CN111542439A - 书芯搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明具备第一输送机(1)、以及配置在第一输送机与装订装置(13)间的第二输送机(12)。第一输送机始终连续运转从而朝向装订装置搬运书芯(B)，另一方面，第一输送机能够将书芯集聚在搬运面(4)上。在第二输送机的入口端配置有第一止动件(23)，在第一输送机的搬运面上的书芯的路径的中途配置有第二止动件(28)。第一止动件以及第二止动件能够取阻拦书芯的阻拦位置、以及允许书芯的通过的退避位置。第二输送机以及第一止动件与装订装置的书芯取入动作同步地动作。当在第一止动件的上游侧集聚的书芯的个数超过预先设定的限制值时、或当前后搬运的书芯的厚度之差超过预先设定的基准值时，第二止动件取得阻拦位置。

Description

书芯搬运装置

技术领域

本发明涉及将书芯搬运至装订装置并与装订装置的书芯取入动作同步地向装订装置供给书芯的书芯搬运装置。

背景技术

作为以往的装订装置，例如存在专利文献1所记载的装订装置。

专利文献1所记载的装订装置具备：一个或两个以上的夹紧件，其将书芯以立起状态夹持且能够沿着预先设定的路径移动；以及一系列的处理单元，其沿着路径配置并进行无线装订处理。夹紧件具有取得接受书芯的打开位置、以及夹持书芯两侧的闭合位置的一对夹持板。

装订装置还在比路径的一系列的处理单元靠上游侧的位置设置的书芯供给位置处具备书芯供给单元，所述书芯供给单元向夹紧件的一对夹持板间供给书芯。

然后，当夹紧件位于书芯供给位置时，通过书芯供给单元向取得打开位置的一对夹持板间供给书芯，接着，一对夹持板取得闭合位置，随后，在夹紧件离开书芯供给位置并依次通过一系列的处理单元的期间，书芯被无线装订。

另外，作为以往的书芯形成装置，例如存在由印刷机及复印机等与纸张集聚单元的组合构成的书芯形成装置，其中，该纸张集聚单元连接于该印刷机及复印机等的后级，将从印刷机及复印机等排出的纸张依次集聚而形成书芯。

或者，作为以往的书芯形成装置，存在一种书芯形成装置，具备：第一冲压单元，其将以折痕为开头而供给的折页逐一地沿着折痕进行冲压；折页搬运单元，其配置在第一冲压单元的后级，在对从第一冲压单元接受的折页以折痕与搬运方向正交的方式进行姿势控制的同时对该折页进行搬运；涂胶单元，其配置在折页搬运单元的后级，对从折页搬运单元接受的折页的上表面的两侧缘涂抹胶水；集聚单元，其配置在涂胶单元的后级，将从涂胶单元接受的折页依次对齐并层叠而形成书芯；以及第二冲压单元，其配置在集聚单元的后级，对从集聚单元接受的书芯沿上下进行冲压，然后将该书芯排出(例如，参照专利文献2)。

并且，为了将通过书芯形成装置而形成的书芯搬运至装订装置并移交至装订装置(书芯供给单元)，在书芯形成装置与装订装置间配置有书芯搬运装置。

以往的书芯搬运装置例如具备集聚输送机。

集聚输送机具有：多根旋转轴，其分别相对于搬运方向呈直角地延伸，且相互隔开间隔地配置；驱动辊，其固定于各旋转轴的一端侧；多个空转辊，其以绕旋转轴旋转自如的方式安装于各旋转轴；以及环形带，其在驱动辊的下侧沿搬运方向延伸，且在垂直面内被驱动而始终沿一个方向旋转。

环形带的上表面与各驱动辊接触，各旋转轴被旋转的环形带驱动而始终向搬运书芯的方向旋转。

另外，各空转辊的上表面形成搬运面，当将从书芯形成装置排出的书芯以横倒配置放置在搬运面上时，空转辊由于书芯的重量而与旋转轴接触从而与旋转轴一起被驱动而旋转，由此搬运书芯。

并且，集聚输送机的入口端与书芯形成装置的书芯排出口连接，另外，在集聚输送机的出口端与装订装置的书芯取入口之间配置有传送带。传送带每当装订装置的夹紧件到达书芯供给位置并取得打开位置(装订装置的书芯取入准备结束)时进行旋转，以便从集聚输送机向装订装置供给书芯。

