CN107747402A - 一种钢结构桥梁修建用混凝土条形基础模板自动安装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢结构桥梁修建用混凝土条形基础模板自动安装机，包括底板，底板的安装在承重移动车上，底板上从前往后依次安装有夹取输送装置与限量送料装置。本发明可以解决现有人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护过程中存在的需要人工借助现有大型输送设备将模板统一运送到工作位置，根据不同安装位置人工借助现有的吊装设备将不同规格的模板输送到相应的位置，大型输送设备能源消耗大，人工输送模板需要对模板进行相应的固定，操作复杂，人工固定模板不稳定，人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题，可以实现钢筋混凝土条形基础模板支护机械化输送安装的功能。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构桥梁修建加工设备技术领域，具体的说是一种钢结构桥梁修建用混凝土条形基础模板自动安装机。
背景技术
条形基础是指基础长度远远大于宽度的一种基础形式。按上部结构分为墙下条形基础和柱下条形基础。基础的长度大于或等于10倍基础的宽度。条形基础的特点是，布置在一条轴线上且与两条以上轴线相交，有时也和独立基础相连，但截面尺寸与配筋不尽相同。另外横向配筋为主要受力钢筋，纵向配筋为次要受力钢筋或者是分布钢筋。主要受力钢筋布置在下面。条形基础灌注混凝土是重要的施工工艺，其中钢结构桥梁修建使用最为广泛，混凝土施工需要将捆扎好的钢筋安装到指定的位置，然后需要对钢筋混凝土条形基础外侧安装固定模板，现有人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护过程中需要人工借助现有大型输送设备将模板统一运送到工作位置，根据不同安装位置人工借助现有的吊装设备将不同规格的模板输送到相应的位置，大型输送设备能源消耗大，人工借助吊装设备输送模板需要对模板进行相应的固定，不同规格模板固定方式不同，操作复杂，人工固定模板不稳定，人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护劳动强度大、稳定性差，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种钢结构桥梁修建用混凝土条形基础模板自动安装机，可以解决现有人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护过程中存在的需要人工借助现有大型输送设备将模板统一运送到工作位置，根据不同安装位置人工借助现有的吊装设备将不同规格的模板输送到相应的位置，大型输送设备能源消耗大，人工借助吊装设备输送模板需要对模板进行相应的固定，不同规格模板固定方式不同，操作复杂，人工固定模板不稳定，人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题，可以实现钢筋混凝土条形基础模板支护机械化输送安装的功能，无需人工操作，且具有操作简单、能源消耗低，稳定性好，劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种钢结构桥梁修建用混凝土条形基础模板自动安装机，包括底板，底板的安装在承重移动车上，承重移动车可以带动本发明进行移动，底板上从前往后依次安装有夹取输送装置与限量送料装置，限量送料装置可以确保每次输送一块模板，夹取输送装置可以将模板输送到指定的工作位置，限量送料装置与夹取输送装置相互配合使用完成钢筋混凝土条形基础模板支护机械化安装的工艺。
