CN112919071A - 一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置 - Google Patents

一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能技术领域，且公开了一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，包括输送道，所述输送道的侧表面活动连接有支杆，所述支杆的侧表面设置有转杆，所述支杆的下表面设置有限位杆，所述支杆的上表面设置有挡杆，所述输送道远离支杆的一侧设置有侧板，所述侧板的内表面设置有驱动杆，所述驱动杆远离侧板的一端活动连接有连板，所述连板的表面设置有槽轨，所述侧板远离输送道的一侧设置有支架，该基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，通过转杆与支杆的配合使用，限位杆与挡杆的配合使用，输送道与侧板的配合使用，转杆与连板的配合使用，可对圆管进行自动化间歇输送，圆管输送效果好，输送操作效率高。

Description

一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置
技术领域
本发明涉及智能技术领域，具体为一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置。
背景技术
智能技术是一种现代化科技技术，可通过与机械设备结合，实现机械设备的自动化运作，智能技术被广泛运用到工业产品的生产中，其中圆管类工业产品的等距加工，已经实现的智能制造加工，大大提高了圆管类产品加工的效率。但是圆管类产品在等距加工之后，需要工作人员手动对圆管进行收集，并将圆管摆放在架子上，该操作过程会消耗工作人员大量的体力，工作强度较高，圆管收集摆放较为麻烦，收集摆放的效率不高，会影响圆管生产加工的效率。
为解决以上问题，我们提出了一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，具备了可对圆管进行间歇性有序输送，圆管输送效果好，可对圆管进行自动化上架操作，圆管摆放效果好，操作过程简单，摆放操作效率高的优点，可有效降低工作人员的工作强度，同时提高圆管摆放的效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，具备可对圆管进行间歇性有序输送，圆管输送效果好，可对圆管进行自动化上架操作，圆管摆放效果好，操作过程简单，摆放操作效率高的优点，解决了现有圆管类产品在等距加工之后，收集上架操作不方便，工作轻度较高，圆管收集摆放的效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述可对圆管进行间歇性有序输送，圆管输送效果好，可对圆管进行自动化上架操作，圆管摆放效果好，操作过程简单，摆放操作效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，包括输送道，所述输送道的侧表面活动连接有支杆，所述支杆的侧表面设置有转杆，所述支杆的下表面设置有限位杆，所述支杆的上表面设置有挡杆，所述输送道远离支杆的一侧设置有侧板，所述侧板的内表面设置有驱动杆，所述驱动杆远离侧板的一端活动连接有连板，所述连板的表面设置有槽轨，所述侧板远离输送道的一侧设置有支架，所述支架的内部活动连接有支板，所述支架的内部设置有固定轴，所述固定轴的表面设置有齿轮一，所述固定轴的表面设置有限位板，所述限位板远离支板的一端设置有棘轮，所述棘轮的内部设置有齿轮二，所述齿轮二的表面设置有齿块，所述齿块的表面设置有齿杆，所述支板的表面设置有齿条。
优选的，所述输送道靠近侧板的一端采用下坡式设计，下端与侧板相对应，输送道与限位杆对应的表面开设有槽口。
优选的，所述支杆采用U形设计，与输送道之间设计有复位件，转杆位于输送道的表面，与支杆之间采用同轴设计。
优选的，所述限位杆远离支杆的一端位于输送道表面槽口的内部，挡杆位于限位杆沿输送道输送方向的一侧。
优选的，所述驱动杆两个为一组，呈平行分布，位于同一侧板的内表面，连板位于同组中两个驱动杆之间，两端分别与两个驱动杆对应的相同位置活动连接。
优选的，所述槽轨的表面采用凹槽设计，槽轨均匀分布在连板的上表面。
优选的，所述支板均匀分布在支架的内部，与连板相邻的支板向支架的方向倾斜安装，下一个支板与上一个支板安装倾斜的方向相反。
优选的，所述固定轴由两部分组成，与限位板对应的固定轴与支架之间为固定连接，与齿轮一对应的固定轴与支架之间为活动连接。
优选的，所述齿轮一对称分布在限位板的两侧，与齿轮二之间采用同轴设计，棘轮对称分布在固定轴的表面，与固定轴之间为活动连接。
