JP7340961B2

JP7340961B2 - シート折り装置

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Publication number: JP7340961B2
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Authority: JP
Inventors: 真之介榎本
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
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Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2023-09-08
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Description

本発明は、画像形成装置等から搬送されてくるシート材に対して、所定の折り処理を施すシート折り装置に関する。

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置などにおいては、画像が形成されたシートをそのまま排紙するのが一般的であるが、排紙されたシートをファイリングしたり、コンパクトに収納したりする際に、３つ折り（Ｚ折り）等する場合がある。このような折り処理を自動で行うシート折り装置が知られている。

特許文献１には、折りローラ対にシートの下流端をニップした状態でシートの上流側を送り込むことによってループを形成し、このループの所定箇所を突き板で突きながら折りローラ対のニップ位置に向けて押し込み、折りローラ対を回転させながらシートの下流端にループの所定箇所を重ねることによってＺ折りを行うシート折り装置が開示されている。

特開２００２－６８５８３号公報

上記特許文献１のシート折り装置にあっては、折りローラ対のニップ位置からずれた位置からループした部分の所定箇所をニップ位置に向けて押し込むようにしてシートを送っている。このため、図１８（ａ）に示すように、シートの下流端と、第１の折り目Ｆ１との間にずれ（タブ）Ｌｘが生じやすく、図１８（ｂ）に示すように、第１の折り目Ｆ１とシートＳの下流端Ｓａとが一致した状態できれいに折り込むことができないといった問題があった。

上記タブＬｘを極力少なくするためには、折りローラ対のニップ位置にシートの下流端を位置付け、シートをニップした状態でループ折りを行う必要がある。しかしながら、折りローラ対の停止のトリガとなるセンサがシートの下流端を検出してから折りローラ対のニップ位置で停止させるためには、センサが折りローラ対から離れた位置である場合は、シートの停止位置にばらつきが生じ、折りローラ対によるニップのタイミングがずれるといった問題があった。一方、センサを折りローラ対に近づけて配置し、ニップ位置近傍でシートの下流端を停止させようとすると、折りローラ対を駆動するモータに大きな負荷がかかり、モータが脱調するおそれがあった。このような問題は、シートをセンサからニップ位置に至る距離で停止が可能な低速度で送れば改善するが、シートの折り処理速度が低下し、生産性が著しく低下することとなる。

そこで本発明は、シート折り動作を行う一対の折りローラのそれぞれの回転を制御することによって、シートの下流端とシートの所定の折り目の位置とを精度よく調整することができるシート折り装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のシート折り装置は、シートを送る送りローラ対と、送りローラ対の下流側に配置され、シート搬送方向におけるシートの下流端側とシートの所定の折り目とが重なるようにニップした状態で搬送する折りローラ対と、を備えたシート折り装置において、前記折りローラ対を構成するそれぞれの折りローラの回転を制御して、シートの下流端に対する前記所定の折り目の位置を調整する。

本発明のシート折り装置によれば、折りローラ対を構成するそれぞれの折りローラの回転を制御することによって、シートの下流端側とシートの所定の折り目の位置を調整することができる。これによって、シートの下流端側と所定の折り目とが精度よく重なるような折り折り処理を行うことができる。

本発明のシート折り装置を備えた画像形成装置システム全体の概略構成図である。シート折り装置の主要構成を示す断面図である。増折機の断面図である。増折機の動作を示す説明図である。シート折り装置の駆動機構を示す斜視図である。シート折り装置の制御を示すブロック図である。シート折り装置のメイン制御フロー図である。Ｚ折りの動作を示す説明図である。Ｚ折りの動作を示す説明図である。シート折り装置のタイミングチャートである。折り処理の全体フロー図である。整合処理のフロー図である。整合処理の動作を示す説明図である。整合処理の動作を示す説明図である。第１の折り目に対する増折処理のフロー図である。第２の折り目に対する増折処理のフロー図である。他の整合処理のフロー図である。他の整合処理の動作を示す説明図である。折りローラ対のニップ圧調整機構の断面図である。３つ折りされたシートの断面図である。

図１に示すように、本発明のシート折り装置（折り機）Ｃは、画像形成装置Ａと後処理装置（綴じ機）Ｂとの間に配置され、画像形成装置Ａから搬送されてくるシートに対して、各種の折り処理を行った後、綴じ機Ｂに送られる。本実施形態では、画像形成装置Ａとして複写機を用い、この複写機の排紙口に折り機Ｃが連接され、その下流側において綴じ機Ｂが連接される。

画像形成装置Ａは、原稿送り部５で送られる原稿を画像読取部４で読み取り、読み取られた画像を給紙部３から送られたシートに画像形成部２で画像を形成する。画像形成装置Ａの洞内部には中継搬送ユニット６が取り付けられている。シートに折り処理や綴じ処理を行わない場合は、第１中継パスＰ２０から排紙トレイ７に搬送される。一方、シートに折り処理や綴じ処理を施す場合は、第２中継パスＰ２１を介して排出ローラ対８から折り機Ｃに送られる。

