形架，F形架安装有第三液压缸，F形架固接有第一限位架，F形架安装有第三电机，第三电机的输出轴固接有第三齿轮，第三液压缸的伸缩端转动连接有第二滑杆，第二滑杆花键连接有与第三齿轮啮合的第四齿轮，第四齿轮位于第一限位架内，第二滑杆远离第三液压缸的一端固接有与相邻转动架配合的第二限位架。

优选地，当第二限位架与相邻的转动架配合时，第二滑杆的轴线与相邻支撑壳的轴线重合。

有益效果：本发明通过四个固定杆插入污泥中对移动壳进行固定，以此保持取样机构后续取样过程中的稳定性，防止在取样过程中，取样机构意外偏斜导致取样不完全，以此提高对污泥的取样效果；通过转动固定杆的第二螺旋板，以此便于固定杆插入污泥中，同时利用第二螺旋板增大与污泥之间的接触面积，提高在后续取样过程中的稳定性；通过两个弧形板与转动架之间的摩擦力大于转动壳与中间壳之间的摩擦力，以此防止在转动壳转动的过程中中间壳随其一同转动，从而对取样过程造成影响；通过刮板对转动壳和相邻的固定杆进行刮蹭，将其上粘连的污泥刮除，防止在更换取样地点后，转动壳和固定杆上粘连的污泥对后续的取样造成染污，以此提高取样准确性；通过控制第三液压缸和第三电机的启动和关闭，自动将中间壳运送至待取样区域，以此提高取样工作的效率。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图。

图2为本发明释放牵引绳时的立体结构示意图。

图3为本发明固定杆与污泥接触时的立体结构示意图。

图4为本发明中间壳与污泥接触时的立体结构示意图。

图5为本发明固定杆转动时的立体结构示意图。

图6为本发明的取样机构立体结构剖视图。

图7为本发明的取样机构立体结构爆炸图。

图8为本发明顶杆挤压相邻第一滑动板时的立体结构示意图。

图9为本发明移动壳与楔形块配合时的立体结构示意图。

图10为本发明的清洁组件立体结构示意图。

图11为本发明第三液压缸与下方支撑壳轴线重合时的立体结构示意图。

图12为本发明的上下料机构立体结构示意图。

图中标记为：1-支撑架，2-卷扬机，3-牵引绳，4-承重架，5-第一移动板，6-第一液压缸，7-第二液压缸，8-移动壳，9-转动壳，1001-固定杆，1002-第一电机，1003-第二同步轮，1004-第一同步轮，1005-同步带，1101-压板，1102-U形板，1103-第一滑动板，1104-弧形板，1201-中间壳，1202-转动架，1203-限位槽，1204-第一转环，1205-限位块，1206-第一滑杆，1207-第二转环，1208-收集壳，1209-开合板，1210-连杆，1211-滑动块，1212-第一弹性元件，1213-第二电机，1214-第一齿轮，1215-外齿圈，13-顶杆，1401-L形板，1402-第二移动板，1403-楔形块，1404-第二弹性元件，1405-限位板，1406-第一齿条，1407-第二齿条，1408-第二齿轮，1409-T形板，1410-限位杆，1411-第二滑动板，1412-第三弹性元件，1413-刮板，1414-清理件，1501-承接盘，1502-电动转架，1503-支撑壳，1504-F形架，1505-第三液压缸，1506-第一限位架，1507-第三电机，1508-第三齿轮，1509-第二滑杆，1510-第四齿轮，1511-第二限位架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1：一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，如图1-图5所示，包括有支撑架1，支撑架1设置于检测船体，支撑架1的前侧安装有左右对称分布的两个卷扬机2，卷扬机2的输出轴绕设有牵引绳3，支撑架1下侧的前部固接有承重架4，对称分布的牵引绳3的下端之间固接有第一移动板5，第一移动板5的下侧安装有均匀分布的四个第一液压缸6，第一移动板5安装有左右对称分布的两个第二液压缸7，承重架4滑动连接有移动壳8，移动壳8的中部转动连接有转动壳9，转动壳9的中部设置有台阶，转动壳9外壁的下部固接有便于取样的第一螺旋板，第一液压缸6的伸缩端转动连接有与移动壳8滑动连接的固定杆1001，固定杆1001外壁的下部固接有用于增大其与污泥之间接触面积的第二螺旋板，移动壳8内安装有第一电机1002，第一电机1002的输出轴固接有第二同步轮1003，固定杆1001的外侧花键连接有第一同步轮1004，第一同步轮1004与移动壳8转动连接，均匀分布的四个第一同步轮1004和第二同步轮1003之间绕设有同步带1005，用于向四个第一同步轮1004传递动力，第二液压缸7的伸缩端固接有压板1101，两个压板1101中心对称，两个压板1101均固接有U形板1102，U形板1102与移动壳8限位配合，压板1101的上侧滑动连接有第一滑动板1103，中心对称的第一滑动板1103的对向侧均固定连接有弧形板1104，转动壳9内设置有用于对污泥进行取样的取样机构，承重架4设置有对转动壳9和固定杆1001进行清理的清洁机构，通过四个固定杆1001插入污泥中对移动壳进行固定，以此保持取样机构后续取样过程中的稳定性，防止在取样过程中，取样机构意外偏斜导致取样不完全，以此提高对污泥的取样效果。

