JPH0738046U - 板状片の側方位置修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は後続の加工機械へ供給される前に積
上体から供給された紙又は板紙等の板状片の側方位置を
修正する装置を提供する。 【構成】 機械の供給部所にあって、固定された枠体内
に設けてあり板状片の積上体から該片を持上げる持上装
置と該持上装置により解放した後別の装置へ該片を運ぶ
搬送装置とを含むピックアップユニットにより該積上体
頂部から取られた板状片の側方位置を修正する側方位置
修正装置であって、側方及び垂直移動可能に枠体１０へ
載置され持上装置が固着されているキャリッジ２２０
と、該片の側方位置を決定する第１検知手段５００と、
枠体１０内にてキャリッジ２２０の側方位置を決定する
第２検知手段２２５と、機械の作動サイクルによってキ
ャリッジ２２０に垂直変動をもたらす手段２３０、２８
０と、キャリッジ２２０の上方移動の間中第１検知手段
からの指示によりキャリッジ２２０を側方に移動しかつ
キャリッジの下降移動の間中第２検知手段によりキャリ
ッジ２２０を移動する手段と、を含む板状片の側方位置
修正装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は後続の加工機械へ供給される前に積上体から供給された紙又は板紙等 の板状片の側方位置を修正する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば印刷機又はブランク打抜機のようなある種の機械は、そこに供給されて くるシートが高度に正確な位置を保持していることを要求するものである。しか しながらこれらのシートは必ずしも常に垂直に積上げられておらず更には機械の 軸線方向に沿って常に正確に供給部所に移動して来るものでもない。そのような 機械は通常、シートを一枚ずつ把持するグリッパの上流に２つの部所を有してい る。そしてこれらの部所は供給部所の後方に供給台を有しているのである。

【０００３】 供給台上では一枚のシートがその前縁と側縁とを同時に整合される。側縁整合 は該側縁をはさみシートを最大８ｍｍの距離だけ側方へ引張る２本のローラによ り達成されている。この８ｍｍの最大距離は供給部所を介して供給台へ供給され るシートが許容される最大不整合距離を示す。

【０００４】 供給部所はパレットを有する。このパレット上にはシートが積上げられており 、又は中間の可動パレットにより予かじめ形成された積上体が装填されている。 このパレットは、シートが機械へ送られる間中、該パレットを保持するためチェ ーンで四隅を保持されている。そのため積上体頂部は所望の上方面に配設された フォトエレクトリックセルによりモニターされた一定レベルに維持されている。 さらにこの供給部所は積上体頂部の面のすぐ上方に配置されたピックアップユニ ットを有している。このピックアップユニットの目的は初めに最上部シートのみ を確実に持上げこれを供給台上へ供給することである。

【０００５】 これらの作動を達成するためこのピックアップユニットは初めに上部シート前 縁に平行な棒に沿って配置された持上装置を装備されている。更にはこのピック アップユニットは２つ又はそれ以上の持上吸引カップを有している。これらのカ ップはシート上へ降下してシートを押圧しカップ内へ形成される真空によりシー トをつかみこれを持上げる作用をしている。シートの前縁を容易に持上げるため ２つのノズルがシート後縁へエアを吹きつけている。シートが持上がるとカム作 動のブロワー脚部がシートの後縁下側へ付与させる。

【０００６】 さらに、このピックアップユニットはシート移動方向に垂直な横棒上に配置さ れかつほぼシート中央部に位置づけられた搬送吸引キャップを有している。該横 棒は接合アームによりピックアップユニットのシート上に保持される。これらの アームは、機械の作動サイクルによって要求されるときに供給台上へシートを押 出すため、アームを前方に移動可能なように構成されたチェーン、接子、カム等 を含む機械的伝達装置を介して主モータによって駆動される。この運動の前に持 上吸引キャップはシートを放出してしまっている。

【０００７】 ピックアップユニットのフレームは通常、供給部所へ取付けられ、垂直方向及 びシート移動方向の双方においてその位置が所定寸法の厚紙の積上体に対して特 別に調整されうるようになっている。