所述限量送料装置包括安装在底板上的放置框，放置框的上端为开口结构，放置框的左右两端对称设置有两个限量升降槽，每个限量升降槽内均安装有一个抬升机构，安装在两个限量升降槽内的两个限量抬升机构通过一块升降板相连，升降板上安装有升降伸缩杆，升降伸缩杆的顶端安装在升降缓冲板上，位于升降板与升降缓冲板之间的升降伸缩杆上套设有升降缓冲弹簧，放置框的后端设置有推送进给槽，放置框后端安装有推送机构，推送机构与推送进给槽相对应，放置框的前端设置有出料槽，出料槽上通过铰链连接有一块限量旋转板，放置框前端外壁上设置有限量立板，限量立板与限量旋转板之间通过限量弹簧相连，放置框的前端对称安装有两块限量支撑板，两块限量支撑板之间通过轴承安装有限量支撑辊，限量支撑辊与出料槽相对应；放置框内放置有模板，两个限量抬升机构带动升降板上的升降缓冲板控制放置框内的模板调节到合适的高度，使放置框内最上端的模板运动到与出料槽相对应的位置，推送机构工作带动放置框内最上端的模板向前运动，放置框内最上端的模板在运动的过程中推开限量旋转板运动到限量支撑辊上，限量支撑辊对模板起到了支撑与辅助运动的作用，无需人工借助现有的吊装设备输送模板，能够确保模板安装过程能够稳定的进行，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述推送机构包括安装在放置框外壁上的推送框，推送框的前端为开口结构，推送框的下端设置有推送槽，推送框的内壁上通过滑动配合方式安装有推送板，推送板位于推送进给槽内，推送板的前端安装有推送块，推送框的下端安装有两块推送支撑板，两块推送支撑板之间通过销轴连接有推送架，推送架呈V字型结构，推送架的位于推送槽内，推送架的上端通过销轴连接在推送板上，且推送架位于推送槽内，推送架下端侧壁上通过销轴与推送气缸的顶端相连，推送气缸的底端通过销轴连接在推送框上，推送气缸带动推送架通过销轴在两块推送支撑板上进行旋转调节，推送架带动推送板在推送框内进行前后移动，推送板带动推送块推动放置框内最上端的模板进行前后移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹取输送装置包括安装在底板上的输送进给机构，输送进给机构上安装有旋转换位机构，旋转换位机构上对称设置有两个夹取调节机构；根据输送模板的规格输送进给机构带动旋转换位机构上的两个夹取调节机构调节到合适的位置，旋转换位机构能够带动两个夹取调节机构进行旋转调节，两个夹取调节机构同时工作对模板进行固定夹持，无需人工根据安装位置搬运模板，节约了工作时间，且针对不同规格的模板可以自动调节到适应的位置，自动化对不同规格的模板进行夹持输送，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抬升机构包括安装在放置框外壁上的两个抬升滑块，两个抬升滑块对称位于限量升降槽的前后两侧，两个抬升滑块的侧壁上安装有抬升支撑板，抬升支撑板上通过电机座安装有双向抬升电机，双向抬升电机的每个输出轴上均安装有一个抬升齿轮，安装在双向抬升电机两个输出轴上的两个抬升齿轮上啮合有两个抬升齿条，两个抬升齿条对称安装在两个放置框的外壁上，抬升支撑板的侧壁上与抬升连接杆的一端相连，抬升连接杆的另一端安装在升降板上，且抬升连接杆位于限量升降槽内，两个抬升滑块对抬升支撑板起到了稳定支撑的作用，两个抬升齿条在两个抬升齿条上进行旋转带动抬升支撑板在限量升降槽内进行高度调节，两个抬升机构同时工作带动模板在放置框内进行升降调节，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，节约了劳动时间，提高了工作的效率。
所述输送进给机构包括通过电机座安装在底板上的输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在输送挡板上，输送挡板安装在底板上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的上端安装有输送支撑架，输送支撑架呈U字型结构，输送支撑架下端外侧对称设置有两个输送转轮，两个输送转轮通过滑动配合方式与两个输送导轨相连，两个输送导轨安装在底板上，输送支撑架下端内侧对称设置有两个限位支链，输送电机工作带动输送支撑架运动，输送支撑架在两个输送导轨与两个输送转轮的辅助下进行前后移动，两个限位支链可以在工作位置对输送支撑架进行位置固定，可以确保输送支撑架在工作位置能够保持固定状态，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述旋转换位机构包括通过轴承安装在输送支撑架内壁之间的旋转控制箱体，旋转控制箱体由旋转箱与两个控制盘组成，旋转箱通过焊接方式安装在两个控制盘之间，旋转箱内部为空心结构，且旋转箱的上端左右两侧对称设置