JP2530208Y2 - シート状ブランクを容器へ充填する装置 - Google Patents

シート状ブランクを容器へ充填する装置

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JP2530208Y2
JP2530208Y2 JP1992069304U JP6930492U JP2530208Y2 JP 2530208 Y2 JP2530208 Y2 JP 2530208Y2 JP 1992069304 U JP1992069304 U JP 1992069304U JP 6930492 U JP6930492 U JP 6930492U JP 2530208 Y2 JP2530208 Y2 JP 2530208Y2
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Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、フォールダグルワーに
よって加工された折込んだボックスブランクのような平
坦な要素を容器に充填する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】折込んだボックスブランクのような平坦
な要素を容器に充填する装置は、スイス特許第６３０，
８６０号、仏国特許第２，３４１，５０８号及び米国特
許第４，２４１，５５９号等に開示されたいくつかの装
置がある。即ち例えばスイス特許第６３０，８６０号で
は、ボックスブランクのスタックがボックスブランクの
エッジ上にくるように容器内に積重ねられ、容器は容器
内にブランクを積重ねている間中移動している。またブ
ランクが容器内部に積層されているときに該ブランクの
厚みによって容器の移動を制御出来、これらのブランク
は上記仏国特許第２，３４１，５０８号に示すように積
上げられる。また容器を連続的に移動することも開示さ
れている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上述装置は、連続積み
上げ作業には適するが、折込んだボックスブランクのよ
うないくつかのパイル即ち厚みを有する平坦要素を所定
枚数づつ積上げる作業には適当でなかった。また到達す
るシートについて連続的にチェックを行なうことができ
ない欠点を有している。換言すれば上記２つの場合にお
いて、容器の移動は、要素の積み上げによって発生して
いる。このため、積上げた複数要素からなる１つまたは
２つの積層体を有する容器の移動は、複数要素からなる
それ以上多くの積層体を有する場合よりも大変容易であ
る。そして多くの積層体を有する場合には、充填装置に
作用する力は増大しかつその作動を妨げるのである。更
にこれまでの装置においては操作員は常にからの容器位
置から充填が完了し除去されるべき状態となった充填容
器の位置までを動きまわっている必要があり、不便であ
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】本考案はこれら
の欠点を解決するため容器の充填を制御する装置に関す
る。このような目的を達成するため、本考案は、シート
状ブランクを容器へ充填する装置であって、フレーム
と；該フレーム上にて運動するように載置された容器支
持テーブルと；該フレーム内にてテーブルを移動する移
動手段と；該テーブル上に容器を充填しそこから容器を
除去する手段と；該フレーム上にあり、ずらして位置付
けたブランクの流れを形成する手段であって、該ずらし
て位置付けたブランクの流れの高さを検知する手段を含
んでいるブランク流形成手段と；該フレーム上にあり該
ずらして位置づけたブランク流から１度に１つのブラン
クを除去する供給手段であって、当該供給手段を作動す
る第１モータを含んでいる供給手段と；前記テーブル上
の容器中へ次々ブランクを挿入する充填手段と；前記フ
レーム上にあり供給手段から除去されたブランクを受入
れその除去されたブランクを１つづつ充填手段まで搬送
するコンベアと；該コンベアを作動するための第２モー
タを含んでいる前記コンベアと；該コンベア上のブラン
クの存在を決定する第１検知手段と、該ブランクを受入
れるため容器内面を検知する第２検知手段と、を有して
