CN108946151A - 一种钢筋供料机供料方法 - Google Patents

Abstract

一种钢筋供料机供料方法，属于预制板领域，一种钢筋供料机供料方法，钢筋供料机包括提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置，所述提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置设置在机架上，并分别连接有各自的气缸，钢筋供料机供料方法为垂直吸头下降吸取钢筋后提升，放置在暂存机构的水平水平暂存台上，平移机构上的水平吸头从水平水平暂存台上将单根钢筋沿Y轴方向移动到传送装置下滚轮上，上滚轮下压钢筋，沿X方向传动到下一道工序，本发明能降低工人的劳动强度，满足自动焊接生产线的需要，提高送料的稳定性，保证生产设备的正常运行。

Description

一种钢筋供料机供料方法

技术领域

本发明涉及一种供料机供料方法，特别涉及一种钢筋供料机供料方法，属于预制板领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，传统的手工业产业不断被高新技术所替代，自动化流水线产业已经成为目前的主要生产方式，以往预制板生产中钢筋的捆绑是一种手工活，但是，近年来，随着需求量的不断提升，特别是象高铁高架桥桥面的建设，为了提高建设速度，桥面均采用预制板搭建，这种建设方法不仅应用于国内的铁路建设，而且，随着高铁技术向国外的输出，高架桥预制板开始源源不断地输出到国外，预制板中使用的钢筋网也是一个非常大的数量，如果利用传统的手工绑筋方法制作钢筋网已经不能满足现代化大生产的需要，规模化作业已经是一种发展趋势，钢筋网制作过程中的布筋、绑筋已经开始自动化生产作业，用焊接方式取代了绑筋作业，由机器布筋取代了人工摆放，但是，在钢筋向生产线供给过程中，仍然延续了传统的手工送料方式，针对自动化焊接的生产线而言，手工送料是一种非常辛苦的劳动，不仅劳动强度大，而且还存在一定的安全隐患，利用设备自动向钢筋网焊接生产线提供规定长度的钢筋条是一种趋势，如何能够连续性地进行自动供料，是钢筋网制作领域中的一个课题。

发明内容

针对人工向生产线提供供料存在着劳动强度大、安全隐患等问题，本发明提供一种钢筋供料机供料方法，其目的是降低工人的劳动强度，自动地逐根提供规定长度的钢筋，满足自动焊接生产线的需要，提高送料的稳定性，保证生产设备的正常运行。

一种钢筋供料机供料方法，钢筋供料机包括提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置，所述提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置设置在机架上，并分别连接有各自的气缸，钢筋供料机供料方法按照以下步骤向钢筋网焊接机供料：

1）、暂存机构圆弧方向气缸以固定在气缸尾部的铰接轴为轴心，收缩气缸杠的同时带动转动型的“ㄅ”字形结构以转轴为轴心转动，转动型的“ㄅ”字形结构的下部移向Z轴方向的前方，为提升装置Z轴方向移动气缸垂直吸头下降让出下降空间；

2）提升装置Z轴方向移动气缸气缸带动垂直吸头沿Z轴方向下降，垂直吸头上的电磁铁通电，吸取端部延伸至供料机前方且端部下垂的定长钢筋端部，并吸取一根或多根钢筋端部，提升钢筋至初始位置；

3）、暂存机构圆弧方向气缸以固定在气缸尾部的铰接轴为轴心，延伸气缸杠的同时带动转动型的“ㄅ”字形结构以转轴为轴心转动，转动型的“ㄅ”字形结构的下部返回到步骤1）之前的位置，“ㄅ”字形结构下面钩部的水平暂存台处于提升后钢筋的下部；

4）、提升装置Z轴方向移动气缸垂直吸头内的电磁铁断电，钢筋放置到“ㄅ”字形结构下面钩部的水平暂存台上，设置在水平暂存台侧的检测传感器检测到钢筋暂存的信息，反馈到控制器；

5）、平移装置带动Y轴方向气缸的气缸杆端部的水平吸头从Y轴方向的后方延伸至前方，水平吸头上的电磁铁通电，吸取靠近水平吸头一侧的一根钢筋端部，并返回到初始位置，水平吸头上的电磁铁断电，钢筋端部落入正下方传送装置的下滚轮中；

6)、下滚轮所在X方向上设置的钢筋检测传感器检出到钢筋的存在，传送装置转动气缸推动倾斜气缸支架以X方向旋转轴为轴心转向接近于垂直方向，倾斜气缸的气缸杆延伸上滚轮，上滚轮压紧钢筋与下滚轮吻合在一起，

