JPH05221520A - 物品供給コンベヤにおける物品位置決め方法及びその装置 - Google Patents
物品供給コンベヤにおける物品位置決め方法及びその装置Info
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- JPH05221520A JPH05221520A JP2835592A JP2835592A JPH05221520A JP H05221520 A JPH05221520 A JP H05221520A JP 2835592 A JP2835592 A JP 2835592A JP 2835592 A JP2835592 A JP 2835592A JP H05221520 A JPH05221520 A JP H05221520A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 搬送中心Ｃに対し位置ずれしている物品２８
を両位置決め板１２，１３により一旦挾持して挾持前の
物品２８の長さ方向中心２８ａを搬送中心Ｃ付近に合わ
せた後、両位置決め板１２，１３を物品２８から離して
物品２８の一側及び他側の撓み量Ｂ1 ，Ｂ2 をほぼ同様
にし、次に両位置決め板１２，１３により物品２８を再
び挾持して物品２８の両側の撓み量Ｂ1 ，Ｂ2 の差に基
づく僅かな位置ずれを再修正している。この場合、二度
目の修正であるため、この撓み量Ｂ 1 ，Ｂ2 の差は生じ
にくくなる。 【効果】 物品２８の長さ方向中心２８ａを搬送中心Ｃ
上に正確に位置決めすることができるとともに、物品２
８の長さＬも正確に計測することができる。
を両位置決め板１２，１３により一旦挾持して挾持前の
物品２８の長さ方向中心２８ａを搬送中心Ｃ付近に合わ
せた後、両位置決め板１２，１３を物品２８から離して
物品２８の一側及び他側の撓み量Ｂ1 ，Ｂ2 をほぼ同様
にし、次に両位置決め板１２，１３により物品２８を再
び挾持して物品２８の両側の撓み量Ｂ1 ，Ｂ2 の差に基
づく僅かな位置ずれを再修正している。この場合、二度
目の修正であるため、この撓み量Ｂ 1 ，Ｂ2 の差は生じ
にくくなる。 【効果】 物品２８の長さ方向中心２８ａを搬送中心Ｃ
上に正確に位置決めすることができるとともに、物品２
８の長さＬも正確に計測することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えば包装機に物品を
供給するコンベヤにおいて、物品を搬送中心に位置決め
する方法及びその装置に関するものである。
供給するコンベヤにおいて、物品を搬送中心に位置決め
する方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は例えば特開昭６４−４５２１
０号公報に示すような紙包装機を既に提供している。こ
の紙包装機は物品を一枚の包装紙により機械的に自動包
装するものであり、その詳細は同公報を参照されたい。
このような包装機は紙により物品を包装するため、包装
部に供給された物品に対し各折込み板を正確に位置決め
して、包装後物品に対し紙のしわが生じないようにする
必要があった。そのためには、例えば特開昭６３−４４
４０３号公報に示すような樹脂フィルム包装機と比較し
て、各折込み板の位置決めを正確に行なうことはもちろ
ん、包装部に物品を正確に位置決めしなければならなか
った。
０号公報に示すような紙包装機を既に提供している。こ
の紙包装機は物品を一枚の包装紙により機械的に自動包
装するものであり、その詳細は同公報を参照されたい。
このような包装機は紙により物品を包装するため、包装
部に供給された物品に対し各折込み板を正確に位置決め
して、包装後物品に対し紙のしわが生じないようにする
必要があった。そのためには、例えば特開昭６３−４４
４０３号公報に示すような樹脂フィルム包装機と比較し
て、各折込み板の位置決めを正確に行なうことはもちろ
ん、包装部に物品を正確に位置決めしなければならなか
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本出願人は当初図７に
示すような物品位置決め装置を提案した。なお、これに
類するものとしては、例えば特開昭６０−１２２６２４
号公報を参照されたい。この装置においては、図７
（ａ）に示すように、挾持前の物品２８の長さ方向中心
２８ａが搬送中心Ｃに対し位置ずれした状態で、搬送コ
ンベヤ上の物品位置決め領域Ｓにおいてストッパ板２４
に物品２８が当接すると、光電管スイッチ２６がこの物
品２８を検出し、その検出信号に基づき両位置決め板１
２，１３が搬送中心Ｃに対し直交する方向へ等距離だけ
互いに接近する。そして、図７（ｂ）に示すように、ま
ず一方の位置決め板１２が物品２８の一側に当接して物
品２８を搬送中心Ｃ側へ移動させる。この時、物品２８
の一側は位置決め板１２の押圧力により搬送中心Ｃ側へ
撓む。次に、図７（ｃ）に示すように、他方の位置決め
板１３が物品２８の他側に当接すると、物品２８が両位