いる前記充填手段と；第２モータによって駆動されるポ
ンプであって搬送されるブランクの厚みによってポンプ
の流れを設定する手段を有するポンプを含む前記テーブ
ルを移動する前記移動手段と；容器の内面が検知される
ときに充填手段の降下を停止する第２検知手段と共に充
填手段を上昇降下する昇降手段と；から成るシート状ブ
ランクを容器へ充填する装置を提供している。
【０００５】本考案の装置によれば、検知手段によって
折り込みボックスブランクのようないくつかのパイル即
ち厚みを有する平坦要素を検知し所定枚数づつ積み上げ
る作業、及び到達するシートについて連続的にチェック
を行うことが容易に達成出来る。このため、積み上げた
複数要素からなる積層体を有する容器の移動が、大変容
易であり、充填装置に作用する力は減少しかつその作動
が円滑に達成出来る。更に操作員は常に所定位置にいる
ことが出来、からの容器位置から充填が完了し除去され
るべき状態となった充填容器の位置までを動き回ってい
る必要がないのである。
【０００６】
【実施例】図１及び図２はフォールダグルワ１の搬出端
部に位置づけられた本件考案装置の概略図である。この
装置は、ボックスコンベア３を支持しているフレーム２
（図１）を有している。このコンベア３は供給手段即ち
供給部所Ａからボックスを受取りかつ充填手段即ち充填
部所Ｂまでボックスを搬送している。フレーム２は基材
４へ取付けてある。この基材４はフォールダグルワ１の
中央軸線に対し垂直に延びているベルトコンベア５を支
持している。充填部所Ｂもまた基材４上へ取付けてあ
る。ベルトコンベア５はフォールダグルワ１の搬送部所
の前方の最後のローラからの摩擦によって駆動されてい
る。これによりフォールダグルワと充填部所との間の接
続が簡単に達成出来るようになっている。基材４はロー
ラ６とブレーキ７とを備え、この装置を容易にフォール
ダグルワ１の搬送部所へ位置づけることが出来るように
なっている。
【０００７】図２において、フォールダグルワ１は、ベ
ルト８を備えた搬送部所Ｃを有している。折曲げボック
スブランク９の流れが該ベルト８上を矢印１０の方向に
移動している。これらのボックスブランクの流れがベル
ト８上を移動すると停止片１１へ当りそこに保持され、
次いで矢印１２の方向に移動するベルトコンベア５がそ
れらのボックスを列状に移動する。このときの矢印方向
１２は矢印方向１０とほぼ直角をなしている。コンベア
ベルト５はブランク９を供給部所Ａまで運ぶ。次いで折
曲げボックスブランク９はボックスコンベア３によって
供給部所Ａから充填部所Ｂまで搬送される。
【０００８】この部所Ｂにおいてフレームは、２つの側
方板１４，１５間に取付けられた複数のローラ１３を有
しているローラテーブル即ち容器支持テーブルを支承し
ている。このテーブルは流体ピストン１６（図８）のよ
うな駆動手段によって矢印１７方向へ移動するよう基材
４へ載置されている。これにより折曲ボックスブランク
９が図２にて破線で示す容器１８内にさし込まれるよう
に送られてきたときにブランクは積層をなす。テーブル
１２０はローラ１３上の固定位置に容器１８を保持する
手段を有している。容器１８が少なくとも全層を充填さ
れた後にテーブル１２０はローラ２０を有する除去コン
ベア即ち第２コンベア１９と整合するよう矢印１７の方
向に移送される。テーブル１２０及びコンベア１９の各
ローラ１３，２０が駆動され、容器１８がテーブル１２
０からコンベア１９上へ移動するように設定される。一
度、容器がコンベア１９上に至ると容器は容器２１の位
置へ動かされ押具２５と係合する。該押具２５は流体ピ
ストン（図示なし）によって起動され、テーブル２２上
を移動する。このテーブル２２部分にて、該容器は除去
されるか又はもしボックスブランクの第２層がさし込ま
れるならその容器は第３のコンベア２３上に配置されロ
ーラ２４でテーブル１２０へ戻される。
【０００９】充填部所Ｂは図３に示すような端部ユニッ
ト２６を有している。この端部ユニット２６はボックス
コンベア３の一端に配置してあり、このコンベア３は対
向するエンドレスベルト２７，２８を有している。図示
するようにエンドレスベルト２７はローラ２９に案内さ
れ、一方、エンドレスベルト２８はローラ３０により案
内されている。ローラ２９は側方板３２を有するフレー
