KR100496746B1

KR100496746B1 - 시트형 재료의 더미를 회전시키는 장치

Info

Publication number: KR100496746B1
Application number: KR10-2003-0019088A
Authority: KR
Inventors: 브리지니꼴라
Original assignee: 봅스트 쏘시에떼 아노님
Priority date: 2002-04-03
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2005-06-22
Also published as: BR0300909B1; TWI250117B; ATE411248T1; TW200400149A; CN1448326A; CA2422993C; CN1235784C; US6793454B2; CA2422993A1; BR0300909A; KR20030079699A; JP2003306257A; EP1350748B1; JP3619233B2; CH695266A5; US20030188954A1; EP1350748A3; EP1350748A2; AU2003203466A1; DE60324054D1

Abstract

본 발명의 장치는, 더미 (6) 의 종방향 운반 경로를 따라서 일렬로 정렬된 입구와 출구를 구비한 프레임 (1), 및 상기 종방향 경로를 가로지르는 수평축 (13) 을 중심으로 회전가능하게 장착된 폴드오버 그립 (12) 을 포함하고, 이 그립은 서로 마주보게 배치된 운반 장치 (10, 11) 를 포함하는데, 이중 한 운반 장치 (10) 는 장치로 유입되는 더미 (6) 를 이송하는데 사용되고, 다른 한 운반 장치 (11) 는 상기 축 (13) 을 중심으로 상기 그립 (12) 이 회전한 후 더미 (6) 를 제거하는데 사용되며, 상기 회전시 상기 운반 장치 (10, 11) 에 의해서 상기 더미 (6) 상에 압력을 가하는 수단 (19) 을 또한 포함한다. 푸셔 카트리지 (25) 는 벨트 컨베이어 (11) 와 일련의 롤러 (10) 사이에 놓여 있고 구동 수단 (21) 에 연결된다.

Description

시트형 재료의 더미를 회전시키는 장치 {DEVICE FOR TURNING PILES OF SHEETS-LIKE MATERIAL}

본 발명은 시트형 재료의 더미 (pile) 를 회전하는 장치에 관한 것으로, 이 장치는 상기 더미의 종방향 운반 경로를 따라서 일렬로 정렬된 입구와 출구를 구비한 프레임, 및 상기 종방향 경로를 가로지르는 수평축을 중심으로 회전가능하게 장착된 폴드오버 그립 (fold-over grip) 을 포함하고, 이 그립은 서로 마주보게 배치된 2 개의 운반 장치를 포함하는데, 이중 한 운반 장치는 장치로 유입되는 더미를 이송하는데 사용되고, 다른 한 운반 장치는 상기 축을 중심으로 상기 그립이 회전한 후 더미를 제거하는데 사용되며, 상기 회전시 상기 운반 장치에 의해 상기 더미상에 압력을 가하는 수단을 포함한다.

일측면이 인쇄된 판지 모재는 인쇄면을 위쪽으로 하여 절단된다. 모재를 가공하기 위한 중첩기-접착기 (folder-gluer) 로 이어지는 후속의 가공 작업에 있어서, 인쇄면은 아래로 향해야 하므로, 모재의 더미는 뒤집어져야 한다. 이러한 작업은 매우 힘들고, 모재의 표면이 넓을수록 더 힘든데, 상기 더미를 뒤집는데 드는 수고는 상기 더미를 운반하는 것과는 별개의 문제이다. 따라서, 작업자는 하루에 수십톤 이상의 판지를 뒤집어야만 한다.

전술한 바와 같이 더미를 회전시키는 공지된 장치는 많은 단점을 갖고 있는데, 이러한 단점은, 정확성, 신뢰성, 공정 모니터링, 회전 작업 동안에 양측에서 더미를 단단히 파지하는 2 개의 일련의 롤러에 의해 각 더미의 첫번째 모재에 발생하는 흠집, 및 전술한 사실로 인해 상업적으로 성공하지 못한 공지된 장치에 의해 취급되는 모재의 크기와 관련 있다.