如图4-图7所示，取样机构包括有中间壳1201，中间壳1201滑动连接于转动壳9内，中间壳1201花键连接有与弧形板1104限位配合的转动架1202，转动壳9的最大内径大于转动架1202的外径与两个弧形板1104的厚度之和，转动架1202设置有对称分布的两个限位槽1203，中间壳1201内滑动连接有第一转环1204，第一转环1204的上侧固接有对称分布的两个限位块1205，限位块1205与相邻的限位槽1203限位配合，中间壳1201内滑动连接有第二转环1207，第二转环1207位于第一转环1204的下方，第一转环1204与第二转环1207之间固接有对称分布的两个第一滑杆1206，中间壳1201内固接有收集壳1208，收集壳1208的下侧转动连接有周向阵列的六个开合板1209，开合板1209与第二转环1207之间铰接有连杆1210，转动壳9和中间壳1201之间与弧形板1104和转动架1202之间均存在摩擦力，且转动壳9和中间壳1201之间的摩擦力小于弧形板1104和转动架1202之间的摩擦力，用于使开合板1209保持开启，避免中间壳1201和转动壳9发生相对转动对取样过程造成影响。

如图5-图7所示，中间壳1201内滑动连接有对称分布的两个滑动块1211，对称分布的两个滑动块1211均与转动架1202固接，滑动块1211与中间壳1201之间固接有第一弹性元件1212，第一弹性元件1212为弹簧，移动壳8内安装有第二电机1213，第二电机1213的输出轴固接有第一齿轮1214，转动壳9的外壁固接有与第一齿轮1214啮合的外齿圈1215，通过转动的转动壳9上的第一螺旋板逐渐向下进给，保证取样过程中的完整性，以此提高取样效果，中心对称第一滑动板1103的对向侧均固接有限位柱，第一移动板5滑动连接有中心对称分布的两个顶杆13，顶杆13与承重架4限位配合，顶杆13设置有与相邻第一滑动板1103限位柱配合的限位斜槽，通过顶杆13的限位斜槽挤压相邻第一滑动板1103限位柱使中心对称的弧形板1104背向移动，并使其失去对转动架1202的限位，以此减少工作人员的操作步骤，提高取样的效率。

如图9所示，清洁机构包括有对称分布的两个L形板1401，对称分布的两个L形板1401分别固接于承重架4的左右两侧，L形板1401的前侧滑动连接有第二移动板1402，对称分布两个第二移动板1402的对向侧均固接有与移动壳8配合的楔形块1403，第二移动板1402与相邻的L形板1401之间固接有第二弹性元件1404，第二弹性元件1404为弹簧，承重架4的下部固接有左右对称分布的两个限位板1405，限位板1405滑动连接有第一齿条1406和第二齿条1407，第二齿条1407与相邻的第二移动板1402固接，限位板1405转动连接有第二齿轮1408，第一齿条1406和第二齿条1407均与相邻的第二齿轮1408啮合，第一齿条1406设置有对转动壳9和相邻固定杆1001进行清洁的清理组件，通过上移的移动壳8与两个楔形块1403配合，使清理组件对转动壳9和相邻固定杆1001进行清洁，以此提高取样效果。