ム２００へ軸３１によって支持されている。側方板３３
を有するサブフレーム２０１がフレーム２００上を移動
するように載置されている。側方板３３を備えたサブフ
レームはその下端３４に、該側方板３３に対し軸３６の
周りを枢動するシャッタ３５を有している。このシャッ
タ３５は連結具３７によって側方板３３へ接続してい
る。この連結具３７は連結具３７へ形成された細長いス
リット３９内に受入れられたピン３８によって形成され
た空動連結によって側方板３３へ接続されている。連結
具３７の下端は軸４０によってシャッタ３５へ取付けら
れていて、またその上端は流体弁４２の突出部４１に係
合している。こうして軸３６の周りを枢動するシャッタ
３５の運動は流体弁により検出される。この流体弁４２
は後述のようにテーブル１２０の移動を妨げかつベルト
２７，２８の駆動を停止することによってボックス搬送
を阻止できる。
【００１０】サブフレーム２０１はフレーム２００に対
し垂直に移動出来る。側方板３３は細長い孔４３，４４
を有しこれらの孔はローラ２９の軸を受入れかつ側方板
３２に対しサブフレーム２０１の移動を可能としてい
る。こうして、側方板３３の下端３４が物品例えば容器
１８の底部又は折曲ボックス層の頂部に合うと、該側方
板が変動し、流体弁４５に作動するカム１３２によって
充填機構の下降ストロークを停止する。充填機構２６の
この降下運動は、フレーム２に対して充填手段Ｂを変動
している流体ピストン４６（図１）によって達成されて
いる。
【００１１】充填機構２６は、また、連続ベルト２８の
ローラ３０の軸を支持しているアーム４７を備えたサブ
フレーム２０２を含んでいる。検知レバー４８が軸４９
によってアーム４７へ枢着されている。該レバー４８の
下端は連続ベルト２７，２８によって移送されるべき要
素の移送通路内にあり、またその上端は容器１８を支持
しているテーブル１２０の変動を制御している流体弁５
０へ作用している（図８参照）。前記アーム４７は、ピ
ニオン５２（図４）が噛合う歯付板５１を有している。
これら２つの要素は、異なる寸法の折込みボックスを処
理する際、ベルト２７の下端とベルト２８の下端との間
の距離の設定を可能としている。
【００１２】流体弁５０を備えたレバー４８の協働作用
は両ベルト間のボックスブランクを検出する第１センサ
を構成している。流体弁４５を備えたカム１３２の協働
作用はボックスブランクが積載されている表面を検出す
る第２センサを構成している。また該弁４２の突出部４
１を備えたリンク３７の端部の協働作用は容器１８の側
壁１２７（図８）を検出する第３センサを構成してい
る。
【００１３】図４は、図１のIVーIV矢視図であり、充填
機構２６におけるボックスコンベア３の構造を示してい
る。Ｕ字形部材５３がコンベア３のフレーム例えば側方
板３２へ固定された板部材５５から成るその伸長部へ対
しねじによって取付けてある。このＵ字形レール５６は
ねじ５８を受入れている部材５７によってフレーム２へ
接続されている。Ｕ字形レール５６の内方面５９はボル
ト６１及びスペーサ６２によって側方板３２へ取付けら
れたローラ６０の通路として作用している。この側方板
３２はＵ字形レール５６の底部を介して通っている。こ
のＵ字形レール５６の外方面６３はボルト６５とスペー
サ６６とによって側方板３２へ取付けられたローラ６４
のための通路として作用している。こうしてこの装置は
充填機構２６をフレーム２上へ確実に案内している。破
線で示すサブフレーム２０１の側方板３３はＵ字形レー
ル５６内の通路６８を走っているローラ６７により案内
されている。
【００１４】Ｕ字形部材５３の他方のアームは支持体５
４へ接続されている。２つのスラスト軸受７０を有する
ピン６９は支持体５４へ係合しかつレバー７１を支持し
ている。このレバー７１は、ベアリングローラ７２に抗
して滑動するようアーム４７を支持している。さらに該
レバー７１は歯付板５１に係合しているピニオン５２を
支持している。このピニオン５２は図示していない設定
ハンドルを有する軸７３上へ取付けられている。
【００１５】図５は流れ成形部所Ａ内における折曲ボッ
クスの流れを形成する機構を示している。ボックスブラ
ンク９の流れはコンベア５上へ受入れられかつ供給部所