7)、下滚轮上连接的电机转动下滚轮，使钢筋沿X方向传送钢筋到下一道工序；

8）、重复上述步骤5）、6）、7）的步骤，直到水平暂存台上没有钢筋位置；

9）当水平暂存台侧的检测传感器检测到没有暂存钢筋时，反馈到控制器，

10）重复上述1）-9）的步骤，连续向后工序供给钢筋，

进一步，所述垂直吸头和水平吸头为电磁吸头，垂直吸头与Z轴方向气缸的气缸杆之间利用万向接头连接；

进一步，所述暂存机构的“ㄅ”字形结构最上端铰接有圆弧方向气缸杆端部，铰接部下方设置有转轴，最下面钩部设置有水平暂存平台，水平暂存平台上设置有钢筋暂存检测传感器；

进一步，所述平移装置的Y轴方向气缸设置在暂存机构气缸下方或下方旁边，平移装置位于暂存机构Y轴方向的后方，平移装置气缸杆端部设置有水平吸头；

进一步，所述传送装置包括传送装置支架和倾斜气缸，倾斜气缸设置在倾斜气缸支架上，倾斜气缸的气缸杆端设置有上滚轮，传送装置支架上铰接有倾斜气缸支架，倾斜气缸支架与传送装置支架之间铰接有X方向旋转轴，倾斜气缸支架上转动连接有传送装置转动气缸，下滚轮所在X方向的水平位置下方设置有钢筋检测传感器；

进一步，所述传送装置的下滚轮上方放置钢筋的X方向两侧设置有多个垂直辊轮，放置钢筋的X方向下方设置有多个水平辊轮；

进一步，所述暂存机构上连接的气缸尾部设置有圆弧运动铰接轴，圆弧方向气缸上设置有导向板，导向板上开设有长孔，长孔内设置有导向轴，导向轴固定在暂存机构固定板上，导向轴上设置有滚动轴承。

本发明具有的积极效果是：通过在钢筋供料机上设置提升装置能够用Z轴方向气缸将气缸杆端部设置的垂直吸头伸向钢筋端部，将钢筋端部提升；通过在暂存机构上设置“ㄅ”字形结构，“ㄅ”字形结构最上端铰接有圆弧方向气缸杆端部，铰接部下方设置有转轴，并在“ㄅ”字形结构下方设置水平暂存平台，通过圆弧方向气缸杆端部收缩，可使“ㄅ”字形结构32下部转向Y轴方向前方，能够在提升装置上升时避开Z轴方向气缸的运行，提升装置上升后“ㄅ”字形结构在圆弧方向气缸运动的气缸带动下沿“ㄅ”字形结构上圆弧方向气缸铰接部下方设置的转轴为轴心进行转动，最终将垂直吸头吸起的钢筋接收在水平暂存平台，可供平移装置逐根平移至Y轴方向后方；通过设置平移装置，能够将提升装置提升后的一根或多个钢筋从水平暂存平台上逐根水平搬运至下滚轮上方的X轴方向上，通过在每个气缸的停止位置设置有定位传感器，能够检测到气缸的到位状况，并反馈至控制器，控制器能够发出下一步的动作指令；通过在钢筋位置上设置检测传感器，各个动作机构能够在检测到有或无钢筋的情况下，进行相应的动作；通过在传送装置的上滚轮设置在上滚轮支架上，并在上滚轮上设置倾斜方向的气缸，其目的是能够在上滚轮所在X方向上放置钢筋时不会影响钢筋的放置，通过在滚轮支架上设置水平方向的旋转轴，能够在放置钢筋后进行旋转，可使滚轮支架的倾斜方向接近垂直方向，有利于上滚轮下降后压在钢筋上方，并能够在下滚轮电机的带动下将钢筋沿着X方向传送到下一道工序，按照一定间距进行分布钢筋；通过在下滚轮的X方向两侧以及下方设置多个滚轮，可减少摩擦，有利于钢筋沿着X方向滚动传送，同时能够防止钢筋在左右方向的摆动，可提高传送的稳定性；通过利用本钢筋供料机，能够将切割成钢筋网所需一定长度的钢筋从货架上吸取钢筋端部移动到X轴方向的传送位置，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患，提高供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率。

附图说明

图1 钢筋供料机的正面结构示意图。

图2 钢筋供料机的侧面结构示意图。

标号说明：10-机架、11-水平辊轮、12-后垂直辊轮、13-前垂直辊轮、14-检测传感器、20-平移装置、21-Y轴方向气缸、22-水平吸头、30-暂存机构、31-圆弧方向气缸、32-“ㄅ”字形结构、33-导向轴、34-暂存机构固定板、35-导向板、36-圆弧运动铰接轴、37-转轴、40-提升装置、41-Z轴方向移动气缸、42-垂直吸头、43-万向接头、44-提升装置固定板、50-传送装置、51-倾斜方向气缸、52-传送装置转动气缸、53-X方向旋转轴、54-倾斜气缸支架、55-传送装置支架、56-下滚轮、57-电机、58上滚轮、60-钢筋、61-钢筋货架。