传送带的搬运速度设定为比集聚输送机的搬运速度快。

在传送带的入口端设置有止动件，所述止动件能够取得进入书芯的路径内并与书芯的前表面抵接从而阻拦该书芯的阻拦位置、以及从书芯的路径退避的退避位置。

当止动件取得阻拦位置时，止动件紧前方的书芯被止动件阻拦，但在书芯被阻拦的期间，与书芯接触的空转辊在与相关的旋转轴之间一边打滑一边静止。

随后，当止动件取得退避位置时，放置有书芯的空转辊与相关的旋转轴一起旋转，从而再次开始书芯的搬运。

另外，当止动件持续地取得阻拦位置时，后续的书芯依次与之前的书芯发生碰撞，从而使书芯在搬运面上集聚成一列。

在止动件的近前，具备检测书芯的传感器。并且，在止动件取得阻拦位置且传感器检测到书芯的时间点，书芯向装订装置的供给的准备结束。

随后，当装订装置的夹紧件到达书芯供给位置并取得打开位置时，止动件取得退避位置且传送带起动，书芯从集聚输送机被移交至传送带，并从传送带被供给至装订装置，传送带停止。

另外，在书芯从集聚输送机向传送带移交的期间，使用传感器来检测该书芯的通过，从而止动件再次取得阻拦位置而阻拦后续的书芯。

这样，每当装订装置的书芯取入准备结束时，各一个书芯从书芯搬运装置被供给至装订装置，并被插入夹紧件。

在这样的结构中，当在装订装置的运转中需要封面替换、胶水补充等作业、以及卡纸处理的作业等时，装订装置暂时停止，与之对应地，书芯从书芯搬运装置向装订装置的供给停止。

并且，在该停止期间，从书芯形成装置排出的书芯集聚在书芯搬运装置的集聚输送机装置的搬运面上。

随后，当再次开始装订装置的运转时，集聚于书芯搬运装置的书芯被依次供给至装订装置。

由此，能够在使书芯形成装置连续运转的状态下使装订装置暂时停止，从而能够抑制生产效率的降低。

然而，在该以往的书芯搬运装置中，当被搬运的书芯间的厚度存在较大的差异时，存在书芯在后续的书芯与已集聚的书芯发生碰撞时走样，从而无法进行书芯向装订装置的供给的情况。

另外，即使书芯的厚度相同，当集聚的书芯的个数增多时，存在给书芯的列带来的路线压力增大而该列中的书芯走样，从而无法进行书芯向装订装置的供给的情况。

并且，在这样的情况下，必须暂时停止书芯形成装置以及装订装置的运转，通过手动作业去除走样的书芯，从而生产效率显著降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-205879号公报

专利文献2：国际公开WO2016/207977号小册子

发明内容

发明所要解决的课题

因此，本发明的课题在于，提供能够始终顺畅且稳定地向装订装置供给书芯的书芯搬运装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，根据本发明，提供一种书芯搬运装置，其将书芯以横倒状态搬运至装订装置并与所述装订装置的动作同步地向所述装订装置供给所述书芯，所述书芯搬运装置的特征在于，所述书芯搬运装置具备第一输送机，所述第一输送机具有入口端、出口端、以及从所述入口端延伸至所述出口端的书芯的搬运面，所述第一输送机始终连续运转从而对放置在所述搬运面上的书芯进行搬运，另一方面，所述第一输送机能够将书芯集聚在所述搬运面上，所述书芯搬运装置还具备第二输送机，所述第二输送机配置在所述第一输送机的出口端与所述装订装置的书芯取入口间，从所述第一输送机向所述装订装置供给书芯，所述第二输送机的搬运速度设定为比所述第一输送机的搬运速度快，所述书芯搬运装置还具备：第一止动件，其配置在所述第一输送机的出口端、或所述第一输送机与所述第二输送机间、或所述第二输送机的入口端，能够取得进入书芯的路径内并与书芯的前表面抵接从而阻拦所述书芯的阻拦位置、以及从所述路径退避的退避位置；传感器，其配置在所述第一止动件的上游侧，并检测书芯；以及控制器，其与所述第二输送机以及所述第一止动件可操作地连接，基于所述传感器的检测信号、以及从所述装订装置接收到的书芯取入准备结束信号，使所述第二输送机以及所述第一止动件的动作与所述装订装置的书芯取入动作同步，其中，所述书芯搬运装置具备第二止动件，所述第二止动件配置在所述第一输送机的搬运面上的书芯的路径的中途，能够取得进入所述路径内并与书芯的前表面抵接从而阻拦所述书芯的阻拦位置、以及从所述路径退避的退避位置，在所述第二止动件可操作地连接有所述控制器，所述书芯搬运装置还具备检测单元，所述检测单配置在所述第二止动件的上游侧及/或下游侧并与所述控制器连接，对书芯的通过以及该书芯的厚度进行检测，所述控制器具有：第一监视部，其基于所述检测单元的书芯通过检测信号、或基于所述检测单元的书芯通过检测信号以及所述传感器的检测信号，对在所述第一止动件的上游侧集聚的书芯的个数进行监视，并在所述书芯的个数超过预先设定的限制值时输出第一限制信号；第二监视部，其基于所述检测单元的书芯厚度检测值，算出前后搬运的书芯的厚度之差，并在所述厚度之差超过预先设定的基准值时输出第二限制信号；以及止动件控制部，其在接收到所述第一限制信号或所述第二限制信号时，发送使位于所述退避位置的所述第二止动件取得所述阻拦位置的控制信号。