Ａの方へ運ばれる。矢印７６で示す方向に、折曲ボック
ス７４はずらされた関係を有する流れ形状にて移動する
（図５）。このボックス７４の流れは取出しコンベア７
７によってラチエット輪７５まで移送される。この移送
の際にその流れは圧力ローラ７８と上方ガイド７９とに
よって保持されている。上方ガイド７９はスロット部を
有しており、このスロット部内に流れ検知装置８１の輪
８０が係合している。この輪８０は、フレームの支持体
８５へ軸８４によって枢動可能に取付けられたレバー８
３の端部の軸８２へ取付けてある。レバー８３の他端は
支持対８５へ固着されたベル状部材８７内のばね８６を
押圧している。このばね８６の圧縮力はねじ８８で調整
できる。枢動軸８４付近において、レバー８３は流体セ
ンサ９０の先端部を支承する担持面８９を有している。
この流体センサ９０はレバー８３の垂直変位に関する情
報を伝えるハイドロ−リックセンサ、ポテンショメータ
又はアナログ接近デテクタとすることも出来る。この折
曲ボックス７４の流れに係合している輪に基ずくレバー
の運動は流れ検知装置８１を形成しておりこの流れ検知
装置８１はずらされた関係にある折曲ボックス７４の流
れの高さを検出する。
【００１６】変位可能なゲート９１が、スタッド９２に
よって支持されている。折曲ボックスが、ラチエット輪
７５や口部分であってコンベア３のベルト２７，２８に
よって構成されている口部分へ接近するとき、前記ゲー
ト９１が折曲ボックス７４の流れの上縁へ接触する。こ
のゲート９１の位置はセットねじ９３によって設定され
ている。該スタッド９２はレバー９４へ接続されてお
り、このレバー９４は軸９５の周りに回動可能となって
いる。このレバー９４はボルト等の設定可能な要素９７
を備えたばね９６で構成された装置によって反時計方向
に偏倚されている。ラチエット輪７５が回転すると、こ
のボックス流の最初のボックス９８がベルト２７，２８
間の口部分へ導入される。これによりレバー９４上へ搭
載されているローラ９９の周りを回動しているベルト２
８は、この最初のボックス９８によってベルト２７から
上方へ離れるように押される。このためレバー９４が時
計方向に回動しボックスブランクの厚みによって予かじ
め設定してあるゲート９１が後方へ移動する。こうして
第１のボックスと一緒に第２のボックスが取上げられる
ことが防止され、ラチェット輪７５の歯のピッチによっ
て決定される送り寸法によって、コンベア３内へ、ボッ
クスが１個づつ流入し、これによりボックス流が得られ
る。この変位可能なゲート９１は、また、加工されるボ
ックスの厚みによってその位置をセットする固定停止片
を有している。
【００１７】図６及び図７は供給手段の作動についての
詳細図であり、特にラチエット輪７５による、ボックス
流れ中の第１ボックス９８の取上げを制御する装置を示
す。最初のボックス９８のみがコンベアの口部へ導入さ
れるようにするためラチエット輪の歯の深さはボックス
ブランクの厚みにより適当にセットされる。このためセ
ットねじ１０２によってフォーク状のコ字形部材１００
を二重方向矢印１０１に沿って変動できるようにしてあ
る。図示の例では２つのラチエット輪７５を並べて使用
しておりコ字形部材１００がこれらのラチエット輪の片
側へ係合している。もし部材１００が左方へ動くと歯の
縁と該部材１００の突出部１０３との間の距離が減じ
る。一方部材１００を右方へ動かすとその距離が増し厚
いボックスブランクの処理ができる。ラチエット輪７５
は流体モータ１０５（図８）により駆動される六角形軸
１０４へ載置されている。またラチエット輪７５は横棒
１０７（図７）に取付けられた２つの壁材１０６，１０
６と軸受１１６とにより回転自在に支承されている。
【００１８】図７は図６のVIIーVII矢視図でありラチエ
ット輪７５周囲の種々の要素を示している。流体モータ
１０５により駆動される六角形軸１０４の自由端はねじ
１１０によって横棒１０７へ載置された枠体１０９の軸
受１０８内に支承されている。この２つのラチエット輪
７５は各輪の各側部に、取出しコンベア７７の３本のベ
ルト１１１のために３つのプーリ１１２を有している。
これらのベルトは引張プーリ１１３の周囲を回動してお
り、これらのプーリの軸は両壁材１０６，１０６及び支
持体１１５内の溝１１４に沿って変位出来る。ベルト１