최신의 중첩기-접착기에 의해 달성되는 처리 속도와 관련하여, 수동 작업, 특히 더미의 회전과 관련된 수동 작업을 제거함으로써, 생산율을 증가시키면서, 작업의 어려움과 필요한 노동력을 감소시켜야 한다.

본 발명의 목적은, 컨덕터 (conductor) 의 부하 자유를 허용하는 완충영역을 생성하면서, 시트형 재료의 더미를 회전시키는 문제를 신뢰성있게 해결하는 것이다.

이를 위해, 본 발명은 청구항 제 1 항에 따른 시트형 재료의 더미를 회전하는 장치를 제공한다.

본 장치는 중첩기-접착기의 완전한 자동 공급을 허용한다. 상류에 위치된 벨트 컨베이어상에 판지 시트의 더미를 세팅하는 작업만이 수동으로 이루어진다. 벨트 컨베이어는 회전 장치와 중첩기-접착기 사이에 배열된 예비 공급기로부터 연속적으로 공급하도록 한다. 따라서, 더미 회전 장치로부터 공급되는 중첩기-접착기의 처리율은 실질적으로 증가된다.

본 발명의 다른 특징은, 예시적으로 개략적으로 도시된 도면, 시트형 재료의 더미를 회전시키는 장치의 실시형태, 본 발명의 요지를 포함하는 이후의 설명에 의해 나타날 것이다.

도 1 에 도시된 더미 회전 장치는, 대략 평행육면체 형상의 프레임 (1) 을 포함하고, 이 프레임은 각각 하부와 상부에 있는 2 개의 벽 (또는 스페이서) 에 의해 연결된 2 개의 평행한 측면벽에 의해 한정되며, 전체 장치는, 안내 레일 (3) 에 연결되고 차단 장치 (4) 와 결합된 4 개의 바퀴 (2) 상에 배치된다. 공급 장치의 순환 벨트 컨베이어 (5) 의 전방 단부는, 판지 시트의 더미 (6) 의 이송 (도 1 의 지면에 평행) 에 대해 횡방향인 상기 프레임 벽내에 형성된 구멍을 통하여, 상기 평행육면체 형상의 프레임 (1) 내로 돌출된다.

평행육면체 형상의 프레임 (1) 의 출구는, 반대편 횡방향 벽과 교차하고, 더미 회전 장치의 출구 높이 아래에 위치된 벨트 컨베이어 (8) 로 이루어진 경사면을 가진 예비 공급기 (7) 로 이어진다.

폴드오버 그리퍼 (12) 는, 2 개의 평행한 지지판 (15) 사이에 배열되고, 상기 더미 (6) 의 진행 경로를 가로지르는 수평축 (13) 을 중심으로, 2 개의 평행 측면벽 각각에 상기 평행육면체 형상의 프레임 (1) 내부에서 회전가능하게 조립되어서, 회전축 (13) 을 중심으로 원형 궤도 (9) 를 따라 회전한다. 이들 2 개의 평행한 지지판 (15) 은 회전축 (13) 을 중심으로 상호 작용하도록 횡방향 스페이서를 통하여 서로 연결된다.

그리퍼 그 자체는, 벨트 컨베이어 (11) 에 의해 2 개의 평행한 지지판 (15) 사이에서 횡방향으로 조립된 일련의 롤러 (10) 를 포함한다. 벨트 컨베이어 (11) 는 2 개의 평행 지지판 (15) 을 연결하는 스페이서의 일부분을 중심으로 자유롭게 회전한다. 일련의 롤러 (10) 는 프레임 (16) 상에 회전가능하게 배열되고, 이 프레임 (16) 은 평행한 지지판 (15) 과 2 개씩 상호 작용하는 4 개의 안내 슬라이드 (14) 에 의해서 미끄럼가능하게 배열된다. 이 안내 슬라이드 (14) 는, 그리퍼가 더미 이송 위치 또는 배출 위치에 있을 때에는 수직으로 배열된다.