根据本发明的优选实施例，所述控制器的所述止动件控制部在接收所述第一限制信号并发送使所述第二止动件取得所述阻拦位置的控制信号后，当基于所述第一监视部的计数值而判定为所述集聚的书芯的个数为在0至所述限制值的范围内预先设定的限制解除值以下时，发送使所述第二止动件取得所述退避位置的控制信号。

根据本发明的其他优选实施例，所述控制器的所述止动件控制部在接收所述第二限制信号并发送使所述第二止动件取得所述阻拦位置的控制信号后，当基于所述第一监视部的计数值而判定为所述集聚的书芯的个数为0时，发送使所述第二止动件取得所述退避位置的控制信号。

根据本发明的其他优选实施例，所述控制器的所述止动件控制部在接收所述第一限制信号或所述第二限制信号并发送使所述第二止动件取得所述阻拦位置的控制信号后，当经过了规定时间时，发送使所述第二止动件取得所述退避位置的控制信号。

根据本发明的其他优选实施例，所述第二止动件具有：阻拦板，其相对于所述第一输送机或所述第二输送机的搬运面呈直角且沿该搬运面的宽度方向延伸，并被引导为能够在沿上下横切该搬运面的方向上运动；以及气缸，其使所述阻拦板运动，所述气缸的活塞杆能够沿着所述阻拦板的运动方向运动，且所述阻拦板安装于所述活塞杆，当所述第二止动件取得所述阻拦位置时，所述阻拦板向所述搬运面上突出，另一方面，当所述第二止动件取得所述退避位置时，所述阻拦板向所述搬运面的下侧退下。

根据本发明的其他优选实施例，所述检测单元由测距传感器构成，所述测距传感器在所述第二止动件的上游侧配置在书芯的路径的上方，且朝向所述书芯的路径。

或者，所述检测单元由测距传感器和光学传感器构成，所述测距传感器在所述第二止动件的上游侧配置在书芯的路径的上方，且朝向所述书芯的路径，所述光学传感器在所述第二止动件的下游侧配置在书芯的路径的外侧。

发明效果

根据本发明，具备第一输送机、以及配置在第一输送机与装订装置间的第二输送机，第一输送机始终连续运转从而朝向装订装置搬运书芯，另一方面，第一输送机能够将书芯集聚在第一输送机的搬运面上。

另外，在第一输送机的出口端、或第一输送机与第二输送机间、或第二输送机的入口端配置有第一止动件，在第一输送机的搬运面上的书芯的路径的中途配置有第二止动件。另外，第一止动件以及第二止动件能够取阻拦书芯的阻拦位置、以及允许书芯的通过的退避位置。

并且，使第二输送机以及第一止动件与装订装置的书芯取入动作同步地动作，当在第一止动件的上游侧集聚的书芯的个数超过预先设定的限制值时、或当前后搬运的书芯的厚度之差超过预先设定的基准值时，第二止动件取得阻拦位置。

并且，将限制值预先设定为，在第一止动件的上游侧形成的书芯的列中的各书芯不会由于给该列带来的路线压力而走样的程度的书芯的个数，另外，将基准值预先设定为，当后续的书芯与已集聚的书芯发生碰撞时这些书芯不会走样的程度的书芯的厚度之差，由此能够通过第二止动件阻拦可能使在第一止动件的上游侧形成的书芯的列走样的书芯，从而避免该书芯向书芯的列的碰撞，由此，能够始终顺畅且稳定地进行书芯向装订装置的供给。

附图说明

图1是本发明的一实施例中的书芯搬运装置的立体图。

图2的(A)是图1的书芯搬运装置的俯视图，图2的(B)是图1的书芯搬运装置的主视图。

图3的(A)是示出图1的书芯搬运装置的第一输送机的主要部分的侧视图，图3的(B)是示出第一输送机的空转辊向旋转轴安装的安装状态的侧视图，图3的(C)是示出第一输送机的驱动部的主视图，图3的(D)是从下侧观察第一输送机的驱动部时的立体图。