有两个夹取移动槽，控制盘上均匀设置有旋转控制孔，旋转控制箱体的左端通过联轴器与旋转控制电机的输出轴相连，旋转控制电机通过电机座安装在输送支撑架的外壁上，输送支撑架上安装有控制立板，控制立板的侧壁上安装有控制气缸，控制气缸的顶端通过法兰安装在控制挡板上，控制挡板上安装有控制限位柱，控制限位柱的直径小于旋转控制孔的直径，旋转控制电机带动旋转箱进行旋转，两个控制盘对旋转箱起到了支撑固定的作用，控制气缸带动控制限位柱对控制盘进行位置固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹取调节机构包括通过滑动配合方式安装在夹取移动槽内的夹取移动架，夹取移动架呈工字型结构，夹取移动架的下端对称安装有两根夹取移动齿条，两根夹取移动齿条上啮合有两个夹取移动齿轮，两个夹取移动齿轮安装在双向夹取移动电机的两个输出轴上，双向夹取移动电机通过电机座安装在旋转箱的内壁上，夹取移动架上安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的顶端通过法兰安装在夹取固定架上，夹取固定架呈U型结构，夹取固定架的上端对称设置有两个夹取辅助槽，夹取固定架的上端安装有夹取固定气缸，夹取固定气缸的顶端通过法兰安装在夹取定位架上，夹取定位架呈U字型结构，且夹取定位架的位于两个夹取辅助槽内，夹取定位架的下端安装有夹取板，夹取板的内侧为向上倾斜结构，且夹取板的下端为凹凸不平结构，夹取定位架的前后两侧设置有夹取定位槽，夹取固定架上对称设置有夹取立板，夹取立板的侧壁上设置有夹取固定气缸，夹取固定气缸的顶端通过法兰安装在夹取定位块上，夹取定位块为阶梯状结构，且夹取定位块与夹取定位槽相对应，根据模板的规格，夹取调节机构能够自动进行高度与左右两个自由度的的调节时模板运动到夹取固定架内，夹取固定气缸带动安装在夹取定位架下端的夹取板对模板的上端进行限位，使模板能够固定在夹取固定架内，夹取固定气缸带动夹取定位块运动到夹取定位槽内对夹取定位架进行限位，从而提高工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述限位支链包括通过销轴连接在输送支撑架下端的限位调节板，限位调节板的侧壁上通过销轴与限位调节气缸的顶端相连，限位调节气缸的顶端通过销轴连接在输送支撑架上，限位调节板的顶端安装有限位固定板，限位固定板的侧壁上安装有限位固定卡块，底板上从前往后等间距安装有限位固定槽，限位固定槽与限位固定卡块相对应，限位调节气缸带动限位调节板进行调节，限位调节板带动安装在限位固定板的侧壁上的限位固定卡块运动到限位固定槽内，两个限位支链同时开始工作对输送支撑架进行位置固定，提高了工作的稳定性。
工作时，首先承重移动车带动本发明移动到指定的工作位置，限量送料装置开始工作，放置框内放置有模板，两个抬升滑块对抬升支撑板起到了稳定支撑的作用，两个抬升齿条在两个抬升齿条上进行旋转带动抬升支撑板在限量升降槽内进行高度调节，升降板上的升降缓冲板控制放置框内的模板调节到合适的高度，使放置框内最上端的模板运动到与出料槽相对应的位置，推送气缸带动推送架通过销轴在两块推送支撑板上进行旋转调节，推送架带动推送板在推送框内进行前后移动，推送板带动推送块推动放置框内最上端的模板向前移动，放置框内最上端的模板在运动的过程中推开限量旋转板运动到限量支撑辊上，限量支撑辊对模板起到了支撑与辅助运动的作用，夹取输送装置开始工作，输送电机工作带动输送支撑架运动，输送支撑架在两个输送导轨与两个输送转轮的辅助下进行前后移动，两个限位支链可以在工作位置对输送支撑架进行位置固定，可以确保输送支撑架在工作位置能够保持固定状态，根据模板的规格，夹取调节机构能够自动进行高度与左右两个自由度的的调节时模板运动到夹取固定架内，夹取固定气缸带动安装在夹取定位架下端的夹取板对模板的上端进行限位，使模板能够固定在夹取固定架内，夹取固定气缸带动夹取定位块运动到夹取定位槽内对夹取定位架进行限位，控制限位柱的直径小于旋转控制孔的直径，旋转控制电机带动旋转箱进行旋转，两个控制盘对旋转箱起到了支撑固定的作用，控制气缸带动控制限位柱对控制盘进行位置固定，旋转换位机构带动模板调节到合适位置，将模板放置到指定的工作位置，可以实现钢筋混凝土条形基础模板支护机械化输送安装的