１１はプーリ１１７上に載っている。
【００１９】図８は充填装置の種々の機構の作動を示す
ブロック図である。初めに、フォールダグルワから到達
した折曲ボックス流７４の高さが流れ検知装置８１によ
って決定される。次にこの流れの高さについての多少に
よって開放する流体センサ９０がラチエット輪７５を駆
動している流体モータ１０５内のオイル流を制御する。
こうしてモータ１０５はセンサ９０の開放即ちボックス
流の高さによった速度で作動する。勿論この流れの高さ
の上下限界は決定される。流れ検知装置８１がその作動
を開始するとすぐに充填機構２６が容器１８内へ差込ま
れる（勿論もしそこに容器がある場合である）。充填装
置２６の下降ストロークを制御するため、案内機構１２
３により起動している流体弁４５（この弁は充填機構２
６の端部に示してある）により構成されている第２セン
サが起動されシリンダ４６への流体流を制御する。流体
弁４５により構成された第２センサが下面即ち容器１８
の底部かボックスブランクの予かじめ付与した層の上面
かに係合すると、シリンダ４６への流れが停止し下方ス
トロークを終了する。
【００２０】第２モータである流体モータ１１８は、制
御機構１１９により起動されるとき、コンベア３を駆動
する。第２モータ１１８の回転速度は第１モータ１０５
の回転速度で制御される。こうして夫々供給手段及びコ
ンベア手段を駆動している第１モータ１０５及び第２モ
ータ１１８によって、ボックスブランクはコンベアへ供
給されはじめかつ次々にコンベアによって搬送される。
ボックスブランクが充填機構２６へ運ばれると、該ブラ
ンクの存在は第１センサの検知レバー４８により検知さ
れる。この第１センサは流体弁５０によって制御手段１
２１へ流体を供給する。この制御手段１２１はシリンダ
１１６を制御し、テーブル１２０がフレーム上を移動す
るようにする。スタックが載置され始めると、充填機構
２６がカートン内に入り、テーブル１２０が調整され、
カートンの前方壁２０５が充填機構２６に近接する。ス
タックが始まる（これは充填機構への第１のブランクの
通路を検知する第１センサにより表示される）と、流体
ピストン１６が図８に示すように右から左へテーブル１
２０を移動しボックスブランクが１つづつスタックされ
る。この際最初のブランクは前方壁２０５側に置かれ
る。この運動は所定数のブランクがスタック内に配置さ
れ又は弁４２を有する第３センサが容器１８の壁１２７
に接して枢動されるシャッタ３５により起動されるまで
続く。この後、弁４２がブロック１２１へ信号を送り、
テーブル１２０の運動を止める。
【００２１】充填中のテーブル１２０の前進速度及びカ
ートン１８の移動速度はボックスブランクの厚みにより
セットされる。しかしてピストン１６はコンベアの第２
モータ１１８により駆動されるポンプ１２８から油を受
取る。ボックスブランクの厚みは作業内容により変動す
るのでポンプ１２８はそれにより調整される。検知装置
１３０は供給部所Ａのゲート９１の位置を検知する。こ
の装置１３０の出力は制御手段１３１へ送られポンプ１
２８の流れ制御ユニット１２９を設定する。ポンプ１２
８からの流れ速度は処理されるブランク厚みにより制御
される。
【００２２】こうして本件装置はスタックされるボック
スブランクの数を特定出来る。この数はラチエット輪７
５の軸１０４に固定された計数装置１２４により得られ
る。軸１０４の１回転はラチエット輪７５の歯数に等し
いブランクだけ送給することになる。このように、計数
装置１２４は軸１０４の端部のディスク１２５を使うこ
ともできるし軸１０４の回転速度に対応する速度で回転
されることも出来る。インパルス検知装置１２６がディ
スク１２５の切欠の通路を検知する。インパルスの数が
所望のブランク数になったならカウンタ１２４の出力信
号を受入れている制御手段１１９が指令信号を第１及び
第２モータへ送る。この信号により第１モータ１０５が
すぐ停止すると同時にモータ１１８は加速しコンベア３
上のボックスブランクをなくす。第１センサの検知レバ
ー４８は、コンベア３上の最後のブランクが充填装置２
６から排出されたことを検知しその信号は制御ブロック
１２１により受けられる。これにより制御手段１２１は
充填装置２６を持ち上げ、テーブル１２０上でカートン