图4的(A)是示出图1的书芯搬运装置的第二止动件附近的结构的主视图，图4的(B)是从图4的(A)的X方向观察时的侧视图。

图5的(A)是示出图1的书芯搬运装置的第二止动件附近的结构的主视图，图5的(B)是从图5的(A)的X方向观察时的侧视图。

图6是示出本发明的又一实施例中的书芯搬运装置的结构的与图2类似的图。

具体实施方式

以下，参照附图并根据优选的实施例对本发明的结构进行说明。

图1是本发明的一实施例中的书芯搬运装置的立体图。图2的(A)是图1的书芯搬运装置的俯视图，图2的(B)是图1的书芯搬运装置的主视图。

参照图1以及图2，本发明中的书芯搬运装置具备第一输送机1，该第一输送机1具有入口端2、出口端3、以及从入口端2延伸至出口端3的书芯B的搬运面4。

图3的(A)是示出图1的书芯搬运装置的第一输送机的主要部分的侧视图，图3的(B)是示出第一输送机的空转辊向旋转轴安装的安装状态的侧视图，图3的(C)是示出第一输送机的驱动部的主视图，图3的(D)是从下侧观察第一输送机的驱动部时的立体图。

如图1～图3所示，在本实施例中，第一输送机1具有：框架5；多根旋转轴6，其分别安装于框架5并相对于搬运方向呈直角地延伸，且相互隔开间隔地配置；驱动辊7，其固定于各旋转轴6的一端侧；以及多个空转辊8，其以绕各旋转轴6旋转自如的方式安装于各旋转轴6。

另外，对于第一输送机1，在入口端2以及出口端3各自的驱动辊7的下侧具有滑轮9a、9b，该滑轮9a、9b安装于框架5且绕与旋转轴6平行的轴旋转自如，在搬运面4的中途的驱动辊7的下侧具有一对滑轮9c、9d，该滑轮9c、9d安装于框架5且绕与旋转轴6平行的轴旋转自如。

第一输送机1还具有马达10，该马达10在一对滑轮9c、9d的下侧安装于框架5，且驱动轴(未图示)与上述的滑轮9c、9d的轴平行地延伸，在马达10的驱动轴固定有滑轮9e。

并且，在滑轮9a～9e间架设有环形带11，环形带11的上表面与各驱动辊7的下表面接触。

这样，环形带11通过马达10而旋转，伴随于此，各旋转轴6被驱动而向搬运书芯B的方向旋转。

各空转辊8的上表面形成搬运面4，当将书芯B放置在搬运面4上时，空转辊8由于书芯B的重量而与旋转轴6接触从而与旋转轴6一起被驱动而旋转，由此搬运书芯B。

本发明的书芯搬运装置还具备第二输送机12，该第二输送机12配置在第一输送机1的出口端3与装订装置13的书芯取入口13a间，从第一输送机1向装订装置供给书芯B。

在本实施例中，第二输送机12具有：第一轴14，其在第一输送机1侧相对于搬运方向呈直角地延伸，并以能够绕轴旋转的方式安装于框架5；第二轴15，其在装订装置侧与第一轴14平行地延伸，且以能够绕轴旋转的方式安装于框架5；以及第三轴16，其在第一轴14与第二轴15间与上述的轴14、15平行地延伸，且以能够绕轴旋转的方式安装于框架5。

在第一至第三轴14～16分别固定有多个辊元件14a、15a、16a，多个辊元件14a、15a、16a在相关的轴的轴向上相互隔开间隔地排列，且在分别对应的辊元件14a、15a、16a间架设有环形带17。

另外，在第二轴15的一端固定有滑轮18。

第二输送机12还具有马达19，该马达19在第二轴15的滑轮18的下侧安装于框架5，且驱动轴(未图示)与第二轴15平行地延伸，在马达19的驱动轴固定有滑轮20。并且，在滑轮18与滑轮20间架设有环形带21。

并且，环形带17的上表面形成书芯B的搬运面22。

这样，环形带21被马达19驱动而旋转，伴随于此，环形带17被驱动而旋转，从而对放置在环形带17(搬运面22)上的书芯B进行搬运。

第二输送机12的环形带21每当装订装置13的书芯取入准备结束时进行旋转，以便从第一输送机1向装订装置13供给书芯B。

第二输送机12的搬运速度设定为比第一输送机1的搬运速度快。

本发明的书芯搬运装置还具备第一止动件23，该第一止动件23配置在第二输送机12的入口端，能够取得进入书芯B的路径内并与书芯B的前表面抵接从而阻拦书芯B的阻拦位置、以及从书芯B的路径退避的退避位置。

第一止动件23具有阻拦板24，该阻拦板24相对于第二输送机12的搬运面22呈直角且沿搬运面22的宽度方向延伸，并能够在沿上下横切搬运面22的方向上运动。

阻拦板24在与第二输送机12的环形带17分别对应的位置具有从阻拦板24的上端缘向下方相互平行地延伸的狭缝24a，由此，阻拦板24能够以不妨碍环形带17的旋转运动的方式沿上下横切搬运面22。

