CN113443327B - 用于传送板件的传送机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于传送板件的传送机，所述传送机包含壳体、驱动系统及第一轮组。所述壳体包含板件传送入口及板件传送出口，所述板件传送入口与所述板件传送出口相对于所述壳体彼此相对地设置。所述驱动系统设置于所述壳体上。所述第一轮组包含第一旋转轮及第一调整轮。所述第一旋转轮电耦合到所述驱动系统，且所述第一旋转轮用以受所述驱动系统的驱动而旋转。所述第一调整轮用以调整所述第一旋转轮与所述第一调整轮之间的第一距离。

Description

用于传送板件的传送机

技术领域

本公开关于一种传送机，尤其是一种用以传送板件的传送机。

背景技术

模板是在建筑钢筋混凝土结构时，使混凝土按照其几何尺寸成型的模型板。首先，混凝土可浇置于模板所形成的空间中，当混凝土硬化后成形后，模板即可被用户移除。模板于施工中能确保证结构和构件的形状、位置、尺寸的准确性。此外，模板具有足够的强度、刚度和稳定性，且装拆方便能多次周转使用。然而，不论是木头模板或金属所制成的模板，每片模板可达到35公斤之重，对于搬运模板的建筑工人来说往往造成相当大的负担，且易造成身体的伤害。特别当施工者欲将模板从一层楼人力搬运到上一层楼时，需要花费相对更多的力气和时间搬运，不但不利于建筑工人的健康，对建筑施工的长期成本和施工效率均造成不利的影响。

因此，能够提供一种可以大幅减少人力且可提升施工效率的搬运模板装置，为业界长久以来所企盼。

发明内容

由此，为解决上述问题，本公开的目的之一在于提供一种用于传送板件的传送机。传送机包含壳体、驱动系统及第一轮组。壳体包括板件传送入口及板件传送出口，板件传送入口及板件传送出口相对设置。驱动系统设置于壳体上。第一轮组设置于壳体内，第一轮组包含第一旋转轮及第一调整轮。第一旋转轮电耦合到驱动系统，且第一旋转轮用以受驱动系统的驱动而旋转。第一调整轮以可移动的方式设置于壳体，以调整第一旋转轮与第一调整轮之间的第一距离。

附图说明

图1为本公开实施例的立体示意图。

图2为本公开实施例的透视示意图。

图3为根据本公开实施例的传送机的第一作动示意图。

图4为根据本公开实施例的传送机的第二作动示意图。

图5为根据本公开实施例的传送机的第三作动示意图。

图6为根据本公开实施例的传送机的第四作动示意图。

图7为根据本公开实施例的传送机的第五作动示意图。

图8为根据本公开实施例的传送机的第六作动示意图。

具体实施方式

为更清楚了解本发明的特征、内容与优点及其所能实现的功效，兹将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，故不应就所附的图式的比例与配置关解读、局限本发明的权利要求书。

请参照本公开的图1，其公开本公开实施例中用于传送板件的传送机1。在操作中，传送机1以可拆卸的方式设置于建筑施工中的楼层的楼地板中的通孔处，例如建筑物尚未完成的电梯井处，传送机1用以将板件从下方楼层传送到所述楼层。传送机1所传送的板件可以是木头或金属所制成的模板，例如铝制模板。在一实施例中，以木头所制成的模板的总重可以在10到20kg(公斤)范围之间，其长度可为例如1800mm(毫米)到1900mm，其宽度可为例如600mm到915mm。在一实施例中，以铝制成的模板的总重范围在15到34kg之间，长度在2000mm到2500mm之间，且宽度在300mm到700mm之间。在上述实施例中，模板的厚度可在10mm到75mm范围之间。本公开所适用的模板的尺寸不限于上述实施例，且传送机1的尺寸可以根据模板的尺寸进行调整。