【０００８】 この配置からわかるように、シート供給位置の正確さはほとんどこの供給部所 の初期積上位置に依存している。

【０００９】 このため種々の積上位置修正装置がこれまで開発されてきた。例えば、現在出 願人の装置へ取付けられている装置は、一方において、レバーを含んでいる。こ のレバーの一端はローラを有しており積上体の上方シートの連続する位置に従動 しこの位置で該レバーの他端が必要に応じ左右への積上体移動に応じて２つのス イッチの一方を起動している。他方においてこの装置は側方パレット縁に接近し て垂直コラムに沿って可動な電動モータを含む。このモータのねじ付出口軸はパ レットのタップ付孔へ係合している。こうしてモータがコラムに沿って上昇する とパレットがこれに従動し、前述のスイッチの一方又は他方が点灯することに応 じて該ねじ軸が一方又は他方に回転し、供給部所のフレームの方へ又はそこから はなれる方へパレット側部を移動する。

【００１０】 別の装置（米国特許第４２４５８３０号）によれば、積上体の上部側縁の整合 をチックする機構は、基本的には、水平に並置して配列した２つの検知具を作動 する金属板を有する滑動シューから成っている。これにより、横上体の上縁が所 定位置にある場合、金属板がいずれかの検知具をも作動させない。しかしもし積 上体が所定位置から移動している場合には、金属板が一つの検知具を作動させ、 同時にモータを起動して側方位置の調整を行っている。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

積上体の側方位置を調整するためのこれらの装置はいくつかの欠点を有してい た。事実、所定寸法の積上体上縁の制御は、基本的に検知具スイッチ切換の繰返 しによるものであり、このことは機械的スイッチ不良の発生又はその摩滅の危険 があり又はセンサ作動中の混乱の危険があった。一方もし生産速度が増大し、積 上体を大量に提供すると、モータが積上体の質量慣性に打勝つため不適切な出力 を提し、位置を十分迅速に調整しなくなる。またセンサは、一般に上部の５〜１ ０枚のシートの平均位置を測定するもので例外的にそれらの１つの変位が不整合 によって機械の完全停止をおこすことがあった。

【００１２】 そこで本考案は上記の欠点を解決することを目的とする。このため本考案では 機械内へのシート供給が生産速度に無関係に側方位置を±２ｍｍの精度でかつ供 給部所内の積上体の位置を高精度なものとするようにして積上体頂部から取上げ たシートの側方位置を調整する装置を提供する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記本考案の目的は、機械の供給部所にあるピックアップ装置により積上体頂 部から取上げられた紙又は厚紙のような板状片の側方調整をなす装置により達成 される。ここでこのピックアップ装置は、固定されたフレーム内に、持上吸引キ ャップのような積上体から前記片を取上げるための持上装置と、該持上装置によ り解放された後に該片を機械まで動かす担持吸引キャップのような搬送装置と、 を含んでいる。この装置は、他の物の中に、固着持上装置を備えた側方及び垂直 方向に可動なキャリッジと、板状片の側方位置の整合を可能としている第１装置 と、側方キャリッジ位置を整合する第２装置と、機械の作動サイクルによりキャ リッジを垂直に移動する装置と、前述装置により得られるキャリッジの上方移動 の間中提供された第１装置の指示によりかつ同様の前述装置により得られるキャ リッジの下方移動の間中提供された第２装置の指示によりキャリッジを側方に移 動する手段と、を有する。

【００１４】 キャリッジが２つの水平レール上を側方に滑動しかつ複数の支持体によってフ レームの側壁内方へ取付けられた２つの軸の下端に夫々取付けられた２つの間隔 をおいた部片によって平行位置へ保持された前記２つの水平レールを含む垂直キ ャリッジ移動をこの装置が可能とするなら有利である。これらの軸の夫々は、フ レームへ載置された支持体の下側とロッドの肩部との間で作動する弾性手段によ って下方へ押圧され、かつ回転ピボットがフレームの内側へ固着されているレバ ーの枝即ちブランチにより上方へ引張られ、一方、他の機械の作動サイクルと同 期して一組の機械的伝達を介して、主モータによって駆動される回転カムにより 循環的に押されている。