프레임 (16) 은, 안내 슬라이드 (14) 를 따라서 프레임을 이동시키도록 잭 (19) 로드에 연결된 회전 부재 (18) 에 접속된 전동축 (17) 과 상호 작용한다. 일련의 롤러 (10) 는, 회전 장치로 유입되는 시트 더미 (6) 를 이송하여, 이 시트 더미 (6) 를 평행 지지판 (15) 과 관련 있는 벨트 컨베이어 (11) 에 대해 가압함으로써, 회전시 시트 더미 (6) 를 고정 유지한다.

벨트 컨베이어 (11) 는 그리퍼 (12) 와 상호 작용하고, 이 벨트 컨베이어 (11) 의 양단부는 그리퍼 (12) 의 2 개의 평행한 지지판 (15) 내에서 회전한다. 이 벨트 컨베이어 (11) 는, 회전축 (13) 을 중심으로 그리퍼 (12) 의 원형 궤도 (9) 에 의해 형성된 원형에 인접하는 양단부를 갖춘 세그먼트로 구성된다. 이 벨트 컨베이어 (11) 는 모터 (21) 에 의해 구동된다. 벨트 컨베이어 (11) 는, 관련된 평행한 지지판 (15) 과 상호 작용하는 2 개의 측면 안내 레일 (26) 상에서 미끄럼가능하게 배열된 푸셔 카트리지 (25) 를 이동시키고; 이 푸셔 카트리지 (25) 에는 벨트 컨베이어 (11) 와 일련의 롤러 (10) 사이에 연장된 텔레스코픽 스러스트 (27) 가 부착된다. 풀백 스프링 (28) 은 텔레스코픽 스러스트 (27) 의 길이를 벨트 컨베이어 (11) 와 일련의 롤러 (10) 사이의 간격에 맞춘다.

지지판 (15) 중 하나는, 프레임 (1) 과 상호 작용하는 구동 모터 (24) 에 결합된 체인 (23) 에 연결된 크라운 기어 (22) 와 상호 작용한다.

또한, 회전 장치는, 회전된 더미 (6) 를 예비 공급기 (7) 쪽으로 배출하는데 사용되는 미끄럼 유지 및 지지 장치 (28) 를 포함한다. 이 유지 및 지지 장치 (28) 는 2 개의 평행한 아암 (29; 도면에서 하나만 도시) 을 포함한다. 이 아암 (29) 각각은 안내 레일 (31) 내에 미끄럼가능하게 조립되고, 각각의 안내 레일은 프레임 (1) 의 측면벽 각각에 부착된다. 2 개의 아암 (29) 은 스페이서 (20) 에 의해서 전방 단부에서 서로 연결된다. 각각의 아암 (29) 에는 모터 (비도시) 에 의해 구동되는 횡방향 축과 상호 작용하는 피니언 (30) 과 맞물리는 치형 랙이 제공된다. 더미 지지 장치 (32) 는 아암 (29) 의 일단부를 연결하는 스페이서 (20) 상에 조립된다. 광전 검출기 (34) (도 2 참조) 와 같은 검출 수단이 회전 장치의 입구에 설치되어, 회전 장치가 더미를 이송하도록 준비가 되었을 때에만 유입된 더미 (6) 를 회전시킨다. 그 이전에, 회전되어질 더미 (6) 는, 측면 위치가 더미 (6) 의 판지 모재의 폭에 따라 설정되는 종방향 벽 (33) 에 의해서 공급 장치의 벨트 컨베이어 (5) 상에 일렬로 정렬되고, 따라서 벨트 컨베이어 (5) 상의 더미의 측면 위치를 정확하게 결정하게 된다. 또한, 안내 벽 (33) 은 회전 장치에 의해 처리되는 더미의 높이에 대한 한계를 한정한다.