如图10所示，清理组件包括有T形板1409，T形板1409固接于相邻的第一齿条1406的下侧，对称分布两个T形板1409的对向侧均固接有六个限位杆1410，六个限位杆1410分为三组，相邻的两个限位杆1410为一组，同组的限位杆1410之间滑动连接有第二滑动板1411，第二滑动板1411与相邻的T形板1409之间固接有对称分布的两个第三弹性元件1412，第三弹性元件1412为弹簧，左右对称第二滑动板1411的对向侧均固接有刮板1413和清理件1414，转动壳9与相邻的刮板1413和相邻的清理件1414配合，固定杆1001与相邻的刮板1413和相邻的清理件1414配合，同一T形板1409上的刮板1413和清理件1414均呈三角形分布，且该“三角形”的底边位于下侧，同一T形板1409上下侧两个刮板1413和两个清理件1414的长度均短于上侧刮板1413和清理件1414的长度，刮板1413位于相邻清理件1414的上方，用于对转动壳9和固定杆1001被逐步清理，通过刮板1413对转动壳9和相邻的固定杆1001进行刮蹭，将其上粘连的污泥刮除，防止在更换取样地点后，转动壳9和固定杆1001上粘连的污泥对后续的取样造成染污，以此提高取样准确性。

当需要使用本装置对河道污泥进行取样时，工作人员先将检测船体驶至待取样区域，随后将中间壳1201及其内的零件一同放置于转动壳9内，然后工作人员启动两个卷扬机2，两个卷扬机2开始释放牵引绳3，随后第一移动板5和移动壳8及其上零件在各自重力的作用下开始向下移动。

在移动壳8开始向下移动时，移动壳8与两个楔形块1403处于限位配合状态，即两个第二弹性元件1404处于被压缩的状态，随着移动壳8向下移动至与两个楔形块1403脱离后，移动壳8失去对两个楔形块1403的限位，随后两个第二移动板1402在相邻第二弹性元件1404弹力的作用下开始对向移动，第二移动板1402带动相邻的第二齿条1407一同移动，第二齿条1407经相邻的1408啮合传动后带动相邻的第一齿条1406一同移动，第一齿条1406带动相邻的清理组件一同移动，当两个第二弹性元件1404完全伸长后，清理组件停止移动，此时两个清理组件将移动壳8向下移动过程中需要经过的路径让出。

随着移动壳8及其上零件持续向下移动，当四个固定杆1001向下移动至与污泥接触后，工作人员关闭两个卷扬机2，并启动四个第一液压缸6，第一液压缸6的伸缩端开始向下移动，第一液压缸6的伸缩端带动相邻的固定杆1001一同向下移动，四个固定杆1001渐渐插入污泥中，通过四个固定杆1001插入污泥中对移动壳8进行固定，以此保持后续取样过程中的稳定性，防止在取样过程中收集壳1208意外偏斜导致取样不完全，以此提高对污泥的取样效果。

当四个固定杆1001插入污泥后，工作人员关闭四个第一液压缸6并启动两个第二液压缸7，两个第二液压缸7的伸缩端开始向下移动，第二液压缸7的伸缩端带动相邻的压板1101一同向下移动，压板1101带动相邻的第一滑动板1103一同向下移动，第一滑动板1103带动相邻的弧形板1104一同向下移动，两个弧形板1104开始向下挤压转动架1202，转动架1202开始沿中间壳1201向下滑动，转动架1202带动两个滑动块1211沿中间壳1201向下滑动，两个第一弹性元件1212被压缩。