置決め板１２，１３により挾持されて位置決めされる。
その後、両位置決め板１２，１３が搬送中心Ｃに対し直
交する方向へ等距離だけ互いに離間する。
示すような物品位置決め装置を提案した。なお、これに
類するものとしては、例えば特開昭６０−１２２６２４
号公報を参照されたい。この装置においては、図７
（ａ）に示すように、挾持前の物品２８の長さ方向中心
２８ａが搬送中心Ｃに対し位置ずれした状態で、搬送コ
ンベヤ上の物品位置決め領域Ｓにおいてストッパ板２４
に物品２８が当接すると、光電管スイッチ２６がこの物
品２８を検出し、その検出信号に基づき両位置決め板１
２，１３が搬送中心Ｃに対し直交する方向へ等距離だけ
互いに接近する。そして、図７（ｂ）に示すように、ま
ず一方の位置決め板１２が物品２８の一側に当接して物
品２８を搬送中心Ｃ側へ移動させる。この時、物品２８
の一側は位置決め板１２の押圧力により搬送中心Ｃ側へ
撓む。次に、図７（ｃ）に示すように、他方の位置決め
板１３が物品２８の他側に当接すると、物品２８が両位
置決め板１２，１３により挾持されて位置決めされる。
その後、両位置決め板１２，１３が搬送中心Ｃに対し直
交する方向へ等距離だけ互いに離間する。
【０００４】前述したように、まず一方の位置決め板１
２のみが物品２８の一側に当接して物品２８の全体を移
動させるため、物品２８の一側ではこの位置決め板１２
の押圧力による撓み量Ｂ1 が大きくなるが、他方の位置
決め板１３は物品２８の位置決め直前に始めて物品２８
の他側に到達するため、この位置決め板１３による押圧
力はさほど大きくなく、物品２８の他側の撓み量Ｂ2 は
物品２８の一側の撓み量Ｂ1 に比較して小さくなる。従
って、図７（ｃ）に示す状態では、これらの撓み量
Ｂ1 ，Ｂ2 の差のほぼ半分だけ、挾持前の物品２８の長
さ方向中心２８ａが搬送中心Ｃに対し位置ずれし易くな
る。
２のみが物品２８の一側に当接して物品２８の全体を移
動させるため、物品２８の一側ではこの位置決め板１２
の押圧力による撓み量Ｂ1 が大きくなるが、他方の位置
決め板１３は物品２８の位置決め直前に始めて物品２８
の他側に到達するため、この位置決め板１３による押圧
力はさほど大きくなく、物品２８の他側の撓み量Ｂ2 は
物品２８の一側の撓み量Ｂ1 に比較して小さくなる。従
って、図７（ｃ）に示す状態では、これらの撓み量
Ｂ1 ，Ｂ2 の差のほぼ半分だけ、挾持前の物品２８の長
さ方向中心２８ａが搬送中心Ｃに対し位置ずれし易くな
る。
【０００５】また、特に一方の位置決め板１２が物品２
８の一側を必要以上に押圧して大きく撓ませているの
で、それらの撓み量Ｂ1 ，Ｂ2 の和だけ、図７（ａ）に
示す状態での物品２８の長さＬｏよりも図７（ｃ）に示
す状態での物品２８の長さＬが小さくなる。そのため、
図７（ｃ）の状態で両位置決め板１２，１３の間隔を計
測して物品２８の長さＬを検出すると、実際の物品２８
の長さＬｏよりもはるかに小さくなる。
８の一側を必要以上に押圧して大きく撓ませているの
で、それらの撓み量Ｂ1 ，Ｂ2 の和だけ、図７（ａ）に
示す状態での物品２８の長さＬｏよりも図７（ｃ）に示
す状態での物品２８の長さＬが小さくなる。そのため、
図７（ｃ）の状態で両位置決め板１２，１３の間隔を計
測して物品２８の長さＬを検出すると、実際の物品２８
の長さＬｏよりもはるかに小さくなる。
【０００６】前述したように搬送中心Ｃに対し位置ずれ
した状態のままで、物品２８が紙包装機本体の包装部に
供給されると、包装中心で物品２８が正確に位置決めで
きず、各折込み板により物品２８に包装紙を折り込む際
に支障を来たすおそれがあった。
した状態のままで、物品２８が紙包装機本体の包装部に
供給されると、包装中心で物品２８が正確に位置決めで
きず、各折込み板により物品２８に包装紙を折り込む際
に支障を来たすおそれがあった。
【０００７】また、物品２８の長さＬの計測値は紙包装
機本体の各装置の調節に利用されるため、この計測長さ
Ｌが不正確であると、前述した物品２８に対する折り込
みはもちろんのこと、その他の各装置の動作にも支障を
来たすおそれがあった。
機本体の各装置の調節に利用されるため、この計測長さ
Ｌが不正確であると、前述した物品２８に対する折り込
みはもちろんのこと、その他の各装置の動作にも支障を
来たすおそれがあった。
【０００８】本発明は物品が機械本体に供給される前段
階である物品供給コンベヤ上において、搬送中心への物
品の位置決めと、搬送中心に対し直交する方向の物品の
長さの計測とを正確に行い得る物品位置決め方法及びそ
の装置を提供することを目的としている。
階である物品供給コンベヤ上において、搬送中心への物
品の位置決めと、搬送中心に対し直交する方向の物品の
長さの計測とを正確に行い得る物品位置決め方法及びそ
の装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】後述する実施例の図面に
示すように、本発明に係る物品供給コンベヤの物品位置
決め方法によれば、搬送コンベヤ１上の物品位置決め領
域Ｓで物品２８を停止させ、次に、この物品２８の両側
