CN103662954A

CN103662954A - 片材处理装置和成像装置

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Publication number: CN103662954A
Application number: CN201310416801.1A
Authority: CN
Inventors: 阿部英人; 大渕裕辅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2033-09-13
Also published as: US20180312364A1; KR20140038331A; EP2713214A2; CN106115350B; EP2713214B1; JP6261233B2; US20200071117A1; CN106115350A; US10507998B2; US10040662B2; US20140077437A1; EP2713214A3; US20150266694A1; CN103662954B; KR101623237B1; JP2014076902A; US9126794B2; US20180141776A1; US9908736B2

Abstract

片材处理装置，包括：片材堆垛装置，布置成接收片材；片材排出装置，用于将片材排出至片材堆垛装置上；第一装订装置，包括第一接收部分，第一接收部分具有沿片材的厚度方向的间隙并接收排出的片材，第一装订装置布置成使用订书钉在片材摞上执行装订操作；第二装订装置，包括第二接收部分，具有沿片材的厚度方向的间隙，第二接收部分的间隙小于第一接收部分的间隙，该第二装订装置布置成在不使用订书钉的情况下在片材摞上执行装订操作；以及移动装置，布置成使得排出至片材堆垛装置上的片材移动；在片材移动至第一接收部分中的情况下，第二装订装置布置在通过移动装置而移动至第一接收部分内的片材不进入第二接收部分的位置。以及成像装置。

Description

片材处理装置和成像装置

技术领域

本发明涉及一种片材处理装置和一种成像装置，更特别地涉及这样一种片材处理装置和这样一种成像装置，它们被构造成通过使用不同类型的装订装置来装订片材。

背景技术

迄今为止，在成像装置例如复印机、激光束打印机、传真机和多功能外围设备中已经包括片材处理装置，该片材处理装置被构造成装订片材。在这样的片材处理装置中，使用金属订书钉来装订包括多个片材的片材摞。这样的装钉处理能够可靠地在由用户规定的位置处装订多个输出片材，因此这种处理在多种片材处理装置中采用。

而且，在普通的片材处理装置中，已经提出了，除了使用订书钉的装订装置之外，还包括用于在不使用订书钉的情况下简单装订片材的装订装置的处理装置，其基于这样的假定，即，在装订后将进行片材摞的“拆散”（见日本专利申请公开No.2000-318918）。除了能够通过订书钉固定最多50张片材的订书钉装订装置之外，这种处理装置还包括例如无订书钉装订装置的装订装置，用于通过在片材摞中形成半冲裁成形的紧固部分来简单装订高达大约10张片材。当在这样的片材处理装置中进行装订时，选择性移动机构选择性地使布置成能前后移动的各装订装置移动至片材摞的装订位置。

这样的普通片材处理装置包括用于选择性地使各装订装置移动至装订位置的选择性移动机构，因此处理装置的结构变得复杂。为了防止这样，可以考虑下面的结构。例如，至少无订书钉的装订装置被固定，以便省略选择性移动机构。

这样，当可装订片材的最大数目在如上所述的各装订装置之间不同时，通常沿片材摞的厚度方向开口的片材接收部分（下文中称为“开口”）的高度（沿上下方向的宽度）也根据可装订片材的最大数目而不同。因此，根据各装订装置被固定的固定位置并且根据在利用例如具有较大开口高度（可装订片材的最大数目较大）的订书钉装订装置来进行装订时的片材摞的厚度，片材摞与具有较小开口高度（可装订片材的最大数目较小）的无订书钉装订装置干涉。

发明内容

考虑到这种实际情况得到了本发明，本发明的目的是提供一种片材处理装置和一种成像装置，即使当使用的装订装置具有不同接收部分高度时，它们也能够在不需要扩大装置尺寸和降低装订处理效率的情况下进行装订处理。

根据本发明的一个实施例，提供了一种片材处理装置，包括：片材堆垛装置，该片材堆垛装置布置成接收片材；片材排出装置，用于将片材排出至片材堆垛装置上；第一装订装置，该第一装订装置包括第一接收部分，该第一接收部分具有沿片材的厚度方向的间隙，并被构造成接收通过片材排出装置排出至片材堆垛装置上的片材，该第一装订装置布置成使用订书钉在片材摞上执行装订操作，所述片材摞包括接收于第一接收部分的间隙中的多个片材；第二装订装置，该第二装订装置包括第二接收部分，该第二接收部分具有沿片材的厚度方向的间隙，第二接收部分的间隙小于第一接收部分的间隙，该第二装订装置布置成在不使用订书钉的情况下在片材摞上执行装订操作，所述片材摞包括接收于第二接收部分的间隙中的多个片材；以及移动装置，该移动装置布置成使得排出至片材堆垛装置上的片材移动，其中，在片材移动至第一接收部分中的情况下，第二装订装置布置在这样的位置，在该位置中，通过移动装置而移动至第一接收部分内的片材不进入第二接收部分。

如在本发明的一个实施例中，通过将第二装订装置布置在这样的位置，在该位置中，移动至第一装订装置的第一接收部分内的片材并不进入第二装订装置的第二接收部分，因此即使当使用接收部分的高度不同的装订装置时，也可以在并不扩大装置尺寸和降低装订处理效率的情况下执行装订处理。

