WO2019167595A1

WO2019167595A1 - ブックブロック搬送装置

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Publication number: WO2019167595A1
Application number: PCT/JP2019/004728
Authority: WO
Inventors: 真也北山; 光平岡本
Original assignee: ホリゾン・インターナショナル株式会社
Priority date: 2018-03-01
Filing date: 2019-02-08
Publication date: 2019-09-06
Also published as: CN111542439A; JPWO2019167595A1; US11135867B2; EP3760449A4; US20210178801A1; EP3760449A1; JP7125783B2; CN111542439B; EP3760449B1; WO2019167236A1

Abstract

第１のコンベヤ１と、第１のコンベヤおよび製本装置１３間に配置された第２のコンベヤ１２を備える。第１のコンベヤは、常時連続運転せしめられてブックブロックＢを製本装置に向けて搬送する一方、搬送面４上にブックブロックを集積し得る。第２のコンベヤの入口端に第１のストッパ２３が配置され、第１のコンベヤの搬送面上のブックブロックの経路の途中に第２のストッパ２８が配置される。第１および第２のストッパは、ブックブロックを制止する制止位置と、ブックブロックの通過を許容する退避位置をとり得る。第２のコンベヤおよび第１のストッパは、製本装置のブックブロック取込動作に同期して動作する。第２のストッパは、第１のストッパの上流側に集積されたブックブロックの個数が予め設定された制限値を超えたとき、または前後して搬送されるブックブロックの厚さの差が予め設定された基準値を超えたとき、制止位置をとる。

Description

ブックブロック搬送装置

　本発明は、ブックブロックを製本装置まで搬送し、製本装置のブックブロック取込動作に同期させて製本装置に供給するブックブロック搬送装置に関するものである。

　従来の製本装置として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
　特許文献１に記載された製本装置は、ブックブロックを起立状態に挟持し、予め設定された経路に沿って移動し得る１または２以上のクランパと、経路に沿って配置された無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニットを備えている。クランパは、ブックブロックを受け入れる開位置と、ブックブロックの両側を挟持する閉位置とをとる一対のクランプ板を有している。

　製本装置は、また、経路の一連の処理ユニットよりも上流側に設けられたブックブロック供給位置において、クランパの一対のクランプ板間にブックブロックを供給するブックブロック供給ユニットを備えている。
　そして、クランパがブックブロック供給位置にあるとき、開位置をとる一対のクランプ板間に、ブックブロック供給ユニットによってブックブロックが供給され、次いで、一対のクランプ板が閉位置をとり、その後、クランパがブックブロック供給位置を離れて一連の処理ユニットを順次通過する間に、ブックブロックが無線綴じ製本されるようになっている。

　また、従来のブックブロック形成装置としては、例えば、印刷機およびコピー機等と、当該印刷機およびコピー機等の後段に接続されて、印刷機およびコピー機等から排出される用紙を順次集積してブックブロックを形成する用紙集積ユニットの組み合わせからなるものがある。

　あるいは、従来のブックブロック形成装置として、１部ずつ折り目を先頭にして供給される折丁を折り目に沿ってプレスする第１のプレスユニットと、第１のプレスユニットの後段に配置され、第１のプレスユニットから受け取った折丁を、折り目が搬送方向に直交するように姿勢制御しつつ搬送する折丁搬送ユニットと、折丁搬送ユニットの後段に配置され、折丁搬送ユニットから受け取った折丁の上面の両側縁に糊を適用する糊付けユニットと、糊付けユニットの後段に配置され、糊付けユニットから受け取った折丁を順次、突き揃えしつつ積み重ねてブックブロックを形成する集積ユニットと、集積ユニットの後段に配置され、集積ユニットから受け取ったブックブロックを上下にプレスした後、排出する第２のプレスユニットを備えたものがある（例えば、特許文献２参照）。

　そして、ブックブロック形成装置によって形成されたブックブロックを製本装置まで搬送し、製本装置（ブックブロック供給ユニット）に受け渡すために、ブックブロック形成装置および製本装置間にブックブロック搬送装置が配置される。

　従来のブックブロック搬送装置は、例えば、集積コンベヤを備えている。
　集積コンベヤは、それぞれ搬送方向に直角にのび、互いに間隔をあけて配置された複数本の回転軸と、各回転軸の一端側に固定された駆動ローラと、各回転軸に当該回転軸のまわりに回転自在に取り付けられた複数のアイドルローラと、駆動ローラの下側において搬送方向にのび、垂直面内において常時一方向に回転駆動されるエンドレスベルトを有している。

　エンドレスベルトの上面が各駆動ローラに接触せしめられ、各回転軸は回転するエンドレスベルトによって常時ブックブロックを搬送する向きに回転駆動される。
　また、各アイドルローラの上面は搬送面を形成し、ブックブロック形成装置から排出されたブックブロックが横倒配置で搬送面上に置かれると、アイドルローラはブックブロックの重量によって回転軸に接触して回転軸とともに回転駆動され、それによってブックブロックが搬送される。

　そして、集積コンベヤの入口端がブックブロック形成装置のブックブロック排出口に接続され、また、集積コンベヤの出口端と製本装置のブックブロック取込口の間にはコンベヤベルトが配置される。コンベヤベルトは、製本装置のクランパがブックブロック供給位置に到達して開位置をとる（製本装置のブックブロック取込準備が完了する）たびに、集積コンベヤからブックブロックを製本装置に供給すべく回転する。
　コンベヤベルトの搬送速度は集積コンベヤの搬送速度よりも速くなるように設定されている。

