CN211392755U - 一种电路板送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板送料机构，包括支撑组件、宽度调节组件和驱动组件；支撑组件包括第一前支撑座、第二前支撑座、第一后支撑座、第二后支撑座和固定型材；宽度调节组件包括调节型材，前调节支撑座、后调节支撑座、第一调节螺杆、第二调节螺杆，第一调节螺杆与前调节支撑座配合以调节前调节支撑座的左右位置，第二调节螺杆与后调节支撑座配合以调节后调节支撑座的左右位置；第一前支撑座和前调节支撑座之间、第一后支撑座和后调节支撑座之间均设有位置检测器；驱动组件包括用于输送电路板的第一链条。该送料机构宽度可调，可对多种规格的电路板进行输送，通用性强，在电路板输送行业有着广泛的应用前景。

Description

一种电路板送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，具体为一种电路板送料机构。

背景技术

电路板(PCB)的加工过程中，需要利用输送线进行输送，目前用于实际生产的PCB输送线普遍采用皮带传动机构，容易出现打滑及定位不准的状况，影响产品后续加工的加工或包装。此外，根据产品的不同，每一批次的电路板大小规格均不相同，因此需要经常更换输送线的规格以适应不同批次的电路板，十分麻烦。

因此，有必要对电路板的传动设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自由调节宽度度、普适性强的电路板送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种电路板送料机构，包括支撑组件、宽度调节组件和驱动组件；所述支撑组件包括第一前支撑座、第二前支撑座、第一后支撑座、第二后支撑座和固定型材，固定型材固设于第一前支撑座和第一后支撑座的上方；所述宽度调节组件包括调节型材，前调节支撑座、后调节支撑座、第一调节螺杆、第二调节螺杆、第一距离检测器和第二距离检测器，调节型材与固定型材平行，前调节支撑座和后调节支撑座安装于调节型材下方，所述第一调节螺杆两端分别枢接第一前支撑座和第二前支撑座，第一调节螺杆与前调节支撑座配合以调节前调节支撑座的左右位置，所述第二调节螺杆的两端分别枢接第一后支撑座和第二后支撑座，第二调节螺杆与后调节支撑座配合以调节后调节支撑座的左右位置，从而实现固定型材和调节型材的距离调节；第一距离检测器设置于第一前支撑座和前调节支撑座之间，第二距离检测器设置于第一后支撑座和后调节支撑座之间；所述驱动组件包括用于输送电路板的两个第一链条，分别设置于固定型材内侧和调节型材内侧。调节螺杆转动可调整电路板送料机构的左右宽度，以适应不同大小的电路板。

作为该技术方案的进一步优选，所述驱动组件还包括用于驱动第一链条的电机，电机和第一链条之间通过链轮传动。

作为该技术方案的进一步优选，第一距离检测器和第二距离检测器为导向光轴。导向光轴具有反应快，测量精度高等优势，当然，也可根据实际情况选用其他类型的传感器。

作为该技术方案的进一步优选，所述宽度调节组件还包括手柄，所述手柄与所述第二调节螺杆的一端部固定连接。可人工旋转手柄调节电路板送料机构的宽度，操作方便。

作为该技术方案的进一步优选，还包括夹紧挡止组件，所述夹紧挡止组件包括固定型材的内侧的第一位置传感器和挡止气缸，所述第一位置传感器位于所述挡止气缸前侧，所述挡止气缸设有可升降的挡止件，用于挡止移动到气缸处的电路板。

作为该技术方案的进一步优选，所述夹紧挡止组件还包括配合挡止气缸的推动机构，所述推动机构安装于调节型材，可朝向固定型材推动电路板。

作为该技术方案的进一步优选，一第二位置传感器安装于所述固定型材的内侧，所述第二位置传感器位于第一位置传感器前侧。

作为该技术方案的进一步优选，所述固定型材的前端内侧和后端内侧分别设有第二位置传感器和第三位置传感器。

作为该技术方案的进一步优选，所述第一调节螺杆和第二调节螺杆之间通过第二链条传动。

作为该技术方案的进一步优选，所述第二链条位于固定型材的外侧；一罩壳，安装在固定型材外侧并包覆第二链条。设置罩盖包覆链条，避免人手触碰，提升所述送料机构的安全性。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型提供的电路板送料机构宽度可调整，利用一个输送线即可对多种规格的电路板进行输送，通用性强，解决了现有技术中需要更换输送线以适应不同规格电路板的问题，节省运输成本，在电路板输送行业有着广泛的应用前景。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中电路板送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型中电路板送料机构的俯视图；