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护过程中存在的需要人工借助现有大型输送设备将模板统一运送到工作位置，根据不同安装位置人工借助现有的吊装设备将不同规格的模板输送到相应的位置，大型输送设备能源消耗大，人工借助吊装设备输送模板需要对模板进行相应的固定，不同规格模板固定方式不同，操作复杂，人工固定模板不稳定，人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题，可以实现钢筋混凝土条形基础模板支护机械化输送安装的功能，无需人工操作，且具有操作简单、能源消耗低，稳定性好，劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了限量送料装置，两个抬升机构同时工作带动模板在放置框内进行升降调节，使放置框内最上端的模板运动到与出料槽相对应的位置，推送机构模板在运动的过程中推开限量旋转板运动到限量支撑辊上，限量支撑辊对模板起到了支撑与辅助运动的作用，无需人工借助现有的吊装设备输送模板，能够确保模板安装过程能够稳定的进行，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了夹取输送装置，夹取输送装置上的输送进给机构根据模板的规格带动旋转换位机构上的两个夹取调节机构调节到合适的位置，旋转换位机构能够带动两个夹取调节机构进行旋转调节，两个夹取调节机构同时工作对模板进行固定夹持，无需人工根据安装位置搬运模板，节约了工作时间，且针对不同规格的模板可以自动调节到适应的位置，自动化对不同规格的模板进行夹持输送，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明底板与夹取输送装置之间的结构示意图；
图4是本发明限量送料装置的结构示意图；
图5是本发明图2的I向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种钢结构桥梁修建用混凝土条形基础模板自动安装机，包括底板1，底板1的安装在承重移动车2上，承重移动车2可以带动本发明进行移动，底板1上从前往后依次安装有夹取输送装置4与限量送料装置5，限量送料装置5可以确保每次输送一块模板，夹取输送装置4可以将模板输送到指定的工作位置，限量送料装置5与夹取输送装置4相互配合使用完成钢筋混凝土条形基础模板支护机械化安装的工艺。
所述限量送料装置5包括安装在底板1上的放置框51，放置框51的上端为开口结构，放置框51的左右两端对称设置有两个限量升降槽，每个限量升降槽内均安装有一个抬升机构52，安装在两个限量升降槽内的两个限量抬升机构52通过一块升降板53相连，升降板53上安装有升降伸缩杆54，升降伸缩杆54的顶端安装在升降缓冲板55上，位于升降板53与升降缓冲板55之间的升降伸缩杆54上套设有升降缓冲弹簧56，放置框51的后端设置有推送进给槽，放置框51后端安装有推送机构57，推送机构57与推送进给槽相对应，放置框51的前端设置有出料槽，出料槽上通过铰链连接有一块限量旋转板58，放置框51前端外壁上设置有限量立板59，限量立板59与限量旋转板58之间通过限量弹簧510相连，放置框51的前端对称安装有两块限量支撑板511，两块限量支撑板511之间通过轴承安装有限量支撑辊512，限量支撑辊512与出料槽相对应；放置框51内放置有模板，两个限量抬升机构52带动升降板53上的升降缓冲板55控制放置框51内的模板调节到合适的高度，使放置框51内最上端的模板运动到与出料槽相对应的位置，推送机构57工作带动放置框51内最上端的模板向前运动，放置框51内最上端的模板在运动的过程中推开限量旋转板58运动到限量支撑辊512上，限量支撑辊512对模板起到了支撑与辅助运动的作用，无需人工借助现有的吊装设备输送模板，能够确保模板安装过程能够稳定的进行，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述推送机构57包括安装在放置框51外壁上的推送框571，推送框571的前端为开口结构，推送框571的下端设置有推送槽，推送框571的内壁上通过滑动配合方式安装有推送板572，推送板572位于推送进给槽内，推送板572的前端安装有推送块573，推送框571的下端安装有两块推送支撑板574