벨트 컨베이어 (5) 상에 일렬로 정렬된 더미 (6) 는 회전 장치의 입구에 위치된 위치 쪽으로 운반되고, 이 위치는 광전 검출기에 의해 결정되며, 이 위치에서 더미 (6) 는 이전 더미 (6) 의 회전 사이클 (후술됨) 이 끝나기를 기다린다. 더미 (6) 는 벨트 컨베이어 (5) 에 의해서 폴드오버 그립 (12) 내로 유입된다. 더미가 벨트 컨베이어 (5) 를 나올 때, 이 더미는 텔레스코픽 스러스트 (27) 와 접촉할 때까지 중력작용하에서 롤러 (10) 상을 구른다. 따라서, 일련의 롤러 (10) 에 의해 형성된 평면은 회전 장치의 출구 쪽으로 약간 경사져 있어, 더미 (6) 는 중력작용하에서 텔레스코픽 스러스트 (27) 에 지탱된다.

텔레스코픽 스러스트 (27) 의 위치는, 푸셔 카트리지 (25) 가 연결되는 벨트 컨베이어 (11) 의 구동 모터 (21) 로 인해, 운반 방향으로 더미 (6) 의 크기에 따라서 정확하게 설정된다.

더미 (6) 가 도 2 에 도시된 위치에 있을 때, 잭 (19) 은 일련의 롤러 (10) 를 벨트 컨베이어 (11) 쪽으로 이동시켜서, 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 2 개의 유닛 (10, 11) 사이에서 더미 (6) 를 파지한다.

그 후, 폴드오버 그립 (12) 은 모터 (24) 에 의해 이동되어, 반시계 방향으로 180° 회전됨으로써, 도 4 에 도시된 위치로 더미를 이동시킨다.

그 후, 잭 (19) 은 벨트 컨베이어 (11) 로부터 일련의 롤러 (10) 를 분리하는 동시에 더미 (6) 와 텔레스코픽 스러스트 (27) 를 분리시킴으로써 180° 로 회전된 더미 (6) 는 벨트 컨베이어 (11) 에 의해 회전 장치로부터 예비 공급기 (7) 의 벨트 컨베이어 (8) 쪽으로 이동될 수 있다.

하지만, 벨트 컨베이어 (11) 와 상호 작용하는 푸셔 카트리지 (25) 는, 예비 공급기 (7) 가 더미를 이송할 수 있을 때에만 더미 (6) 의 배출 작업을 수행할 수 있다. 따라서, 광전 검출기 (35) (도 4 참조) 와 같은 검출 수단이 회전 장치의 출구에 설치되어 이전에 분리된 더미 (6) 의 높이를 검출하며, 판지 모재는 예비 공급기 (7) 의 하류에 위치된 중첩기-접착기 (비도시) 쪽으로 연속적으로 보내어진다. 예비 공급기 (7) 의 벨트 컨베이어 (8) 상에 놓여 있는 더미 (6) 의 높이가 검출 수단 (35) 에 의해 결정된 한계 이하로 내려오는 즉시, 이전 더미를 운반하고 나서 더미 (6) 가 이동할 수 있는 높이로 되기 이전에는 입력 위치로 되돌아올 수 없는 더미 지지 아암 (32) 은, 도 4 에 도시된 바와 같이, 치형 랙과 접촉하는 피니언 (30) 에 의해 분리될 수 있다.

그 후, 벨트 컨베이어 (11) 는, 예비 공급기 (7) 의 게이지 (36) 높이에 도달하기 전에, 벨트 컨베이어 (11) 와 동기하여 이동하는 더미 지지 아암 (32) 의 높이에 도달하기 전까지 더미 (6) 를 분리할 수 있다. 더미 지지 아암 (32) 은 더미 (6) 아래의 지지부가 더미로부터 분리될 때까지 이동되기 때문에, 이 더미는 예비 공급기 (7) 상에 남아있는 잔류 모재상에 얹혀진다.

그 후, 도 6 에 도시된 바와 같이, 더미 지지 아암 (32) 은 더미 (6) 의 높이가 하강할 때까지 기다린다. 하지만, 그 동안, 푸셔 카트리지 (25) 는 상대 위치로 되돌아오고, 폴드오버 그립 (12) 은 새로운 더미 (6) 를 이송할 수 있도록 초기 위치로 되돌아오기 위해서 시계방향으로 180° 회전한다.