方にある両位置決め板１２，１３を搬送中心Ｃに対し直
交する方向へ等距離だけ互いに接近させてこの両位置決
め板１２，１３により物品２８の両側を一旦挾持し、次
に、この両位置決め板１２，１３を搬送中心Ｃに対し直
交する方向へ等距離だけ互いに離間させ、次に、この両
位置決め板１２，１３を搬送中心Ｃに対し直交する方向
へ等距離だけ互いに接近させて両位置決め板１２，１３
により物品２８の両側を再び挾持するようにしている。
示すように、本発明に係る物品供給コンベヤの物品位置
決め方法によれば、搬送コンベヤ１上の物品位置決め領
域Ｓで物品２８を停止させ、次に、この物品２８の両側
方にある両位置決め板１２，１３を搬送中心Ｃに対し直
交する方向へ等距離だけ互いに接近させてこの両位置決
め板１２，１３により物品２８の両側を一旦挾持し、次
に、この両位置決め板１２，１３を搬送中心Ｃに対し直
交する方向へ等距離だけ互いに離間させ、次に、この両
位置決め板１２，１３を搬送中心Ｃに対し直交する方向
へ等距離だけ互いに接近させて両位置決め板１２，１３
により物品２８の両側を再び挾持するようにしている。
【００１０】また、物品供給コンベヤの物品位置決め装
置７においては、搬送コンベヤ１上の物品位置決め領域
Ｓで、その搬送中心Ｃに対し直交する方向の両側に位置
決め板１２，１３が設けられ、搬送中心Ｃに対し等距離
だけ互いに接近または離間するようにこの両位置決め板
１２，１３が駆動機構１０，１１，１５，１６，１７，
１８により移動可能になっている。そして、前記両位置
決め板１２，１３の移動を検出する手段１９と、この移
動検出手段１９からの信号に基づき、この両位置決め板
１２，１３が互いに接近して物品２８の両側に当接して
停止したか否かを判断する判別手段２７と、両位置決め
板１２，１３が物品２８の両側に当接したことを前記判
別手段２７が判断した時、両位置決め板１２，１３を駆
動機構１０，１１，１５，１６，１７，１８により互い
に離間させた後に再び接近させて物品２８の両側を挾持
するように制御する制御手段２７とを備えている。
置７においては、搬送コンベヤ１上の物品位置決め領域
Ｓで、その搬送中心Ｃに対し直交する方向の両側に位置
決め板１２，１３が設けられ、搬送中心Ｃに対し等距離
だけ互いに接近または離間するようにこの両位置決め板
１２，１３が駆動機構１０，１１，１５，１６，１７，
１８により移動可能になっている。そして、前記両位置
決め板１２，１３の移動を検出する手段１９と、この移
動検出手段１９からの信号に基づき、この両位置決め板
１２，１３が互いに接近して物品２８の両側に当接して
停止したか否かを判断する判別手段２７と、両位置決め
板１２，１３が物品２８の両側に当接したことを前記判
別手段２７が判断した時、両位置決め板１２，１３を駆
動機構１０，１１，１５，１６，１７，１８により互い
に離間させた後に再び接近させて物品２８の両側を挾持
するように制御する制御手段２７とを備えている。
【００１１】さらに、移動検出手段１９からの信号に基
づき、物品２８を挾持する両位置決め板１２，１３の間
隔を演算する物品長さ検出手段２７を備えている。
づき、物品２８を挾持する両位置決め板１２，１３の間
隔を演算する物品長さ検出手段２７を備えている。
【００１２】
【作用】本発明では、搬送中心Ｃに対し位置ずれしてい
る物品２８を両位置決め板１２，１３により一旦挾持し
て挾持前の物品２８の長さ方向中心２８ａを搬送中心Ｃ
付近に合わせた後、両位置決め板１２，１３を物品２８
から離して物品２８の一側及び他側の撓み量Ｂ1 ，Ｂ2
をほぼ同様にし、次に両位置決め板１２，１３により物
品２８を再び挾持して物品２８の両側の撓み量Ｂ1 ，Ｂ
2 の差に基づく僅かな位置ずれを再修正している。この
場合、二度目の修正であるため、これらの撓み量Ｂ1 ，
Ｂ2 の差は生じにくくなる。従って、物品２８の長さ方
向中心２８ａが搬送中心Ｃ上に正確に位置する。
る物品２８を両位置決め板１２，１３により一旦挾持し
て挾持前の物品２８の長さ方向中心２８ａを搬送中心Ｃ
付近に合わせた後、両位置決め板１２，１３を物品２８
から離して物品２８の一側及び他側の撓み量Ｂ1 ，Ｂ2
をほぼ同様にし、次に両位置決め板１２，１３により物
品２８を再び挾持して物品２８の両側の撓み量Ｂ1 ，Ｂ
2 の差に基づく僅かな位置ずれを再修正している。この
場合、二度目の修正であるため、これらの撓み量Ｂ1 ，
Ｂ2 の差は生じにくくなる。従って、物品２８の長さ方
向中心２８ａが搬送中心Ｃ上に正確に位置する。
【００１３】この位置決め状態では、これらの撓み量Ｂ
1 ，Ｂ2 が小さいため、物品２８の長さＬが実際の物品
２８の長さＬｏに近い値で正確に計測される。
1 ，Ｂ2 が小さいため、物品２８の長さＬが実際の物品
２８の長さＬｏに近い値で正確に計測される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を紙包装機の物品供給コンベヤ
に具体化した一実施例を図１から図６を参照して説明す
る。