　コンベヤベルトの入口端には、ブックブロックの経路内に進入してブックブロックの前面に当接し、当該ブックブロックを制止する制止位置と、ブックブロックの経路から退避した退避位置とを取り得るストッパが設けられる。

　ストッパが制止位置をとると、ストッパの直前のブックブロックがストッパによって制止されるが、ブックブロックが制止されている間、ブックブロックと接触するアイドルローラは関係する回転軸との間でスリップしながら静止している。
　その後、ストッパが退避位置をとると、ブックブロックが置かれたアイドルローラが関係する回転軸とともに回転し、ブックブロックの搬送が再開される。

　また、ストッパが継続して制止位置をとると、後続のブックブロックが順次その前のブックブロックに衝突することにより、ブックブロックが搬送面上に一列に集積される。

　ストッパの手前には、ブックブロックを検出するセンサが備えられる。そして、ストッパが制止位置をとり、センサがブックブロックを検出した時点で、製本装置へのブックブロックの供給の準備が完了する。

　その後、製本装置のクランパがブックブロック供給位置に到着して開位置をとったとき、ストッパが退避位置をとるとともにコンベヤベルトが起動し、ブックブロックが集積コンベヤからコンベヤベルトに受け渡され、コンベヤベルトから製本装置に供給され、コンベヤベルトが停止する。

　また、ブックブロックの集積コンベヤからコンベヤベルトへの受け渡しの間に、当該ブックブロックの通過がセンサによって検出され、ストッパが再び制止位置をとって後続のブックブロックを制止する。

　こうして、製本装置のブックブロック取込準備が完了するたびに、ブックブロック搬送装置から各１つのブックブロックが製本装置に供給され、クランパに挿入される。

　このような構成において、製本装置の運転中に表紙替えや糊補充等の作業、および紙詰まり処理の作業等が必要になると、製本装置は一時停止せしめられ、それに対応して、ブックブロック搬送装置から製本装置へのブックブロックの供給が停止される。
　そして、この停止の間に、ブロック形成装置から排出されたブックブロックは、ブックブロック搬送装置の集積コンベヤ装置の搬送面上に集積される。

　その後、製本装置の運転が再開されると、ブックブロック搬送装置に集積されたブックブロックが順次、製本装置に供給される。
　それによって、ブックブロック形成装置を連続運転させたままで、製本装置を一時停止させることができ、生産効率の低下を抑制することができる。

　しかしながら、この従来のブックブロック搬送装置では、搬送されるブックブロック間の厚さに大きな差があると、既に集積されたブックブロックに後続のブックブロックが衝突する際にブックブロックが崩れ、ブックブロックの製本装置への供給ができない場合があった。

　また、ブックブロックの厚さが同じであっても、集積されるブックブロックの個数が多くなると、ブックブロックの列に及ぼされるラインプレッシャーが大きくなって当該列中のブックブロックが崩れ、ブックブロックの製本装置への供給ができない場合もあった。
　そして、このような場合には、ブックブロック形成装置および製本装置の運転を一時停止させて、崩れたブックブロックを手作業で除去しなければならず、生産効率の低下が著しかった。

特開２０１７－２０５８７９号公報国際公開ＷＯ２０１６／２０７９７７号パンフレット

　したがって、本発明の課題は、ブックブロックを製本装置に常に円滑かつ安定的に供給できるブックブロック搬送装置を提供することにある。

　上記課題を解決するため、本発明によれば、ブックブロックを横倒し状態で製本装置まで搬送し、前記製本装置の動作に同期させて前記製本装置に供給するブックブロック搬送装置であって、入口端、出口端、および前記入口端から前記出口端までのびるブックブロックの搬送面を有する第１のコンベヤを備え、前記第１のコンベヤは常時連続運転せしめられて前記搬送面上に置かれたブックブロックを搬送する一方、前記搬送面上にブックブロックを集積し得るようになっており、さらに、前記第１のコンベヤの出口端および前記製本装置のブックブロック取込口間に配置され、前記第１のコンベヤから前記製本装置にブックブロックを供給する第２のコンベヤを備え、前記第２のコンベヤの搬送速度が前記第１のコンベヤの搬送速度よりも速くなるように設定されており、さらに、前記第１のコンベヤの出口端、または前記第１および第２のコンベヤ間、または前記第２のコンベヤの入口端に配置され、ブックブロックの経路内に進入してブックブロックの前面に当接し、前記ブックブロックを制止する制止位置と、前記経路から退避した退避位置とをとり得る第１のストッパと、前記第１のストッパの上流側に配置された、ブックブロックを検出するセンサと、前記第２のコンベヤおよび第１のストッパに作動的に接続され、前記センサの検出信号と、前記製本装置から受信したブックブロック取込準備完了信号とに基づき、前記第２のコンベヤおよび第１のストッパの動作を前記製本装置のブックブロック取込動作に同期させるコントローラと、を備えたブックブロック搬送装置において、前記第１のコンベヤの搬送面上のブックブロックの経路の途中に配置され、前記経路内に進入してブックブロックの前面に当接し、前記ブックブロックを制止する制止位置と、前記経路から退避した退避位置とをとり得る第２のストッパを備え、前記第２のストッパには前記コントローラが作動的に接続され、さらに、前記第２のストッパの上流側および／または下流側に配置されるとともに、前記コントローラに接続され、ブックブロックの通過および当該ブックブロックの厚さを検出する検出ユニットを備え、前記コントローラが、前記検出ユニットによるブックブロック通過検出信号に基づき、または前記検出ユニットによるブックブロック通過検出信号および前記センサの検出信号に基づき、前記第１のストッパの上流側に集積されたブックブロックの個数を監視し、前記ブックブロックの個数が予め設定された制限値を超えたとき、第１の規制信号を出力する第１の監視部と、前記検出ユニットによるブックブロック厚さ検出値に基づき、前後して搬送されるブックブロックの厚さの差を算出し、前記厚さの差が予め設定された基準値を超えたとき、第２の規制信号を出力する第２の監視部と、前記第１または第２の規制信号を受信したとき、前記退避位置にある前記第２のストッパに前記制止位置をとらせる制御信号を送信するストッパ制御部と、を有しているものであることを特徴とするブックブロック搬送装置が提供される。