通过下面参考附图对示例实施例的说明，将清楚本发明的其它特征。

附图说明

图1是示出包括根据本发明第一实施例的片材处理装置的成像装置的结构的视图。

图2A和2B是示出用作片材处理装置的修整器的解释图。

图3是示出设在修整器中的装订部分的结构的解释图。

图4是示出设在装订部分中的订书机的结构的解释图。

图5A和5B是示出设在装订部分中的无订书钉装订单元的结构的解释图。

图6A和6B是示出设在装订部分中的无订书钉装订单元的操作的解释图。

图7是示出设在装订部分中的无订书钉装订单元的结构的解释图。

图8是成像装置的控制方框图。

图9是修整器的控制方框图。

图10是示出受到无订书钉装订单元的无订书钉装订的片材的状态的剖视图。

图11A、11B和11C是示出修整器的片材装订处理的操作的解释图。

图12A、12B和12C是示出通过设在修整器中的订书机来进行的装订处理的解释图。

图13是示出通过无订书钉装订单元来进行装订处理的解释图。

图14是示出设在修整器中的装订部分的结构的解释图，该修整器用作根据本发明第二实施例的片材处理装置。

图15A和15B是示出在进行无订书钉装订之前设在装订部分中的订书机的操作的解释图。

图16是示出修整器的装订操作的流程图。

图17A和17B是示出修整器的装订操作的解释图，该修整器用作根据本发明第三实施例的片材处理装置。

图18是示出修整器的装订操作的解释图。

图19是示出修整器的装订操作的流程图。

图20是示出由无订书钉装订单元形成的半冲裁形状的视图。

具体实施方式

下面将参考附图详细介绍本发明的实施例。下面介绍的本发明的各实施例能够在需要时或者在来自各单个实施例中的元件或特征组合到一个实施例中很有利时单独地实施或者作为多个实施例或特征的组合来实施。

图1是示出成像装置的结构的视图，该成像装置包括根据本发明第一实施例的片材处理装置。在图1中，成像装置900包括成像装置主体（下文中称为“装置主体”）900A和成像部分900B，该成像部分900B被构造成在片材上形成图像。在装置主体900A的上部部分上提供了包括文件供给器950A的图像读取装置950，且用作片材处理装置的修整器100布置在装置主体900A的上侧和图像读取装置950之间。

在本例中，成像部分900B包括：感光鼓“a”至“d”，该感光鼓“a”至“d”被构造为形成黄色、品红色、青色和黑色这四种颜色的调色剂图像；以及曝光装置906，该曝光装置906被构造成通过根据图像信息发射激光束而在感光鼓上形成静电潜像。应注意，感光鼓“a”至“d”分别由马达（未示出）驱动，并分别设置有初级充电装置（未示出）、显影装置（未示出）和转印充电装置902a至902d，它们布置为环绕相应感光鼓。这些部件作为单元包含在处理盒901a至901d中。

中间转印带902被驱动以沿由箭头所示的方向旋转。通过转印充电装置902a至902d向中间转印带902施加转印偏压，形成于感光鼓上的相应颜色调色剂图像以多层方式顺序转印至中间转印带902上。这样，全色图像形成于中间转印带上。

次级转印部分903将顺序形成于中间转印带902上的全色图像转印至片材P上。次级转印部分903包括：次级转印对置辊903b，该次级转印对置辊903b被构造成支承中间转印带902；以及次级转印辊903a，该次级转印辊903a跨过中间转印带902抵靠次级转印对置辊903b。而且，还提供有对齐辊909、片材供给盒904和拾取辊908，该拾取辊908被构造成供给接收于片材供给盒904中的片材P。用作控制部分的CPU电路部分200控制装置主体900A和修整器100。

下面将介绍如上述构造的成像装置900的成像操作。当成像操作开始时，首先，曝光装置906根据来自个人计算机（未示出）等的图像信息而发射激光，从而顺序使感光鼓“a”至“d”的表面（该表面已经均匀充电成预定极性和电势）曝光。这样，静电潜像形成于感光鼓“a”至“d”上。然后，静电潜像通过调色剂来显影，以便可视化。

例如，首先，感光鼓“a”根据用于文件的黄色颜色分量的图像信号通过曝光装置906的多面反射镜等而用激光照射，从而在感光鼓“a”上形成用于黄色的静电潜像。然后，用于黄色的静电潜像通过由显影装置供应的黄色调色剂来显影，以便可视化为黄色调色剂图像。然后，随着感光鼓“a”的旋转，调色剂图像到达初级转印部分，感光鼓“a”和中间转印带902在该初级转印部分处相互抵靠。在这种情况下，当调色剂图像到达初级转印部分时，如上所述，由于施加给转印充电装置902a的初级转印偏压，感光鼓“a”上的黄色调色剂图像转印至中间转印带902上（初级转印）。

然后，当承载黄色调色剂图像的中间转印带902的一部分移动时，这时已经通过与上述类似的方法形成于感光鼓“b”上的品红色调色剂图像从黄色调色剂图像的上面转印至中间转印带902上。类似地，随着中间转印带902移动，青色调色剂图像和黑色调色剂图像在相应的初级转印部分处以交叠方式转印至黄色调色剂图像和品红色调色剂图像上。这样，全色调色剂图像形成于中间转印带902上。

而且，与调色剂图像形成操作并行地，容纳于片材供给盒904中的片材P通过拾取辊908一张张地发送。然后，片材P到达对齐辊909，且在定时通过对齐辊909调节之后，片材P传送至次级转印部分903。然后，在次级转印部分903处，由于施加给次级转印辊903a（该次级转印辊903a用作转印装置）的次级转印偏压，形成于中间转印带902上的四种颜色的调色剂图像共同转印至片材P上（次级转印）。

然后，上面转印了调色剂图像的片材P通过传送引导件920而从次级转印部分903引导，以便传送至定影部分905。当片材P经过定影部分905时，片材P接收热和压力，使得调色剂图像定影至片材P上。然后，具有如上所述定影于其上的图像的片材P经过设在定影部分905下游的排出路径921。然后，片材P通过排出辊对918而排出，并传送至修整器100。

在本例中，修整器100执行这样的处理，即顺序接收从装置主体900A排出的片材，并使得多个这样接收的片材对齐，以便将该多个片材摞成一个片材摞。另外，修整器100进行对片材摞的、在片材排出方向上游的端部（下文中称为“后端”）进行装订的装订处理。如图2A和2B中所示，修整器100包括处理部分139，该处理部分139被构造成在需要时进行装订处理，并将片材排出和堆垛在堆垛盘114上。应注意，处理部分139包括：中间处理盘107，该中间处理盘107用作片材堆垛装置，要经受装订操作的片材堆垛在该片材堆垛装置上；以及装订部分100A，该装订部分100A被构造成装订堆垛在中间处理盘107上的片材。