に具体化した一実施例を図１から図６を参照して説明す
る。
【００１５】図１に概略的に示す搬送コンベヤ１におい
ては、両機枠２間の後側で複数の搬送ローラ３がそれら
の間に架設されているとともに、両機枠２間の前側で複
数の搬送丸ベルト４が掛け渡され、この各搬送ローラ３
及び各搬送丸ベルト４に電動モータ６の回転が伝達され
るようになっている。なお、図示しないが、この搬送コ
ンベヤ１の前端部で昇降台（特開昭６４−４５２１０号
公報参照）が設けられている。前記各搬送ローラ３のう
ち、前端側の搬送ローラ３上が搬送中心Ｃへの物品位置
決め領域Ｓになっている。この領域Ｓに対応して物品位
置決め装置７が設置されている。同装置７を図２〜６を
参照して詳述する。
ては、両機枠２間の後側で複数の搬送ローラ３がそれら
の間に架設されているとともに、両機枠２間の前側で複
数の搬送丸ベルト４が掛け渡され、この各搬送ローラ３
及び各搬送丸ベルト４に電動モータ６の回転が伝達され
るようになっている。なお、図示しないが、この搬送コ
ンベヤ１の前端部で昇降台（特開昭６４−４５２１０号
公報参照）が設けられている。前記各搬送ローラ３のう
ち、前端側の搬送ローラ３上が搬送中心Ｃへの物品位置
決め領域Ｓになっている。この領域Ｓに対応して物品位
置決め装置７が設置されている。同装置７を図２〜６を
参照して詳述する。
【００１６】両機枠２間に前後の案内軸８，９が架設さ
れ、それぞれの案内軸８，９に可動台１０，１１が軸線
方向へ移動可能に支持されている。前側の可動台１０は
一方の機枠２の外側に延設されているとともに、後側の
可動台１１も他方の機枠２の外側に延設され、両機枠２
の外側で各可動台１０，１１上に位置決め板１２，１３
が連結板１２ａ，１３ａを介して取着されている。
れ、それぞれの案内軸８，９に可動台１０，１１が軸線
方向へ移動可能に支持されている。前側の可動台１０は
一方の機枠２の外側に延設されているとともに、後側の
可動台１１も他方の機枠２の外側に延設され、両機枠２
の外側で各可動台１０，１１上に位置決め板１２，１３
が連結板１２ａ，１３ａを介して取着されている。
【００１７】前後の案内軸８，９間で支持板１４が両機
枠２間に架設され、この支持板１４上にピニオン１５が
支持されている。前後の可動台１０，１１にはラック１
６，１７が相対向して形成され、それらの間にあるピニ
オン１５が各ラック１６，１７に噛み合わされている。
機枠２にはエアシリンダ１８が取り付けられ、そのピス
トンロッド１８ａが後側の可動台１１に連結されてい
る。このピストンロッド１８ａが進退すると、後側の可
動台１１が案内軸９上を移動するとともに、この後側の
可動台１１の移動に伴いラック１６，１７及びピニオン
１５を介して前側の可動台１０も案内軸８上を移動し、
それらに取着されて立設されている両位置決め板１２，
１３が両機枠２上と搬送中心Ｃとの間で搬送ローラ３上
に沿って移動する。この場合、これらの位置決め板１
２，１３は搬送中心Ｃに対し等距離だけ互いに接近また
は離間する。
枠２間に架設され、この支持板１４上にピニオン１５が
支持されている。前後の可動台１０，１１にはラック１
６，１７が相対向して形成され、それらの間にあるピニ
オン１５が各ラック１６，１７に噛み合わされている。
機枠２にはエアシリンダ１８が取り付けられ、そのピス
トンロッド１８ａが後側の可動台１１に連結されてい
る。このピストンロッド１８ａが進退すると、後側の可
動台１１が案内軸９上を移動するとともに、この後側の
可動台１１の移動に伴いラック１６，１７及びピニオン
１５を介して前側の可動台１０も案内軸８上を移動し、
それらに取着されて立設されている両位置決め板１２，
１３が両機枠２上と搬送中心Ｃとの間で搬送ローラ３上
に沿って移動する。この場合、これらの位置決め板１
２，１３は搬送中心Ｃに対し等距離だけ互いに接近また
は離間する。
【００１８】前記支持板１４にはエンコーダ１９が取着
され、前記ピニオン１５の回転がギヤ２０，２１を介し
てこのエンコーダ１９に伝達されるようになっている。
搬送ローラ３の下方でレバー２２が軸２３を中心に上下
方向へ回動可能に支持され、このレバー２２の先端部に
ストッパ板２４が取着されている。このレバ−２２には
機枠２上のエアシリンダ２５のピストンロッド２５ａが
連結されている。このピストンロッド２５ａが進退する
と、レバ−２２が回動してストッパ板２４が両位置決め
板１２，１３の若干前方で搬送ローラ３上の物品搬送面
から上方へ突出したり同搬送面の下方へ没入したりする
ようになっている。
され、前記ピニオン１５の回転がギヤ２０，２１を介し
てこのエンコーダ１９に伝達されるようになっている。
搬送ローラ３の下方でレバー２２が軸２３を中心に上下
方向へ回動可能に支持され、このレバー２２の先端部に
ストッパ板２４が取着されている。このレバ−２２には
機枠２上のエアシリンダ２５のピストンロッド２５ａが
連結されている。このピストンロッド２５ａが進退する
と、レバ−２２が回動してストッパ板２４が両位置決め
板１２，１３の若干前方で搬送ローラ３上の物品搬送面