，两块推送支撑板574之间通过销轴连接有推送架575，推送架575呈V字型结构，推送架575的位于推送槽内，推送架575的上端通过销轴连接在推送板572上，且推送架575位于推送槽内，推送架575下端侧壁上通过销轴与推送气缸576的顶端相连，推送气缸576的底端通过销轴连接在推送框51上，推送气缸576带动推送架575通过销轴在两块推送支撑板574上进行旋转调节，推送架575带动推送板572在推送框571内进行前后移动，推送板572带动推送块573推动放置框51内最上端的模板进行前后移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹取输送装置4包括安装在底板1上的输送进给机构41，输送进给机构41上安装有旋转换位机构42，旋转换位机构42上对称设置有两个夹取调节机构43；根据输送模板的规格输送进给机构41带动旋转换位机构42上的两个夹取调节机构43调节到合适的位置，旋转换位机构42能够带动两个夹取调节机构43进行旋转调节，两个夹取调节机构43同时工作对模板进行固定夹持，无需人工根据安装位置搬运模板，节约了工作时间，且针对不同规格的模板可以自动调节到适应的位置，自动化对不同规格的模板进行夹持输送，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抬升机构52包括安装在放置框51外壁上的两个抬升滑块521，两个抬升滑块521对称位于限量升降槽的前后两侧，两个抬升滑块521的侧壁上安装有抬升支撑板522，抬升支撑板522上通过电机座安装有双向抬升电机523，双向抬升电机523的每个输出轴上均安装有一个抬升齿轮524，安装在双向抬升电机523两个输出轴上的两个抬升齿轮524上啮合有两个抬升齿条525，两个抬升齿条525对称安装在两个放置框51的外壁上，抬升支撑板522的侧壁上与抬升连接杆526的一端相连，抬升连接杆526的另一端安装在升降板53上，且抬升连接杆526位于限量升降槽内，两个抬升滑块521对抬升支撑板522起到了稳定支撑的作用，两个抬升齿条525在两个抬升齿条525上进行旋转带动抬升支撑板522在限量升降槽内进行高度调节，两个抬升机构52同时工作带动模板在放置框51内进行升降调节，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，节约了劳动时间，提高了工作的效率。
所述输送进给机构41包括通过电机座安装在底板1上的输送电机411，输送电机411的输出轴通过联轴器与丝杠412的后端相连，丝杠412的前端通过轴承安装在输送挡板413上，输送挡板413安装在底板1上，丝杠412的中部安装有移动块414，移动块414的上端安装有输送支撑架415，输送支撑架415呈U字型结构，输送支撑架415下端外侧对称设置有两个输送转轮416，两个输送转轮416通过滑动配合方式与两个输送导轨417相连，两个输送导轨417安装在底板1上，输送支撑架415下端内侧对称设置有两个限位支链6，输送电机411工作带动输送支撑架415运动，输送支撑架415在两个输送导轨417与两个输送转轮416的辅助下进行前后移动，两个限位支链6可以在工作位置对输送支撑架415进行位置固定，可以确保输送支撑架415在工作位置能够保持固定状态，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述旋转换位机构42包括通过轴承安装在输送支撑架415内壁之间的旋转控制箱体421，旋转控制箱体421由旋转箱422与两个控制盘423组成，旋转箱422通过焊接方式安装在两个控制盘423之间，旋转箱422内部为空心结构，且旋转箱422的上端左右两侧对称设置有两个夹取移动槽，控制盘423上均匀设置有旋转控制孔，旋转控制箱体421的左端通过联轴器与旋转控制电机424的输出轴相连，旋转控制电机424通过电机座安装在输送支撑架415的外壁上，输送支撑架415上安装有控制立板425，控制立板425的侧壁上安装有控制气缸426，控制气缸426的顶端通过法兰安装在控制挡板427上，控制挡板427上安装有控制限位柱428，控制限位柱428的直径小于旋转控制孔的直径，旋转控制电机424带动旋转箱422进行旋转，两个控制盘423对旋转箱422起到了支撑固定的作用，控制