在转动架1202向下移动的过程中，限位槽1203开始挤压相邻的限位块1205，两个限位块1205在相邻限位槽1203的挤压作用下均开始逆时针转动，两个限位块1205带动第一转环1204一同逆时针转动，第一转环1204带动两个第一滑杆1206一同逆时针转动，两个第一滑杆1206带动第二转环1207一同逆时针转动，第二转环1207带动六个连杆1210一同运动，连杆1210带动相邻的开合板1209一同运动，开合板1209相对收集壳1208发生逆时针偏转，六个开合板1209逐渐打开，当转动架1202向下移动至限位块1205位于相邻限位槽1203的上端后，六个开合板1209完全打开，此时压板1101与移动壳8的相邻侧面接触，随着压板1101继续向下移动，压板1101开始向下挤压移动壳8，移动壳8在两个压板1101的挤压作用下开始向下移动，移动壳8与四个固定杆1001发生相对滑动，移动壳8带动其上零件一同向下移动，直至转动壳9向下移动至与污泥接触，随着第二液压缸7的伸缩端持续向下移动，转动壳9逐渐插入污泥中，在转动壳9插入污泥的过程中，收集壳1208开始对其下方的污泥进行取样。

当完成污泥取样后，工作人员控制两个第二液压缸7的伸缩端向上移动，第二液压缸7的伸缩端带动相邻的压板1101一同向上移动，压板1101带动相邻的第一滑动板1103和相邻的U形板1102一同向上移动，第一滑动板1103带动相邻的弧形板1104一同向上移动，两个弧形板1104逐渐失去对转动架1202的挤压，两个滑动块1211在相邻第一弹性元件1212的弹力作用下开始沿中间壳1201向上滑动，两个滑动块1211带动转动架1202一同向上移动，在两个限位槽1203的限位下两个限位块1205开始复位，两个限位块1205带动第一转环1204一同移动，六个开合板1209逐渐闭合，当转动架1202完全复位后，六个开合板1209完全闭合，此时完成污泥的取样，通过四个固定杆1001和转动壳9在收集壳1208对污泥进行取样的过程中对其进行固定，消除外部干扰因素，以此提高对污泥取样时的代表性，当两个U形板1102内侧的底面与移动壳8接触后，两个U形板1102携带移动壳8一同向上移动，直至移动壳8复位，随后工作人员再启动两个卷扬机2，两个卷扬机2开始收卷牵引绳3，随后第一移动板5和移动壳8及其上零件开始向上移动，直至复位。

在四个固定杆1001插入污泥的过程中，工作人员启动第一电机1002，第一电机1002的输出轴开始顺时针转动，第一电机1002的输出轴带动第二同步轮1003一同顺时针转动，第二同步轮1003通过同步带1005将动力传递至四个第一同步轮1004，四个第一同步轮1004带动相邻的固定杆1001一同顺时针转动，固定杆1001上的第二螺旋板亦开始顺时针转动，直至四个固定杆1001各自上的第二螺旋板完全旋入污泥后工作人关闭第一电机1002，通过转动固定杆1001的第二螺旋板，以此便于固定杆1001插入污泥中，同时利用第二螺旋板增大与污泥之间的接触面积，提高在后续取样过程中的稳定性。

在转动壳9插入污泥的过程中，工作人员启动第二电机1213，第二电机1213的输出轴开始顺时针转动，第二电机1213的输出轴带动第一齿轮1214一同顺时针转动，第一齿轮1214带动外齿圈1215逆时针转动，外齿圈1215带动转动壳9一同逆时针转动，转动壳9上的第一螺旋板亦开始逆时针转动，通过转动的转动壳9上的第一螺旋板逐渐向下进给，在第一螺旋板的作用下降低转动壳9插入污泥时的难度。

在取样的过程中，由于两个弧形板1104始终与转动架1202接触，且两个弧形板1104与转动架1202之间的摩擦力大于转动壳9与中间壳1201之间的摩擦力，以此防止在转动壳9转动的过程中中间壳1201随其一同转动，从而对取样过程造成影响。

在取样完成移动壳8持续向上移动的过程中，当移动壳8与两个楔形块1403接触后，随着移动壳8持续向上移动，移动壳8开始挤压左右两侧的楔形块1403，两个楔形块1403开始背向移动，楔形块1403带动相邻的第二移动板1402一同移动，第二移动板1402压缩相邻的第二弹性元件1404，第二移动板1402带动相邻的第二齿条1407一同移动，第二齿条1407经过相邻的第二齿轮1408将动力传递至相邻的第一齿条1406，对称分布的两个第一齿条1406开始对向移动，第一齿条1406带动相邻的T形板1409一同移动，T形板1409通过相邻的第三弹性元件1412带动相邻的第二滑动板1411一同移动，当转动壳9和固定杆1001与相邻的刮板1413接触后，随着移动壳8不断挤压两个楔形块1403，两个T形板1409持续对向移动，并压缩相邻的第三弹性元件1412。