而且，中间处理盘107提供有近侧对齐板109a和远侧对齐板109b，它们在后面将参考的图3中示出，被构造成沿与装置主体900A的横向方向垂直的方向限制（对齐）已经传送至中间处理盘107的片材的宽度方向（横向方向）上的两侧边缘的位置。应注意，用作侧边缘对齐装置（用于对齐堆垛在中间处理盘107上的片材的宽度方向上的侧边缘的位置）的近侧对齐板109a和远侧对齐板109b通过由对齐马达M253（后面将参考的图9中示出）驱动而沿宽度方向移动。

而且，近侧对齐板109a和远侧对齐板109b大致通过根据对齐HP传感器（未示出）的检测信号来驱动的对齐马达M253而移动至接收位置，在该位置，片材被接收。然后，当堆垛在中间处理盘107上的片材的两侧边缘的位置要被限制时，对齐马达M253被驱动，以便使近侧对齐板109a和远侧对齐板109b沿宽度方向移动，使得近侧对齐板109a和远侧对齐板109b抵靠堆垛在中间处理盘上的片材的两侧边缘。

而且，如图2A和2B中所示，拉入桨叶106在片材传送方向的下游侧布置在中间处理盘107上方。在本例中，在片材进入处理部分139之前，桨叶升降马达M252根据来自图9（后面将参考）中所示的桨叶HP传感器S243的检测信息而被驱动，以使得拉入桨叶106在不会与要排出的片材干涉的上部位置处设定成等待状态。

而且，在片材排出至中间处理盘107上之后，拉入桨叶106由于桨叶升降马达M252的反向驱动而向下移动，且通过桨叶马达（未示出）而在合适定时沿逆时针方向旋转。通过这样旋转，拉入桨叶106拉入片材，使得片材的后边缘撞上后边缘止动器108。在该实施例中，拉入桨叶106、后边缘止动器108、近侧对齐板109a和远侧对齐板109b构成用于对齐堆垛在中间处理盘107上的片材的对齐装置130。应注意，例如当中间处理盘107较陡时，片材可以在不使用拉入桨叶106或压花皮带（knurled）117（后面将介绍）的情况下抵靠后边缘止动器108。

应注意，在图2A和2B中示出了后边缘辅助器112。后边缘辅助器112通过辅助器马达M254而从后边缘辅助器112不会阻止订书机（后面将介绍）的移动的位置移动至被构造成接收片材的接收位置，该辅助器马达M254根据图9（后面将参考）中所示的辅助器HP传感器S244的检测信号被驱动。然后，在片材摞经受装订处理（如后面所述）之后，后边缘辅助器112将片材摞排出至堆垛盘114上。

而且，修整器100包括进口辊对101和输送辊103，该进口辊对101被构造成将片材引入处理装置内部。从装置主体900A排出的片材通向进口辊对101。应注意，这时，片材的经过定时同时由进口传感器S240检测到。然后，通向进口辊对101的片材通过用作片材排出装置的输送辊103而顺序排出至中间处理盘107上。然后，通过移动装置（例如拉入桨叶106和压花皮带117），片材撞上后边缘止动器108。这样，片材沿片材传送方向对齐，并形成已经经受对齐处理的片材摞。

应注意，后端降落器105由经过输送辊103的片材向上推动，如图2A中所示。然后，在片材P经过输送辊103之后，后端降落器105通过它自身的重量而下降，如图2B中所示，以便从上向下推动片材P的后端。

而且，还提供了静电消除器104和片材摞按压器115。片材摞按压器115通过图9（后面将参考）中所示的片材摞按压器马达M255而旋转，从而按压堆垛在堆垛盘114上的片材摞。而且，还提供了盘下限传感器S242、片材摞按压器初始位置（HP）传感器S245和盘初始位置（HP）传感器S241。当片材摞遮蔽盘HP传感器241的光时，图9中所示的盘升降马达M251使堆垛盘114降低，直到盘HP传感器S241变成透射状态，以便确定片材表面位置。

而且，如图3中所示，装订部分100A包括：订书机110，用作订书钉装订部分；以及无订书钉装订单元102，用作无订书钉装订部分。应注意，图3示出了订书机110位于初始位置（HP）的状态。在本例中，用作第一装订装置（用于通过订书钉来对片材进行装订处理）的订书机110安装在订书机支承件150上。

应注意，订书机支承件150在其中订书钉支承件150的引导件1112和1113由设在订书机移动基部111中的移动引导件1111的槽来引导的状态下通过图9（后面将参考）中所示的STP移动马达M258来移动。这样，订书机110在订书机移动基部上移动，同时改变它相对于片材的方位。

应注意，在图3中示出了被构造成检测可动订书机110的初始位置（HP）的订书钉（STP）HP传感器S247。在该实施例中，订书机110的HP沿装置主体900A的横向方向相对于中间处理盘107设置在近侧（下文中称为“装置主体的近侧”）。通过将订书机110的初始位置设置在装置主体900A的近侧，U形订书钉能够很容易更换。

在本例中，如图4中所示，用作订书钉装订部分的订书机110包括：驱动部分1101，该驱动部分1101被构造成驱动订书钉；砧台部分1102，该砧台部分1102被构造使得被驱动的订书钉弯曲；以及夹头部分1103，该夹头部分1103使得驱动部分1101和砧台部分1102相互连接。订书机110通过图9（后面将参考）所示的STP马达M256而沿从中间处理盘107上的片材摞的后表面至前表面的方向从驱动部分1101驱动订书钉。然后，砧台部分1102使得被驱动的订书钉的前端部分弯曲90°，以便进行订书钉装订。