气缸426带动控制限位柱428对控制盘423进行位置固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹取调节机构43包括通过滑动配合方式安装在夹取移动槽内的夹取移动架431，夹取移动架431呈工字型结构，夹取移动架431的下端对称安装有两根夹取移动齿条432，两根夹取移动齿条432上啮合有两个夹取移动齿轮433，两个夹取移动齿轮433安装在双向夹取移动电机434的两个输出轴上，双向夹取移动电机434通过电机座安装在旋转箱422的内壁上，夹取移动架431上安装有夹取升降气缸435，夹取升降气缸435的顶端通过法兰安装在夹取固定架436上，夹取固定架436呈U型结构，夹取固定架436的上端对称设置有两个夹取辅助槽，夹取固定架436的上端安装有夹取固定气缸437，夹取固定气缸437的顶端通过法兰安装在夹取定位架438上，夹取定位架438呈U字型结构，且夹取定位架438的位于两个夹取辅助槽内，夹取定位架438的下端安装有夹取板439，夹取板439的内侧为向上倾斜结构，且夹取板439的下端为凹凸不平结构，夹取定位架438的前后两侧设置有夹取定位槽，夹取固定架436上对称设置有夹取立板4310，夹取立板4310的侧壁上设置有夹取固定气缸4311，夹取固定气缸4311的顶端通过法兰安装在夹取定位块4312上，夹取定位块4312为阶梯状结构，且夹取定位块4312与夹取定位槽相对应，根据模板的规格，夹取调节机构43能够自动进行高度与左右两个自由度的的调节时模板运动到夹取固定架436内，夹取固定气缸437带动安装在夹取定位架438下端的夹取板439对模板的上端进行限位，使模板能够固定在夹取固定架436内，夹取固定气缸4311带动夹取定位块4312运动到夹取定位槽内对夹取定位架438进行限位，从而提高工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述限位支链6包括通过销轴连接在输送支撑架415下端的限位调节板61，限位调节板61的侧壁上通过销轴与限位调节气缸62的顶端相连，限位调节气缸62的顶端通过销轴连接在输送支撑架415上，限位调节板61的顶端安装有限位固定板63，限位固定板63的侧壁上安装有限位固定卡块64，底板1上从前往后等间距安装有限位固定槽65，限位固定槽65与限位固定卡块64相对应，限位调节气缸62带动限位调节板61进行调节，限位调节板61带动安装在限位固定板63的侧壁上的限位固定卡块64运动到限位固定槽65内，两个限位支链6同时开始工作对输送支撑架415进行位置固定，提高了工作的稳定性。
工作时，首先承重移动车2带动本发明移动到指定的工作位置，限量送料装置5开始工作，放置框51内放置有模板，两个抬升滑块521对抬升支撑板522起到了稳定支撑的作用，两个抬升齿条525在两个抬升齿条525上进行旋转带动抬升支撑板522在限量升降槽内进行高度调节，升降板53上的升降缓冲板55控制放置框51内的模板调节到合适的高度，使放置框51内最上端的模板运动到与出料槽相对应的位置，推送气缸576带动推送架575通过销轴在两块推送支撑板574上进行旋转调节，推送架575带动推送板572在推送框571内进行前后移动，推送板572带动推送块573推动放置框51内最上端的模板向前移动，放置框51内最上端的模板在运动的过程中推开限量旋转板58运动到限量支撑辊512上，限量支撑辊512对模板起到了支撑与辅助运动的作用，夹取输送装置4开始工作，输送电机411工作带动输送支撑架415运动，输送支撑架415在两个输送导轨417与两个输送转轮416的辅助下进行前后移动，两个限位支链6可以在工作位置对输送支撑架415进行位置固定，可以确保输送支撑架415在工作位置能够保持固定状态，根据模板的规格，夹取调节机构43能够自动进行高度与左右两个自由度的的调节时模板运动到夹取固定架436内，夹取固定气缸437带动安装在夹取定位架438下端的夹取板439对模板的上端进行限位，使模板能够固定在夹取固定架436内，夹取固定气缸4311带动夹取定位块4312运动到夹取定位槽内对夹取定位架438进行限位，控制限位柱428的直径小于旋转控制孔的直径，旋转控制电机424带动旋转箱422进行旋转，两个控制盘423对旋转箱422起到了支撑固定的作用，控制气缸426带动控