から上方へ突出したり同搬送面の下方へ没入したりする
ようになっている。
【００１９】このストッパ板２４に対応して両機枠２上
には光電管スイッチ２６が取り付けられ、その光はスト
ッパ板２４の若干後方で物品搬送面の上方を通るように
なっている。
には光電管スイッチ２６が取り付けられ、その光はスト
ッパ板２４の若干後方で物品搬送面の上方を通るように
なっている。
【００２０】図６に示すように、前記エンコーダ１９及
び光電管スイッチ２６はコントローラ２７に接続されて
いる。両位置決め板１２，１３が互いに最も広がって両
機枠２上にある初期位置と搬送中心Ｃとの間で等距離だ
け互いに接近または離間すると、エンコーダ１９はその
検出信号をコントローラ２７に出力するようになってい
る。コントローラ２７はエンコーダ１９からの入力信号
に基づき、初期位置に対する両位置決め板１２，１３の
位置を演算するようになっている。光電管スイッチ２６
はストッパ板２４に当接して搬送ローラ３上で停止する
物品２８を検出するためものであって、その検出信号に
基づきコントローラ２７は両位置決め板１２，１３の移
動用エアシリンダ１８を駆動させるようになっている。
び光電管スイッチ２６はコントローラ２７に接続されて
いる。両位置決め板１２，１３が互いに最も広がって両
機枠２上にある初期位置と搬送中心Ｃとの間で等距離だ
け互いに接近または離間すると、エンコーダ１９はその
検出信号をコントローラ２７に出力するようになってい
る。コントローラ２７はエンコーダ１９からの入力信号
に基づき、初期位置に対する両位置決め板１２，１３の
位置を演算するようになっている。光電管スイッチ２６
はストッパ板２４に当接して搬送ローラ３上で停止する
物品２８を検出するためものであって、その検出信号に
基づきコントローラ２７は両位置決め板１２，１３の移
動用エアシリンダ１８を駆動させるようになっている。
【００２１】さて、電動モータ６により各搬送ローラ３
及び各搬送丸ベルト４が回転すると、図１，３及び図５
（ａ）に示すように、搬送ローラ３上の物品２８が搬送
コンベヤ１上の物品位置決め領域Ｓに向けて搬送され、
同領域Ｓでストッパ板２４に当接して停止する。この物
品２８を光電管スイッチ２６が検出すると、その検出信
号に基づきコントローラ２７はエアシリンダ１８を駆動
させる。その駆動により両位置決め板１２，１３が前記
初期位置から物品２８に向けて等距離だけ互いに接近し
始める。
及び各搬送丸ベルト４が回転すると、図１，３及び図５
（ａ）に示すように、搬送ローラ３上の物品２８が搬送
コンベヤ１上の物品位置決め領域Ｓに向けて搬送され、
同領域Ｓでストッパ板２４に当接して停止する。この物
品２８を光電管スイッチ２６が検出すると、その検出信
号に基づきコントローラ２７はエアシリンダ１８を駆動
させる。その駆動により両位置決め板１２，１３が前記
初期位置から物品２８に向けて等距離だけ互いに接近し
始める。
【００２２】図５（ａ）に示すように挾持前の物品２８
の長さ方向中心２８ａが搬送中心Ｃに対し位置ずれして
いる場合には、図５（ｂ）に示すようにまず一方の位置
決め板１２が物品２８に当接する。そして、物品２８は
一方の位置決め板１２のみにより押されて搬送中心Ｃに
向けて移動する。この時、物品２８の一側がこの位置決
め板１２の押圧力により搬送中心Ｃ側へ撓む。
の長さ方向中心２８ａが搬送中心Ｃに対し位置ずれして
いる場合には、図５（ｂ）に示すようにまず一方の位置
決め板１２が物品２８に当接する。そして、物品２８は
一方の位置決め板１２のみにより押されて搬送中心Ｃに
向けて移動する。この時、物品２８の一側がこの位置決
め板１２の押圧力により搬送中心Ｃ側へ撓む。
【００２３】図５（ｃ）に示すように挾持前の物品２８
の長さ方向中心２８ａが搬送中心Ｃ上付近に達すると、
他方の位置決め板１３も物品２８の他側に当接する。物
品２８の他側もこの位置決め板１３の押圧力により若干
撓む。それらの押圧力ができるだけ小さくなるようにエ
アシリンダ１８の圧力を設定しているが、通常、従来技
術で述べたように物品２８の一側の撓み量Ｂ1 が物品２
８の他側の撓み量Ｂ2よりも大きくなる。
の長さ方向中心２８ａが搬送中心Ｃ上付近に達すると、
他方の位置決め板１３も物品２８の他側に当接する。物
品２８の他側もこの位置決め板１３の押圧力により若干
撓む。それらの押圧力ができるだけ小さくなるようにエ
アシリンダ１８の圧力を設定しているが、通常、従来技
術で述べたように物品２８の一側の撓み量Ｂ1 が物品２
８の他側の撓み量Ｂ2よりも大きくなる。
【００２４】そこで、本実施例では両位置決め板１２，
１３を下記のように動作させている。図５（ｃ）に示す
ように、両位置決め板１２，１３が物品２８の両側に当
接すると、その抵抗力により両位置決め板１２，１３が
停止してエンコーダ１９も停止する。コントローラ２７
はこのエンコーダ１９からの入力信号を一定時間検出し
ていないと判断すると、エアシリンダ１８を制御し、図
５（ｄ）に示すように両位置決め板１２，１３を等距離
だけ互いに離間させて物品２８から僅かに離す。従っ