而且，当接收要经受订书钉装订的片材摞时，换句话说，当没有进行驱动操作时，驱动部分1101和砧台部分1102等待，同时保持它们之间的间隙L1，以便使得片材能够进入驱动部分1101和砧台部分1102之间。作为间隙L1的尺寸的实例，当要经受装订的片材的数目为50时，间隙L1被设定成20mm，以便能够接收片材。这样设置是考虑了当片材堆垛时形成于片材之间的空气层等，同时50个片材（各片材为64g/m²）的片材摞的厚度为大约5mm。换句话说，在该实施例中，订书机110有用作第一接收部分的开口140，该第一接收部分沿厚度方向的宽度（间隙）（用于接收排出至中间处理盘107上的片材摞）是20mm。

如图3中所示，用作第二装订装置的无订书钉装订单元102（用于在不使用订书钉的情况下对片材进行装订处理）沿装置主体900A的横向方向相对于中间处理盘107设在远侧（下文中称为“装置主体的远侧”）。而且，如图5A中所示，无订书钉装订单元102包括：无订书钉装订马达M257；齿轮1021，该齿轮1021通过无订书钉装订马达M257而旋转；以及阶梯齿轮1022至1024，该阶梯齿轮1022至1024通过齿轮1021而旋转。无订书钉装订单元102还包括齿轮1025，该齿轮1025通过阶梯齿轮1022至1024而旋转。无订书钉装订单元102还包括：下臂10212，该下臂10212固定在框架10213上；以及上臂1029，该上臂1029设在下臂10212上，以便可绕轴10211摆动。上臂1029通过偏压部件（未示出）而被偏压向下臂。

在本例中，齿轮1025安装在旋转轴1026上。如图5B中所示，凸轮1027安装在旋转轴1026上，且凸轮1027设在上臂1029和下臂10212之间。这样，当无订书钉装订马达M257旋转时，无订书钉装订马达M257的旋转通过齿轮1021、阶梯齿轮1022至1024和齿轮1025而传递给旋转轴1026，以使得凸轮1027旋转。

当凸轮1027如上所述地旋转时，上臂1029的凸轮侧端部部分（该凸轮侧端部部分通过偏压部件（未示出）经由辊1028而已与凸轮1027压力接触，如图6A中所示）升高，如图6B中所示。在本例中，上齿10210安装在上臂1029的端部部分（在与凸轮1027相反的相反侧）的下端上，且下齿10214安装在下臂10212的部部部分的（在与凸轮1027相反的相反侧）上端上。应注意，图7是从由图6B的箭头所示的方向看的视图。各下齿10214和上齿10210具有凹形和凸形部分。

这样，当上臂1029的凸轮侧端部部分升高时，上臂1029的、在与凸轮1027相反的一侧的端部部分降低。因此，上齿10210降低，以便与下齿10214啮合，从而对片材加压。当片材如上所述地被加压时，片材P被拉伸，因此暴露表面上的纤维。通过进一步加压，片材的纤维相互缠结，并因此紧固这些片材。换句话说，当片材经受装订处理时，上臂1029摆动，因此上臂1029的上齿10210和下臂10212的下齿10214相互啮合，以便对片材加压。这样，这些片材被紧固。

图8是成像装置900的控制方框图。在图8中示出了CPU电路部分200，该CPU电路部分200布置在如图1中所示的装置主体900A的预定位置。CPU电路部分200包括：CPU201；ROM202，该ROM202具有储存于其上的控制程序等；以及RAM203，该RAM203用作暂时储存控制数据的区域，或者作为随控制进行计算的操作区域。

而且，在图8中示出了用于成像装置900和外部PC（计算机）208的外部接口209。当外部接口209从外部PC208接收打印数据时，外部接口209将数据演算成位图图像，并将位图图像作为图像数据输出给图像信号控制部分206。

然后，图像信号控制部分206将数据输出至打印机控制部分207，打印机控制部分207将来自图像信号控制部分206的数据输出至曝光控制部分（未示出）。应注意，由设在图像读取装置950中的图像传感器（未示出）读取的文件的图像数据从图像读取器控制部分205输出至图像信号控制部分206，图像信号控制部分206将图像数据输出至打印机控制部分207。

而且，操作部分210包括：显示部分，该显示部分被构造成显示设置状态；以及多个键，这些键被构造成设置关于图像形成的多种功能。操作部分210向CPU电路部分200输出与由用户执行的各键的操作相对应的键信号，并在显示部分上根据来自CPU电路部分200的信号显示相应信息。

CPU电路部分200根据储存在ROM202中的控制程序和通过操作部分210获得的设置来控制图像信号控制部分206，并通过文件供给器（DC）控制部分204来控制文件供给器950A（见图1）。而且，CPU电路部分200通过图像读取器控制部分205来控制图像读取装置950（见图1），通过打印机控制部分207来控制成像部分900B（见图1），并通过修整器控制部分220来控制修整器100。

应注意，在该实施例中，修整器控制部分220安装在修整器100上，并通过与CPU电路部分200交换信息来执行控制以便驱动修整器100。也可选择地，修整器控制部分220可以与装置主体侧的CPU电路部分200一体地设置，从而直接由装置主体侧控制修整器100。

图9是根据该实施例的修整器100的控制方框图。修整器控制部分220包括CPU（微计算机）221、ROM222和RAM223。修整器控制部分220通过通信IC224而与CPU电路部分200通信，以便交换数据，并根据来自CPU电路部分200的指令来执行储存在ROM222中的各种程序，以便控制修整器100的驱动。

而且，修整器控制部分220通过驱动器225来驱动传送马达M250、盘升降马达M251、桨叶升降马达M252、对齐马达M253、辅助器马达M254和片材摞加压器马达M255。而且，修整器控制部分220通过驱动器225来驱动STP马达M256、无订书钉装订马达M257等。

而且，修整器控制部分与进口传感器S240、片材排出传感器S246、盘HP传感器S241、盘下限传感器S242、桨叶HP传感器S243和辅助器HP传感器S244连接。而且，修整器控制部分220与片材摞加压器HP传感器S245和STP HP传感器S247连接。修整器控制部分220根据来自相应传感器的检测信号来驱动对齐马达M253、STP移动马达M258、无订书钉装订马达M257等。