　本発明の好ましい実施例によれば、前記コントローラの前記ストッパ制御部は、前記第１の規制信号を受信して前記制止位置をとらせる制御信号を送信した後、前記第１の監視部による計数値に基づき、前記集積されたブックブロックの個数が０～前記制限値の範囲内で予め設定された規制解除値以下となったと判定したとき、前記第２のストッパに前記退避位置をとらせる制御信号を送信する。

　本発明の別の好ましい実施例によれば、前記コントローラの前記ストッパ制御部は、前記第２の規制信号を受信して前記制止位置をとらせる制御信号を送信した後、前記第１の監視部による計数値に基づき、前記集積されたブックブロックの個数が０になったと判定したとき、前記第２のストッパに前記退避位置をとらせる制御信号を送信する。

　本発明の別の好ましい実施例によれば、前記コントローラの前記ストッパ制御部は、前記第１または第２の規制信号を受信して前記制止位置をとらせる制御信号を送信した後、所定時間が経過したときに、前記第２のストッパに前記退避位置をとらせる制御信号を送信する。

　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記第２のストッパが、前記第１または第２のコンベヤの搬送面に対し直角にかつ当該搬送面の幅方向に沿ってのび、当該搬送面を上下に横切る方向に運動可能に案内された制止板と、前記制止板を運動させるエアシリンダと、を有し、前記エアシリンダのピストンロッドが前記制止板の運動方向に沿って運動し得るとともに、前記制止板が前記ピストンロッドに取り付けられており、前記第２のストッパが前記制止位置をとるとき、前記制止板は前記搬送面上に突出する一方、前記第２のストッパが前記退避位置をとるとき、前記制止板は前記搬送面の下側に引っ込むようになっている。

　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記検出ユニットが、前記第２のストッパの上流側においてブックブロックの経路の上方に配置され、前記ブックブロックの経路に向けられた測距センサからなっている。
　あるいは、前記検出ユニットが、前記第２のストッパの上流側においてブックブロックの経路の上方に配置され、前記ブックブロックの経路に向けられた測距センサと、前記第２のストッパの下流側においてブックブロックの経路の外側に配置された光学センサと、からなっている。

　本発明によれば、第１のコンベヤと、第１のコンベヤおよび製本装置間に配置された第２のコンベヤを備え、第１のコンベヤを常時連続運転させてブックブロックを製本装置に向けて搬送する一方、第１のコンベヤの搬送面上にブックブロックを集積し得るようにした。
　また、第１のコンベヤの出口端、または第１および第２のコンベヤ間、または第２のコンベヤの入口端に第１のストッパを配置し、第１のコンベヤの搬送面上のブックブロックの経路の途中に第２のストッパを配置した。また、第１および第２のストッパが、ブックブロックを制止する制止位置と、ブックブロックの通過を許容する退避位置をとり得るようにした。

　さらに、第２のコンベヤおよび第１のストッパを製本装置のブックブロック取込動作に同期して動作させ、第２のストッパが、第１のストッパの上流側に集積されたブックブロックの個数が予め設定された制限値を超えたとき、または前後して搬送されるブックブロックの厚さの差が予め設定された基準値を超えたとき、制止位置をとるようにした。

　そして、制限値を、第１のストッパの上流側に形成されるブックブロックの列中の各ブックブロックが、当該列に及ぼされるラインプレッシャーによって崩れることがない程度のブックブロックの個数として予め設定し、また、基準値を、既に集積されたブックブロックに後続のブックブロックが衝突したときに、それらのブックブロックが崩れることがない程度のブックブロックの厚さの差として予め設定することによって、第１のストッパの上流側に形成されたブックブロックの列を崩すおそれがあるブックブロックを、第２のストッパによって制止し、当該ブックブロックの列への衝突を回避することができ、それによって、ブックブロックの製本装置への供給を常に円滑かつ安定的に行える。

本発明の１実施例によるブックブロック搬送装置の斜視図である。（Ａ）は、図１のブックブロック搬送装置の平面図であり、（Ｂ）は、図１のブックブロック搬送装置の正面図である。（Ａ）は、図１のブックブロック搬送装置の第１のコンベヤの要部を示す側面図であり、（Ｂ）は、第１のコンベヤのアイドルローラの回転軸への取り付け状態を示す側面図であり、（Ｃ）は、第１のコンベヤの駆動部を示す正面図であり、（Ｄ）は、第１のコンベヤの駆動部を下側から見た斜視図である。（Ａ）は、図１のブックブロック搬送装置の第２のストッパ付近の構成を示す正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＸ方向から見た側面図である。（Ａ）は、図１のブックブロック搬送装置の第２のストッパ付近の構成を示す正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＸ方向から見た側面図である。本発明の別の実施例によるブックブロック搬送装置の構成を示す図２に類似の図である。

　以下、添付図面を参照しつつ本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
　図１は、本発明の１実施例によるブックブロック搬送装置の斜視図である。図２（Ａ）は、図１のブックブロック搬送装置の平面図であり、図２（Ｂ）は、図１のブックブロック搬送装置の正面図である。

