CN111955226A - 一种一次性培育杯脱除机构 - Google Patents

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谭必清
谭蓉
肖治军
赵祥英
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Abstract

本发明涉及苗木种植技术领域，且公开了一种一次性培育杯脱除机构，包括底座，底座上设置有支撑座，支撑座的内部左侧设置有滚动轮，滚动轮的轴端锥齿轮啮合连接有传动轴，传动轴的上端锥齿轮啮合连接有驱动轴，驱动轴的中段蜗杆连接有升降轴，支撑座的上表面设置有升降支架，升降支架的底部设置有升降座，支撑座的右侧固定连接有收纳盒，升降座的上表面固定连接有顶块，升降支架前后侧设置有控制杆。该一次性培育杯脱除机构，通过顶块连续上升，控制杆上端勾爪实现向外勾住一次性培育杯内壁并向下脱除并挤压培育杯，使苗木根部土块露出，完成脱除作业，复位时将培育杯挤出掉落到收纳盒，完成培育杯的收集。

Description

一种一次性培育杯脱除机构
技术领域
本发明涉及苗木种植技术领域，具体为一种一次性培育杯脱除机构。
背景技术
随着人们对环境保护的重视，城市绿化逐渐变为潮流，不仅美化环境，提升居住舒适感，也吸收了大量城市废气，保障了居民健康，在绿化种植前，需要大量的苗木，现园林苗木的种植已经逐渐机械化和自动化，苗木成型周期越来越短，很大一部分得益于一次性培育杯的投入使用。一次性培育杯是一种主要以塑料为材料加工而成专供大批量苗木培养的容器，其价格低廉，抗拉扯、抗老化，苗木长到移栽大小时，即可脱除培育杯，连同杯内的土块一起移栽，这样保证了根部完整，移栽成活率高。
但是随着一次性培育杯的大量使用，其弊端也逐渐暴露，由于其抗老化和拉扯的需要，多采用软塑料材质，在苗木移栽后直接丢弃会造成环境污染，且在批量移栽时，没有合适的机械将培育杯脱除，需要人工操作，费时费力。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种一次性培育杯脱除机构，具备连续脱除苗木培育杯并收集的优点，解决了培育杯脱除繁琐，脱出后难以集中处理的问题。
(二)技术方案
为实现上述连续脱除苗木培育杯并收集的目的，本发明提供如下技术方案：一种一次性培育杯脱除机构，包括底座，所述底座上设置有支撑座，所述支撑座的内部左侧设置有滚动轮，所述滚动轮的轴端锥齿轮啮合连接有传动轴，所述传动轴的上端锥齿轮啮合连接有驱动轴，所述驱动轴的中段蜗杆连接有升降轴，所述支撑座的上表面设置有升降支架，所述升降支架的底部设置有升降座，所述支撑座的右侧固定连接有收纳盒，所述升降座的上表面固定连接有顶块，所述升降支架前后侧设置有控制杆，所述控制杆的上部与升降支架的内壁间固定连接有弹簧，所述控制杆的顶部设置有勾爪，所述升降支架的上方设置有输送机构，所述输送机构左侧的下端设置有搬入架，所述搬入架的底部设置有半合铰链，所述输送机构右侧的下方设置有搬出架。
优选的，所述底座上表面设置有槽道与支撑座相配合，槽道内设置有齿条与滚动轮齿轮相配合。
优选的，所述驱动轴与传动轴和升降轴均垂直，其后端耦接电机，中段设置有螺纹与升降轴左端直齿轮啮合，右端设置有锥齿轮与传动轴锥齿轮啮合。
优选的，所述升降支架截面为U型，其内部夹持升降座带动的升降运动构件。
优选的，所述升降座为由升降轴驱动的连杆升降机构，其根据安装需要也可更换为其他旋升机构。
优选的，所述顶块为前后侧开设有斜滑道的块结构。
优选的，所述控制杆下端设置有滚轮与顶块前后侧的斜滑道相配合。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种一次性培育杯脱除机构，具备以下有益效果：
1、该一次性培育杯脱除机构，通过顶块连续上升，控制杆上端勾爪实现向外勾住一次性培育杯内壁并向下脱除并挤压培育杯，使苗木根部土块露出，完成脱除作业。
2、该一次性培育杯脱除机构，通过机构回到搬入位置时，下一个搬入架带苗木水平运送至顶块上方的同时，将一次性培育杯挤出掉落到收纳盒，实现复位的同时完成培育杯的收集。
附图说明
图1为本发明主要结构正视示意图；
图2为本发明搬出位置示意图；
图3为本发明脱除结构侧视示意图；
图4为本发明驱动结构侧视示意图。