顺便说明，当片材经受无订书钉装订时，被构造成控制这种无订书钉装订单元102的操作的修整器控制部分220首先通过传感器（未示出）检测凸轮位置。然后，在无订书钉装订之前在接收片材时，修整器控制部分220控制无订书钉装订马达M257的旋转，使得凸轮1027处在下死点处，如图6A中所示。

应注意，当凸轮1027处在下死点时，在上齿10210和下齿10214之间产生间隙L2，从而允许要经受无订书钉装订的多个片材的进入。

这时，在上齿10210和下齿10214之间的间隙L2提供为比要紧固的片材数目稍微更宽。例如，当要紧固的片材数目是5时，上齿10210和下齿10214之间的间隙L2是3mm，这允许片材进入。这样设置是考虑了当片材堆垛时在片材之间形成的空气层等，同时5个片材（各片材为64g/m²）的片材摞的厚度为大约0.5mm。换句话说，在该实施例中，如图6A（后面将参考）中所示，无订书钉装订单元102具有作为第二接收部分的开口141，该开口141沿厚度方向的宽度（间隙）（用于接收排出至中间处理盘107上的片材摞）是3mm。

而且，在装订操作过程中，无订书钉装订马达M257旋转，上臂1029通过凸轮1027而绕轴10211顺时针摆动。然后，当凸轮1027位于上死点时，如图6B中所示，上臂1029的上齿10210和下臂10212的下齿10214相互啮合。这样，片材被紧固。

应注意，当在凸轮1027位于上死点之后凸轮1027进一步旋转时，设在上臂1029中的挠曲部分1029a可以弯曲，这样，辊1028能够越过凸轮1027的上死点。而且，然后，当凸轮1027进一步旋转以再次达到下死点时，传感器（未示出）检测到凸轮1027，因此修整器控制部分220停止无订书钉装订马达M257的旋转。图10是示出已经通过无订书钉装订单元102进行无订书钉装订的5个片材P的片材摞的状态的视图。片材通过上齿10210和下齿10214进行加压，以便具有凹形和凸形形状。这样，片材P的纤维相互缠结，以便紧固这些片材P。

下面将介绍根据该实施例的修整器100的片材装订处理操作。如前面参考的图2A中所示，从成像装置900排出的片材P通到由传送马达M250驱动的进口辊对101。这时，片材P的前边缘由进口传感器S240检测，以便同时检测片材的经过定时。

然后，通到进口辊对101的片材P从进口辊对101通到输送辊103。在片材P的前边缘使后端降落器105升高的同时传送片材P，同时，通过静电消除器104来消除静电。在这种状态下，片材P排出至中间处理盘107上。通过输送辊103排出至中间处理盘107上的片材P由后端降落器105通过它自身的重量来从上面加压。这样，用于使得片材P的后端落在中间处理盘107上的时间缩短。

然后，根据由片材排出传感器S246检测到片材P后边缘的信号，修整器控制部分220执行中间处理盘107中的控制。也就是，如前面参考的图2B中所示，桨叶升降马达M252使得拉入桨叶106朝着中间处理盘107降低，以使得拉入桨叶106与片材P相接触。这时，拉入桨叶106通过传送马达M250而沿逆时针方向旋转。因此，片材P通过拉入桨叶106而沿图2B中的向右方向朝着后边缘止动器108传送。然后，片材P的后边缘通到压花皮带117。应注意，当片材P的后边缘通到压花皮带117时，桨叶升降马达M252沿升高方向被驱动。当桨叶HP传感器S243检测到桨叶106已经到达HP时，修整器控制部分220停止桨叶升降马达M252的驱动。

用作移动装置的压花皮带117将已经由拉入桨叶106传送的片材P传送至后边缘止动器108，然后旋转，同时相对于片材P滑移，因此将片材P一直偏压成抵靠后边缘止动器108。通过这种滑移旋转，片材P能够撞上后边缘止动器108，因此能够校正片材P的歪斜。然后，在片材P如上所述地抵靠在后边缘止动器108上之后，修整器控制部分220驱动对齐马达M253，以便使得对齐板109沿与片材排出方向垂直的宽度方向移动，从而使得片材P沿宽度方向对齐。对于要经受装订处理的预定数目片材重复进行这一系列操作。这样，如图11A中所示，在中间处理盘107上对齐的片材摞PA以片材正进入订书机110的开口140中的状态形成。

然后，在进行了这样的对齐操作之后，当选择装订模式时，装订部分进行装订处理。然后，如图11B中所示，后边缘辅助器112和排出爪113（它们通过相同的辅助器马达M254来驱动，并用作片材排出装置）推动片材摞PA的后边缘。因此，中间处理盘107上的片材摞PA以摞的状态排出至堆垛盘114上。

应注意，然后，如图11C中所示，为了防止堆垛在堆垛盘114上的片材摞PA被随后排出的片材摞沿片材传送方向推出，片材摞加压器115逆时针方向旋转，以便加压片材摞PA的后端。然后，在片材摞加压器115完成片材摞加压操作之后，当使得片材摞PA遮蔽了到盘HP传感器S241的光时，盘升降马达M251降低堆垛盘114，直到盘HP传感器S241变成透射状态，从而确定片材表面位置。重复这一系列操作，这样，所需数目的片材摞PA组能够排出至堆垛盘114上。

应注意，在操作过程中，当堆垛盘114降低以遮蔽了到盘下限传感器S242的光时，堆垛盘114的满堆垛状态将由修整器控制部分220通知给成像装置900的CPU电路部分200，从而暂停成像。在取走堆垛盘114上的多摞片材之后，堆垛盘114升高，直到堆垛盘114遮蔽了到盘HP传感器S241的光。然后，堆垛盘114降低，以使得盘HP传感器S241变成透射状态，以便再次确定堆垛盘114的表面的位置。这样，成像装置900的成像重新开始。