具体实施方式

在以下的方位中，读者前面左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。钢筋长度方向沿着X轴方向流动的前方为下道工序方向或X轴方向的前方，面向读者方向远方为Y轴的后方或设备的背面，靠近读者方向为前方。

以下结合附图就本发明的技术方案进行说明，为了更清楚地说明设备的结构，在以下的说明中，将平移装置吸取位置一侧作为前方、Y轴方向前方或正面，将平移装置平移后放置钢筋的一方作为后方、Y轴方向后方或背面进行表述，同时将钢筋沿长度方向前进方向作为生产线的下一道工序进行描述，另外，为了能够更直观、清楚地说明本技术方案，在示意图图1和图2中画出的钢筋粗细不同，在阅读本申请中可理解为相同直径的钢筋，另外，为了说明问题，提升装置的垂直吸头在图1中处于下降位置，图2中处于上升位置，其他几个装置或机构利用实现和虚线标注出不同的位置，在这些位置中均设置有定位传感器或限位器，图中没有具体标出。

一种钢筋供料机供料方法，钢筋供料机包括提升装置40，暂存机构30、平移装置20，传送装置50，所述提升装置40，暂存机构30、平移装置20，传送装置50设置在机架10上，并分别连接有各自的气缸，钢筋供料机供料方法按照以下步骤向钢筋网焊接机供料：

1）、暂存机构30圆弧方向气缸31以固定在气缸尾部的铰接轴为轴心，收缩气缸杠的同时带动转动型的”ㄅ”字形结构32以转轴37为轴心转动，转动型的”ㄅ”字形结构32的下部移向Z轴方向的前方，为提升装置40 Z轴方向移动气缸41垂直吸头42下降让出下降空间；

2）提升装置40 Z轴方向移动气缸41带动垂直吸头42沿Z轴方向下降，垂直吸头42上的电磁铁通电，吸取端部延伸至供料机前方且端部下垂的定长钢筋端部，并吸取一根或多根钢筋端部，提升钢筋至初始位置；

3）、暂存机构30圆弧方向气缸31以固定在气缸尾部的铰接轴为轴心，延伸气缸杠的同时带动转动型的”ㄅ”字形结构32以转轴37为轴心转动，转动型的”ㄅ”字形结构32的下部返回到步骤1）之前的位置，”ㄅ”字形结构32下面钩部的水平暂存台处于提升后钢筋的下部；

4）、提升装置40 Z轴方向移动气缸41垂直吸头42内的电磁铁断电，钢筋放置到”ㄅ”字形结构32下面钩部的水平暂存台上，设置在水平暂存台侧的检测传感器14检测到钢筋暂存的信息，反馈到控制器；

5）、平移装置20带动Y轴方向气缸21的气缸杆端部的水平吸头22从Y轴方向的后方延伸至前方，水平吸头22上的电磁铁通电，吸取靠近水平吸头22一侧的一根钢筋端部，并返回到初始位置，水平吸头22上的电磁铁断电，钢筋端部落入正下方传送装置50的下滚轮56中；

6)、下滚轮56所在X方向上设置的钢筋检测传感器14检出到钢筋的存在，传送装置转动气缸52推动倾斜气缸支架54以X方向旋转轴53为轴心转向接近于垂直方向位置，倾斜气缸的气缸杆延伸上滚轮，上滚轮压紧钢筋与下滚轮56吻合在一起，

7)、下滚轮56上连接的电机57转动下滚轮56，使钢筋沿X方向传送钢筋到下一道工序；

8）、重复上述步骤5）、6）、7）的步骤，直到水平暂存台上没有钢筋位置；

9）当水平暂存台侧的检测传感器14检测到没有暂存钢筋时，反馈到控制器；

10）重复上述1）-9）的步骤，连续向后工序供给钢筋，

所述钢筋60放在钢筋货架61上，一端延伸至钢筋供料机前方位置上，而且端部下垂，44为提升装置固定板，提升装置固定板44上固定有Z轴方向移动气缸41，垂直吸头42与Z轴方向移动气缸41的气缸杆之间利用万向接头43连接，所述垂直吸头42和水平吸头22为电磁吸头，垂直吸头42一次吸取一根或多根钢筋60，水平吸头22一次吸取一个钢筋60。