종래의 회전 장치와는 반대로, 더미 (6) 를 형성하는 판지 모재의 인쇄면은 롤러와 접촉하지 않으면서 벨트 컨베이어 (11) 와 접촉하게 되고, 따라서 더미의 첫번째 모재는 롤러에 의해 더 이상 흠집이 나지 않는다. 게다가, 더미 (6) 는 더 이상의 움직임이 없이 확실하게 이송된다.

예비 공급기의 경사면 (8) 상의 더미 (6) 를 배출하는 동안, 이전에는 평행육면체 형상이었던 더미는, 더미 (6) 의 종축에 평행한 일직선부를 갖는 평행사변형이 된다. 직각 평행육면체로부터 평행사변형체로 변형되는 동안, 더미의 종방향 이송 방향으로, 직각인 더미는 인접한 모재의 미끄러짐을 유발하여, 다른 더미에 대한 상기 모재의 분리를 야기시킨다.

더미 (6) 의 회전시, 더미 (6) 는 텔레스코픽 스러스트 (27) 에 기대어지기 때문에, 이 더미 (6) 는 스러스트에 의해 지지되고 롤러 (10) 와 벨트 컨베이어 (11) 의 압력에 의해서만 유지되지 않는다.

스러스트 (28) 및 카트리지 (25) 의 위치는 더미 (6) 의 판지 모재의 크기에 따라서 모터 (21) 에 의해 정확하게 제어될 수 있다.

어떠한 경우에도, 공정 후에 기계를 나가는 박스 모재는 어떠한 회전도 필요하지 않는 상태에 있게 된다. 따라서, 본 발명에 개시된 포지티브 운반의 장점을 이용하는 동시에, 회전 및 운반 모터를 제어하는 경우에는, 모재의 더미를 회전시키지 않으면서 본 장치를 통해 이동시킬 수 있다.

본 발명의 장치는 중첩기-접착기의 완전한 자동 공급을 허용하여, 상류에 위치된 벨트 컨베이어상에 판지 시트의 더미를 세팅하는 작업만이 수동으로 이루어진다. 벨트 컨베이어는 회전 장치와 중첩기-접착기 사이에 배열된 예비 공급기로부터 연속적으로 공급하기 때문에, 더미 회전 장치로부터 공급되는 중첩기-접착기의 처리율은 실질적으로 증가하게 된다. 따라서, 최신의 중첩기-접착기에 의해 달성되는 처리 속도와 관련하여, 수동 작업, 특히 더미의 회전과 관련된 수동 작업을 제거함으로써, 생산율을 증가시키면서, 작업의 어려움과 필요한 노동력을 감소시킬 수 있다.

도 1 은 배출 위치에서 장치의 측면도,

도 2 ~ 도 6 은 더미 회전 사이클의 다양한 단계를 설명하는, 도 1 에 도시된 장치를 매우 단순화한 다이어그램.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *

1 : 프레임 2 : 바퀴

3 : 안내 레일 4 : 차단 장치

5 : 벨트 컨베이어 6 : 판지 시트

7 : 예비 공급기 8 : 벨트 컨베이어

9 : 원형 궤도 10 : 롤러

11 : 벨트 컨베이어 12 : 그리퍼 (또는 그립)

13 : 회전축 14 : 안내 슬라이드

15 : 지지판 16 : 프레임

17 : 전동축 18 : 회전 부재

19 : 잭 20 : 스페이서

21 : 모터 22 : 기어

23 : 체인 24 : 구동 모터

25 : 푸셔 카트리지 26 : 측면 안내 레일

27 : 텔레스코픽 스러스트

28 : 미끄럼 유지 및 지지 장치 (또는 풀백 스프링)

29 : 아암 30 : 피니언

31 : 안내 레일 32 : 더미 지지 아암 (또는 지지 장치)