第一止动件23还具有：滑动引导件(未图示)，其安装于框架5且引导阻拦板24；以及气缸25，其使阻拦板24运动。

气缸25的活塞杆25a能够沿着阻拦板24的运动方向运动，且阻拦板24安装于活塞杆25a。

并且，当第一止动件23取得阻拦位置时，阻拦板24向搬运面22上突出，另一方面，当第一止动件23取得退避位置时，阻拦板24向搬运面22的下侧退下。

这样，当第一止动件23取得阻拦位置且阻拦板24向搬运面22上突出时，阻拦板24紧前方的书芯B与阻拦板24发生碰撞从而被阻拦，但在书芯B被阻拦的期间，与书芯B接触的第一输送机1的空转辊8在与相关的旋转轴6之间一边打滑一边静止。

在本实施例中，当书芯B被阻拦板24阻拦时，书芯B的前端位于第二输送机12的搬运面22上，另一方面，书芯B的后端位于第一输送机1的搬运面4上。

需要说明的是，在第一输送机1的出口端3与阻拦板24间配置有对书芯B的下表面进行支承的支承板5a，从而使得书芯B从第一输送机1向第二输送机12的移交变得顺畅。

随后，当第一止动件23取得退避位置时，放置有书芯B的第一输送机1的空转辊8与相关的旋转轴6一起旋转，从而再次开始书芯B的搬运。

另外，当第一止动件23持续地取得阻拦位置时，后续的书芯B依次与之前的书芯B发生碰撞，从而使书芯B在第一止动件23(阻拦板24)的上游侧的搬运面22上集聚成一列。

本发明的书芯搬运装置还具备：传感器26，其配置于第一止动件23的上游侧且检测书芯B；以及控制器27，其与第二输送机12(马达19)以及第一止动件23(气缸25)可操作地连接。

传感器26由光学传感器构成，书芯B遮挡住传感器26的检测区域，传感器26从停止状态切换为开启状态，从而检测书芯B的通过。

控制器27基于传感器26的检测信号、以及从装订装置接收到的书芯取入准备结束信号，使第二输送机12及第一止动件23的动作与装订装置的书芯取入动作同步。

该操作如以下那样执行。

控制器27在第一止动件23取得阻拦位置且传感器26检测到书芯B的时间点判定为书芯B向装订装置的供给的准备结束。

当控制器27在该时间点已经从装订装置接收到书芯取入准备结束信号时、或控制器27随后从装订装置接收到书芯取入准备结束信号时，控制器27使第一止动件23取得退避位置并使第二输送机12起动。

此时，第二输送机12的搬运速度比第一输送机1的搬运速度1快，因此即使集聚在第一止动件23的上游侧的书芯B为多个，前端的书芯B也容易地与后续的书芯B分离，从第一输送机1被移交至第二输送机12，并从第二输送机12被供给至装订装置13。

在书芯B向装订装置13的供给结束后，控制器27使第二输送机12停止。

另外，在书芯B从第一输送机1向第二输送机12移交的期间，使用传感器26来检测该书芯B的通过，控制器27在接收到该检测信号时使第一止动件23再次取得阻拦位置从而阻拦后续的书芯B。

这样，每当装订装置13的书芯取入准备结束时，各一个书芯B从书芯搬运装置被供给至装订装置13。

本发明的书芯搬运装置还具备第二止动件28，该第二止动件28配置在第一输送机1的搬运面4上的书芯B的路径的中途，能够取得进入路径内并与书芯B的前表面抵接从而阻拦书芯B的阻拦位置、以及从路径退避的退避位置。

图4的(A)是示出图1的书芯搬运装置的第二止动件附近的结构的主视图，图4的(B)是从图4的(A)的X方向观察时的侧视图。图5的(A)是示出图1的书芯搬运装置的第二止动件附近的结构的主视图，图5的(B)是从图5的(A)的X方向观察时的侧视图。

如图4以及图5所示，第二止动件28具有阻拦板29，该阻拦板29相对于第一输送机1的搬运面4呈直角且沿搬运面4的宽度方向延伸，并能够穿过相邻的旋转轴6间的间隙而在沿上下横切搬运面4的方向上运动。

第二止动件28还具有：滑动引导件(未图示)，其安装于框架5且引导阻拦板29；以及气缸30，其使阻拦板29运动。

气缸30的活塞杆30a能够沿着阻拦板29的运动方向运动，且阻拦板29安装于活塞杆30a。

并且，当第二止动件28取得阻拦位置时，阻拦板29向搬运面22上突出(参照图4)，另一方面，当第二止动件28取得退避位置时，阻拦板29向搬运面22的下侧退下(参照图5)。