て、物品２８の一側及び他側はその弾性により復帰して
ほぼ同様な僅かな撓み状態となる。その後、図５（ｅ）
に示すように両位置決め板１２，１３が等距離だけ互い
に接近して物品２８に再び当接する。コントローラ２７
は前述した場合と同様にこの挾持状態を判断する。
１３を下記のように動作させている。図５（ｃ）に示す
ように、両位置決め板１２，１３が物品２８の両側に当
接すると、その抵抗力により両位置決め板１２，１３が
停止してエンコーダ１９も停止する。コントローラ２７
はこのエンコーダ１９からの入力信号を一定時間検出し
ていないと判断すると、エアシリンダ１８を制御し、図
５（ｄ）に示すように両位置決め板１２，１３を等距離
だけ互いに離間させて物品２８から僅かに離す。従っ
て、物品２８の一側及び他側はその弾性により復帰して
ほぼ同様な僅かな撓み状態となる。その後、図５（ｅ）
に示すように両位置決め板１２，１３が等距離だけ互い
に接近して物品２８に再び当接する。コントローラ２７
は前述した場合と同様にこの挾持状態を判断する。
【００２５】特に本実施例では、搬送中心Ｃに対し位置
ずれしている物品２８を両位置決め板１２，１３により
一旦挾持して挾持前の物品２８の長さ方向中心２８ａを
搬送中心Ｃ付近に合わせた後、両位置決め板１２，１３
を物品２８から離して物品２８の一側及び他側の撓み量
Ｂ1 ，Ｂ2 をほぼ同様にし、次に両位置決め板１２，１
３により物品２８を再び挾持して物品２８の両側の撓み
量Ｂ1 ，Ｂ2 の差に基づく僅かな位置ずれを再修正して
いる。この場合、二度目の修正であるため、これらの撓
み量Ｂ1 ，Ｂ2 の差は生じにくくなる。従って、挾持前
の物品２８の長さ方向中心２８ａが搬送中心Ｃ上に正確
に位置する。
ずれしている物品２８を両位置決め板１２，１３により
一旦挾持して挾持前の物品２８の長さ方向中心２８ａを
搬送中心Ｃ付近に合わせた後、両位置決め板１２，１３
を物品２８から離して物品２８の一側及び他側の撓み量
Ｂ1 ，Ｂ2 をほぼ同様にし、次に両位置決め板１２，１
３により物品２８を再び挾持して物品２８の両側の撓み
量Ｂ1 ，Ｂ2 の差に基づく僅かな位置ずれを再修正して
いる。この場合、二度目の修正であるため、これらの撓
み量Ｂ1 ，Ｂ2 の差は生じにくくなる。従って、挾持前
の物品２８の長さ方向中心２８ａが搬送中心Ｃ上に正確
に位置する。
【００２６】このようにして物品２８の位置決めが終了
すると、エンコーダ１９からの入力信号に基づきコント
ローラ２７が両位置決め板１２，１３の位置を検出して
それらの間隔を物品２８の長さＬとして演算する。この
物品２８の長さＬの計測値は、両位置決め板１２，１３
の前記動作により、実際の物品２８の長さＬｏに大変近
くなる。このようにして計測された物品２８の長さＬに
基づきコントローラ２７は紙包装機本体の各装置を調節
する。
すると、エンコーダ１９からの入力信号に基づきコント
ローラ２７が両位置決め板１２，１３の位置を検出して
それらの間隔を物品２８の長さＬとして演算する。この
物品２８の長さＬの計測値は、両位置決め板１２，１３
の前記動作により、実際の物品２８の長さＬｏに大変近
くなる。このようにして計測された物品２８の長さＬに
基づきコントローラ２７は紙包装機本体の各装置を調節
する。
【００２７】物品２８の長さＬを計測した後、コントロ
ーラ２７がエアシリンダ１８を制御して両位置決め板１
２，１３を前記接近時よりも高圧で互いに離間させると
ともに、エアシリンダ２５を制御してストッパ板２４を
瞬時に下動させる。ストッパ板２４の下動により、物品
２８が各搬送丸ベルト４上に送られる。
ーラ２７がエアシリンダ１８を制御して両位置決め板１
２，１３を前記接近時よりも高圧で互いに離間させると
ともに、エアシリンダ２５を制御してストッパ板２４を
瞬時に下動させる。ストッパ板２４の下動により、物品
２８が各搬送丸ベルト４上に送られる。
【００２８】詳述はしないが、その後、物品２８は各搬
送丸ベルト４により前記昇降台（図示せず）に向けて送
られ、その搬送途中で物品２８の高さ及び幅が計測され
るようになっている。搬送中心Ｃ上で昇降台に載せられ
た物品２８は紙包装機本体の包装部に供給されて包装中
心で正確に位置決めされる。
送丸ベルト４により前記昇降台（図示せず）に向けて送
られ、その搬送途中で物品２８の高さ及び幅が計測され
るようになっている。搬送中心Ｃ上で昇降台に載せられ
た物品２８は紙包装機本体の包装部に供給されて包装中
心で正確に位置決めされる。
【００２９】しかも、前述したように物品２８の長さＬ
が正確に計測されるので、紙包装機本体の各装置を物品
２８の長さＬに応じて正確に調節することができる。な
お、前記両位置決め板１２，１３を互いに接近または離
間させる駆動手段としては、ピニオン１５及びラック１
６，１７に代えてねじ機構を利用したり、エアシリンダ
１８に代えて電動モータを利用したりしてもよい。ま
た、エンコーダ１９に代えてポテンショメータを利用し
てもよい。さらに、搬送コンベヤ１上の物品位置決め領
域Ｓに物品２８を静止させればよいため、ストッパ板２