【００１５】 また、一方において、板状片を整合するために使用する第１装置からまたキャ リッジ位置を整合させるための第２装置から夫々受入れられる指示により速度指 令を発生させる第１電子手段と、該第１電子手段から受入れられた速度指令によ り時間と比例的に直線状に変動する連続的電気信号を発生する第２電子手段と、 他方において該第２電子手段から受入れられた速度信号によりキャリッジの側方 位置に作用する電動速度制御モータと、を側方へキャリッジを移動する手段へ対 し装備することが出来る。

【００１６】 望ましくはこの電動モータはキャリッジ上方のフレーム上へ取付けられ、そこ で軸へ装着された減速装置上方で該キャリッジへ作用しており、該軸はその下方 部分をフレームへ固着されたバーにより保持されまた該軸はキャリッジへ固着さ れかつ該キャリッジの側方移動方向に配置されたラックへ係合するピニオンを下 端に有している。

【００１７】

【作用】

本考案は、レール２３０上を側方にかつ２つの側方ガイド１００間を垂直に移 動出来る。キャリッジ２２０がいくつかの持上吸引キャップ２７０を有する棒２ ６０に組込まれている。キャリッジ２２０の側方移動はラック２４０へ係合する ピニオン２１０により達成される。ピニオン２１０を担持している軸１９０の回 転運動は減速装置１６０へ接続された電動モータ１５０により達成される。

【００１８】 この装置は、シートを搬送する装置の供給部所の積上体から取上げられたシー トを中心づけるために使用されうるものである。

【００１９】 本考案による装置は、ピックアップユニットによって積上体から取出された板 状片の側方位置を修正する処理が、搬送装置により行われる前に持上装置により 持上げられている間中に該片の側方位置を整合する装置からの指示により該片を 側方に変動することから成る場合に特に有用である。

【００２０】

【実施例】

第１図を参照するに、本考案のピックアップ装置の主枠体１０は、補強片１３ ０の助けにより、上方板１１０と前方板１２０とによって互いに連結されている ２つの側壁１００を有している。この主枠体１０は、シートの流れ方向に方向ず けられた２本の平行な長手方向ビーム１３２、１３３上へガイド形式のフック１ ３７、１３８により支承されている。主枠体１０へ固着されているフック１３７ 、１３８は、一旦、ハンドル１３５を解放すれば、長手方向ビーム１３２、１３ ３に沿って主枠体１０を前後に滑動できるようになっている。これらの長手方向 ビームは、後端がピボット１３９によって機械の供給部所のフレーム上に取付け られ、前端が横棒１３４によって接続されている。横棒１３４は、該横棒１３４ を適切に上方移動するようピボット１３９のまわりにビーム１３２、１３３を枢 動することが出来るチェーン及びモータにより前記供給部所の上部構造体上へ保 持されている。このような配置から、主枠体１０の位置が、加工される厚紙等の 積上体の特定の特性により要求されるその高さ及びシートの流れ方向を調整出来 ることがわかる。

【００２１】 この主枠体１０は、本考案の装置によって上昇されるシートの側方位置を修正 するための第１の検知手段５００を備えている横棒４６０を有している。またこ の横棒４６０はシート積上体の頂部からシートを持上げるために使う要素を有し ており、かつまた該頂部から装置の供給部所へシートを移動するために使用する サクションカップを有するアームを備えた公知の搬送機構を有している。また、 該横棒には搬送装置のアームを作動する伝達装置が載置されている。この伝達装 置は装置の主モータからの適当な伝達機構によって駆動されている。この主モー タはまた駆動列を有しており、側壁１００、１００上にて回転するように載置さ れているロータリーカム３９０を回転している。

【００２２】 一旦主枠体１０が供給部所へ適切に位置づけられると、横棒４６０は上方積上 体前縁の位置及び高さに位置づけられる。この横棒は積上体の上部シートを容易 にピックアップする装置を支持出来る。このピックアップ装置は、ブロアノズル 、圧縮ばね、セパレーティングブラシ等を含む。更に第１の検知手段である４個 の反射フォトセル５００が一端例えば左側端部に設けてある。