在本实施例中，传送机1包含壳体2及驱动系统3。壳体2可包括顶板20、第一侧板21、第二侧板22、前板23及后板23a。前板23及后板23a彼此相对设置于第一侧板21及第二侧板22的相对两端，以共同形成容置空间，顶板20设置于第一侧板21、第二侧板22、前板23及后板23a顶端之上。在本实施例中，传送机1进一步包括二支撑导轨30，以可拆卸的方式固定于第一侧板21及第二侧板22。在操作中，支撑导轨30可架设于楼层板的通孔的周缘上，以支撑壳体2与壳体2中的构件以使壳体2位于通孔中，壳体2可沿着支撑导轨30移动，以使壳体2定位于通孔中用户所预期的位置。

驱动系统3设置于壳体2上。在本实施例中，驱动系统3设置于壳体2的第一侧板21上，且驱动系统3的驱动轴件(未展示)从驱动系统3的一侧贯穿第一侧板21，并进入壳体2内以带动第一旋转轮40及/或第二旋转轮50。驱动系统3可以包括控制器、马达及电源组件(未展示)。控制器可包括可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)和变频器，马达可为IP55或IPX4等级的防水马达，其可输出0.75kW(千焦耳)的功率，电源组件用以供给控制器及马达电力。

图2为本公开实施例的传送机1的透视示意图。如图1及2所示，壳体2进一步包括板件传送入口24及板件传送出口25，板件传送入口24与板件传送出口25相对设置。板件传送入口24可设置于壳体2的底部，板件传送出口25可设置于顶板20中，借此板件100可从板件传送入口24进入传送机1中，再经由板件传送出口25送出到传送机1外。

在本实施例中，壳体2的底部具有彼此相对的第一侧28与第二侧29，其相对于板件传送入口24设置。传送机1进一步包含至少一支撑件26及至少一滚轮27。至少一支撑件26可以为板体支架，固定于壳体2的底部的第一侧28。至少一滚轮27设置于底部的第二侧29。另外，壳体2进一步包含多个把手10，把手10设置于前板23及/或后板23a上。当需要移动传送机1时，用户可握持把手10，以抬/掀起第一侧28的支撑件26，使其离开楼板，并继续施力壳体2以使设置于壳体2底部的滚轮27移动，以轻松地移动传送机1，并于到达预定位置时通过支撑件26定位。

如图2所示，在本实施例中，传送机1进一步包含第一轮组4，其设置于壳体2内的容置空间内，且介于板件传送入口24与板件传送出口25之间。第一轮组4包含第一旋转轮40及第一调整轮41。第一旋转轮40的两端及第一调整轮41的两端分别可转动地设置于壳体2的第一侧板21及第二侧板22(如图1所示)。第一旋转轮40电耦合到驱动系统3，且第一旋转轮40用以受驱动系统3的驱动而旋转。第一调整轮41经构形以可相对于第一旋转轮40移动的方式设置于壳体2内，用户可移动第一调整轮41的位置以调整第一旋转轮40与第一调整轮41之间的第一距离。在如图2所示的状态中，第一旋转轮40与第一调整轮41彼此接触，且第一距离为0。在如图3所示的状态中，其展示根据本公开实施例的传送机1的第一作动示意图，其中第一旋转轮40与第一调整轮41彼此分离而形成第一距离W1。

第一轮组4包含第一架体42，其具有第一侧71、第二侧72、第三侧73及第四侧74。第一侧71枢设于壳体2内，借此第一架体42得以以第一侧71为轴心在壳体2内枢转。在本实施例中，第一轮组4包含操纵杆9，其一端固接到第一架体42的第一侧71，借此用户可通过操纵杆9所提供的杠杆机制以省力地枢转第一架体42，进而带动第一调整轮41相对于第一旋转轮40移动。在本公开其它实施例中，传送机1可包含马达，用户可以操纵马达以线性的方式渐进移动操纵杆9。