　図１および図２を参照して、本発明によるブックブロック搬送装置は、入口端２、出口端３、および入口端２から出口端３までのびるブックブロックＢの搬送面４を有する第１のコンベヤ１を備えている。

　図３（Ａ）は、図１のブックブロック搬送装置の第１のコンベヤの要部を示す側面図であり、図３（Ｂ）は、第１のコンベヤのアイドルローラの回転軸への取り付け状態を示す側面図であり、図３（Ｃ）は、第１のコンベヤの駆動部を示す正面図であり、図３（Ｄ）は、第１のコンベヤの駆動部を下側から見た斜視図である。

　図１～図３に示すように、第１のコンベヤ１は、この実施例では、フレーム５と、それぞれフレーム５に取り付けられて搬送方向に直角にのび、互いに間隔をあけて配置された複数本の回転軸６と、各回転軸６の一端側に固定された駆動ローラ７と、各回転軸６に当該回転軸６のまわりに回転自在に取り付けられた複数のアイドルローラ８を有している。

　また、第１のコンベヤ１は、入口端２および出口端３のそれぞれの駆動ローラ７の下側において、フレーム５に取り付けられて回転軸６に平行な軸のまわりに回転自在とされたプーリー９ａ、９ｂと、搬送面４の途中の駆動ローラ７の下側において、フレーム５に取り付けられて回転軸６に平行な軸のまわりに回転自在とされた一対のプーリー９ｃ、９ｄを有している。

　第１のコンベヤ１は、さらに、一対のプーリー９ｃ、９ｄの下側においてフレーム５に取り付けられ、駆動軸（図示されない）がそれらのプーリー９ｃ、９ｄの軸に平行にのびるモータ１０を有し、モータ１０の駆動軸にはプーリー９ｅが固定されている。

　そして、プーリー９ａ～９ｅ間にエンドレスベルト１１が掛け渡され、エンドレスベルト１１の上面は、各駆動ローラ７の下面に接触している。
　こうして、エンドレスベルト１１がモータ１０によって回転せしめられ、それに伴って各回転軸６がブックブロックＢを搬送する向きに回転駆動される。

　各アイドルローラ８の上面は搬送面４を形成し、ブックブロックＢが搬送面４上に置かれると、アイドルローラ８はブックブロックＢの重量によって回転軸６に接触して回転軸６とともに回転駆動され、それによってブックブロックＢが搬送される。

　本発明のブックブロック搬送装置は、また、第１のコンベヤ１の出口端３および製本装置１３のブックブロック取込口１３ａ間に配置され、第１のコンベヤ１から製本装置にブックブロックＢを供給する第２のコンベヤ１２を備えている。

　第２のコンベヤ１２は、この実施例では、第１のコンベヤ１側において搬送方向に直角にのび、フレーム５に対し軸まわりに回転可能に取り付けられた第１のシャフト１４と、製本装置側において第１のシャフト１４に平行にのび、フレーム５に対し軸まわりに回転可能に取り付けられた第２のシャフト１５と、第１および第２のシャフト１４、１５間においてこれらのシャフト１４、１５に平行にのび、フレーム５に対し軸まわりに回転可能に取り付けられた第３のシャフト１６を有している。

　第１～第３のシャフト１４～１６には、それぞれ、複数のローラエレメント１４ａ、１５ａ、１６ａが固定されて、関係するシャフトの軸方向に互いに間隔をあけて並んでおり、それぞれ対応するローラエレメント１４ａ、１５ａ、１６ａ間にエンドレスベルト１７が掛け渡されている。
　また、第２のシャフト１５の一端には、プーリー１８が固定されている。

　第２のコンベヤ１２は、また、第２のシャフト１５のプーリー１８の下側においてフレーム５に取り付けられ、駆動軸（図示されない）が第２のシャフト１５に平行にのびるモータ１９を有し、モータ１９の駆動軸にはプーリー２０が固定されている。さらに、プーリー１８およびプーリー２０間にはエンドレスベルト２１が掛け渡されている。
　そして、エンドレスベルト１７の上面はブックブロックＢの搬送面２２を形成する。

　こうして、エンドレスベルト２１がモータ１９によって回転駆動され、それに伴ってエンドレスベルト１７が回転駆動され、エンドレスベルト１７（搬送面２２）上に置かれたブックブロックＢが搬送される。

　第２のコンベヤ１２のエンドレスベルト２１は、製本装置１３のブックブロック取込準備が完了するたびに、第１のコンベヤ１からブックブロックＢを製本装置１３に供給すべく回転する。
　第２のコンベヤ１２の搬送速度は第１のコンベヤ１の搬送速度よりも速くなるように設定される。

　本発明のブックブロック搬送装置は、また、第２のコンベヤ１２の入口端に配置され、ブックブロックＢの経路内に進入してブックブロックＢの前面に当接し、ブックブロックＢを制止する制止位置と、ブックブロックＢの経路から退避した退避位置とをとり得る第１のストッパ２３を備えている。

　第１のストッパ２３は、第２のコンベヤ１２の搬送面２２に対し直角にかつ搬送面２２の幅方向に沿ってのび、搬送面２２を上下に横切る方向に運動可能な制止板２４を有している。
　制止板２４は、第２のコンベヤ１２のエンドレスベルト１７のそれぞれに対応する位置に、制止板２４の上端縁から下向きに互いに平行にのびるスリット２４ａを有しており、それによって、制止板２４は、エンドレスベルト１７の回転運動を妨げることなく搬送面２２を上下に横切ることができる。