４や光電管スイッチ２６は必ずしも必要ではない。
が正確に計測されるので、紙包装機本体の各装置を物品
２８の長さＬに応じて正確に調節することができる。な
お、前記両位置決め板１２，１３を互いに接近または離
間させる駆動手段としては、ピニオン１５及びラック１
６，１７に代えてねじ機構を利用したり、エアシリンダ
１８に代えて電動モータを利用したりしてもよい。ま
た、エンコーダ１９に代えてポテンショメータを利用し
てもよい。さらに、搬送コンベヤ１上の物品位置決め領
域Ｓに物品２８を静止させればよいため、ストッパ板２
４や光電管スイッチ２６は必ずしも必要ではない。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、物品２８の長さ方向中
心２８ａを搬送中心Ｃ上に正確に位置決めすることがで
きるとともに、物品２８の長さＬも正確に計測すること
ができる。
心２８ａを搬送中心Ｃ上に正確に位置決めすることがで
きるとともに、物品２８の長さＬも正確に計測すること
ができる。
【図１】（ａ）は本実施例に係る搬送コンベヤの概略平
面図であり、（ｂ）は同じく概略側断面図である。
面図であり、（ｂ）は同じく概略側断面図である。
【図２】図１に示す搬送コンベヤの一部を切り欠いて物
品位置決め装置を示す部分拡大平断面図である。
品位置決め装置を示す部分拡大平断面図である。
【図３】同じく部分拡大側断面図である。
【図４】図１（ａ）のＸ−Ｘ線部分拡大断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は本実施例に係る物品位置決め
装置の作用説明図である。
装置の作用説明図である。
【図６】この物品位置決め装置のブロック図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は従来の物品位置決め装置の作
用説明図である。
用説明図である。
１ 搬送コンベヤ、６ 電動モータ、７ 物品位置決め
装置、１０ 可動台、１１ 可動台、１２ 位置決め
板、１３ 位置決め板、１５ ピニオン、１６ラック、
１７ ラック、１８ エアシリンダ、１９ エンコ−ダ
（移動検出手段）、２４ ストッパ板、２６ 光電管ス
イッチ、２７ コントローラ（判別手段，制御手段，物
品長さ検出手段）、２８ 物品、２８ａ 物品の長さ方
向中心、Ｃ搬送中心、Ｓ 物品位置決め領域、Ｌ 挾持
後の物品の長さ、Ｌｏ 挾持前の物品の長さ。
装置、１０ 可動台、１１ 可動台、１２ 位置決め
板、１３ 位置決め板、１５ ピニオン、１６ラック、
１７ ラック、１８ エアシリンダ、１９ エンコ−ダ
（移動検出手段）、２４ ストッパ板、２６ 光電管ス
イッチ、２７ コントローラ（判別手段，制御手段，物
品長さ検出手段）、２８ 物品、２８ａ 物品の長さ方
向中心、Ｃ搬送中心、Ｓ 物品位置決め領域、Ｌ 挾持
後の物品の長さ、Ｌｏ 挾持前の物品の長さ。
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送コンベヤ（１）上の物品位置決め領
域（Ｓ）で物品（２８）を停止させ、 次に、この物品（２８）の両側方にある両位置決め板
（１２，１３）を搬送中心（Ｃ）に対し直交する方向へ
等距離だけ互いに接近させてこの両位置決め板（１２，
１３）により物品（２８）の両側を一旦挾持し、 次に、この両位置決め板（１２，１３）を搬送中心
（Ｃ）に対し直交する方向へ等距離だけ互いに離間さ
せ、 次に、この両位置決め板（１２，１３）を搬送中心
（Ｃ）に対し直交する方向へ等距離だけ互いに接近させ
て両位置決め板（１２，１３）により物品（２８）の両
側を再び挾持することを特徴とする物品供給コンベヤに
おける物品位置決め方法。 - 【請求項２】 搬送コンベヤ（１）上の物品位置決め領
域（Ｓ）で、その搬送中心（Ｃ）に対し直交する方向の
両側に位置決め板（１２，１３）を設け、搬送中心
（Ｃ）に対し等距離だけ互いに接近または離間するよう
にこの両位置決め板（１２，１３）を駆動機構（１０，
１１，１５，１６，１７，１８）により移動可能にした
物品供給コンベヤにおける物品位置決め装置において、 前記両位置決め板（１２，１３）の移動を検出する手段
（１９）と、 この移動検出手段（１９）からの信号に基づき、この両
位置決め板（１２，１３）が互いに接近して物品（２
８）の両側に当接して停止したか否かを判断する判別手
段（２７）と、 両位置決め板（１２，１３）が物品（２８）の両側に当
接したことを前記判別手段（２７）が判断した時、両位
置決め板（１２，１３）を駆動機構（１０，１１，１
５，１６，１７，１８）により互いに離間させた後に再
び接近させて物品（２８）の両側を挾持するように制御
する制御手段（２７）とを備えたことを特徴とする物品
供給コンベヤにおける物品位置決め装置。 - 【請求項３】 請求項２において、移動検出手段（１
９）からの信号に基づき、物品（２８）を挾持する両位
置決め板（１２，１３）の間隔を演算する物品長さ検出
手段（２７）を備えたことを特徴とする物品供給コンベ