随后工作人员启动第一电机1002和清理件1414上的清理模块，清理模块开始转动，随着转动壳9和四个固定杆1001持续转动且向上移动，刮板1413对转动壳9和相邻的固定杆1001进行刮蹭，将其上粘连的污泥刮除，防止在更换取样地点后，转动壳9和固定杆1001上粘连的污泥对后续的取样造成染污，以此提高取样准确性，利用转动的清理模块进一步对转动壳9和相邻的固定杆1001进行清理，进一步提高清理效果。

当第一移动板5和移动壳8一同向上移动的两个顶杆13与承重架4接触后，随着第一移动板5和移动壳8继续向上移动，顶杆13开始相对于第一移动板5向下移动，顶杆13的限位斜槽开始挤压相邻第一滑动板1103的限位柱，中心对称的两个第一滑动板1103开始背向移动，第一滑动板1103带动相邻的弧形板1104一同移动，当第一滑动板1103的限位柱自相邻顶杆13限位斜槽的下端滑动至上端时，弧形板1104移动至转动壳9上部的内壁接触，此时弧形板1104失去对转动架1202的限位，通过顶杆13的限位斜槽挤压相邻第一滑动板1103限位柱使中心对称的弧形板1104背向移动，并使其失去对转动架1202的限位，以此减少工作人员的操作步骤，提高取样的效率，随后工作人员关闭卷扬机2、第一电机1002、第二电机1213以及清理件1414上的清理模块，并将中间壳1201及其内零件和污泥样品去除即可。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图11和图12所示，还包括有用于对中间壳1201及其上零件进行自动取放的上下料机构，上下料机构设置于支撑架1的上侧，上下料机构包括有承接盘1501，承接盘1501固接于支撑架1的上侧，承接盘1501中部的上侧安装有电动转架1502，电动转架1502固接有周向阵列的六个支撑壳1503，支撑壳1503固接有与相邻转动架1202配合的限位弧形条，承接盘1501前部的上侧固接有F形架1504，F形架1504的上侧安装有第三液压缸1505，F形架1504的右侧固接有第一限位架1506，F形架1504安装有第三电机1507，第三电机1507的输出轴固接有第三齿轮1508，第三液压缸1505的伸缩端转动连接有第二滑杆1509，第二滑杆1509花键连接有与第三齿轮1508啮合的第四齿轮1510，第四齿轮1510与第一限位架1506限位配合，第二滑杆1509的下端固接有与相邻转动架1202配合的第二限位架1511，当第二限位架1511与相邻的转动架1202配合时，第二滑杆1509的轴线与相邻支撑壳1503的轴线重合，通过控制第三液压缸1505和第三电机1507的启动和关闭，自动将中间壳1201运送至待取样区域，以此提高取样工作的效率。

在使用本装置对污泥进行取样时，先将中间壳1201及其上零件一同放置于支撑壳1503内，并使转动架1202与相邻支撑壳1503的限位弧形条处于限位配合的状态，然后工作人员启动电动转架1502，电动转架1502开始顺时针转动，电动转架1502带动六个支撑壳1503一同顺时针转动。

当处于右后方的支撑壳1503顺时针转动至其轴线与第三液压缸1505的轴线重合时，工作人员关闭电动转架1502并启动第三液压缸1505，第三液压缸1505的伸缩端开始向下移动，第三液压缸1505的伸缩端带动第二滑杆1509一同向下移动，第二滑杆1509带动第二限位架1511一同向下移动，第二滑杆1509与第四齿轮1510发生相对滑动。

然后工作人员启动第三电机1507，第三电机1507的输出轴开始顺时针转动，第三电机1507的输出轴带动第三齿轮1508一同顺时针转动，第三齿轮1508带动第四齿轮1510一同逆时针转动，第四齿轮1510带动第二滑杆1509一同逆时针转动，第二滑杆1509与第三液压缸1505的伸缩端发生相对转动，第二滑杆1509带动第二限位架1511一同逆时针转动。