　第１のストッパ２３は、さらに、フレーム５に取り付けられた、制止板２４を案内するスライドガイド（図示されない）と、制止板２４を運動させるエアシリンダ２５を有している。
　エアシリンダ２５のピストンロッド２５ａは、制止板２４の運動方向に沿って運動し得るとともに、制止板２４がピストンロッド２５ａに取り付けられている。

　そして、第１のストッパ２３が制止位置をとるとき、制止板２４は搬送面２２上に突出する一方、第１のストッパ２３が退避位置をとるとき、制止板２４は搬送面２２の下側に引っ込む。

　こうして、第１のストッパ２３が制止位置をとり、制止板２４が搬送面２２上に突出すると、制止板２４の直前のブックブロックＢが制止板２４に衝突して制止されるが、ブックブロックＢが制止されている間、ブックブロックＢと接触する第１のコンベヤ１のアイドルローラ８は関係する回転軸６との間でスリップしながら静止している。

　この実施例では、ブックブロックＢが制止板２４によって制止されたとき、ブックブロックＢの前端が第２のコンベヤ１２の搬送面２２上に位置する一方、ブックブロックＢの後端は第１のコンベヤ１の搬送面４上に位置する。

　なお、第１のコンベヤ１の出口端３および制止板２４間に、ブックブロックＢの下面を支持する支持プレート５ａが配置され、第１のコンベヤ１から第２のコンベヤ１２へのブックブロックＢの受け渡しが円滑になされるようになっている。

　その後、第１のストッパ２３が退避位置をとると、ブックブロックＢが置かれた第１のコンベヤ１のアイドルローラ８が関係する回転軸６とともに回転し、ブックブロックＢの搬送が再開される。

　そして、第１のストッパ２３が継続して制止位置をとると、後続のブックブロックＢが順次その前のブックブロックＢに衝突することにより、ブックブロックＢが第１のストッパ２３（制止板２４）の上流側の搬送面２２上に一列に集積される。

　本発明のブックブロック搬送装置は、さらに、第１のストッパ２３の上流側に配置された、ブックブロックＢを検出するセンサ２６と、第２のコンベヤ１２（モータ１９）および第１のストッパ２３（エアシリンダ２５）に作動的に接続されたコントローラ２７を備えている。
　センサ２６は光学センサからなり、ブックブロックＢがセンサ２６の検出エリアを遮り、センサ２６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わることでブックブロックＢの通過が検出される。

　コントローラ２７は、センサ２６の検出信号と、製本装置から受信したブックブロック取込準備完了信号とに基づき、第２のコンベヤ１２および第１のストッパ２３の動作を製本装置のブックブロック取込動作に同期させる。

　これは、次のように実行される。
　コントローラ２７は、第１のストッパ２３が制止位置をとり、センサ２６がブックブロックＢを検出した時点で、製本装置へのブックブロックＢの供給の準備が完了したものと判定する。

　この時点でコントローラ２７が既に製本装置からブックブロック取込準備完了信号を受信しているとき、あるいは、その後にコントローラ２７が製本装置からブックブロック取込準備完了信号を受信したとき、コントローラ２７は、第１のストッパ２３に退避位置をとらせるとともに第２のコンベヤ１２を起動させる。

　このとき、第２のコンベヤ１２の搬送速度の方が第１のコンベヤ１の搬送速度１よりも速いので、第１のストッパ２３の上流側に集積されたブックブロックＢが複数あっても、先頭のブックブロックＢは後続のブックブロックＢから容易に分離されて、第１のコンベヤ１から第２のコンベヤ１２に受け渡され、第２のコンベヤ１２から製本装置１３に供給される。
　ブックブロックＢの製本装置１３への供給完了後、コントローラ２７は第２のコンベヤ１２を停止させる。

　また、ブックブロックＢの第１のコンベヤ１から第２のコンベヤ１２への受け渡しの間に、当該ブックブロックＢの通過がセンサ２６によって検出され、コントローラ２７は、この検出信号を受信したとき、第１のストッパ２３に再び制止位置をとらせて後続のブックブロックＢを制止させる。

　こうして、製本装置１３のブックブロック取込準備が完了するたびに、ブックブロック搬送装置から各１つのブックブロックＢが製本装置１３に供給される。

　本発明のブックブロック搬送装置は、さらに、第１のコンベヤ１の搬送面４上のブックブロックＢの経路の途中に配置され、経路内に進入してブックブロックＢの前面に当接し、ブックブロックＢを制止する制止位置と、経路から退避した退避位置とをとり得る第２のストッパ２８を備えている。

　図４（Ａ）は、図１のブックブロック搬送装置の第２のストッパ付近の構成を示す正面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＸ方向から見た側面図である。また、図５（Ａ）は、図１のブックブロック搬送装置の第２のストッパ付近の構成を示す正面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＸ方向から見た側面図である。

　図４および図５に示すように、第２のストッパ２８は、第１のコンベヤ１の搬送面４に対し直角にかつ搬送面４の幅方向に沿ってのび、隣接する回転軸６間の間隙を通って、搬送面４を上下に横切る方向に運動可能な制止板２９を有している。

　第２のストッパ２８は、さらに、フレーム５に取り付けられた、制止板２９を案内するスライドガイド（図示されない）と、制止板２９を運動させるエアシリンダ３０を有している。
　エアシリンダ３０のピストンロッド３０ａは、制止板２９の運動方向に沿って運動し得るとともに、制止板２９がピストンロッド３０ａに取り付けられている。