在本实施例中，壳体2内具有第一槽11。第一调整轮41的第一部分设置于第一槽11内，借此第一调整轮41以可移动的方式在第一槽11内移动。第一槽11大致成弯弧形状，且具有第一端12、第二端13以及中间部14。第一槽11的第一端12相对于第二端13设置，且第一槽11的中间部14位于第一端12与第二端13之间。

第一轮组4的第一架体42进一步包括第一定位件43。第一定位件43位于第一架体42的第二侧72上，且设置于第一槽11中。在某些实施例中，第一定位件43为销。第一调整轮41以可移动的方式在第一槽11的第一端12与中间部14之间移动，第一定位件43则以可移动的方式在第一槽11内的中间部14与第二端13之间移动。在本实施例中，第一槽11的第二端13的最大径向尺寸D2小于第一槽11的第一端12的最大径向尺寸D1以及中间部14的最大径向尺寸D3，通过此设计，可避免第一调整轮41不预期地进入第一槽11的第二端13，进而影响第一距离W1的调整。

在本公开的实施例中且如图2所示，第一轮组4包含第一调整弹簧45及第一压力弹簧46。第一调整弹簧45的相对两端分别连接壳体2及第一架体42的第三侧73。第一压力弹簧46的相对两端分别连接第一架体42的第四侧74及第一调整轮41。同时，第一压力弹簧46连接第一调整轮41的所述端也位于第一架体42的第一导槽47中。在一般未受力的情况下，第一调整轮41的一端位于如图2所示第一导槽47的左侧。

在一些实施例中，第一架体42具有第一调整槽44于其中。第一调整轮41具有相异于其第一部分的第二部分。第二部分设置于第一架体42的第一调整槽44中。在本实施例中，第一调整轮41的第一部分及第二部分分别为第一调整轮41的同一轴杆41a的相异的二个区段。换句话说，第一调整轮41的第一部分位于壳体2的第一槽11中，而第一调整轮41的第二部分位于第一架体42的第一调整槽44中，第一调整轮41位于壳体2与第一架体42之间。更详细来说，第一调整轮41的一部分设置壳体2的第一侧表面中，而第一调整轮41的另一部分设置于第一架体42的第二侧表面中，所述壳体2的所述第一侧表面与第一架体42的所述第二侧表面相对设置。当第一架体42移动时，第一调整轮41被带动而同时于第一槽11及第一调整槽44内移动(参图3)。第一调整轮41由于与第一压力弹簧46的一端相连接，于移动时将受到第一压力弹簧46所施加的弹性拉力，而使第一调整轮41倾向回复于第一架体42的第一调整槽44内的左侧(见图2)。

在本实施例中，传送机1进一步包含第二轮组5及连动杆6。第二轮组5设置于壳体2内。连动杆6具有第一端61及第二端62。连动杆6的第一端61枢接第一轮组4，连动杆6的第二端62枢接第二轮组5，借以连动第一轮组4与第二轮组5。详细来说，当第一轮组4的第一架体42枢转时，连动杆6会沿着图2的垂直方向移动，以驱使第二轮组5与第一轮组4同步移动。此外，在本实施例中，第一轮组4设置于邻近板件传送出口25，第二轮组5设置于第一轮组4与壳体2的板件传送入口24之间。第一轮组4与第二轮组5之间的距离小于板件100(见图4到8)的长度。

在本实施例中，第二轮组5更可包含第二旋转轮50及第二调整轮51。第二旋转轮50电耦合到驱动系统3，且第二旋转轮50用以受驱动系统3的驱动而旋转。第二调整轮51以可相对于第二旋转轮50移动的方式设置于壳体2中，以调整第二旋转轮50与第二调整轮51之间的第二距离。在本实施例中，第一距离可设置成实质上等于第二距离。如图2所示，由于第二旋转轮50与第二调整轮51彼此接触，故第二距离为0。如图3所示，第二旋转轮50与第二调整轮51彼此分离而产生第二距离W2。