参照图2 ，其中的虚线部分为暂存机构30在圆弧方向气缸31的带动移动后的另外一个位置，在所述暂存机构30的“ㄅ”字形结构32最上端铰接有圆弧方向气缸31杆端部，铰接部下方设置有转轴37，最下面钩部设置有水平暂存平台，圆弧方向气缸31杆端部收缩后，暂存机构30转向前方，圆弧方向气缸31杆端延伸时，暂存机构30暂存平台沿弧形移动至水平转台，并接收垂直吸头42吸起的钢筋60。

所述平移装置20的Y轴方向气缸21设置在暂存机构30气缸下方或下方旁边，平移装置20位于暂存机构30的Y轴方向的后方位置，平移装置20的气缸杆端部设置的水平吸头22延伸后从水平暂存平台吸取一根钢筋60，气缸收缩后将钢筋60放至传送装置50下滚轮56上方。

在本实施例中，所述平移装置20的Y轴方向气缸21设置在暂存机构30气缸下方旁边。

所述传送装置50包括传送装置支架55和倾斜气缸，倾斜气缸设置在倾斜气缸支架54上，倾斜气缸的气缸杆端设置有上滚轮58，传送装置支架55上铰接有倾斜气缸支架54，倾斜气缸支架54与传送装置支架55之间铰接有X方向旋转轴53，倾斜气缸支架54上转动连接有传送装置转动气缸52，上滚轮58下压时，首先，传送装置转动气缸52推动倾斜气缸支架54以X方向旋转轴53为轴心转向接近于垂直方向，然后，倾斜气缸的气缸杆延伸上滚轮58，上滚轮58压紧钢筋60与下滚轮56吻合在钢筋上，下滚轮56上连接有电机57，电机57转动后沿X方向传送钢筋60。

所述传送装置50的下滚轮56上方放置钢筋60的X方向两侧设置有多个垂直辊轮，51为倾斜方向气缸，12为后垂直辊轮、13为前垂直辊轮，后垂直辊,12 的高度大于前垂直辊轮13的高度，放置钢筋60的X方向下方设置有多个水平辊轮11。

所述暂存机构30的水平暂存平台和下滚轮56所在X方向的下方位置分别设置有钢筋60检测传感器14。

所述暂存机构30上连接的气缸尾部设置有圆弧运动铰接轴36，圆弧方向气缸31上设置有导向板35，导向板35上开设有长孔，长孔内设置有导向轴33，导向轴33固定在暂存机构固定板34上，导向轴33上设置有滚动轴承。

本发明通过在钢筋60供料机上设置提升装置40能够用Z轴方向气缸将气缸杠端部设置的垂直吸头42伸向钢筋60端部，将钢筋60端部提升；通过在暂存机构30上设置“ㄅ”字形结构32，“ㄅ”字形结构32最上端铰接有圆弧方向气缸杆端部，铰接部下方设置有转轴37，并在“ㄅ”字形结构32下方设置水平暂存平台，通过圆弧方向气缸杆端部收缩，可使“ㄅ”字形结构32下部转向Y轴方向前方，能够在提升装置40上升时避开Z轴方向气缸的运行，提升装置40上升后“ㄅ”字形结构32在圆弧方向气缸31运动的气缸带动下沿“ㄅ”字形结构32上圆弧方向气缸31铰接部下方设置的转轴37为轴心进行转动，最终将垂直吸头42吸起的钢筋60接收在水平暂存平台，可供平移装置20逐根平移至Y轴方向后方；通过设置平移装置20，能够将提升装置40提升后的一根或多个钢筋60从水平暂存平台上逐根水平搬运至下滚轮56上方的X轴方向上，通过在每个气缸的停止位置设置有定位传感器，能够检测到气缸的到位状况，并反馈至控制器，控制器能够发出下一步的动作指令；通过在钢筋60位置上设置检测传感器14，各个动作机构能够在检测到有或无钢筋60的情况下，进行相应的动作；通过在传送装置50的上滚轮58设置在上滚轮58支架上，并在上滚轮58上设置倾斜方向的气缸，其目的是能够在上滚轮58所在X方向上放置钢筋60时不会影响钢筋60的放置，通过在滚轮支架上设置水平方向的旋转轴37，能够在放置钢筋60后进行旋转，可使滚轮支架的倾斜方向接近垂直方向，有利于上滚轮58下降后压在钢筋60上方，并能够在下滚轮56电机57的带动下将钢筋60沿着X方向传送到下一道工序，按照一定间距进行分布钢筋60；通过在下滚轮56的X方向两侧以及下方设置多个滚轮，可减少摩擦，有利于钢筋60沿着X方向滚动传送，同时能够防止钢筋60在左右方向的摆动，可提高传送的稳定性；通过利用本钢筋60供料机，能够将切割成钢筋60网所需一定长度的钢筋60从货架上吸取钢筋60端部移动到X轴方向的传送位置，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患，提高供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率。