【００２３】 本考案における本装置の中央部にはキャリッジ２２０がある。このキャリッジ は、２本の平行なレール２３０上を移動可能となっている。これらのレールは横 棒２８０によって支持されており、主枠体１０に対して垂直方向にキャリッジと 一緒に可動である。この垂直方向運動は側壁１００、１００の内側に設けた持上 手段によって制御されている。キャリッジには棒２６０が取付けてある。この棒 ２６０はシートが持上げられた後に、シートの運動方向を横切る方向に伸びてい る。棒２６は最上部シートを吸引して持上げるための複数のサクションキャップ ２７０を有している。

【００２４】 ２本のガイドレール２３０及び横棒２８０から成るキャリッジを上下動するた めの装置が両側壁１００に設けてある。下記の記載は第１図に見える右側の装置 に関して詳述する。図では見えない左側の装置も左側壁の内面の対称位置にある 。

【００２５】 この上下動装置は、側壁１００の内面に固定されている下方支持体２９０と上 方支持体３４０とを含む。これらの支持体３４０、２９０は垂直棒３１０のため の滑動案内として作用している。横棒２８０は垂直棒３１０の下端に取付けてあ る。該垂直棒３１０は上端にローラ３６０によって閉じられた溝を有している。

【００２６】 垂直棒３１０の周囲には支持体３４０の下側と垂直棒３１０の肩部３２０との 間にばね３３０が設けてある。このばね３３０は横棒２８０及びレール２３０を 含むキャリッジを下方に指向する作用をしている。

【００２７】 キャリッジを上昇しかつまたキャリッジが下方へ移動するときに制御するため 、側壁１００の内側面に設けた軸３７５上にレバー３７０が枢着されている。こ のレバーは、ローラ３６０の下面に係合するために前記ローラ３６０により閉じ られている溝内に伸長している第１腕とカムローラ３８０を支持している第２腕 とを有している。カムローラ３８０はカム３９０の周囲に係合している。カム３ ９０は回転可能であり後続の加工機の作動に同期して回転する。

【００２８】 カム３９０は直線部分４００を除き、円形カムを形成している。カムローラ３ ８０がカム３９０の円形部分にあるときには、カムローラ３８０は、キャリッジ を上方位置に持上げるため垂直棒３１０を上昇させる位置へ移動する。しかしカ ム３９０が回転し、カムローラ３８０が直線部分４００に係合するとレバーが反 時計位置へ回転し、ばね３３０が軸及びキャリッジ２２０に作用しこれらを最下 方位置へもたらす。カムが回転を続けると、カムローラ３８０が直線部分４００ から曲状部分へ移動するので、キャリッジは上昇する。この運動によりキャリッ ジはばね３３０の力に抗して上昇する。

【００２９】 減速装置１６０へ接続されているモータ１５０が、キャリッジ側方に移動する ため主枠体の上方板１１０へ取付けてある。減速装置１６０の出力軸１７０が部 分１８０において垂直軸１９０へ接続されている。この軸１９０の下端部は下方 板１４０上へ固着された軸受２００によって保持されている。この下方板１４０ はその左右側を各軸受体２９０上へ接続部品３００によって保持されている。こ の垂直軸１９０はこうして主枠体１０に対し固定した位置に保持されている。

【００３０】 軸１９０はその下端にピニオン２１０を有している。このピニオン２１０は前 方組立板２５０によってキャリッジ２２０上に取付けられているラック２４０へ 係合している。この前方組立板２５０はラック２４０を該組立体２５０へ保持し ているねじ２５３、２５２等の締付具によってキャリッジ２２０へ保持されてい る。

【００３１】 ラック２４０の高さは、キャリッジが最高位置と最低位置との間を移動してい るときにはピニオン２１０の高さとキャリッジの垂直移動の距離との合計高さに 一致している。ピニオン２１０の長さに付加されるべき軸１９０の長さは、キャ リッジ２２０の上方位置において、ピニオン２１０が該キャリッジの上面と平坦 をなすようになっている。こうして第１図に示すようにキャリッジが最下方位置 にきたときピニオンはラック２４０へ完全に係合し続けるのである。

【００３２】 キャリッジ２２０の後側の中央には該キャリッジの位置を検知するための金属 板２２５を含む第２検知手段が取付けてある。更に両側壁１００の中間でレール ２３０に近接している主枠体１０上には金属板２２５の位置により影響されるよ うに磁性検出器２２６が取付けてある。こうして、この第２検知手段はキャリッ ジの中央位置からの側方の片寄りを決定する。