如图2所示，在本实施例中，第二轮组5进一步包含第二架体52，其一端枢设于壳体2内。第二调整轮51设置于第二架体52上。壳体2具有第二槽15。第二调整轮51的第一部分设置于第二槽15内，借此第二调整轮51以可移动的方式在第二槽15内移动。第二槽15大致成弯弧形状。第二槽15具有第一端16、第二端17以及中间部18，第二槽15的第一端16相对于第二槽15的第二端17设置，且中间部18位于第二槽15的第一端16与第二端17之间。

第二架体52可包括第二定位件53于其上，其中第二调整轮51以可移动的方式在第二槽15内的第一端16与中间部18之间移动。第二定位件53以可移动的方式在第二槽15内的中间部18与第二端17之间移动。在本实施例中，第二槽15的第二端17的最大径向尺寸D4小于第二槽15的第一端16的最大径向尺寸D5以或中间部18的最大径向尺寸D6。借此，可避免第二调整轮51不预期地进入第二槽15的第二端13中。

第二轮组5更可包含第二调整弹簧55及第二压力弹簧56。第二调整弹簧55的相对两端分别连接壳体2及第二架体52上。第二压力弹簧56的相对两端分别连接第二架体52及第二调整轮51。同时第二压力弹簧56连接第二调整轮51的一端也同时位于第二架体52上的第二导槽57中。在一般未受力的情况下，第二压力弹簧56位于第二导槽57中的所述端位于第二导槽57的左侧。

在本公开实施例中，第二架体52具有第二调整槽54于其中。第二调整轮51的不同于其第一部分的第二部分设置于第二调整槽54中。在本实施例中第二调整轮51的第一部分及第二部分分别为第二调整轮51的相同轴杆51a的不同区段。详细来说，第二调整轮51的第一部分位于壳体2的第二槽15中，而第二调整轮51的第二部分位于第二架体52的第二调整槽54中，即第二调整轮51位于壳体2与第二架体52之间。当第二架体52移动时，第二调整轮51被带动而同时于第二槽15以及第二调整槽54内移动。由于第二调整轮51与第二压力弹簧56的一端连接，当第二调整轮51在第二槽15中移动时，受到第二压力弹簧56施加的弹性拉力，使第二调整轮51倾向于朝向第二调整槽54内的左侧移动(参图2)。

在本公开实施例中，第二架体52更可具有导引弯槽58，导引弯槽58的形状可对应于第二架体52的旋转轴心。导柱59的一端可固定设置于壳体2上，而导柱59的另一端可延伸穿过导引弯槽58。当第二架体52旋转时，第二架体52的导引弯槽58随之旋转且导柱59仍可位于导引弯槽58内的不同位置而进行相对移动。借此，导引弯槽58及导柱59的设置可以提升第二架体52旋转的准确性。

在本公开实施例中，当板件100为木质材质时，第一旋转轮40、第一调整轮41、第二旋转轮50及第二调整轮51由金属所制成，且表面经由压花热处理而具有纹路，以提高第一旋转轮40、第一调整轮41、第二旋转轮50及第二调整轮51表面与板件100间的摩擦力以及附着力。在本公开其它实施例中，当板件100为金属材质时，例如为铝制板件时，第一旋转轮40、第一调整轮41、第二旋转轮50及第二调整轮51由橡胶制成(例如聚乙烯醇，Polyvinylalcohol，PVA)，且硬度可为60到70HS(萧氏硬度)。即，基于板件100的材质，可调整第一旋转轮40、第一调整轮41、第二旋转轮50及第二调整轮51的材质，进而提高第一旋转轮40、第一调整轮41、第二旋转轮50及第二调整轮51表面与板件100之间的摩擦力以及附着力。

在本公开实施例中，传送机1包含至少一导引板7，其设置于壳体2内，且位于第一轮组4与第二轮组5之间，用以导引板7件100的传送。在本实施例中，导引板7的数目为二，一导引板7靠近传送机1的前板23，另一导引板7靠近传送机1的后板23a。二导引板7可形成位于第一轮组4与第二轮组5之间的通路。导引板7可经构形以调整板件100的移动路径。换句话说，当板件100离开第二轮组5向上运动而歪斜而不预期地接触导引板7时，导引板7可避免板件100会更进一步地倾斜，进而导引板7件100回归到原来的路径，而进入第一轮组4内。此外，图2中两个导引板7之间的距离和位置仅为示意，其可根据实际情形和需求进行调整。