制限位柱428对控制盘423进行位置固定，旋转换位机构42带动模板调节到合适位置，将模板放置到指定的工作位置，实现了钢筋混凝土条形基础模板支护机械化输送安装的功能，解决了现有人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护过程中存在的需要人工借助现有大型输送设备将模板统一运送到工作位置，根据不同安装位置人工借助现有的吊装设备将不同规格的模板输送到相应的位置，大型输送设备能源消耗大，人工借助吊装设备输送模板需要对模板进行相应的固定，不同规格模板固定方式不同，操作复杂，人工固定模板不稳定，人工固定安装钢筋混凝土条形基础模板支护劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种钢结构桥梁修建用混凝土条形基础模板自动安装机,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的安装在承重移动车(2)上，底板(1)上从前往后安装有夹取输送装置(4)与限量送料装置(5)，限量送料装置(5)与夹取输送装置(4)相互配合使用完成钢筋混凝土条形基础模板支护机械化安装的工艺；
所述限量送料装置(5)包括安装在底板(1)上的放置框(51)，放置框(51)的上端为开口结构，放置框(51)的左右两端对称设置有两个限量升降槽，每个限量升降槽内均安装有一个抬升机构(52)，安装在两个限量升降槽内的两个限量抬升机构(52)通过一块升降板(53)相连，升降板(53)上安装有升降伸缩杆(54)，升降伸缩杆(54)的顶端安装在升降缓冲板(55)上，位于升降板(53)与升降缓冲板(55)之间的升降伸缩杆(54)上套设有升降缓冲弹簧(56)，放置框(51)的后端设置有推送进给槽，放置框(51)后端安装有推送机构(57)，推送机构(57)与推送进给槽相对应，放置框(51)的前端设置有出料槽，出料槽上通过铰链连接有一块限量旋转板(58)，放置框(51)前端外壁上设置有限量立板(59)，限量立板(59)与限量旋转板(58)之间通过限量弹簧(510)相连，放置框(51)的前端对称安装有两块限量支撑板(511)，两块限量支撑板(511)之间通过轴承安装有限量支撑辊(512)，限量支撑辊(512)与出料槽相对应；
所述推送机构(57)包括安装在放置框(51)外壁上的推送框(571)，推送框(571)的前端为开口结构，推送框(571)的下端设置有推送槽，推送框(571)的内壁上通过滑动配合方式安装有推送板(572)，推送板(572)位于推送进给槽内，推送板(572)的前端安装有推送块(573)，推送框(571)的下端安装有两块推送支撑板(574)，两块推送支撑板(574)之间通过销轴连接有推送架(575)，推送架(575)呈V字型结构，推送架(575)的位于推送槽内，推送架(575)的上端通过销轴连接在推送板(572)上，且推送架(575)位于推送槽内，推送架(575)下端侧壁上通过销轴与推送气缸(576)的顶端相连，推送气缸(576)的底端通过销轴连接在推送框(51)上；
所述夹取输送装置(4)包括安装在底板(1)上的输送进给机构(41)，输送进给机构(41)上安装有旋转换位机构(42)，旋转换位机构(42)上对称设置有两个夹取调节机构(43)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁修建用混凝土条形基础模板自动安装机，其特征在于：所述抬升机构(52)包括安装在放置框(51)外壁上的两个抬升滑块(521)，两个抬升滑块(521)对称位于限量升降槽的前后两侧，两个抬升滑块(521)的侧壁上安装有抬升支撑板(522)，抬升支撑板(522)上通过电机座安装有双向抬升电机(523)，双向抬升电机(523)的每个输出轴上均安装有一个抬升齿轮(524)，安装在双向抬升电机(523)两个输出轴上的两个抬升齿轮(524)上啮合有两个抬升齿条(525)，两个抬升齿条(525)对称安装在两个放置框(51)的外壁上，抬升支撑板(522)的侧壁上与抬升连接杆(526)的一端相连，抬升连接杆(526)的另一端安装在升降板(53)上，且抬升连接杆(526)位于限量升降槽内。