顺便说明，在该实施例中，如上所述和如图3中所示，装订部分100A包括订书机110和无订书钉装订单元102。然后，当选择装订模式时，用户再选择通过订书钉来装订片材的订书钉作业和通过无订书钉装订来装订片材的无订书钉装订作业中的一个。

然后，例如当用户选择订书钉作业时，修整器控制部分220驱动STP移动马达M258，以便使得订书机110从前面参考的图3中所示的HP移动至图12A中所示的、相对于片材P的近侧装订位置。由输送辊103在这种状态下排出的片材被拉入桨叶106沿与片材传送方向相反的方向施加力，从而使得片材P的后边缘返回至后边缘止动器108。

在片材P的后边缘返回至后边缘止动器108之后，近侧对齐板109a和远侧对齐板109b沿宽度方向校正片材P。然后，压花皮带117执行沿片材传送方向的返回。对应于要经受装订处理的片材的数目来执行这种对齐操作，然后，订书机110相对于片材P的订书钉位置1104利用订书钉进行装订处理。然后，在中间处理盘107上经受了装订处理的片材摞通过后边缘辅助器112而排出至堆垛盘114上。

应注意，在该实施例中，介绍了片材P经受近侧装订时的情况，但是当使得订书机110在装置主体的远侧等待时，如图12B中所示，能够变成远侧装订。而且，在双位置装订的情况下，订书机110首先在一侧的订书钉位置处等待，如图12C中所示，然后片材摞经受订书钉处理。然后，订书机110通过STP移动马达M258移动至由虚线所示的另一装订位置，以便使得片材摞经受订书钉处理。这样，能够进行两位置装订。换句话说，在该实施例中，订书机110能够沿片材摞PA移动，并能够在与各装订模式相对应的多个装订位置处进行装订处理。

另一方面，当用户选择无订书钉装订作业时，首先，用作第一对齐板的远侧对齐板109b移动离开前面参考的图3中所示的初始位置，以便在这样的位置处等待，在该位置，在装置主体的远侧（第二装订装置侧）（图13中所示）的无订书钉装订单元102能够进行无订书钉装订。在该状态下，排出至中间处理盘107上的片材P由拉入桨叶106沿与片材传送方向相反的方向施加力。而且，通过由压花皮带117传送，片材后边缘返回至后边缘止动器108。

然后，在片材后边缘返回至后边缘止动器108之后（如上所述），用作第二对齐板的近侧对齐板109a沿宽度方向移动，以使得片材撞上远侧对齐板109b。这样，片材经受沿宽度方向的对齐操作。这样，在无订书钉装订作业时，片材摞能够相对于当订书机110执行装订处理时（在前面参考的图12A、12B和12C中示出）的对齐位置（第一对齐位置）在无订书钉装订单元侧的对齐位置（第二对齐位置）处对齐。然后，压花皮带117执行沿片材传送方向的返回。然后，对于要经受装订处理的预定数目片材进行对齐操作。然后，无订书钉装订单元102对片材摞执行装订操作，因此在预定装订位置102a处进行无订书钉装订处理。如上所述，在该实施例中，第二对齐位置设置为用于无订书钉装订单元102的装订处理位置。无订书钉装订单元102布置在订书机110的移动区域（在该区域中对具有最大宽度的片材进行堆垛）的外部。

顺便说明，在该实施例中，如上面参考的图3中所示，无订书钉装订单元102沿移动方向（片材通过作为移动装置的压花皮带117和拉入桨叶106而沿该移动方向移动）布置在相对于订书机110的上游。而且，如上所述，无订书钉装订单元102的开口141具有沿片材厚度方向的间隙，该间隙小于订书机110的开口140的间隙。因此，当无订书钉装订单元102沿移动方向相对于订书机110布置在上游侧时，根据布置位置，在由订书机110装订片材摞的情况下，无订书钉装订单元102可能与要装订的片材摞干涉。

因此，在该实施例中，无订书钉装订单元102布置在在其中对具有最大宽度的片材（该片材将通过订书机110来进行装订处理）进行堆垛的区域外部（见图12A至12C）。换句话说，在该实施例中，当订书机110执行装订处理时，无订书钉装订单元102布置在这样的位置，该位置沿宽度方向偏离中间处理盘（片材堆垛装置）上的、由输送辊103排出的片材将经过的区域。换句话说，无订书钉装订单元102布置在这样的位置，在该位置处，进入开口140中的片材不会进入无订书钉装订单元102的开口141。

这样，当订书机110执行片材摞的装订时，能够防止具有开口141（该开口141具有沿片材厚度方向的间隙，该间隙小于订书机110的开口140的间隙）的无订书钉装订单元102与将由订书机110装订的片材摞干涉。因此，即使当使用开口高度不同的订书机110和无订书钉装订单元102时，修整器100也能够在不使用选择性移动机构并且不将要装订的片材数目限制为小于装订装置的能力的情况下执行装订处理。换句话说，修整器100能够在不扩大装置尺寸和降低装订处理效率的情况下执行装订处理。

顺便说明，在上面的说明中，订书机110的HP设置在装置主体900A的近侧，但是本发明并不局限于此。订书机110的HP可以设置在装置主体900A的远侧。

下面将介绍本发明的第二实施例，其中，订书机110的HP设置在装置主体900A的远侧。图14是示出设在修整器中的装订部分的结构的视图，该修整器用作根据该实施例的片材处理装置。应注意，在图14中，相同或相应的部件由与上面参考的图3中相同的参考标号表示。在图14中，订书钉（STP）HP传感器S247A检测可动的订书机110的初始位置（HP）。STP HP传感器S247A设在装置主体900A的远侧。

当用户选择订书钉作业时，修整器控制部分220驱动STP移动马达M258，以便使得订书机110从图14中所示的HP移动至前面参考的图12A中所示的、相对于片材P的近侧装订位置。而且，在远侧装订的情况下，使得订书机110在装置主体的远侧的HP处等待，如前面参考的图12B中所示。而且，在双位置装订的情况下，首先使得订书机110在由如前面参考的图12C中所示的虚线示出的一侧的订书钉位置处等待，然后片材摞经受订书钉处理。然后，订书机110通过STP移动马达M258而移动至另一装订位置，以便使得片材摞经受订书钉处理。这样，能够进行双位置装订。