【００３３】 第１の検知手段５００は主枠体１０へ固着されている横棒４６０へ載置されて いる４個の反射フォトセル５０１〜５０４を有している。これらのフォトセルは シート側縁の望ましい位置の参照軸線である軸線Ｙ₀ のまわりに取付けてある。 好ましくはフォトセル５０１、５０２は軸線Ｙ₀ の内側にあり、フォトセル５０ ２は１〜６ｍｍ例えば２ｍｍの距離に、またフォトセル５０１は１６〜２２ｍｍ 例えば１８ｍｍの距離に位置づけられている。一方、フォトセル５０３、５０４ は軸線Ｙ₀ に関しフォトセル５０２、５０１と対称に取付けてある。

【００３４】 第２図に示すように、４個の持上吸引キャップ２７０が取付けてある棒２６０ を支持しているキャリッジ２２０はシート２５０’を保持している。第２図に示 すように吸引キャップ２７０により保持されているこのシート２５０’の左端縁 が４個の反射フォトセル５０１〜５０４に関して位置づけられている。これらの フォトセルからの出力は指令Ｃを発生する電子手段１００’へ接続されている。 更に磁性検出器２２６により構成されている第２検知手段は電子手段１００’へ 連結された出力を有している。

【００３５】 指令Ｃは、時間と直線的に変化しかつキャリッジ２２０の望ましい速度を表示 する信号Ｖ_C を発生する第２電子手段２００’へ付加される。この信号Ｖ_C はモ ータ１５０及び減速装置１６０を介してキャリッジ２２０を起動している電気サ ーボモータ２１０’の指令インプット点へ付加される。該サーボモータは、公知 のように、電動モータ１５０を適式に制御しているサーボアンプ４００’へ接続 されている“ Ｂ／Ｄスピード”装置３００’を含んでいる。この電動モータの 速度は、指令信号Ｖ_C を受けかつ指令信号Ｅを発生するコンパレータ２５０”へ 伝達される逆反動信号を発生しているタコメータ１５２によって計測される。

【００３６】 本装置は以下のように作動する。

【００３７】 第１、２、３図を参照すると、カム３９０の直線側部がカムローラ３８０へ対 置するとき、キャリッジ２２０はばね３３０によって降下される。このためキャ ップ２７０が降下してシート２５０’を吸引する。シート２５０’が上昇運動を 始めるとすぐに、電子手段１００’がフォトセル５０１〜５０４へ接続される。 もしシート２５０’の端が第２図において、全体的に左方にきて、該シートの左 縁がフォトセル５０４を越えて位置づけられると、該手段１００’は約１８００ ｒｐｍに対応する指令Ｃを発生する。もしシート２５０’の該縁部がフォトセル ５０４と５０３との間に位置づけられると、該手段１００’は６００ｒｐｍに対 応する指令Ｃを発生する。また該シート２５０’の該縁がフォトセル５０３と５ ０２との間に位置づけられると、シート位置は正常とみなされ、手段１００’は 指令信号を発生しない。対称的に、もしシートの該縁がフォトセル５０２と５０ １との間にくると−６００ｒｐｍに相応する指令Ｃが発生し、またもし該縁がそ こを越えてフォトセル５０１の右側へくると−１８００ｒｐｍに相応する指令Ｃ が発生する。明らかにこのシートの位置がシート上昇運動中にキャリッジ２２０ の側方移動によって修正されると、これにより指令Ｃが変動する。第３図の第３ ａ及び３ｂ図に例示するように、シートは、フォトセル５０４、５０３を介して 連続的に移動する前に、過剰な左側位置から修正される。電子手段１００’はこ うして指令Ｃ即ち第１相で１８００ｒｐｍ、第２相で６００ｒｐｍ、最後の相で 零速度の段状信号を発生する。