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁修建用混凝土条形基础模板自动安装机，其特征在于：所述输送进给机构(41)包括通过电机座安装在底板(1)上的输送电机(411)，输送电机(411)的输出轴通过联轴器与丝杠(412)的后端相连，丝杠(412)的前端通过轴承安装在输送挡板(413)上，输送挡板(413)安装在底板(1)上，丝杠(412)的中部安装有移动块(414)，移动块(414)的上端安装有输送支撑架(415)，输送支撑架(415)呈U字型结构，输送支撑架(415)下端外侧对称设置有两个输送转轮(416)，两个输送转轮(416)通过滑动配合方式与两个输送导轨(417)相连，两个输送导轨(417)安装在底板(1)上，输送支撑架(415)下端内侧对称设置有两个限位支链(6)。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁修建用混凝土条形基础模板自动安装机，其特征在于：所述旋转换位机构(42)包括通过轴承安装在输送支撑架(415)内壁之间的旋转控制箱体(421)，旋转控制箱体(421)由旋转箱(422)与两个控制盘(423)组成，旋转箱(422)通过焊接方式安装在两个控制盘(423)之间，旋转箱(422)内部为空心结构，且旋转箱(422)的上端左右两侧对称设置有两个夹取移动槽，控制盘(423)上均匀设置有旋转控制孔，旋转控制箱体(421)的左端通过联轴器与旋转控制电机(424)的输出轴相连，旋转控制电机(424)通过电机座安装在输送支撑架(415)的外壁上，输送支撑架(415)上安装有控制立板(425)，控制立板(425)的侧壁上安装有控制气缸(426)，控制气缸(426)的顶端通过法兰安装在控制挡板(427)上，控制挡板(427)上安装有控制限位柱(428)。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁修建用混凝土条形基础模板自动安装机，其特征在于：所述夹取调节机构(43)包括通过滑动配合方式安装在夹取移动槽内的夹取移动架(431)，夹取移动架(431)呈工字型结构，夹取移动架(431)的下端对称安装有两根夹取移动齿条(432)，两根夹取移动齿条(432)上啮合有两个夹取移动齿轮(433)，两个夹取移动齿轮(433)安装在双向夹取移动电机(434)的两个输出轴上，双向夹取移动电机(434)通过电机座安装在旋转箱(422)的内壁上，夹取移动架(431)上安装有夹取升降气缸(435)，夹取升降气缸(435)的顶端通过法兰安装在夹取固定架(436)上，夹取固定架(436)呈U型结构，夹取固定架(436)的上端对称设置有两个夹取辅助槽，夹取固定架(436)的上端安装有夹取固定气缸(437)，夹取固定气缸(437)的顶端通过法兰安装在夹取定位架(438)上，夹取定位架(438)呈U字型结构，且夹取定位架(438)的位于两个夹取辅助槽内，夹取定位架(438)的下端安装有夹取板(439)，夹取板(439)的内侧为向上倾斜结构，且夹取板(439)的下端为凹凸不平结构，夹取定位架(438)的前后两侧设置有夹取定位槽，夹取固定架(436)上对称设置有夹取立板(4310)，夹取立板(4310)的侧壁上设置有夹取固定气缸(4311)，夹取固定气缸(4311)的顶端通过法兰安装在夹取定位块(4312)上，夹取定位块(4312)为阶梯状结构，且夹取定位块(4312)与夹取定位槽相对应。
6.根据权利要求3所述的一种钢结构桥梁修建用混凝土条形基础模板自动安装机，其特征在于：所述限位支链(6)包括通过销轴连接在输送支撑架(415)下端的限位调节板(61)，限位调节板(61)的侧壁上通过销轴与限位调节气缸(62)的顶端相连，限位调节气缸(62)的顶端通过销轴连接在输送支撑架(415)上，限位调节板(61)的顶端安装有限位固定板(63)，限位固定板(63)的侧壁上安装有限位固定卡块(64)，底板(1)上从前往后等间距安装有限位固定槽(65)，限位固定槽(65)与限位固定卡块(64)相对应。
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|---|---|---|---|---|
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