在本公开实施例中，传送机1包含感测装置8，其设置于第二轮组5与壳体2的板件传送入口24之间。感测装置8电连接到驱动系统3。感测装置8用以感测是否有待输入到传送机1中的板件100位于板件传送入口24。如果是，则传送启动信号到驱动系统3启动传送机1。在本实施例中，感测装置8包含抵靠板80及传感器81。抵靠板80设置于板件传送入口24处，用以供板件抵靠。传感器81用以感测抵靠板80是否受板件100推抵所产生的外力而移动。在其它未绘示的实施例中，感测装置8包含至少一光电传感器81，用以检测是否有板件位于待检测的区域，进而传送信号告知驱动系统3以是否启动。在本实施例中，抵靠板80可沿固定中心点而受到外力(例如板件抵靠于抵靠板80)枢转。在其它实施例中，抵靠板80完全固定于壳体2上。

在本公开实施例中，感测装置8更进一步包括导引轮82，其可用以抵靠板件，以导引板件的移动路径。导引轮82可连接弹簧(未绘示)，以提升导引轮82在板件抵靠时所提供的弹性反作用力。在其它实施例中，传感器81耦合于导引轮82。当导引轮82受到板件的抵靠而移动时，传感器81方可通过导引轮82的移动以传出送启动信号到驱动系统3。

此外，在本公开实施例中，传送机1包含保护开关(未展示)，其设置于壳体2上，用以开启及/或停止驱动系统3的运作。开关为按键，以供用户按压。在其它实施例中，开关可为踏板的形式，用户可以脚踏的方式启动开关。开关的外壳可以由树脂所制成，且为IP65的防水等级。

在本公开实施例中，传送机1可包含脱膜油涂布装置(未绘示)，其设置于壳体2的板件传送出口25处。当板件100从板件传送出口25输出时，脱膜油涂布装置可将脱膜油施予板件100上。如此在传送机1运输板件100的同时，可自动化地将脱膜油涂布于板件100上的方式可大幅提升施工效率。

以下介绍本实施例所公开实施例的传送机1的运作方式。首先，请先参照图3，根据板件100的厚度，第一用户预先拉动操纵杆9，调整第一旋转轮40与第一调整轮41之间的第一距离W1，以使第一距离W1约略等于板件100的厚度。接着，第二用户可于传送机1下方将板件100从板件传送入口24进入传送机1内。需要注意的是，此时，操纵杆9可通过固定机构(未绘示)，而使操纵杆9固定不动，以固定第一旋转轮40与第一调整轮41之间的第一距离W1。同时，第一调整弹簧45及第二调整弹簧55分别提供拉力于第一架体42及第二架体52。另外，由于第一调整轮41及第二调整轮51尚未接触板件100，故第一调整轮41的轴杆41a及第二调整轮51的轴杆51a分别受到第一压力弹簧46及第二压力弹簧56所施加的拉力，而分别维持在图2所示中第一调整槽44以及第二调整槽54的左侧。同时，第一压力弹簧46连接第一调整轮41的一端也位于第一架体42的第一导槽47的左侧，且第二压力弹簧56连接第二调整轮51的一端也位于第二架体52上的第二导槽57的左侧。

图4为根据本公开实施例的传送机1的第二作动示意图。如图4所示，当感测装置8(如图2所示)感测到板件100时(例如板件100碰触到感测装置8的抵靠板80)，感测装置8传送信号到驱动系统3(如图2所示)，驱动系统3会启动第一旋转轮40与第二旋转轮50同步旋转。