１８を側方に移動し、次のスタックをそこに送り込む。
所定数の列がカートン内に配列されたなら充填装置２６
は完全にはなれ、そのカートンはテーブル１２０をコン
ベア１９と整合することにより排出される。次にコンベ
ア１９はそのカートンを受取りテーブル２２上の押具２
５により移動されるべき位置まで運ばれる。そこで装置
から完全に排出されるか第２列目のカートンブランクを
詰められるために戻される。
【００２３】もし１列充填作業の場合には、後壁１２７
に係合する第３センサは供給手段及び充填手段を停止す
る。そこで制御手段１２１は充填手段２６を持上げカー
トンを別の列へ又は充填部所Ｂから除去する。
【００２４】この装置の流体要素は対応する電気又は空
気装置と取替え出来る。
【００２５】
【考案の効果】本考案は容器中へ所定の複数の折込ボッ
クスを迅速に装填できる。各センサの作動により、操作
員は単に折込みボックスブランクを処理する部所の作動
だけを監視すればよい。
【００２６】厚みが変動するボックスブランクの充填も
簡単な調整により確実に達成でき、また容器中へのボッ
クスブランクの多列配置又は多重配置も容易に達成でき
るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】充填装置の概略図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】充填機構の詳細図である。
【図４】第１図のIVーIV矢視図である。
【図５】折曲ボックスの流れを形成する機構を示す図で
ある。
【図６】折曲ボックス駆動ラチエットの詳細図である。
【図７】第６図のVIIーVII矢視図である。
【図８】充填装置の種々の機構間の接続を示す概略図で
ある。
【符号の説明】
１：フォールダグルワ ３：ボックスコン
ベア ９：折曲げボックス １６：流体ピストン １８：容器 １９：除去コンベ
ア ２２：テーブル ２４：ローラ ２５：押具 ２６：充填機構 ２７，２８：ベルト ３２，３３：側方
板 ３４：先端 ３５：シャッタ ３７：連結具 ４１：突出部 ４２：流体弁 ４５：流体弁 ４７：アーム ４８：検知レバー ５０：流体弁 ７４：折曲ボック
ス ７５：ラチエット輪 ８０：輪 ８３：レバー ８９：担持面 ９０：センサ ９１：ゲージ ９７：ボルト ９９：ローラ １０５：流体モータ １１８：流体モー
タ １２０：テーブル １２７：壁 １２８：ポンプ １２９：流れ制御
装置 １３０：検知装置 １３１：制御装置 Ａ：流れ成形部所 Ｂ：充填部所

Claims (10)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート状ブランクを容器１８へ充填する
    装置であって、 フレーム２と、 該フレーム２上にて運動するように載置された容器支持
    テーブル１２０と、 該フレーム２内にてテーブル１２０を移動する移動手段
    と、 該テーブル１２０上へ容器を装填しかつそこから該容器
    を除去する手段と、 該フレーム２上にあり、ずらして位置付けたブランク７
    ４の流れを形成する手段であって、該ずらして位置付け
    たブランク７４の流れの高さを検知する手段９０を含ん
    でいるブランク流形成手段と、 作動用の第１モータ１０５を含んでおり前記ずらして位
    置づけたブランク流から１度に１つのブランクを除去す
    るため該フレーム上にある供給手段と、 前記テーブル上の容器１８中へ次々ブランクを挿入する
    充填手段と、 前記フレーム２上にあり、供給手段Ａから除去されたブ
    ランクを受入れ、その除去されたブランクを１つづつ充
    填手段Ｂまで搬送するコンベア３と、 該コンベア３を作動するための第２モータ１１８を含ん
    でいる前記コンベア３と、 該コンベア３上におけるブランクの存在を決定する第１
    検知手段５０と、該ブランクを受入れるため容器１８の
    内面を検知する第２検知手段４５と、を有している前記
    充填手段と、 第２モータ１１８によって駆動されるポンプ１２８であ
    って搬送されるブランクの厚みによってポンプの流れを
    設定する手段を有しているポンプ１２８を含む前記テー