优选的，所述齿块均匀分布在齿轮二的表面，与固定轴的内表面之间为活动连接，齿杆与棘轮相适配，齿条与齿轮一相适配。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，具备以下有益效果：
1、该基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，通过转杆与支杆的配合使用，限位杆与挡杆的配合使用，输送道与侧板的配合使用，转杆与连板的配合使用，可对圆管进行自动化间歇输送，圆管输送效果好，输送操作效率高。
2、该基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，通过支板与限位板的配合使用，齿条与齿轮一的配合使用，齿轮二与齿块的配合使用，齿杆与棘轮的配合使用，限位杆与固定轴的配合使用，可将圆管有序摆放在支板的表面，可实现圆管的自动化上架操作，可有效提高圆管摆放的效率。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明主视结构示意图；
图4为本发明支架相关结构示意图；
图5为本发明图4中B处结构示意图。
图中：1、输送道；2、支杆；3、转杆；4、限位杆；5、挡杆；6、侧板；7、驱动杆；8、连板；9、槽轨；10、支架；11、支板；12、固定轴；13、齿轮一；14、限位板；15、棘轮；16、齿轮二；17、齿块；18、齿杆；19、齿条；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，包括输送道1，输送道1靠近侧板6的一端采用下坡式设计，下端与侧板6相对应，输送道1与限位杆4对应的表面开设有槽口，用于对圆管进行输送，输送道1的侧表面活动连接有支杆2，支杆2采用U形设计，与输送道1之间设计有复位件，用于带动限位杆4和挡杆5转动，支杆2的侧表面设置有转杆3，转杆3位于输送道1的表面，与支杆2之间采用同轴设计，用于带动支杆2转动。
支杆2的下表面设置有限位杆4，限位杆4远离支杆2的一端位于输送道1表面槽口的内部，与挡杆5配合，对圆管进行间歇输送，支杆2的上表面设置有挡杆5，挡杆5位于限位杆4沿输送道1输送方向的一侧，与限位杆4配合，对圆管进行间歇输送，输送道1远离支杆2的一侧设置有侧板6，侧板6的内表面设置有驱动杆7，驱动杆7两个为一组，呈平行分布，位于同一侧板6的内表面，用于带动连板8移动，驱动杆7远离侧板6的一端活动连接有连板8，连板8位于同组中两个驱动杆7之间，两端分别与两个驱动杆7对应的相同位置活动连接，用于对圆管进行间歇输送。
连板8的表面设置有槽轨9，槽轨9的表面采用凹槽设计，槽轨9均匀分布在连板8的上表面，用于圆管的输送，侧板6远离输送道1的一侧设置有支架10，支架10的内部活动连接有支板11，支板11均匀分布在支架10的内部，与连板8相邻的支板11向支架10的方向倾斜安装，下一个支板11与上一个支板11安装倾斜的方向相反，用于圆管的摆放，支架10的内部设置有固定轴12，固定轴12由两部分组成，与限位板14对应的固定轴12与支架10之间为固定连接，与齿轮一13对应的固定轴12与支架10之间为活动连接。
固定轴12的表面设置有齿轮一13，齿轮一13对称分布在限位板14的两侧，与齿轮二16之间采用同轴设计，用于带动齿轮二16转动，固定轴12的表面设置有限位板14，用于限制圆管的移动，限位板14远离支板11的一端设置有棘轮15，棘轮15对称分布在固定轴12的表面，与固定轴12之间为活动连接，与齿杆18啮合，限制限位板14的转动，棘轮15的内部设置有齿轮二16，与齿块17啮合，带动齿块17移动。
齿轮二16的表面设置有齿块17，齿块17均匀分布在齿轮二16的表面，与固定轴12的内表面之间为活动连接，用于带动齿杆18移动，齿块17的表面设置有齿杆18，齿杆18与棘轮15相适配，与棘轮15啮合，限制限位板14的转动，齿条19与齿轮一13相适配，支板11的表面设置有齿条19，与齿轮一13啮合，带动齿轮一13转动。
工作原理:圆管在等距生产加工之后，可使用该装置对圆管进行输送及上架操作，具体操作步骤如下：
将加工之后的圆管放置在输送道1的表面，通过输送道1对圆管进行输送，到圆管移动到转杆3的位置时，圆管会顺在输送道1斜向下滚动，圆管的滚筒会通过其自身的重力带动转杆3转动，转杆3带动支杆2一起转动，支杆2的转动会带动限位杆4向下转动，限位杆4会与输送道1的表面脱离，用于释放圆管滚动，同时支杆2会带动挡杆5向下转动，挡杆5会向输送道1的表面转动，用于限制圆管滚动，限位杆4与挡杆5配合，对圆管进行间歇输送。
当圆管滚动到侧板6的位置时，通过相关驱动设备使驱动杆7转动，两个驱动杆7同步转动，并带动连板8做圆形轨迹移动，连板8的移动会带动槽轨9做同步移动，槽轨9的移动会与侧板6侧边的圆筒接触，并带动圆筒向远离输送道1的方向移动，驱动杆7与连板8的配合，会对圆管进行间歇输送。