图5为根据本公开实施例的传送机1的第三作动示意图。如图5所示，当板件100进入第二轮组5时，通过第二旋转轮50的旋转运动，得以带动板件100朝向板件传送出口25移动。同时，当第二旋转轮50与第二调整轮51之间的第二距离W2略小于板件100的厚度时，板件100会抵触并推挤第二调整轮51，第二调整轮51的轴杆51a会朝向第二调整槽54的右端移动，以使得第二旋转轮50与第二调整轮51之间的第二距离W2等于板件100的厚度，在此同时第二压力弹簧56连接第二调整轮51的一端被推挤到第二导槽57的右侧。通过第二压力弹簧56施加于第二调整轮51的回复拉力使第二调整轮51抵靠板件100，可使板件100稳定地朝向板件传送出口25移动。

图6为根据本公开实施例的传送机1的第四作动示意图。如图6所示，当板件100进入第一轮组4时，通过第一旋转轮40以及第二旋转轮50的旋转，板件100得以朝向板件传送出口25继续移动。同时，当第一旋转轮40与第一调整轮41之间的第一距离W1略小于板件100的厚度时，板件100会抵触并推挤第一调整轮41，第一调整轮41的轴杆41a则会朝向第一调整槽44的右端移动，以使第一旋转轮40与第一调整轮41之间的第一距离W1等于板件100的厚度，在此同时本实施例的第一压力弹簧46连接第一调整轮41的一端也被推挤到第一导槽47的右侧。通过第一压力弹簧46施加于第一调整轮41的回复拉力使第一调整轮41抵靠板件100，可使板件100稳定地朝向板件传送出口25移动。

图7为根据本公开实施例的传送机1的第五作动示意图。如图7所示，当板件100继续移动并脱离第二轮组5时，板件100仅受到第一旋转轮40的旋转力而朝向板件传送入口24移动。此时，由于板件100已脱离于第二轮组5，第二调整轮51会受到第二压力弹簧56的拉力而复归原位，即图7中第二调整轮51的轴杆51a会移动到第二调整槽54的左端。同时，第二压力弹簧56连接第二调整轮51的一端也被拉回到第二导槽57的左侧。

图8为根据本公开实施例的传送机1的第六作动示意图。如图8所示，当板件100继续移动并脱离第一轮组4时，板件100即可由用户从板件传送出口25取出。另外，由于板件100已脱离于第一轮组4，第一调整轮41会受到第一压力弹簧46的拉力而复归原位，即图8中轴杆41a会移动回到第一调整槽44的左端。同时，第一压力弹簧46连接第一调整轮41的一端也被拉回到第一导槽47的左侧。

在本公开实施例中，驱动系统3包含计时器(未展示)。当驱动系统3启动时，计时器开始计时。当经过预定时间(例如10秒钟，即板件100从板件传送入口24到板件传送出口25所定的时间)时，计时器可传送停止信号，以使驱动系统3停止作业，以节省电源。在本公开其它实施例中，图1所示的开关可使用户主动地开启或关闭驱动系统3。

在本公开实施例中，传送机1包含防护网(未展示)，以可拆卸的方式设置于板件传送出口25处。当传送机1不需要使用时，可将防护网设置于板件传送出口25上，以避免用户的手伸入或异物掉入传送机1内。

当用户拟将传送机1从某一楼层吊升到上方的楼层时，可采用吊车，从上方楼层的通孔(例如电梯井)将传送机1从所述某一楼层向上吊起，将传送机1的支撑导轨30放置于所述上方楼层的通孔周原上。

综上所述，根据本公开所公开的传送机1，可大幅提升搬运板件100的效率，进而降低施工成本，且可弹性地传送不同厚度的板件100，增加施工效率。

本文中的用语“一”或“一种”用以叙述本发明的元件及成分。此术语仅为了叙述方便及给予本发明的基本观念。此叙述应被理解为包含一种或至少一种，且除非明显地另有所指，表示单数时还包含复数。于权利要求书中和“包括”一词一起使用时，所述用语“一”可意味着一个或超过一个。此外，本文中的用语“或”其意同“及/或”。