另一方面，当用户选择无订书钉装订作业时，首先，远侧对齐板109b移动离开前面参考的图3中所示的初始位置，以便在这样的位置处等待，在该位置，在如图15所示的装置主体的远侧（第二装订装置侧）的无订书钉装订单元102能够进行无订书钉装订。在该状态下，排出至中间处理盘107上的片材P由拉入桨叶106沿与片材传送方向相反的方向施加力。而且，通过由压花皮带117传送，片材后边缘返回至后边缘止动器108。

然后，在片材后边缘返回至后边缘止动器108之后（如上所述），近侧对齐板109a沿宽度方向移动，使得片材撞上远侧对齐板109b。这样，片材经受沿宽度方向的对齐操作。然后，压花皮带117执行沿片材传送方向的返回。然后，对于要经受装订处理的预定数目片材进行对齐操作。然后，无订书钉装订单元102对片材摞执行装订操作，因此在预定装订位置处进行无订书钉装订处理。

应注意，同样在该实施例中，无订书钉装订单元102布置在具有最大宽度的片材（该片材将通过订书机110进行装订处理）要被堆垛在其中的区域外部。当无订书钉装订单元102布置在这样的位置时，能够防止要由订书机110装订的片材摞进入无订书钉装订单元102的开口。

顺便说明，在订书机110位于无订书钉装订单元102附近的HP处的情况下（如在该实施例中），当进行无订书钉装订时，订书机110的夹头部分1103与要经受无订书钉装订的片材干涉，因此片材不能对齐。因此，当进行无订书钉装订时，订书机110移动至使得夹头部分1103不与要经受无订书钉装订的片材干涉的位置处。具体地说，当进行无订书钉装订时，在片材传送之前，订书机110从图15A中所示的HP移动至图15B中所示的、用于近侧装订的位置（实线）或者用于双位置装订的位置（虚线）。

然后，当进行无订书钉装订时，通过使得订书机110移动到如上所述的位置，无订书钉装订单元102能够对齐片材，而并不与订书机110干涉。应注意，订书机110的退回位置并不局限于这些位置，且可以是任意位置，只要夹头部分1103不与要经受无订书钉装订的片材干涉，换句话说，不会阻碍无订书钉装订单元102的装订处理。

应注意，图16是示出根据该实施例的这种修整器100的装订操作的流程图。当开始作业时，成像装置900的CPU电路部分200向修整器控制部分220发送关于通过订书钉来进行片材装订的作业和通过无订书钉装订来进行片材装订的作业中的任意一个的信息。在本例中，当作业是订书钉作业时（步骤S200中为是），订书机110通过STP移动马达M258而移动至近侧装订位置、远侧装订位置或者双装订位置（在上面参考的图12A、12B和12C中所示），并在相应位置等待。

然后，如上所述在订书机110移动至等待位置之后（步骤S201），在处理部分139处，要经受装订处理的预定数目片材被堆垛和对齐（步骤S202）。然后，在作为最终片材的最后一个片材的对齐完成之后（步骤S203中为是），订书机110进行订书钉操作（步骤S204）。这样，片材摞经受订书钉处理。应注意，然后，确定是否已经完成利用该处理进行的作业（步骤S205），且在作业完成之前（步骤S205中为否）。重复步骤S200至S204。当作业完成时（步骤S205中为是），装订操作结束。

另一方面，当作业是省钉型订书机（eco staple）时，也就是当作业是无订书钉装订作业时（步骤S200中为否），订书机110从图14中所示的HP移动至图15B中所示的近侧装订位置（步骤S209）。然后，使得远侧对齐板109b在装置主体远侧的等待位置处等待，并使近侧对齐板109a沿宽度方向移动。这样，在处理部分139处，要经受装订处理的预定数目片材将被堆垛和对齐（步骤S210）。

然后，在作为最终片材的最后一个片材的对齐完成之后（步骤S211中为是），无订书钉装订单元102执行省钉型订书机操作（步骤S212）。这样，片材摞经受无订书钉装订处理。然后，确定是否已经完成通过该处理进行的作业（步骤S205），且在作业完成之前（步骤S205中为否），重复步骤S200和S209至S212。当作业完成时（步骤S205中为是），装订操作结束。

在订书机110的HP设置在装置主体900A的远侧的情况下（如上所述），当进行无订书钉装订作业时，订书机110移动至使得该订书机110不与要经受无订书钉装订的片材干涉的位置。换句话说，在无订书钉装订作业的情况下，订书机110移动至这样的位置，在该位置处，订书机110不会阻碍无订书钉装订单元102的无订书钉装订。这样，即使使用开口高度不同的订书机110和无订书钉装订单元102时，修整器100也能够在不扩大装置尺寸和降低装订处理效率的情况下执行装订处理。

应注意，上面介绍了这样的情况，其中，当作业是省钉型订书机时，近侧对齐板109a对于每个片材都移动成使得片材抵靠远侧对齐板109b，以便形成片材摞，且装订在形成片材摞的位置处进行。不过，本发明并不局限于此。例如，可以在这样的位置形成片材摞，在该位置中，片材摞并不进入省钉型订书机中的开口141；然后，近侧对齐板109a和远侧对齐板109b可以在保持片材宽度的间隙的同时移动，从而将片材引入开口141中。

下面将参考图17A、17B和18以及图19中所示的流程图来介绍本发明的第三实施例。应注意，在图17A、17B和18中，相同或相应的部件由与上面参考的图12A至12C和14中相同的参考标号来表示。

当开始作业时，成像装置900的CPU电路部分200向修整器控制部分220发送关于通过订书钉进行片材装订的作业和通过无订书钉装订进行片材装订的作业中的任意一个的信息。在本例中，当作业是订书钉作业时（步骤S300中为是），订书机110通过STP移动马达M258而移动至近侧装订位置、远侧装订位置或者双装订位置（在上面参考的图12A、12B和12C中所示），并在相应位置等待。