在第二止动件28(气缸25)可操作地连接有控制器27。

在第二止动件28的上游侧作为检测单元而具备测距传感器31，该测距传感器31与控制器27连接，检测书芯B的通过以及该书芯B的厚度。

测距传感器31在书芯B的路径的上方向下方配置。

测距传感器31通常检测从测距传感器31到第一输送机1的搬运面4为止的距离(第一距离)，但当书芯B在测距传感器31的下方通过时，检测从测距传感器31到书芯B的上表面为止的距离(第二距离)。

这样，根据第一距离与第二距离之差来检测书芯B的厚度。

这样，测距传感器31检测书芯B的通过以及书芯B的厚度。

控制器27具有第一监视部32，该第一监视部32基于测距传感器31的书芯通过检测信号以及传感器26的检测信号对在第一止动件23的上游侧集聚的书芯B的个数进行监视，并在书芯B的个数超过预先设定的限制值时输出第一限制信号。

在该情况下，集聚的书芯B的个数的监视通过对集聚的书芯B的个数进行计数来进行，该计数通过以下方式执行：每当从测距传感器31输出书芯通过检测信号时，集聚的书芯B的个数增加一个，另一方面，每当从传感器26输出检测信号时，集聚的书芯B的个数减少一个。

将限制值预先设定为，在第一止动件23的上游侧形成的书芯B的列中的各书芯B不会由于给该列带来的路线压力而走样的程度的书芯B的个数。

控制器27还具有第二监视部33，该第二监视部33基于测距传感器31的书芯厚度检测值，算出前后搬运的书芯B的厚度之差，并在厚度之差超过预先设定的基准值时输出第二限制信号。

将基准值预先设定为，当后续的书芯B与已集聚的书芯B发生碰撞时这些书芯B不会走样的程度的书芯B的厚度之差。

控制器27还具有止动件控制部34，该止动件控制部34在接收到第一限制信号或第二限制信号时，发送使位于退避位置的第二止动件28取得阻拦位置的控制信号。

另外，止动件控制部34在接收第一限制信号并发送使第二止动件28取得阻拦位置的控制信号后，当基于第一监视部32的计数值而判定为在第一止动件23的上游侧集聚的书芯B的个数为在0至限制值的范围内预先设定的限制解除值以下时，发送使第二止动件28取得退避位置的控制信号，另一方面，止动件控制部34在接收第二限制信号并发送使第二止动件28取得阻拦位置的控制信号后，当基于第一监视部32的计数值而判定为在第一止动件23的上游侧集聚的书芯B的个数为0时，发送使第二止动件28取得退避位置的控制信号。

并且，在可能使在第一止动件23的上游侧形成的书芯B的列走样的书芯B被搬运来的情况下，位于退避位置的第二止动件28取得阻拦位置，相应的书芯B与第二止动件28(阻拦板29)发生碰撞而被阻拦。在书芯B被阻拦的期间，与书芯B接触的第一输送机1的空转辊8在与相关的旋转轴6之间一边打滑一边静止。

由此，防止相应的书芯B与书芯B的列发生碰撞，从而避免书芯B的列走样。

并且，在书芯B被阻拦的期间，在第一止动件23的上游侧集聚的书芯B被依次供给至装订装置13。

随后，通过控制器27的止动件控制部34，在判定为书芯B走样的可能性消失的时间点使第二止动件28起动并取得退避位置。

当第二止动件28取得退避位置时，放置有书芯B的第一输送机1的空转辊8与相关的旋转轴6一起旋转，从而再次开始书芯B的搬运。

这样，根据本发明的书芯搬运装置，能够始终顺畅且稳定地进行书芯B向装订装置的供给。

并且，例如，在将书芯形成装置的书芯排出口与本发明的书芯搬运装置的第一输送机1的入口端2连接的情况下，能够在使书芯形成装置连续运转的状态下使装订装置暂时停止，并在停止的期间，将书芯以不会走样的状态集聚于书芯搬运装置，从而能够在再次开始装订装置的运转时将集聚的书芯顺畅地依次向装订装置供给，由此能够防止生产效率的降低。

需要说明的是，在本实施例中，在由第二止动件28进行的书芯B的阻拦后，控制器27(止动件控制部34)构成为对通过第一止动件1而集聚的书芯B的个数的变化(减少)进行监视，并在判定为书芯B走样的可能性消失时使第二止动件28取得退避位置，但控制器27(止动件控制部34)也可以不具备这样的结构。

在该情况下，在由第二止动件28进行的书芯B的阻拦后，操作者对通过第一止动件1而集聚的书芯B的个数的变化进行监视，并在判定为书芯B走样的可能性消失的时间点使第二止动件28起动并取得退避位置。

以上，对本发明的优选的实施例进行了说明，但本发明的结构并不限定于上述实施例，本领域技术人员能够在本申请的技术方案所述的结构的范围内构思出各种的变形例，这是不言而喻的。