除非另外规定，否则例如“上方”、“下方”、“向上”、“左边”、“右边”、“向下”、“本体”、“底座”、“垂直”、“水平”、“侧”、“较高”、“下部”、“上部”、“上方”、“下面”等空间描述关于图中所展示的方向加以指示。应理解，本文中所使用的空间描述仅出于说明的目的，且本文中所描述的结构的实际实施可以任何相对方向在空间上配置，此限制条件不会改变本公开实施例的优点。举例来说，在一些实施例的描述中，提供“在”另一元件“上”的元件可涵盖前一元件直接在后一元件上(例如，与后一元件物理接触)的状况以及一或多个介入元件位于前一元件与后一元件之间的状况。

如本文中所使用，术语“大致”、“实质上”、“实质的”及“约”用以描述及考虑微小的变化。当与事件或情形结合使用时，所述术语可意指事件或情形明确发生的情况以及事件或情形极近似于发生的情况。

以上所述的实施例仅为说明本发明的技术思想及特点，其目的在使所属领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但不能以之限定本发明的专利范围，依本发明所公开的精神所作的均等变化或修饰仍应涵盖在本发明的专利范围内。

符号说明

1 传送机

2 壳体

3 驱动系统

4 第一轮组

5 第二轮组

6 连动杆

7 导引板

8 感测装置

9 操纵杆

10 把手

11 第一槽

12 第一端

13 第二端

14 中间部

15 第二槽

16 第一端

17 第二端

18 中间部

20 顶板

21 第一侧板

22 第二侧板

23 前板

23a 后板

24 板件传送入口

25 板件传送出口

26 支撑件

27 滚轮

28 第一侧

29 第二侧

30 支撑导轨

40 第一旋转轮

41 第一调整轮

41a 轴杆

42 第一架体

43 第一定位件

44 第一调整槽

45 第一调整弹簧

46 第一压力弹簧

47 第一导槽

50 第二旋转轮

51 第二调整轮

51a 轴杆

52 第二架体

53 第二定位件

54 第二调整槽

55 第二调整弹簧

56 第二压力弹簧

57 第二导槽

58 导引弯槽

59 导柱

61 第一端

62 第二端

71 第一侧

72 第二侧

73 第三侧

74 第四侧

80 抵靠板

81 传感器

82 导引轮

100 板件

D1-D6 最大径向尺寸

W1 第一距离

W2 第二距离

Claims (15)

1.一种用于传送板件的传送机，所述传送机包含：

壳体，其包括板件传送入口及板件传送出口，所述板件传送入口与所述板件传送出口相对设置；

驱动系统，其设置于所述壳体上；及

第一轮组，其设置于所述壳体内，所述第一轮组包含：

第一旋转轮，其电耦合到所述驱动系统，且所述第一旋转轮用以受所述驱动系统的驱动而旋转；

第一调整轮，其以可移动的方式设置于所述壳体，以调整所述第一旋转轮与所述第一调整轮之间的第一距离；及

第一架体，其一端枢设于所述壳体内，所述壳体内具有第一槽，所述第一调整轮的第一部分设置于所述第一槽内，其中所述第一调整轮以可移动的方式在所述第一槽内移动，

其中所述第一槽大致成弯弧形状，且具有第一端、第二端以及中间部，所述第一端与所述第二端相对，且所述中间部位于所述第一端与所述第二端之间，

其中所述第一槽的所述第二端的最大径向尺寸小于所述第一槽的所述第一端以及所述中间部的最大径向尺寸，

其中所述第一架体包括第一定位件于其上，其中所述第一调整轮以可移动的方式在所述第一槽内的所述第一端与所述中间部之间移动，所述第一定位件以可移动的方式在所述第一槽内的所述中间部与所述第二端之间移动，