圆管在连板8的作用下，最终被输送到支架10中，并落入到支架10中最上层的支板11的表面，圆筒落入到支板11的表面时，会顺着支板11向与其对应的限位板14的方向移动，在其自身重力的作用下，推动限位板14转动，然后落入到下一支板11的表面，并顺着下一支板11的表面向与其对应的限位板14的方向移动，依次循环，直到落入到最下层的支板11的表面，并在该支板11的表面进行有序摆放。
当最下层的支板11的表面摆满圆筒时，在圆筒的重力作用下，支板11会向下移动，并带动齿条19移动，齿条19通过与齿轮一13啮合，带动齿轮一13转动，齿轮一13带动齿轮二16转动，齿轮二16通过与齿块17啮合，带动齿块17移动，齿块17带动齿杆18一起转动，齿杆18会与上层支板11对应的限位板14内部的棘轮15啮合，此时该限位板14在棘轮15与齿杆18的啮合作用下，会被限制转动，当圆管落到该层支板11的表面时，不会推动限位板14转动，并会在该层支板11的表面进行有序摆放，依次循环，即可将圆管有序摆放在支架10的内部。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，包括输送道(1)，其特征在于：所述输送道(1)的侧表面活动连接有支杆(2)，所述支杆(2)的侧表面设置有转杆(3)，所述支杆(2)的下表面设置有限位杆(4)，所述支杆(2)的上表面设置有挡杆(5)，所述输送道(1)远离支杆(2)的一侧设置有侧板(6)，所述侧板(6)的内表面设置有驱动杆(7)，所述驱动杆(7)远离侧板(6)的一端活动连接有连板(8)，所述连板(8)的表面设置有槽轨(9)，所述侧板(6)远离输送道(1)的一侧设置有支架(10)，所述支架(10)的内部活动连接有支板(11)，所述支架(10)的内部设置有固定轴(12)，所述固定轴(12)的表面设置有齿轮一(13)，所述固定轴(12)的表面设置有限位板(14)，所述限位板(14)远离支板(11)的一端设置有棘轮(15)，所述棘轮(15)的内部设置有齿轮二(16)，所述齿轮二(16)的表面设置有齿块(17)，所述齿块(17)的表面设置有齿杆(18)，所述支板(11)的表面设置有齿条(19)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，其特征在于：所述输送道(1)靠近侧板(6)的一端采用下坡式设计，下端与侧板(6)相对应，输送道(1)与限位杆(4)对应的表面开设有槽口。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，其特征在于：所述支杆(2)采用U形设计，与输送道(1)之间设计有复位件，转杆(3)位于输送道(1)的表面，与支杆(2)之间采用同轴设计。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，其特征在于：所述限位杆(4)远离支杆(2)的一端位于输送道(1)表面槽口的内部，挡杆(5)位于限位杆(4)沿输送道(1)输送方向的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，其特征在于：所述驱动杆(7)两个为一组，呈平行分布，位于同一侧板(6)的内表面，连板(8)位于同组中两个驱动杆(7)之间，两端分别与两个驱动杆(7)对应的相同位置活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，其特征在于：所述槽轨(9)的表面采用凹槽设计，槽轨(9)均匀分布在连板(8)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，其特征在于：所述支板(11)均匀分布在支架(10)的内部，与连板(8)相邻的支板(11)向支架(10)的方向倾斜安装，下一个支板(11)与上一个支板(11)安装倾斜的方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，其特征在于：所述固定轴(12)由两部分组成，与限位板(14)对应的固定轴(12)与支架(10)之间为固定连接，与齿轮一(13)对应的固定轴(12)与支架(10)之间为活动连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，其特征在于：所述齿轮一(13)对称分布在限位板(14)的两侧，与齿轮二(16)之间采用同轴设计，棘轮(15)对称分布在固定轴(12)的表面，与固定轴(12)之间为活动连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于智能制造技术的圆管自动化送料及上架装置，其特征在于：所述齿块(17)均匀分布在齿轮二(16)的表面，与固定轴(12)的内表面之间为活动连接，齿杆(18)与棘轮(15)相适配，齿条(19)与齿轮一(13)相适配。
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