例如，第一输送机1只要始终连续运转从而对放置在搬运面上的书芯B进行搬运且能够将书芯B集聚在搬运面上，则也可以具有任意的结构。另外，在上述实施例中，第二输送机12由带式输送机构成，但也可以使用辊式输送等其他公知的适当的输送机。

第一止动件以及第二止动件23、28的结构也并不限定于上述实施例，只要是能够取得进入书芯B的路径内并与书芯B的前表面抵接从而阻拦书芯B的阻拦位置、以及从路径退避的退避位置的装置，则可以是任意的结构。

在上述实施例中，在书芯B的集聚区域(第一止动件23与第二止动件28间的区域)的入口(第二止动件28)以及出口(第一止动件23)分别设置的测距传感器31以及传感器26来检测书芯B的通过，由此对集聚于集聚区域的书芯B的个数进行计数，但取而代之，也可以基于测距传感器31的书芯通过检测信号和书芯B的搬运速度来测定进出集聚区域的书芯B的长度，将书芯B的个数置换为长度，在集聚区域内的书芯B的长度超过预先设定的长度时使第二止动件28取得阻拦位置。

另外，在上述实施例中，为了测定书芯B的厚度而使用了测距传感器31，但例如也可以使用读取条形码或二维码等的读取器来代替测距传感器31。

在该情况下，预先在书芯B的最上层的纸张(或折页)的上表面印刷示出构成该书芯B的纸张(或折页)的张数的条形码或二维码等，第二监视部33根据通过读取器而读出的纸张(或折页)的张数、以及预先输入的每一张纸张(或折页)的厚度算出书芯B的厚度。

另外，根据另一实施例，控制器27的止动件控制部34在接收第一限制信号或第二限制信号并发送使第二止动件28取得阻拦位置的控制信号后，当经过了规定时间时，发送使第二止动件28取得退避位置的控制信号。

在该情况下，将规定时间预先设定为与第二止动件28取得阻拦位置后在第一止动件23的上游侧集聚的书芯B的个数成为零为止所需的时间相比非常长的时间。

图6是示出本发明的又一实施例的结构的与图2类似的图。

图6的实施例与图1～图5所示的实施例相比，仅是检测单元的结构以及集聚于集聚区域的书芯的个数的监视的方式不同。因此，在图6中，对与图1～图5所示的构成要素相同的构成要素标注相同的附图标记，并在以下省略对它们的详细说明。

参照图6，在本实施例中，检测单元由配置在第二止动件28的上游侧的测距传感器31(与图1～图5的实施例相同)、以及在第二止动件28的下游侧配置在书芯B的路径的外侧(在本实施例中为下侧)的光学传感器35构成。

在该情况下，测距传感器31仅作为对进入集聚区域的书芯B的厚度进行检测的传感器而发挥功能，另一方面，光学传感器35作为对书芯B的通过进行检测的传感器而发挥功能。

这样，书芯B遮挡住光学传感器35的检测区域，光学传感器35从停止状态切换为开启状态，从而检测书芯B的通过，但此时，若光学传感器35的开启状态持续规定时间，则通过第一监视部32判定为集聚于集聚区域的书芯B的个数达到了限制值，从而输出第一限制信号。由此，止动件控制部34使第二止动件28取得阻拦位置，使新的书芯B向集聚区域的进入停止。

随后，在经过了规定时间的时间点，止动件控制部34发送使第二止动件28取得退避位置的控制信号。将规定时间预先设定为与第二止动件28取得阻拦位置后集聚区域内的书芯B的个数成为零为止所需的时间相比非常长的时间。

或者，止动件控制部34在光学传感器35再次成为停止状态的时间点，发送使第二止动件28取得退避位置的控制信号。

附图标记说明

1第一输送机；2入口端；3出口端；4搬运面；5框架；5a支承板；6旋转轴；7驱动辊；8空转辊；9a～9e滑轮；10马达；11环形带；12第二输送机；13装订装置；13a书芯取入口；14第一轴；14a辊元件；15第二轴；15a辊元件；16第三轴；16a辊元件；17环形带；18滑轮；19马达；20滑轮；21环形带；22搬运面；23第一止动件；24阻拦板；24a狭缝；25气缸；25a活塞杆；26传感器；27控制器；28第二止动件；29阻拦板；30气缸；30a活塞杆；31测距传感器(检测单元)；32第一监视部；33第二监视部；34止动件控制部；35光学传感器；B书芯。

Claims (7)