【００３８】 これらの指令Ｃは、装置の加速度及び減速度を一定速度に限定する第２電子手 段２００’により変換される。例示として加速度は３８ミリ秒間で０ｒｐｍから １８００ｒｐｍまでの変化に対応し減速度は約４８ミリ秒間に１８００ｒｐｍか ら０ｒｐｍまでの変化に対応する。こうして第３ａ図に示すように、１８００ｒ ｐｍに対応する速度指令Ｖ_C は直線的に０から１８００ｒｐｍに対応する速度Ｖ_C まで移る。この１８００ｒｐｍに対応する速度Ｖ_C はシート２５０’の側方縁 部がフォトセル５０４、５０２を介して移動するまで維持される。一旦、新たな 指令Ｃ＝６００ｒｐｍが要求されると、この新たな速度が得られるまで第２電子 手段２００’のランプゼネレータが直線的に指令Ｖ_C を減じる。この新しい速度 は縁部がフォトセル５０３、５０２間の位置へ移動するまでその速度が維持され る。一旦縁部がこの位置へ到ると、第２電子手段２００’のゼネレータは直線的 に速度Ｖ_C を０速度まで減じる。初めにシート縁が第３ｂ図に示すようにフォト セル５０４の僅か左方へ位置づけられる場合には、減速度は、速度指令Ｖ_C が１ ８００ｒｐｍに対応する第１速度に達しない場合にも拘わらず始まるであろう。

【００３９】 速度逆反応のために、サーボモータ２１０’は付与された指令Ｖ_C に応答出来 、これによって減速装置１６０によりキャリッジ２２０を移動する。

【００４０】 一度シートが中心づけられ次いで供給部所内へ移すためにシートをコンベア装 置へ解放されると、キャリッジ２２０は主枠体１０内の中心線位置から僅かに偏 倚されるようになる。この偏倚は、最後に吸引されたシートの初期偏倚の直接的 結果である。電子手段１００’はシート解放後磁性検出器２２６へ連結される。 偏倚の方向に即ち中心線の右方又は左方への偏倚によって、これらの手段１００ ’は直線状に増大する信号Ｖ_C の発生のため第２電子手段２００’のゼネレータ へ伝達されるべき等しい指令±１８００ｒｐｍを発生する。次いでキャリッジは その初期中心線位置へ戻され、これにより操作サイクルが次のシートと共に再び 開始する。

【００４１】 本考案の制限の内においてこの装置へ対し多数の改良を付加する可能性がある 。例えばこの装置のツイン機構がシート移動方向に対し前後ユニットを含み、こ うして所定の参照部に対するシート縁の位置と、参照軸線に対する該縁の平行性 とを修正することが出来る。

【００４２】

【考案の効果】

本考案の第１の特徴によれば、板状片の側方位置をモニターする第１の装置が ４個のフォトエレクトリックセルを有していることである。これらのフォトセル はフレーム上に取付けられかつ該片の側縁の１つの参照線に対応した直交線上に 配置されてある。これらのフォトセルはこの参照線に関して夫々−２２〜−２ｍ ｍ、−６〜−１ｍｍ、＋６〜＋１ｍｍ、＋１６〜＋２２ｍｍの間で変化する距離 にてこの線上に配置される。特上装置は可動キャリッジ上へ固着された棒上で同 一の側縁に接近して載置されている。

【００４３】 本考案の別の特徴によればキャリッジの側方位置に整合できる第２装置が変動 キャリッジの中心に位置づけられた磁性検出器と、キャリッジへ取付けられかつ 該検出器へ作用する金属板と、を有している。

【００４４】 これらの特徴により、本考案ではシート積上体から取出したシートを、迅速か つ正確に、安価かつ単純な構造によって、正しい位置へ位置づけることが出来る のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による装置の斜視図である。

【図２】この装置の電気回路図である。

【図３】時間Ｔに対応する速度指令Ｃ（鎖線）と指示Ｖ
_C との発生を示す２つのグラフを示す図である。

【符号の説明】

１０：主枠体 １００：側壁 １５０：モータ １６０：減速装置 １９０：軸 ２１０：ピニオン ２２０：キャリッジ ２２５：金属板 ２２６：磁性検出器 ２３０：レール ２４０：ラック ２６０：棒 ２７０：キャップ ２９０：下方支持
体 ３３０：ばね ３４０：上方支持
体 ３９０：ロータリカム ４００：直線部分 ５００：フォトセル １００’：電子手
段 ２００’：第２電子手段、 ２５０’：シート