当第二限位架1511转动至其向下的移动不会受下方转动架1202的阻挡后工作人员关闭第三电机1507，随着第二限位架1511持续向下移动，当第二限位架1511越过相邻的转动架1202后，工作人员关闭第三液压缸1505并启动第三电机1507，第三电机1507的输出轴带动第三齿轮1508逆时针转动，第二限位架1511开始顺时针转动，当第二限位架1511转动至可与相邻的转动架1202限位配合时，工作人员关闭第三电机1507并启动第三液压缸1505，第二限位架1511开始向上移动，直至第二限位架1511与相邻的转动架1202处于限位配合的状态。

随后工作人员启动第三电机1507，第三电机1507的输出轴带动第三齿轮1508转动，第二限位架1511开始带动相邻的转动架1202一同转动，当转动架1202转动至与相邻的支撑壳1503的弧形限位条失去配合时，工作人员关闭第三电机1507并启动第三液压缸1505，第三液压缸1505的伸缩端通过第二滑杆1509带动第二限位架1511向下移动，转动架1202及其上零件在自身重力的作用下亦向下移动，直至向下移动的中间壳1201完全进入转动壳9内，随着第二限位架1511继续向下移动，第二限位架1511与相邻的转动架1202失去限位配合，随后工作人员关闭第三液压缸1505并启动第三电机1507，第三电机1507的输出轴带动第三齿轮1508一同转动，第二限位架1511亦开始转动，当第二限位架1511转动至不会影响转动架1202后续的正常移动后，工作人员关闭第三电机1507，随后工作人员开始进行取样工作，通过控制第三液压缸1505和第三电机1507的启动和关闭，自动将中间壳1201运送至待取样区域，以此提高取样工作的效率。

待单次取样完成后，工作人员在控制第三液压缸1505和第三电机1507将取样完成的中间壳1201通过上述动作放置于相邻的支撑壳1503，然后再进行相同的操作进行下以此取样，通过转动的电动转架1502依次将待取样和已取样的中间壳1201转移，实现连续取样，以此进一步提高取样效率，待取样工作完成后，工作人员将装置整体清理后存放即可。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (10)

1.一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，其特征在于：包括有支撑架（1），支撑架（1）安装有对称分布的卷扬机（2），卷扬机（2）的输出轴绕设有牵引绳（3），支撑架（1）固接有承重架（4），对称的牵引绳（3）远离卷扬机（2）的一端之间固接有第一移动板（5），第一移动板（5）安装有均匀分布的第一液压缸（6），第一移动板（5）安装有对称分布的第二液压缸（7），承重架（4）滑动连接有移动壳（8），移动壳（8）转动连接有转动壳（9），第一液压缸（6）的伸缩端转动连接有与移动壳（8）滑动连接的固定杆（1001），移动壳（8）内安装有第一电机（1002），第一电机（1002）的输出轴固接有第二同步轮（1003），固定杆（1001）花键连接有第一同步轮（1004），第一同步轮（1004）与移动壳（8）转动连接，均匀分布的第一同步轮（1004）和第二同步轮（1003）之间绕设有同步带（1005），第二液压缸（7）的伸缩端固接有压板（1101），压板（1101）固接有U形板（1102），U形板（1102）与移动壳（8）配合，压板（1101）滑动连接有第一滑动板（1103），第一滑动板（1103）固定连接有弧形板（1104），转动壳（9）内设置有用于对污泥进行取样的取样机构，承重架（4）设置有对转动壳（9）和固定杆（1001）进行清理的清洁机构。

2.如权利要求1所述的一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，其特征在于：取样机构包括有中间壳（1201），中间壳（1201）滑动连接于转动壳（9）内，中间壳（1201）花键连接有与弧形板（1104）配合的转动架（1202），转动架（1202）设置有对称分布的限位槽（1203），中间壳（1201）内滑动连接有第一转环（1204），第一转环（1204）固接有对称分布的限位块（1205），限位块（1205）与相邻的限位槽（1203）配合，中间壳（1201）内滑动连接有第二转环（1207），第一转环（1204）与第二转环（1207）之间固接有对称分布的第一滑杆（1206），中间壳（1201）内固接有收集壳（1208），收集壳（1208）的下侧转动连接有周向阵列的开合板（1209），开合板（1209）与第二转环（1207）之间铰接有连杆（1210）。