其中所述第一轮组进一步包含：

第一调整弹簧，其相对两端分别连接所述壳体及所述第一架体；及

第一压力弹簧，其相对两端分别连接所述第一架体及所述第一调整轮。

2.根据权利要求1所述的传送机，其中所述第一架体具有第一调整槽于其中，所述第一调整轮的第二部分设置于所述第一调整槽中，所述第一调整轮位于所述壳体与所述第一架体之间，当所述第一架体移动时，所述第一调整轮被带动而同时于所述第一槽以及所述第一调整槽内移动。

3.根据权利要求1所述的传送机，其进一步包含：

第二轮组，其设置于所述壳体内，所述第二轮组包含：

第二旋转轮，其电耦合到所述驱动系统，且所述第二旋转轮用以受所述驱动系统的驱动而旋转；及

第二调整轮，其以可移动的方式设置于所述壳体，以调整所述第二旋转轮与所述第二调整轮之间的第二距离。

4.根据权利要求3所述的传送机，其进一步包含：

连动杆，其具有第一端及第二端，所述第一端枢接所述第一轮组，所述第二端枢接所述第二轮组，借以连动所述第一轮组以及所述第二轮组。

5.根据权利要求4所述的传送机，其中所述第二轮组进一步包含：

第二架体，其一端枢设于所述壳体内，所述第二调整轮设置于所述第二架体上，

其中所述壳体具有第二槽，所述第二调整轮的第一部分设置于第二槽内，其中所述第二调整轮以可移动的方式在所述第二槽内移动。

6.根据权利要求5所述的传送机，其中所述第二槽大致成弯弧形状，且具有第一端、第二端以及中间部，所述第二槽的所述第一端与所述第二槽的所述第二端相对，且所述第二槽的所述中间部位于所述第一端与所述第二端之间。

7.根据权利要求6所述的传送机，其中所述第二架体包括第二定位件于其上，其中所述第二调整轮以可移动的方式在所述第二槽内的所述第一端与所述中间部之间移动，所述第二定位件以可移动的方式在所述第二槽内的所述中间部与所述第二端之间移动。

8.根据权利要求7所述的传送机，其中所述第二槽的第二端的最大径向尺寸小于所述第二槽的所述第一端以或所述中间部的最大径向尺寸。

9.根据权利要求8所述的传送机，其中所述第二轮组进一步包含：

第二调整弹簧，其相对两端分别连接所述壳体及所述第二架体；及

第二压力弹簧，其相对两端分别连接所述第二架体及所述第二调整轮。

10.根据权利要求9所述的传送机，其中所述第二架体具有第二调整槽于其中，所述第二调整轮的第二部分设置于所述第二调整槽中，所述第二调整轮位于所述壳体与所述第二架体之间，当所述第一架体移动时，所述第二调整轮被带动而同时于所述第二槽以及所述第二调整槽内移动。

11.根据权利要求4所述的传送机，其中所述第一轮组设置于邻近所述板件传送出口，所述第二轮组设置于所述第一轮组与所述壳体的所述板件传送入口之间。

12.根据权利要求4所述的传送机，其进一步包含：

至少一导引板，其设置于所述壳体内，且位于所述第一轮组与所述第二轮组之间，用以导引所述板件的传送。

13.根据权利要求4所述的传送机，其进一步包含：

感测装置，其设置于所述第二轮组与所述壳体的所述板件传送入口之间，且所述感测装置电连接到所述驱动系统，所述感测装置用以感测是否有板件位于所述板件传送入口，以传送启动信号到所述驱动系统。

14.根据权利要求13所述的传送机，其中所述感测装置包含：

抵靠板，其设置于所述板件传送入口处，用以供所述板件抵靠；及

传感器，其用以感测所述抵靠板是否受外力而移动。

15.根据权利要求1所述的传送机，其进一步包含：

操纵杆，其一端固接到所述第一架体，用以移动所述第一架体；

至少一支撑件，其连接于所述壳体的底部的第一侧；及

至少一滚轮，其设置于所述底部的第二侧，所述第一侧相对于所述第二侧。

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