　そして、第２のストッパ２８が制止位置をとるとき、制止板２９は搬送面２２上に突出する（図４参照）一方、第２のストッパ２８が退避位置をとるとき、制止板２９は搬送面２２の下側に引っ込む（図５参照）。
　第２のストッパ２８（エアシリンダ２５）には、コントローラ２７が作動的に接続されている。

　第２のストッパ２８の上流側には、コントローラ２７に接続され、ブックブロックＢの通過および当該ブックブロックＢの厚さを検出する検出ユニットとして、測距センサ３１が備えられている。

　測距センサ３１はブックブロックＢの経路の上方において下向きに配置されている。
　測距センサ３１は、通常、測距センサ３１から第１のコンベヤ１の搬送面４までの距離（第１の距離）を検出しているが、測距センサ３１の下をブックブロックＢが通過すると、測距センサ３１からブックブロックＢの上面までの距離（第２の距離）を検出する。
　そして、第１の距離と第２の距離の差からブックブロックＢの厚さが検出される。
　こうして、測距センサ３１は、ブックブロックＢの通過およびブックブロックＢの厚さを検出する。

　コントローラ２７は、測距センサ３１によるブックブロック通過検出信号およびセンサ２６の検出信号に基づき、第１のストッパ２３の上流側に集積されたブックブロックＢの個数を監視し、ブックブロックＢの個数が予め設定された制限値を超えたとき、第１の規制信号を出力する第１の監視部３２を有している。

　この場合、集積されたブックブロックＢの個数の監視は、集積されたブックブロックＢの個数を計数することによってなされ、これは、測距センサ３１からブックブロック通過検出信号が出力される毎に、集積されたブックブロックＢの個数を１つ増やす一方、センサ２６から検出信号が出力される毎に、集積されたブックブロックＢの個数を１つ減らすことによって実行される。

　制限値は、第１のストッパ２３の上流側に形成されるブックブロックＢの列中の各ブックブロックＢが、当該列に及ぼされるラインプレッシャーによって崩れることがない程度のブックブロックＢの個数として予め設定される。

　コントローラ２７は、また、測距センサ３１によるブックブロック厚さ検出値に基づき、前後して搬送されるブックブロックＢの厚さの差を算出し、厚さの差が予め設定された基準値を超えたとき、第２の規制信号を出力する第２の監視部３３を有している。

　基準値は、既に集積されたブックブロックＢに後続のブックブロックＢが衝突したときに、それらのブックブロックＢが崩れることがない程度のブックブロックＢの厚さの差として予め設定される。

　コントローラ２７は、さらに、第１または第２の規制信号を受信したとき、退避位置にある第２のストッパ２８に制止位置をとらせる制御信号を送信するストッパ制御部３４を有している。

　ストッパ制御部３４は、また、第１の規制信号を受信して制止位置をとらせる制御信号を送信した後、第１の監視部３２による計数値に基づき、第１のストッパ２３の上流側に集積されたブックブロックＢの個数が０～制限値の範囲内で予め設定された規制解除値以下となったと判定したとき、第２のストッパ２８に退避位置をとらせる制御信号を送信する一方、第２の規制信号を受信して制止位置をとらせる制御信号を送信した後、第１の監視部３２による計数値に基づき、第１のストッパ２３の上流側に集積されたブックブロックＢの個数が０になったと判定したとき、第２のストッパ２８に退避位置をとらせる制御信号を送信するようになっている。

　そして、第１のストッパ２３の上流側に形成されたブックブロックＢの列を崩すおそれがあるブックブロックＢが搬送されてきた場合、退避位置にある第２のストッパ２８が制止位置をとり、該当するブックブロックＢが第２のストッパ２８（制止板２９）に衝突して制止される。ブックブロックＢが制止されている間、ブックブロックＢと接触する第１のコンベヤ１のアイドルローラ８は関係する回転軸６との間でスリップしながら静止している。

　それによって、該当するブックブロックＢがブックブロックＢの列に衝突すること、よって、ブックブロックＢの列が崩れることが回避される。
　そして、ブックブロックＢが制止されている間に、第１のストッパ２３の上流側に集積されたブックブロックＢが順次製本装置１３に供給される。

　その後、コントローラ２７のストッパ制御部３４によって、ブックブロックＢの崩れのおそれがなくなったと判定された時点で、第２のストッパ２８が起動されて退避位置をとる。

　第２のストッパ２８が退避位置をとると、ブックブロックＢが置かれた第１のコンベヤ１のアイドルローラ８が関係する回転軸６とともに回転し、ブックブロックＢの搬送が再開される。
　こうして、本発明のブックブロック搬送装置によれば、ブックブロックＢの製本装置への供給が常に円滑かつ安定的に行われる。
　そして、例えば、本発明のブックブロック搬送装置の第１のコンベヤ１の入口端２にブックブロック形成装置のブックブロック排出口を接続した場合には、ブックブロック形成装置を連続運転させたままで、製本装置を一時停止させ、停止の間に、ブックブロック搬送装置にブックブロックを崩れない状態で集積し、製本装置の運転を再開させたとき、集積したブックブロックを順次製本装置に円滑に供給することができ、それによって、生産効率の低下を防止することができる。

　なお、この実施例では、第２のストッパ２８によるブックブロックＢの制止後、コントローラ２７（ストッパ制御部３４）が、第１のストッパ１によって集積されたブックブロックＢの個数の変化（減少）を監視し、ブックブロックＢの崩れのおそれがなくなったと判定したとき、第２のストッパ２８に退避位置をとらせるように構成したが、コントローラ２７（ストッパ制御部３４）がこのような構成を備えないようにすることもできる。