    ブル１２０を移動するための前記移動手段と、 容器の内面が検知されるときに第２検知手段４５が充填
    手段の降下を停止するように該充填手段を上昇降下する
    昇降手段と、 から成るシート状ブランクを容器へ充填する装置。
  2. 【請求項２】 ずらして配置したブランク流の高さを検
    知する手段が、該流れの上面に載っている一端に輪を有
    している枢動レバーを有しており、該レバーが、圧力面
    と、該圧力面に係合しレバーの枢動運動を流れの高さに
    関する情報に変換する変換手段と、を有している請求項
    １のシート状ブランクを容器へ充填する装置。
  3. 【請求項３】 該変換手段が流体センサを含む請求項２
    のシート状ブランクを容器へ充填する装置。
  4. 【請求項４】 該変換手段がポテンショメータを含む請
    求項２のシート状ブランクを容器へ充填する装置。
  5. 【請求項５】 該変換手段がアナログ近接デテクタを含
    む請求項２のシート状ブランクを容器へ充填する装置。
  6. 【請求項６】 供給手段が少なくとも１つのラチエット
    輪を含み、該ラチエット輪が第１モータにより駆動され
    かつ移動自在停止片とコンベアの口部付近に位置づけた
    移動自在ゲートと協働し、該移動自在ゲートが枢動運動
    するように載置されたレバー上に載置され、該コンベア
    が第２モータにより駆動される対向側に面したベルトを
    含み、コンベアの１つのベルトがレバー上に回転するよ
    うに載置されたローラ上を走行している請求項１のシー
    ト状ブランクを容器へ充填する装置。
  7. 【請求項７】 第２検知手段が充填手段へ滑動運動する
    ようコンベアのフレーム上へ載置されたサブフレームを
    含み、このサブフレームが第１位置と第２位置との間で
    運動し、カートン内への充填手段の降下を停止するよう
    面が検出されたとき第２位置が流体弁を起動し、充填手
    段がカートンの側壁を検知する第３検知手段を含みかつ
    枢動運動するようサブフレームへ載置されたシャッタを
    含み、かつ該シャッタがリンクによってサブフレームへ
    接続され、該シャッタが容器側壁へ係合しかつ該壁によ
    って枢動されたときサブフレームに近接した該リンクの
    上端が流体弁を起動し、該弁が積重体の形成完了を表示
    し、第１検知手段が、コンベアの通路を横切って伸びる
    部分を有する第１位置と該通路からはなれる第２位置と
    の間で充填手段のフレーム上で枢動運動するように載置
    されたアームを有し、該アームがフレーム内にてテーブ
    ルを移動する手段のための制御手段へ信号を付与する弁
    手段に作用する、請求項１のシート状ブランクを容器へ
    充填する装置。
  8. 【請求項８】 被処理ブランクの厚みに応答してポンプ
    流を設定する手段が供給手段の移動自在ゲート用の位置
    デテクタを含み、該位置をデテクタがポンプ流を設定す
    る制御手段へ情報を伝達する請求項１のシート状ブラン
    クを容器へ充填する装置。
  9. 【請求項９】 容器を充填しかつ除去する手段が、充填
    手段下方の位置にあるときにテーブルと一直線に載置さ
    れた第１ローラコンベアと、充填手段下方から移動した
    とき支持テーブルの第２位置と整合して載置される第２
    ローラコンベアと、第２ローラコンベアから第１ローラ
    コンベアと整合した固定テーブルまで容器を移送するた
    め第２ローラコンベアに沿って位置づけられた押具と、
    を含む請求項１のシート状ブランクを容器へ充填する装
    置。
  10. 【請求項１０】 充填手段が容器の側壁位置を検出する
    第３検出手段を有し、該第３検出手段はその起動時に積
    重体へのブランクの付与を停止する請求項１のシート状
    ブランクを容器へ充填する装置。
JP1992069304U 1984-08-31 1992-10-05 シート状ブランクを容器へ充填する装置 Expired - Lifetime JP2530208Y2 (ja)

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