图3是本实用新型中电路板送料机构的后视图；

图中，电机1、第二前支撑座2、第一调节螺杆3、转动杆4、推板5、夹紧压板6、导向轴7、第二后支撑座8、后调节支撑座9、第二距离检测器10、第二调节螺杆11、第一后支撑座12、手柄13、罩盖14、挡止气缸15、挡止件151、第一位置传感器16、固定型材17、容纳槽171、第一链条18、第一距离检测器21、调节型材22、第二前支撑座23、第三位置传感器24、夹紧气缸25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种电路板送料机构，该电路板送料机构包括支撑组件、宽度调节组件和驱动组件、夹紧挡止组件和控制系统，该电路板送料机构宽度可调，适用于输送不同规格大小的电路板。

所述支撑组件设于机构底部以起到支撑作用，其包括呈矩形分布第一前支撑座19、第二前支撑座232、第一后支撑座12、第二后支撑座8以及固定型材17。所述固定型材17安装于第一前支撑座19和第一后支撑座12的上方且沿前后方向水平设置。所述固定型材17内侧设有收容第一链条18的容纳槽。

所述宽度调节组件包括调节型材22，前调节支撑座、后调节支撑座9、第一调节螺杆3、第二调节螺杆11、第一距离检测器21和第二距离检测器10。调节型材22与所述固定型材17平行设置，前调节支撑座和后调节支撑座9安装于调节型材22的下方且前后分布。所述第一调节螺杆两端分别枢接第一前支撑座19和第二前支撑座23，第一调节螺杆与前调节支撑座配合以调节前调节支撑座的左右位置，所述第二调节螺杆11的两端分别枢接左前支撑座和右前支撑座，第二调节螺杆11与后调节支撑座9配合以调节后调节支撑座9的左右位置。本实施例中，所述第一调节螺杆和第二调节螺杆11之间通过第二链条和链轮传动，从而实现固定型材17和调节型材22前后位置处宽度距离的同步调节。第一距离检测器21设置于第一前支撑座19和前调节支撑座之间且位于第一调节螺杆的上方，用于检测第一前支撑座19和前调节支撑座的间距；第二距离检测器10设置于第一后支撑座12和后调节支撑座9之间且位于第二调节螺杆11上方，用于检测第一后支撑座12和后调节支撑座9的间距。第一距离检测器21和第二距离检测器10电连接控制系统。第一距离检测器21和第二距离检测器10优选导向光轴。

所述宽度调节组件可通过驱动电机或人工操作手柄13调节。驱动电机与第一调节螺杆3或第二调节螺杆11配合，可通过操作控制系统控制驱动电机的启动，驱动电机带动第一调节螺杆3和第二调节螺杆11旋转以调节固定型材17和调节型材22之间的距离。所述手柄13所述第二调节螺杆11的一端部固定连接。可人工旋转手柄13调节电路板送料机构的宽度，操作方便，也可用于进一步校准。

所述驱动组件包括用于输送电路板的两个第一链条18、电机1和转动杆4。两个分别第一链条18设置固定型材17内侧和调节型材22内侧的容纳槽171，第一链条18的前后端套接安装固定型材17内侧的滚轮，第一链条18可沿着容纳槽做绕圈运动，由于两侧固定型材17和调节型材22的宽度限位作用，电路板在第一链条18上的传送更加平整。所述转动杆4横向水平设置，并且可转动地连接第一前支撑座19和第二前支撑座232。所述转动杆4上固设有两个链轮，链轮匹配对应的第一链条18。所述电机1安装于送料机构一侧，用于为转动杆4提供动力，进而带动所述第一链条18运动。如图2，自上朝下观察送料机构，两个第一链条部分显露于固定型材和调节型材之间，用以承接电路板的两侧。

所述夹紧挡止组件包括第一位置传感器16、挡止气缸15和推动机构。所述第一位置传感器16和挡止气缸15通过一安装座安装于所述固定型材17的内侧。所述第一位置传感器16位于所述挡止气缸15前侧，用于感应移动到其上测的电路板。当第一位置传感器16检测到电路板到位时，控制系统控制挡止气缸15启动，挡止气缸15的挡止件151抬升，用以挡住电路板继续移动。当第一位置传感器16检测到电路板移走后，挡止气缸15的挡止件下降复位。