1.一种书芯搬运装置，其将书芯以横倒状态搬运至装订装置并与所述装订装置的动作同步地向所述装订装置供给所述书芯，其中，

所述书芯搬运装置具备第一输送机，所述第一输送机具有入口端、出口端、以及从所述入口端延伸至所述出口端的书芯的搬运面，

所述第一输送机始终连续运转从而对放置在所述搬运面上的书芯进行搬运，另一方面，所述第一输送机能够将书芯集聚在所述搬运面上，

所述书芯搬运装置还具备第二输送机，所述第二输送机配置在所述第一输送机的出口端与所述装订装置的书芯取入口间，从所述第一输送机向所述装订装置供给书芯，

所述第二输送机的搬运速度设定为比所述第一输送机的搬运速度快，

所述书芯搬运装置还具备：

第一止动件，其配置在所述第一输送机的出口端、或所述第一输送机与所述第二输送机间、或所述第二输送机的入口端，能够取得进入书芯的路径内并与书芯的前表面抵接从而阻拦所述书芯的阻拦位置、以及从所述路径退避的退避位置；

传感器，其配置在所述第一止动件的上游侧，并检测书芯；以及

控制器，其与所述第二输送机以及所述第一止动件可操作地连接，基于所述传感器的检测信号、以及从所述装订装置接收到的书芯取入准备结束信号，使所述第二输送机以及所述第一止动件的动作与所述装订装置的书芯取入动作同步，

所述书芯搬运装置的特征在于，

所述书芯搬运装置具备第二止动件，所述第二止动件配置在所述第一输送机的搬运面上的书芯的路径的中途，能够取得进入所述路径内并与书芯的前表面抵接从而阻拦所述书芯的阻拦位置、以及从所述路径退避的退避位置，

在所述第二止动件可操作地连接有所述控制器，

所述书芯搬运装置还具备检测单元，所述检测单元配置在所述第二止动件的上游侧及/或下游侧并与所述控制器连接，对书芯的通过以及该书芯的厚度进行检测，

所述控制器具有：

第一监视部，其基于所述检测单元的书芯通过检测信号、或基于所述检测单元的书芯通过检测信号以及所述传感器的检测信号，对在所述第一止动件的上游侧集聚的书芯的个数进行监视，并在所述书芯的个数超过预先设定的限制值时输出第一限制信号；

第二监视部，其基于所述检测单元的书芯厚度检测值，算出前后搬运的书芯的厚度之差，并在所述厚度之差超过预先设定的基准值时输出第二限制信号；以及

止动件控制部，其在接收到所述第一限制信号或所述第二限制信号时，发送使位于所述退避位置的所述第二止动件取得所述阻拦位置的控制信号。

2.根据权利要求1所述的书芯搬运装置，其特征在于，

所述控制器的所述止动件控制部在接收所述第一限制信号并发送使所述第二止动件取得所述阻拦位置的控制信号后，当基于所述第一监视部的计数值而判定为所述集聚的书芯的个数为在0至所述限制值的范围内预先设定的限制解除值以下时，发送使所述第二止动件取得所述退避位置的控制信号。

3.根据权利要求1所述的书芯搬运装置，其特征在于，

所述控制器的所述止动件控制部在接收所述第二限制信号并发送使所述第二止动件取得所述阻拦位置的控制信号后，当基于所述第一监视部的计数值而判定为所述集聚的书芯的个数为0时，发送使所述第二止动件取得所述退避位置的控制信号。

4.根据权利要求1所述的书芯搬运装置，其特征在于，

所述控制器的所述止动件控制部在接收所述第一限制信号或所述第二限制信号并发送使所述第二止动件取得所述阻拦位置的控制信号后，当经过了规定时间时，发送使所述第二止动件取得所述退避位置的控制信号。

5.根据权利要求1所述的书芯搬运装置，其特征在于，

所述第二止动件具有：

阻拦板，其相对于所述第一输送机或所述第二输送机的搬运面呈直角且沿该搬运面的宽度方向延伸，并被引导为能够在沿上下横切该搬运面的方向上运动；以及

气缸，其使所述阻拦板运动，

所述气缸的活塞杆能够沿着所述阻拦板的运动方向运动，且所述阻拦板安装于所述活塞杆，当所述第二止动件取得所述阻拦位置时，所述阻拦板向所述搬运面上突出，另一方面，当所述第二止动件取得所述退避位置时，所述阻拦板向所述搬运面的下侧退下。

6.根据权利要求1所述的书芯搬运装置，其特征在于，

所述检测单元由测距传感器构成，

所述测距传感器在所述第二止动件的上游侧配置在书芯的路径的上方，且朝向所述书芯的路径。

7.根据权利要求1所述的书芯搬运装置，其特征在于，

所述检测单元由测距传感器和光学传感器构成，

所述测距传感器在所述第二止动件的上游侧配置在书芯的路径的上方，且朝向所述书芯的路径，

所述光学传感器在所述第二止动件的下游侧配置在书芯的路径的外侧。

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