綴じ機Ｂは、第１パスＰ１から第３パスＰ３を介して綴じ処理トレイ９ａにシートを排出し、綴じ処理トレイ９ａ上のシートの角または一辺の２カ所にステープラ９で針綴じを施し、第２排紙トレイ１２ｂに排出する。なお、針綴じ処理しない場合は、折り機Ｃから送られてくるシートをそのまま第１パスＰ１及び第２パスＰ２を介して第１排紙トレイ１２ａに排出する。

図２は、折り機Ｃの主要構成を示したものである。折り機Ｃは、図１に示した画像形成装置Ａの排出ローラ対８から排出されてくるシートを受けて下流側に送り出す送りローラ対１０と、送りローラ対１０の下流側に設けられ、シートに折り処理を施す折りローラ対１１と、送りローラ対１０と折りローラ対１１との間に設けられるループ形成空間部２０と、シートに設けられる所定の折り目を折りローラ対１１のニップ部１１ｃに向けて案内する突き板１５と、シートを送りローラ対１０から折りローラ対１１に向けて案内する搬送路１８とを備えている。シートの折り動作は、最初にシート搬送方向におけるシートの下流端側を折りローラ対１１のニップ部１１ｃでニップさせた状態で停止する。この状態で送りローラ対１０からシートを送ることによってループ形成空間部２０に所定長さのループ部を形成する。そして、最初の第１の折り目に設定されるループ部の所定箇所を突き板１５によって前記ニップ部１１ｃに導き、折りローラ対１１を搬送方向に回転させる。これによって、第１の折り目と、この第１の折り目の上流側に形成される第２の折り目とを有した３つ折り（Ｚ折り）処理が施される。

送りローラ対１０は、モータ駆動によって回転する送り上ローラ１０ａと、この送り上ローラ１０ａの回転に従動して回転する送り下ローラ１０ｂとによって構成されている。図８Ａ（ａ），（ｂ）に示すように、送りローラ対１０は、シートＳが到達するまで停止した状態となっており、この状態において上流から送られたシートＳの下流端Ｓａがニップ部１０ｃに突き当たる。これによって、シートＳが整合され、この状態で送りローラ対１０が回転することによって、シートＳが折りローラ対１１に向けて搬送される。

搬送路１８は、送りローラ対１０のニップ部１０ｃから水平方向に延びる第１搬送路１８ａと、第１搬送路１８ａの下流側から下方に傾斜して延びる第２搬送路１８ｂと、第２搬送路１８ｂの下流側から水平方向に延びて折りローラ対１１に至る第３搬送路１８ｃとで構成されている。第１搬送路１８ａと第２搬送路１８ｂは、送り上ガイド１３、送り下ガイド１４及び突き板１５とを備えている。第３搬送路１８ｃは、折り上ガイド１６と折り下ガイド１７とによって形成されている。また、折り下ガイド１７は、水平方向に延びる水平ガイド部１７ａと、傾斜した傾斜ガイド部１７ｂと、垂直方向に延設された垂直ガイド部１７ｃとによって形成されている。

折りローラ対１１は、折り上ローラ１１ａと折り下ローラ１１ｂとで構成され、送りローラ対１０のニップ部１０ｃから水平方向に延ばした延長線よりも下方に配置されている。つまり、折りローラ対１１と送りローラ対１０は上下方向に僅かにずれた状態で配置されている。図８Ａ（ｃ）～（ｄ）、図８Ｂ（ｅ）～（ｇ）に示すように、折りローラ対１１は、送りローラ対１０から搬送されてくるシートＳの下流側をニップした状態で停止し、このニップした位置の上流側に所定長さのループ部Ｓｂを形成する。そして、このループ部Ｓｂの所定箇所を突き板１５で突かれた第１の折り目Ｆ１と下流側とが重なるようにニップした状態て搬送することでシートＳがＺ折りされる。

突き板１５は、シート幅方向に延設された板状部材であって、送り下ガイド１４の下方に配置されている。突き板１５は、図８Ｂ（ｅ）に示すように、その先端部１５ａが折り上ガイド１６と折り下ガイド１７との間に進入し、シートＳの第１の折り目Ｆ１を折りローラ対１１のニップ部１１ｃに向けて案内する突き位置Ｐａと、図８Ａ（ａ），（ｂ）に示すように、送り上ガイド１３の下流側と対向し、第３搬送路１８ｃの一部を形成するためのガイド位置Ｐｂと、図８Ａ（ｃ），（ｄ）、図８Ｂ（ｆ），（ｇ）に示すように、突き位置Ｐａから上流側に退避してループ形成空間部２０を解放する退避位置Ｐｃとの間をスライド移動するように構成されている。