然后，如上所述在订书机110移动至等待位置之后（步骤S301），在处理部分139处，要经受装订处理的预定数目片材被堆垛和对齐（步骤S302）。然后，在作为最终片材的最后一个片材的对齐完成之后（步骤S303中为是），订书机110进行订书钉操作（步骤S304）。这样，片材摞经受订书钉处理。应注意，然后，确定是否已经完成通过该处理进行的作业（步骤S305），且在作业完成之前（步骤S305中为否）。重复步骤S300至S304。当作业完成时（步骤S305中为是），装订操作结束。

另一方面，当作业是省钉型订书机时，也就是当作业是无订书钉装订作业时（步骤S300中为否），订书机110从图14中所示的HP移动至图17A中所示的近侧装订位置（步骤S309）。然后，使得近侧对齐板109a和远侧对齐板109b在与排出片材P的端部部分分离预定量的位置（分离位置）处等待。然后，对齐板109a和109b接近至如图17B中所示的、抵靠片材P的端部部分的位置（抵靠位置）。因此，片材对齐。每次片材P排出时执行该操作。这样，在处理部分139处，要经受装订处理的预定数目片材被堆垛和对齐（步骤S310）。

然后，在作为最终片材的最后一个片材的对齐完成之后（步骤S311中为是），如图18中所示，近侧对齐板109a和远侧对齐板109b朝着无订书钉装订单元102移动，同时在两侧约束片材摞PA的两端。如上所述在片材摞PA通过近侧对齐板109a和远侧对齐板109b的移动而移动之后（步骤S312），无订书钉装订单元102执行省钉型订书机操作（步骤S313）。这样，片材摞经受无订书钉装订处理。然后，确定是否已经完成通过该处理进行的作业（步骤S305），且在作业完成之前（步骤S305中为否），重复步骤S300和S309至S313。当作业完成时（步骤S305中为是），装订操作结束。

应注意，上面介绍了当无订书钉装订单元102具有齿形以便在片材中形成不规则部时的情况，但是本发明并不局限于此。例如，只要无订书钉装订单元具有开口且该开口具有沿片材厚度方向的间隙且该间隙小于订书机的开口的间隙，无订书钉装订单元就可以在片材P中形成半冲裁形状，如图20中所示。

尽管已经参考示例实施例介绍了本发明，但是应注意，本发明并不局限于所述的示例实施例，下面的权利要求的范围将根据最广义的解释，以便包含所有这些变化形式以及等效的结构和功能。

Claims

1.一种片材处理装置，包括：

片材堆垛装置，该片材堆垛装置布置成接收片材；

片材排出装置，用于将片材排出至片材堆垛装置上；

第一装订装置，该第一装订装置包括第一接收部分，该第一接收部分具有沿片材的厚度方向的间隙，并被构造成接收通过片材排出装置排出至片材堆垛装置上的片材，该第一装订装置布置成使用订书钉在片材摞上执行装订操作，所述片材摞包括接收于第一接收部分的间隙中的多个片材；

第二装订装置，该第二装订装置包括第二接收部分，该第二接收部分具有沿片材的厚度方向的间隙，第二接收部分的间隙小于第一接收部分的间隙，该第二装订装置布置成在不使用订书钉的情况下在片材摞上执行装订操作，所述片材摞包括接收于第二接收部分的间隙中的多个片材；以及

移动装置，该移动装置布置成使得排出至片材堆垛装置上的片材移动，

其中，在片材移动至第一接收部分中的情况下，第二装订装置布置在这样的位置，在该位置中，通过移动装置而移动至第一接收部分内的片材不进入第二接收部分。

2.根据权利要求1所述的片材处理装置，其中：第二装订装置布置在这样的位置，该位置沿与片材排出方向垂直的宽度方向偏离片材堆垛装置上的、片材通过移动装置而移动至第一接收部分中时所通过的区域。

3.根据权利要求1所述的片材处理装置，还包括：对齐装置，该对齐装置布置成使得排出至片材堆垛装置上的片材沿与片材排出方向垂直的宽度方向对齐；

其中，当第一装订装置执行装订处理时，对齐装置在第一对齐位置使片材对齐，当第二装订装置执行装订处理时，对齐装置在第二对齐位置使片材对齐，该第二对齐位置相对于第一对齐位置更靠近第二装订装置。

4.根据权利要求3所述的片材处理装置，其中：

对齐装置包括能沿宽度方向移动的第一对齐板和第二对齐板，第一对齐板和第二对齐板布置成通过沿宽度方向抵靠片材的侧边缘而沿宽度方向使片材对齐；以及

当第二装订装置执行装订处理时，在第二装订装置侧的第一对齐板移动至第二对齐位置，然后，第二对齐板朝着第一对齐板移动。

5.根据权利要求3所述的片材处理装置，其中：

第二对齐位置包括这样的位置，在该位置中，第二装订装置进行装订处理。

6.根据权利要求1所述的片材处理装置，还包括：对齐装置，该对齐装置布置成使得排出至片材堆垛装置上的片材沿与片材排出方向垂直的宽度方向对齐；

其中，当第一装订装置执行装订处理时，对齐装置在对齐位置使片材对齐，当第二装订装置执行装订处理时，对齐装置使得在对齐位置的片材对齐成片材摞，然后使得片材摞移动至第二装订装置执行装订处理的位置。

7.根据权利要求1所述的片材处理装置，其中：第一装订装置能沿与片材排出方向垂直的宽度方向移动。

8.根据权利要求7所述的片材处理装置，其中：当第二装订装置执行装订处理时，第一装订装置移动至其中第一装订装置阻碍第二装订装置的装订处理的位置的外部。

9.根据权利要求1所述的片材处理装置，其中：第二装订装置沿移动装置的移动方向布置在第一装订装置的上游。

10.一种成像装置，包括：

成像部分；以及

如权利要求1至9中任意一项所述的片材处理装置。