图中：1、底座；2、支撑座；3、滚动轮；4、传动轴；5、驱动轴；6、升降轴；7、升降支架；8、升降座；9、收纳盒；10、顶块；11、控制杆；12、弹簧；13、勾爪；14、输送机构；15、搬入架；16、半合铰链；17、搬出架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种一次性培育杯脱除机构，包括底座1，底座1上设置有支撑座2，支撑座2的内部左侧设置有滚动轮3，底座1上表面设置有槽道与支撑座2相配合，槽道内设置有齿条与滚动轮3齿轮相配合，滚动轮3的轴端锥齿轮啮合连接有传动轴4，传动轴4的上端锥齿轮啮合连接有驱动轴5，驱动轴5的中段蜗杆连接有升降轴6，驱动轴5与传动轴4和升降轴6均垂直，其后端耦接电机，中段设置有螺纹与升降轴6左端直齿轮啮合，右端设置有锥齿轮与传动轴4锥齿轮啮合，支撑座2的上表面设置有升降支架7，升降支架7的底部设置有升降座8，升降座8为由升降轴6驱动的连杆升降机构，其根据安装需要也可更换为其他旋升机构，升降支架7截面为U型，其内部夹持升降座8带动的升降运动构件，支撑座2的右侧固定连接有收纳盒9，升降座8的上表面固定连接有顶块10，顶块10为前后侧开设有斜滑道的块结构，升降支架7前后侧设置有控制杆11，控制杆11下端设置有滚轮与顶块10前后侧的斜滑道相配合，控制杆11的上部与升降支架7的内壁间固定连接有弹簧12，控制杆11的顶部设置有勾爪13，升降支架7的上方设置有输送机构14，输送机构14左侧的下端设置有搬入架15，搬入架15的底部设置有半合铰链16，输送机构14右侧的下方设置有搬出架17。
工作原理:该一次性培育杯脱除机构，顶块10为前后侧开设有斜滑道的块结构，升降支架7前后侧设置有控制杆11，控制杆11下端设置有滚轮与顶块10前后侧的斜滑道相配合，控制杆11的上部与升降支架7的内壁间固定连接有弹簧12，控制杆11的顶部设置有勾爪13，顶块10上升带动苗木上升，使勾爪13延伸进培育杯内，顶块10继续上升，控制杆11下端滑轮滑入斜面滑道，控制杆11在弹簧12拉力下倾斜，勾爪13向外勾住培育杯内壁，顶块10继续上升使勾爪13向下脱除并挤压培育杯，使苗木根部土块露出。
该一次性培育杯脱除机构，通过驱动轴5转动带动升降轴6转动实现顶块10升降，同时驱动轴5转动依次带动传动轴4和滚动轮3转动，带动整个支撑座2移动，实现顶块10上升的同时，整个脱除机构右移，将苗木运送至搬出位置，苗木搬出后，电机反转，机构回到搬入位置，下一个搬入架15带苗木水平运送至顶块10上方，同时将留在顶块10上的一次性培育杯挤出掉落到设置于支撑座2右侧的收纳盒9，实现收集脱除的一次性培育杯并完成复位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种一次性培育杯脱除机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)的内部左侧设置有滚动轮(3)，所述滚动轮(3)的轴端锥齿轮啮合连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)的上端锥齿轮啮合连接有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)的中段蜗杆连接有升降轴(6)，所述支撑座(2)的上表面设置有升降支架(7)，所述升降支架(7)的底部设置有升降座(8)，所述支撑座(2)的右侧固定连接有收纳盒(9)，所述升降座(8)的上表面固定连接有顶块(10)，所述升降支架(7)前后侧设置有控制杆(11)，所述控制杆(11)的上部与升降支架(7)的内壁间固定连接有弹簧(12)，所述控制杆(11)的顶部设置有勾爪(13)，所述升降支架(7)的上方设置有输送机构(14)，所述输送机构(14)左侧的下端设置有搬入架(15)，所述搬入架(15)的底部设置有半合铰链(16)，所述输送机构(14)右侧的下方设置有搬出架(17)。
2.根据权利要求1所述的一种一次性培育杯脱除机构，其特征在于：所述底座(1)上表面设置有槽道与支撑座(2)相配合，槽道内设置有齿条与滚动轮(3)齿轮相配合。
3.根据权利要求1所述的一种一次性培育杯脱除机构，其特征在于：所述驱动轴(5)与传动轴(4)和升降轴(6)均垂直，其后端耦接电机，中段设置有螺纹与升降轴(6)左端直齿轮啮合，右端设置有锥齿轮与传动轴(4)锥齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种一次性培育杯脱除机构，其特征在于：所述升降支架(7)截面为U型，其内部夹持升降座(8)带动的升降运动构件。
5.根据权利要求1所述的一种一次性培育杯脱除机构，其特征在于：所述升降座(8)为由升降轴(6)驱动的连杆升降机构，其根据安装需要也可更换为其他旋升机构。
6.根据权利要求1所述的一种一次性培育杯脱除机构，其特征在于：所述顶块(10)为前后侧开设有斜滑道的块结构。
7.根据权利要求1所述的一种一次性培育杯脱除机构，其特征在于：所述控制杆(11)下端设置有滚轮与顶块(10)前后侧的斜滑道相配合。
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