承上，所述推动机构用以配合挡止气缸15夹紧电路板，所述推动机构包括夹紧压板6、推板5、导向轴、夹紧气缸25。夹紧气缸安装于所述调节型材22的外侧并与推板5固定，导向轴7设置于调节型材22与推板5之间，所述夹紧压板外端下侧与所述推板5固定，所述调节型材22上侧凹设有供夹紧压板横向穿过的凹槽，夹紧压板6的顶面大致与所述调节型材22的上壁面平齐。当第一位置传感器16检测到电路板到位时，所述推动机构启动，夹紧压板6从侧边压紧电路板，配合挡止气缸15使得电路板角度对正，方便下一步的抓取或加工。

作为该技术方案的进一步优选，所述第二链条位于固定型材17的外侧；一罩壳，安装在固定型材17外侧并包覆第二链条。设置罩盖14包覆链条，避免人手触碰，提升所述送料机构的安全性。

进一步，所述固定型材17的前端内侧和后端内侧分别设置第二位置传感器20和第三位置传感器24，分别在机构的上料位置和下游位置进行检测，固定型材17的中部内侧安装有第四位置传感器。

所述电路板送料机构作业方式如下：

1.外部上料机构将待传送的电路板水平置于第一链条的上料处，在电机的驱动下，第一链条自前向后传送该电路板；

2.第一传感器检测到电路板时，挡止气缸15启动，阻止电路板继续移动，同时推动机构启动，夹紧压板朝向固定型材侧运动并压紧电路板，电路板位置固定后进入下一步作业。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.本实用新型提供的电路板送料机构宽度可调，利用一个输送线即可对多种规格的PCB板进行输送，通用性强，解决了现有技术中需要更换输送线的规格以适应不同批次的电路板的问题，在电路板输送行业有着广泛的应用前景。

2.利用两侧链条进行输送，相对皮带输送更加平稳，减少出现打滑的情况。

3.送料机构的前端、后端和夹紧挡止组件处分别设置，实现对电路板的精准定位。

4.夹紧挡止组件通过挡止气缸、推动机构配合夹紧到位的电路板。限定电路板的前后位置和方向，方便外部设备进行作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电路板送料机构，其特征在于:包括支撑组件、宽度调节组件和驱动组件；所述支撑组件包括第一前支撑座、第二前支撑座、第一后支撑座、第二后支撑座和固定型材，固定型材固设于第一前支撑座和第一后支撑座的上方；所述宽度调节组件包括调节型材、前调节支撑座、后调节支撑座、第一调节螺杆、第二调节螺杆、第一距离检测器和第二距离检测器，前调节支撑座和后调节支撑座安装于所述调节型材下方，所述第一调节螺杆两端分别枢接第一前支撑座和第二前支撑座，第一调节螺杆与前调节支撑座配合以调节前调节支撑座的左右位置，所述第二调节螺杆两端分别枢接第一后支撑座和第二后支撑座，第二调节螺杆与后调节支撑座配合以调节后调节支撑座的左右位置，第一距离检测器设置于第一前支撑座和前调节支撑座之间，第二距离检测器设置于第一后支撑座和后调节支撑座之间；所述驱动组件包括用于输送电路板的两个第一链条，分别设置于固定型材内侧和调节型材内侧。

2.根据权利要求1所述的一种电路板送料机构，其特征在于：所述驱动组件还包括用于驱动第一链条的电机，电机和第一链条之间通过链轮传动。

3.根据权利要求1所述的一种电路板送料机构，其特征在于：所述第一距离检测器和所述第二距离检测器为导向光轴。

4.根据权利要求1所述的一种电路板送料机构，其特征在于：所述宽度调节组件还包括手柄，所述手柄与所述第二调节螺杆的一端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路板送料机构，其特征在于：还包括夹紧挡止组件，所述夹紧挡止组件包括固定型材的内侧的第一位置传感器和挡止气缸，所述第一位置传感器位于所述挡止气缸前侧，所述挡止气缸设有可升降的挡止件，用于挡止移动到气缸处的电路板。

6.根据权利要求5所述的一种电路板送料机构，其特征在于：所述夹紧挡止组件还包括配合挡止气缸的推动机构，所述推动机构安装于调节型材，可朝向固定型材推动电路板。

7.根据权利要求1所述的一种电路板送料机构，其特征在于：所述固定型材的前端内侧和后端内侧分别设有第二位置传感器和第三位置传感器。

8.根据权利要求1所述的一种电路板送料机构，其特征在于：所述第一调节螺杆和第二调节螺杆之间通过第二链条传动。

9.根据权利要求8所述的一种电路板送料机构，其特征在于：所述第二链条位于固定型材的外侧；一罩壳，安装在固定型材外侧并包覆第二链条。

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