　この場合には、第２のストッパ２８によるブックブロックＢの制止後、操作者が、第１のストッパ１によって集積されたブックブロックＢの個数の変化を監視し、ブックブロックＢの崩れのおそれがなくなったと判断した時点で、第２のストッパ２８を起動させて退避位置をとらせる。

　以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されるものではなく、当業者が本願に添付の請求の範囲に記載した構成の範囲内で種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。

　例えば、第１のコンベヤ１は、常時連続運転せしめられて搬送面上に置かれたブックブロックＢを搬送する一方、搬送面上にブックブロックＢを集積し得るものであれば、どのような構成を有していてもよい。また、上記実施例では、第２のコンベヤ１２は、ベルトコンベヤからなっているが、ローラコンベヤ等の別の公知の適当なコンベヤが使用可能である。

　第１および第２のストッパ２３、２８の構成も上記実施例に限定されず、ブックブロックＢの経路内に進入してブックブロックＢの前面に当接し、ブックブロックＢを制止する制止位置と、経路から退避した退避位置とをとり得るものであれば、どのような構成であってもよい。

　上記実施例では、ブックブロックＢの集積エリア（第１および第２のストッパ２３、２８間のエリア）の入口（第２のストッパ２８）および出口（第１のストッパ２３）にそれぞれ設けた測距センサ３１およびセンサ２６によってブックブロックＢの通過を検出することで、集積エリアに集積されたブックブロックＢの個数を計数したが、その代わりに、測距センサ３１のブックブロック通過検出信号とブックブロックＢの搬送速度に基づいて集積エリアに出入りするブックブロックＢの長さを測定し、ブックブロックＢの個数を長さに置き換え、集積エリア内のブックブロックＢの長さが予め設定された長さを超えたときに、第２のストッパ２８が制止位置をとるようにしてもよい。

　また、上記実施例では、ブックブロックＢの厚さを検出するために測距センサ３１を使用したが、測距センサ３１の代わりに、例えばバーコードまたは２次元コード等を読み取るリーダーを使用することもできる。
　この場合、ブックブロックＢの最上位の用紙（または折丁）の上面に、当該ブックブロックＢを構成する用紙（または折丁）の枚数を示すバーコードまたは２次元コード等が予め印刷されており、第２の監視部３３は、リーダーによって読み取られた用紙（または折丁）の枚数と、予め入力された用紙（または折丁）１枚当たりの厚さからブックブロックＢの厚さを算出する。

　また別の実施例によれば、コントローラ２７のストッパ制御部３４が、第１または第２の規制信号を受信して第２のストッパ２８に制止位置をとらせる制御信号を送信した後、所定時間が経過したときに、第２のストッパ２８に退避位置をとらせる制御信号を送信するようになっている。
　この場合、所定時間は、第２のストッパ２８が制止位置をとった後第１のストッパ２３の上流側に集積されたブックブロックＢの個数がゼロになるまでに要する時間よりも十分に長い時間として予め設定される。

　図６は、本発明のさらに別の実施例の構成を示す図２に類似の図である。
　図６の実施例は、図１～図５に示した実施例と、検出ユニットの構成および集積エリアに集積されたブックブロックの個数の監視の仕方が異なるだけである。よって、図６中、図１～図５に示したものと同じ構成要素には同一番号を付し、以下ではそれらの詳細な説明を省略する。

　図６を参照して、この実施例では、検出ユニットが、第２のストッパ２８の上流側に配置された測距センサ３１（図１～図５の実施例と同様）と、第２のストッパ２８の下流側においてブックブロックＢの経路の外側（この実施例では下側）に配置された光学センサ３５とからなっている。

　この場合、測距センサ３１は、集積エリアに進入するブックブロックＢの厚さを検出するセンサとしてのみ機能する一方、光学センサ３５がブックブロックＢの通過を検出するセンサとして機能する。

　こうして、ブックブロックＢが光学センサ３５の検出エリアを遮り、光学センサ３５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わることでブックブロックＢの通過が検出されるが、このとき、光学センサ３５のＯＮ状態が所定時間継続すると、第１の監視部３２によって、集積エリアに集積されたブックブロックＢの個数が制限値に達したと判定され、第１の規制信号が出力される。それによって、ストッパ制御部３４は、第２のストッパ２８に制止位置をとらせ、集積エリアへの新たなブックブロックＢの進入を停止させる。

　その後、所定時間が経過した時点で、ストッパ制御部３４は、第２のストッパ２８に退避位置をとらせる制御信号を送信する。所定時間は、第２のストッパ２８が制止位置をとった後、集積エリア内のブックブロックＢの個数がゼロになるまでに要する時間よりも十分に長い時間として予め設定される。
　あるいは、ストッパ制御部３４は、光学センサ３５が再びＯＦＦ状態となった時点で、第２のストッパ２８に退避位置をとらせる制御信号を送信する。

１　第１のコンベヤ
２　入口端
３　出口端
４　搬送面
５　フレーム
５ａ　支持プレート
６　回転軸
７　駆動ローラ
８　アイドルローラ
９ａ～９ｅ　プーリー
１０　モータ
１１　エンドレスベルト
１２　第２のコンベヤ
１３　製本装置
１３ａ　ブックブロック取込口
１４　第１のシャフト
１４ａ　ローラエレメント
１５　第２のシャフト
１５ａ　ローラエレメント
１６　第３のシャフト
１６ａ　ローラエレメント
１７　エンドレスベルト
１８　プーリー
１９　モータ
２０　プーリー
２１　エンドレスベルト
２２　搬送面
２３　第１のストッパ
２４　制止板
２４ａ　スリット
２５　エアシリンダ
２５ａ　ピストンロッド
２６　センサ
２７　コントローラ
２８　第２のストッパ
２９　制止板
３０　エアシリンダ
３０ａ　ピストンロッド
３１　測距センサ（検出ユニット）
３２　第１の監視部
３３　第２の監視部
３４　ストッパ制御部
３５　光学センサ
Ｂ　ブックブロック