3.如权利要求2所述的一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，其特征在于：转动壳（9）和中间壳（1201）之间与弧形板（1104）和转动架（1202）之间均存在摩擦力，且转动壳（9）和中间壳（1201）之间的摩擦力小于弧形板（1104）和转动架（1202）之间的摩擦力，用于使开合板（1209）保持开启。

4.如权利要求3所述的一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，其特征在于：中间壳（1201）滑动连接有对称分布的滑动块（1211），对称分布的滑动块（1211）均与转动架（1202）固接，滑动块（1211）与中间壳（1201）之间固接有第一弹性元件（1212），移动壳（8）内安装有第二电机（1213），第二电机（1213）的输出轴固接有第一齿轮（1214），转动壳（9）的外壁固接有与第一齿轮（1214）啮合的外齿圈（1215）。

5.如权利要求1所述的一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，其特征在于：第一滑动板（1103）固接有限位柱，第一移动板（5）滑动连接有对称分布的顶杆（13），顶杆（13）与承重架（4）配合，顶杆（13）设置有与相邻第一滑动板（1103）限位柱配合的限位斜槽。

6.如权利要求5所述的一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，其特征在于：清洁机构包括有对称分布的L形板（1401），对称分布的L形板（1401）均固接于承重架（4），L形板（1401）滑动连接有第二移动板（1402），第二移动板（1402）固接有与移动壳（8）配合的楔形块（1403），第二移动板（1402）与相邻的L形板（1401）之间固接有第二弹性元件（1404），承重架（4）固接有对称分布的限位板（1405），限位板（1405）滑动连接有第一齿条（1406）和第二齿条（1407），第二齿条（1407）与相邻的第二移动板（1402）固接，限位板（1405）转动连接有第二齿轮（1408），第一齿条（1406）和第二齿条（1407）均与相邻的第二齿轮（1408）啮合，第一齿条（1406）设置有对转动壳（9）和相邻固定杆（1001）进行清洁的清理组件。

7.如权利要求6所述的一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，其特征在于：清理组件包括有T形板（1409），T形板（1409）固接于相邻的第一齿条（1406），T形板（1409）固接有均匀分布的限位杆（1410），限位杆（1410）滑动连接有第二滑动板（1411），第二滑动板（1411）与相邻的T形板（1409）之间固接有第三弹性元件（1412），第二滑动板（1411）固接有刮板（1413）和清理件（1414），转动壳（9）与相邻的刮板（1413）和相邻的清理件（1414）配合，固定杆（1001）与相邻的刮板（1413）和相邻的清理件（1414）配合，同一T形板（1409）上的刮板（1413）和清理件（1414）均呈三角形分布。

8.如权利要求7所述的一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，其特征在于：刮板（1413）位于相邻清理件（1414）的上方，用于使转动壳（9）和相邻的固定杆（1001）被逐步清理。

9.如权利要求2所述的一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，其特征在于：还包括有用于对中间壳（1201）及其上零件进行自动取放的上下料机构，上下料机构设置于支撑架（1），上下料机构包括有承接盘（1501），承接盘（1501）固接于支撑架（1），承接盘（1501）安装有电动转架（1502），电动转架（1502）固接有周向阵列的支撑壳（1503），支撑壳（1503）固接有与相邻转动架（1202）配合的限位弧形条，承接盘（1501）固接有F形架（1504），F形架（1504）安装有第三液压缸（1505），F形架（1504）固接有第一限位架（1506），F形架（1504）安装有第三电机（1507），第三电机（1507）的输出轴固接有第三齿轮（1508），第三液压缸（1505）的伸缩端转动连接有第二滑杆（1509），第二滑杆（1509）花键连接有与第三齿轮（1508）啮合的第四齿轮（1510），第四齿轮（1510）位于第一限位架（1506）内，第二滑杆（1509）远离第三液压缸（1505）的一端固接有与相邻转动架（1202）配合的第二限位架（1511）。

10.如权利要求9所述的一种水利河道污泥检测用具有自清洁功能的取样装置，其特征在于：当第二限位架（1511）与相邻的转动架（1202）配合时，第二滑杆（1509）的轴线与相邻支撑壳（1503）的轴线重合。