ヤにおける物品位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2835592A JP2742348B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 物品供給コンベヤにおける物品位置決め方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2835592A JP2742348B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 物品供給コンベヤにおける物品位置決め方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221520A true JPH05221520A (ja) | 1993-08-31 |
| JP2742348B2 JP2742348B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=12246305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2835592A Expired - Fee Related JP2742348B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 物品供給コンベヤにおける物品位置決め方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742348B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07251914A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-03 | Canon Inc | 物品搬送方法 |
| WO2002046067A1 (fr) * | 2000-12-06 | 2002-06-13 | Daiwa Giken Co.,Ltd. | Dispositif permettant d'installer et de transporter une carte a circuit imprime et dispositif permettant de desinstaller et de transporter une carte a circuit imprime |
| JP2002179244A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-26 | Okura Yusoki Co Ltd | 整列装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3915908A3 (en) | 2020-05-04 | 2022-04-06 | Tkmatik Sp.z.o.o. | A clamping device for transporting and positioning packagings and a method for transporting and positioning packagings on conveyors |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP2835592A patent/JP2742348B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07251914A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-03 | Canon Inc | 物品搬送方法 |
| WO2002046067A1 (fr) * | 2000-12-06 | 2002-06-13 | Daiwa Giken Co.,Ltd. | Dispositif permettant d'installer et de transporter une carte a circuit imprime et dispositif permettant de desinstaller et de transporter une carte a circuit imprime |
| JP2002179244A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-26 | Okura Yusoki Co Ltd | 整列装置 |
| JP4492832B2 (ja) * | 2000-12-12 | 2010-06-30 | オークラ輸送機株式会社 | 整列装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2742348B2 (ja) | 1998-04-22 |
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