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械の供給部所にあって、固定された枠
   体内に設けてあり板状片の積上体から該片を持上げる持
   上装置と該持上装置により解放した後別の装置へ該片を
   運ぶ搬送装置とを含むピックアップユニットにより該積
   上体頂部から取られた板状片の側方位置を修正する側方
   位置修正装置であって、 側方及び垂直移動可能に枠体へ載置され持上装置が固着
   されているキャリッジと、該片の側方位置を決定する第
   １検知手段と、枠体内にてキャリッジの側方位置を決定
   する第２検知手段と、機械の作動サイクルによってキャ
   リッジに垂直変動をもたらす手段と、キャリッジの上方
   移動の間中第１検知手段からの指示によりキャリッジを
   側方に移動しかつキャリッジの下降移動の間中第２検知
   手段によりキャリッジを移動する手段と、を含むことを
   特徴とする板状片の側方位置修正装置。
2. 【請求項２】 キャリッジが、両端を横行部材によって
   固定された２本の水平レール上を移動可能であって、キ
   ャリッジを垂直方向に移動する前記手段が、各横行部材
   へ固定されており枠体の壁部へ関し垂直に運動するよう
   に軸受によって載置されている垂直軸と、該軸とキャリ
   ッジとを最下方位置まで下方に向けて偏倚する手段と、
   を有し、各軸がレバーのブランチによって係合する部分
   を有しており、前記レバーが枠体の側壁上で回転するよ
   うに載置されかつ前記側壁上で回転するように載置され
   たカムに係合する従動子を有しており、該カムが主機械
   の機械作動サイクルにより回転されかつキャリッジを最
   下部位置へ偏倚する手段に抗して該軸及びキャリッジの
   上昇を最上部位置までもたらしている請求項１の修正装
   置。
3. 【請求項３】 キャリッジを側方に移動するために使用
   する手段が、前記枠体上に固定された電動機を含み、該
   電動機が減速装置を介して駆動軸へ接続され、該駆動軸
   が前記水平レールに沿ってキャリッジを移動するため前
   記キャリッジへ固定されたラックギアへ係合しているピ
   ニオンを一端部に有している請求項２の修正装置。
4. 【請求項４】 キャリッジを側方へ移動する手段が、キ
   ャリッジによって持ち上げられるシートの位置を調整す
   るため第１検知手段から受け取った指示に応じて速度指
   令を発生しかつキャリッジの位置を調整できる第２検知
   手段からの信号を受け入れる第１電子手段と、速度指令
   を受け入れかつこの速度指令により要求されるように直
   線的に変動する連続信号を発生する第２電子手段と、該
   第２電子手段からの速度指令によってキャリッジの側方
   位置に作用する電子的に速度を制御されたモータと、を
   有している請求項１の修正装置。
5. 【請求項５】 キャリッジ上方の枠体へ取付けられてい
   る電動機を有し、該電動機が垂直に位置付けられている
   駆動軸へ接続された出力軸を有している減速装置を駆動
   し、該駆動軸が前記キャリッジへ固着されたラックギア
   へ係合している一端部にピニオンを有しており、これに
   より該軸の回転がキャリッジを前記枠体に対して側方へ
   移動している請求項４の修正装置。
6. 【請求項６】 第１検知手段が板状片の一側縁のための
   参照線に対して直角に伸びている線上に配置されている
   ４つの反射フォトセルから成り、第１のフォトセルが該
   線から＋１６〜＋２２ｍｍの距離にあり、第２のフォト
   セルが＋１〜＋６ｍｍの距離にあり、第３のフォトセル
   が該線から−１〜−６ｍｍの距離にあり、第４のフォト
   セルが−１６〜−２２ｍｍの距離にあり、前記キャリッ
   ジが該側縁に対して横断するように伸びている棒を有
   し、該棒が前記側縁に対して近接した少なくとも一つの
   持上手段を有している、請求項１の修正装置。
7. 【請求項７】 第２検知手段が、キャリッジヘ接近した
   枠体の中心に位置付けられた磁性検出機を有し、前記キ
   ャリッジには金属フラッグが配置されており、かのフラ
   ッグが前記枠体に対してキャリッジの側方位置を決定す
   るため前記金属検出機と協働している、請求項１の修正
   装置。