Claims (7)

1.一种钢筋供料机供料方法，钢筋供料机包括提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置，其特征在于：所述提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置设置在机架上，并分别连接有各自的气缸，钢筋供料机供料方法按照以下步骤向钢筋网焊接机供料：

1）、暂存机构圆弧方向气缸以固定在气缸尾部的铰接轴为轴心，收缩气缸杠的同时带动转动型的“ㄅ”字形结构以转轴为轴心转动，转动型的“ㄅ”字形结构的下部移向Z轴方向的前方，为提升装置Z轴方向移动气缸垂直吸头下降让出下降空间；

2）提升装置Z轴方向移动气缸气缸带动垂直吸头沿Z轴方向下降，垂直吸头上的电磁铁通电，吸取端部延伸至供料机前方且端部下垂的定长钢筋端部，并吸取一根或多根钢筋端部，提升钢筋至初始位置；

3）、暂存机构圆弧方向气缸以固定在气缸尾部的铰接轴为轴心，延伸气缸杠的同时带动转动型的“ㄅ”字形结构以转轴为轴心转动，转动型的“ㄅ”字形结构的下部返回到步骤1）之前的位置，“ㄅ”字形结构下面钩部的水平暂存台处于提升后钢筋的下部；

4）、提升装置Z轴方向移动气缸垂直吸头内的电磁铁断电，钢筋放置到“ㄅ”字形结构下面钩部的水平暂存台上，设置在水平暂存台侧的检测传感器检测到钢筋暂存的信息，反馈到控制器；

5）、平移装置带动Y轴方向气缸的气缸杆端部的水平吸头从Y轴方向的后方延伸至前方，水平吸头上的电磁铁通电，吸取靠近水平吸头一侧的一根钢筋端部，并返回到初始位置，水平吸头上的电磁铁断电，钢筋端部落入正下方传送装置的下滚轮中；

6)、下滚轮所在X方向上设置的钢筋检测传感器检出到钢筋的存在，传送装置转动气缸推动倾斜气缸支架以X方向旋转轴为轴心转向接近于垂直方向，倾斜气缸的气缸杆延伸上滚轮，上滚轮压紧钢筋与下滚轮吻合在一起，

7)、下滚轮上连接的电机转动下滚轮，使钢筋沿X方向传送钢筋到下一道工序；

8）、重复上述步骤5）、6）、7）的步骤，直到水平暂存台上没有钢筋位置；

9）当水平暂存台侧的检测传感器检测到没有暂存钢筋时，反馈到控制器，

10）重复上述1）-9）的步骤，连续向后工序供给钢筋。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋供料机供料方法，其特征在于：所述垂直吸头和水平吸头为电磁吸头，垂直吸头与Z轴方向气缸的气缸杆之间利用万向接头连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋供料机供料方法，其特征在于：所述暂存机构的“ㄅ”字形结构最上端铰接有圆弧方向气缸杆端部，铰接部下方设置有转轴，最下面钩部设置有水平暂存平台，水平暂存平台上设置有钢筋暂存检测传感器。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋供料机供料方法，其特征在于：所述平移装置的Y轴方向气缸设置在暂存机构气缸下方或下方旁边，平移装置位于暂存机构Y轴方向的后方，平移装置气缸杆端部设置有水平吸头。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋供料机供料方法，其特征在于：所述传送装置包括传送装置支架和倾斜气缸，倾斜气缸设置在倾斜气缸支架上，倾斜气缸的气缸杆端设置有上滚轮，传送装置支架上铰接有倾斜气缸支架，倾斜气缸支架与传送装置支架之间铰接有X方向旋转轴，倾斜气缸支架上转动连接有传送装置转动气缸，下滚轮所在X方向的水平位置下方设置有钢筋检测传感器。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋供料机供料方法，其特征在于：所述传送装置的下滚轮上方放置钢筋的X方向两侧设置有多个垂直辊轮，放置钢筋的X方向下方设置有多个水平辊轮。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋供料机供料方法，其特征在于：所述暂存机构上连接的气缸尾部设置有圆弧运动铰接轴，圆弧方向气缸上设置有导向板，导向板上开设有长孔，长孔内设置有导向轴，导向轴固定在暂存机构固定板上，导向轴上设置有滚动轴承。