Claims

　ブックブロックを横倒し状態で製本装置まで搬送し、前記製本装置の動作に同期させて前記製本装置に供給するブックブロック搬送装置であって、
　入口端、出口端、および前記入口端から前記出口端までのびるブックブロックの搬送面を有する第１のコンベヤを備え、
　前記第１のコンベヤは常時連続運転せしめられて前記搬送面上に置かれたブックブロックを搬送する一方、前記搬送面上にブックブロックを集積し得るようになっており、さらに、
　前記第１のコンベヤの出口端および前記製本装置のブックブロック取込口間に配置され、前記第１のコンベヤから前記製本装置にブックブロックを供給する第２のコンベヤを備え、
　前記第２のコンベヤの搬送速度が前記第１のコンベヤの搬送速度よりも速くなるように設定されており、さらに、
　前記第１のコンベヤの出口端、または前記第１および第２のコンベヤ間、または前記第２のコンベヤの入口端に配置され、ブックブロックの経路内に進入してブックブロックの前面に当接し、前記ブックブロックを制止する制止位置と、前記経路から退避した退避位置とをとり得る第１のストッパと、
　前記第１のストッパの上流側に配置された、ブックブロックを検出するセンサと、
　前記第２のコンベヤおよび第１のストッパに作動的に接続され、前記センサの検出信号と、前記製本装置から受信したブックブロック取込準備完了信号とに基づき、前記第２のコンベヤおよび第１のストッパの動作を前記製本装置のブックブロック取込動作に同期させるコントローラと、を備えたブックブロック搬送装置において、
　前記第１のコンベヤの搬送面上のブックブロックの経路の途中に配置され、前記経路内に進入してブックブロックの前面に当接し、前記ブックブロックを制止する制止位置と、前記経路から退避した退避位置とをとり得る第２のストッパを備え、
　前記第２のストッパには前記コントローラが作動的に接続され、さらに、
　前記第２のストッパの上流側および／または下流側に配置されるとともに、前記コントローラに接続され、ブックブロックの通過および当該ブックブロックの厚さを検出する検出ユニットを備え、
　前記コントローラが、
　前記検出ユニットによるブックブロック通過検出信号に基づき、または前記検出ユニットによるブックブロック通過検出信号および前記センサの検出信号に基づき、前記第１のストッパの上流側に集積されたブックブロックの個数を監視し、前記ブックブロックの個数が予め設定された制限値を超えたとき、第１の規制信号を出力する第１の監視部と、
　前記検出ユニットによるブックブロック厚さ検出値に基づき、前後して搬送されるブックブロックの厚さの差を算出し、前記厚さの差が予め設定された基準値を超えたとき、第２の規制信号を出力する第２の監視部と、
　前記第１または第２の規制信号を受信したとき、前記退避位置にある前記第２のストッパに前記制止位置をとらせる制御信号を送信するストッパ制御部と、を有しているものであることを特徴とするブックブロック搬送装置。
　前記コントローラの前記ストッパ制御部は、前記第１の規制信号を受信して前記制止位置をとらせる制御信号を送信した後、前記第１の監視部による計数値に基づき、前記集積されたブックブロックの個数が０～前記制限値の範囲内で予め設定された規制解除値以下となったと判定したとき、前記第２のストッパに前記退避位置をとらせる制御信号を送信するものであることを特徴とする請求項１に記載のブックブロック搬送装置。
　前記コントローラの前記ストッパ制御部は、前記第２の規制信号を受信して前記制止位置をとらせる制御信号を送信した後、前記第１の監視部による計数値に基づき、前記集積されたブックブロックの個数が０になったと判定したとき、前記第２のストッパに前記退避位置をとらせる制御信号を送信するものであることを特徴とする請求項１に記載のブックブロック搬送装置。
　前記コントローラの前記ストッパ制御部は、前記第１または第２の規制信号を受信して前記制止位置をとらせる制御信号を送信した後、所定時間が経過したときに、前記第２のストッパに前記退避位置をとらせる制御信号を送信するものであることを特徴とする請求項１に記載のブックブロック搬送装置。
　前記第２のストッパが、
　前記第１または第２のコンベヤの搬送面に対し直角にかつ当該搬送面の幅方向に沿ってのび、当該搬送面を上下に横切る方向に運動可能に案内された制止板と、
　前記制止板を運動させるエアシリンダと、を有し、
　前記エアシリンダのピストンロッドが前記制止板の運動方向に沿って運動し得るとともに、前記制止板が前記ピストンロッドに取り付けられており、前記第２のストッパが前記制止位置をとるとき、前記制止板は前記搬送面上に突出する一方、前記第２のストッパが前記退避位置をとるとき、前記制止板は前記搬送面の下側に引っ込むようになっていることを特徴とする請求項１に記載のブックブロック搬送装置。
　前記検出ユニットが、
　前記第２のストッパの上流側においてブックブロックの経路の上方に配置され、前記ブックブロックの経路に向けられた測距センサからなっていることを特徴とする請求項１に記載のブックブロック搬送装置。
　前記検出ユニットが、
　前記第２のストッパの上流側においてブックブロックの経路の上方に配置され、前記ブックブロックの経路に向けられた測距センサと、
　前記第２のストッパの下流側においてブックブロックの経路の外側に配置された光学センサと、からなっていることを特徴とする請求項１に記載のブックブロック搬送装置。