33 : 벽 34, 35 : 광전 검출기

36 : 게이지

Claims

더미 (6) 의 종방향 운반 경로를 따라서 일렬로 정렬된 입구와 출구를 구비한 프레임 (1), 및 상기 종방향 경로를 가로지르는 수평축 (13) 을 중심으로 회전가능하게 장착된 폴드오버 그립 (12) 을 포함하고, 이 그립은 서로 마주보게 배치된 운반 장치 (10, 11) 를 포함하는데, 이중 한 운반 장치 (10) 는 장치로 유입되는 더미 (6) 를 이송하는데 사용되고, 다른 한 운반 장치 (11) 는 상기 축 (13) 을 중심으로 상기 그립 (12) 이 회전한 후 더미 (6) 를 제거하는데 사용되며, 상기 회전시 상기 운반 장치 (10, 11) 에 의해서 상기 더미 (6) 상에 압력을 가하는 수단 (19) 을 또한 포함하는, 시트형 재료의 더미 (6) 를 회전시키는 장치에 있어서,

상기 더미 (6) 를 분리하기 위한 벨트 컨베이어 (11) 를 구비한 운반 장치, 일련의 롤러 (10) 를 구비한 컨베이어 장치, 푸셔 카트리지 (25), 상기 벨트 컨베이어 (11) 와 일련의 롤러 (10) 사이에서 연장하는 텔레스코픽 스러스트 (27), 및 회전된 더미 (6) 의 배출시 텔레스코픽 스러스트 (27) 를 지지하는 푸셔 카트리지 (25) 를 전진 이동시키거나 후진시키도록 벨트 컨베이어 (11) 를 이동시키는 수단 (21) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 재료의 더미 (6) 를 회전시키는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 더미 (6) 의 전면부를 지지하기 위해서 상기 폴드오버 그립 (12) 의 출구에 놓이는 지지 장치 (32), 이 지지 장치 (32) 를 평행하게 종방향 궤도로 안내하기 위한 수단 (29, 31), 상기 지지 장치 (32) 를 안내 수단 (31) 을 따라서 이동시키고 푸셔 카트리지 (25) 와 동기하여 전진 이동시키기 위한 구동 수단 (30), 및 배출 후의 더미 (6) 를 검출하고 상기 그립 (12) 의 출구에서 상기 구동 수단 (30) 에 의해서 지지 장치 (32) 의 복귀를 제어하는 수단 (35) 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 재료의 더미 (6) 를 회전시키는 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 폴드오버 그립 (12) 의 배출 단부는 예비 공급기 (7) 의 공급부와 관련되고, 상기 예비 공급기 (7) 는 배출동안에 더미를 지지하는 벨트 컨베이어 (11) 의 높이보다 더 낮은 높이를 가진 이송면 (8) 을 포함하며, 배출 후의 더미 (6) 의 높이를 검출하는 상기 수단 (35) 에 의해, 배출 후의 더미 (6) 의 높이가 지지 장치 (32) 의 하부 높이에 도달했을 때 지지 장치 (32) 가 복귀되는 것을 특징으로 하는 시트형 재료의 더미 (6) 를 회전시키는 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 이송면 (8) 은 더미의 배출에 사용되는 벨트 컨베이어 (11) 에 대해 경사진 것을 특징으로 하는 시트형 재료의 더미 (6) 를 회전시키는 장치.
제 1 항 ~ 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 더미 (6) 가 상기 폴드오버 그립 (12) 내로 유입되는 것을 검출하는 수단 (34) 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 재료의 더미 (6) 를 회전시키는 장치.
제 1 항 ~ 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임 (1) 은, 안내 레일 (3) 에 연결되며 차단 장치와 결합되는 바퀴 (2) 상에 조립되는 것을 특징으로 하는 시트형 재료의 더미 (6) 를 회전시키는 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 프레임 (1) 은, 안내 레일 (3) 에 연결되며 차단 장치와 결합되는 바퀴 (2) 상에 조립되는 것을 특징으로 하는 시트형 재료의 더미 (6) 를 회전시키는 장치.