折りローラ対１１の下流側には、増折手段（増折機）５０が配置されている。増折機５０は、図３に示すように、シートの搬送方向と直交するシートの幅方向に対して回転自在に設けられる複数のコロ５２を有する増折ユニット５１と、この増折ユニット５１を上下方向及びシートの幅方向に移動させる移動機構５３と、この移動機構５３を作動させる増折モータＭＴ４とで構成されている。移動機構５３は、折り機Ｃの本体に設けられる作動ピン７１と、増折ユニット５１に設けられ、前記作動ピン７１に係合して増折ユニット５１を上下方向及びシートの幅方向にガイドするカム７０と、カム７０におけるホームポジションを検出するホームポジションフラグＨＰＦ及びホームポジションセンサＨＰＳとを備えている。

上記増折機５０は、図４に示すように、折りローラ対１１によって加圧台５９上に搬送されてくるシートＳの第１の折り目Ｆ１を複数のコロ５２で挟んで加圧することによって、シートＳの第１の折り目Ｆ１を平らに整えることができる。最初に、増折機５０に向けて搬送されたシートＳの第１の折り目Ｆ１が増折位置Ｐｈに到達すると（図４（ａ））、増折ユニット５１を下方に移動させ、複数のコロ５２でシートＳの第１の折り目Ｆ１を加圧する（図４（ｂ））。そして、増折ユニット５１をシート幅方向に移動させることで、複数のコロ５２が第１の折り目Ｆ１の上で回転しつつ移動しながら第１の折り目Ｆ１全体を加圧する。一方、第１の折り目Ｆ１の上流側に形成される第２の折り目Ｆ２（図示せず）も同様に加圧する。

図５は折り機Ｃにおける駆動系の構成を示したものである。送りローラ対１０は、送り上ローラ１０ａが伝達機構（図示せず）を介して送りモータＭＴ１に連結され、送り下ローラ１０ｂが送り上ローラ１０ａに従動して回転する。折りローラ対１１の折り上ローラ１１ａ、折り下ローラ１１ｂは、ギヤ、プーリ、タイミングベルトからなる伝達機構によって折りモータＭＴ２に駆動連結される。そして、折りモータＭＴ２の正転駆動によって折り上ローラ１１ａと折り下ローラ１１ｂはシート搬送方向に回転し、シートを協働して搬送方向下流に搬送するようになっている。なお、図６に示すように、折り上ローラ１１ａは電磁クラッチＣＬを介して駆動連結されており、この電磁クラッチＣＬを制御することで折りモータＭＴ２の正転駆動を折り上ローラ１１ａに伝達し、折りモータＭＴ２を逆転駆動は折り上ローラ１１ａに伝達しないようにしている。突き板１５の駆動機構は、突きモータＭＴ３と突き板１５の両端が保持されるラック３０と、ラック３０と歯合するピニオン３２とを備える。突きモータＭＴ３の駆動は、前記ピニオンに伝達されて回転することによって第１及び第２のラック３０，３１が同期して移動する。これによって、突き板１５が水平方向に往復移動する。

図６は折り機Ｃを制御する制御系の構成を示したものである。この折り機Ｃには複数のセンサを備えており、この複数のセンサによって、シートの位置が検出される。この複数のセンサは、送りローラ対１０の上流側でシートの下流端を検出する入口センサＳ１と、折りローラ対１１の上流側に配置され、折り処理されるシートの下流端を検出する折りセンサＳ２と、突き板１５の移動位置を検出する突きセンサＳ３とからなる。これらのセンサは、制御部１００によって制御される。制御部１００は、画像形成装置Ａに備わる操作パネルで設定されるシートの種類や折りモード等の情報を、綴じ機Ｂを介して受信する。そして、画像形成装置Ａからの各種の情報と各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によるシートの検出結果に基づいて、各モータＭＴ１，ＭＴ２，ＭＴ３，ＭＴ４の駆動が制御され、シートの搬送、折り動作が実行される。また、制御部１００では、綴じ機Ｂを介してシートの搬送状況などの情報を画像形成装置Ａに送信し、折り機Ｃによる搬送不良等を使用者に報知する機能を備えている。

図７は折り機Ｃのメイン制御フローを示したものである。本実施形態の折り機Ｃは、シートにＺ折りを施す「折り有」モードと、折り処理を施さない「折り無」モードとを備えている。最初に、入口センサＳ１がシートの下流端を検出したことをトリガとして、シートのサイズ、材質、紙厚等のシート情報や折りモード等の後処理情報を画像形成装置Ａから綴じ機Ｂを介して取得する(ST01、ST02)。取得した情報に「折り有」を指示する情報があれば(ST03)、シートを折るための折りループカウンタ値などの各種の値を設定する折り動作設定処理(ST05)を実行し、レジスト処理(ST06)にてシートの下流端を整合してシートスキューを矯正する。そして、折りループ形成処理(ST07)にてシートにループ部を形成し、折り処理(ST08)にて突き板１５でループ部を突いて折りローラ対１１にニップさせる。このようにして折り処理されたシートは、後述する増折処理によって、シートの折り目をさらに加圧し、折り目の膨らみを平坦にした状態で下流側の綴じ機Ｂに搬出する(ST09)。

一方、取得した情報に「折り有」を指定する情報がなければ(ST03)、通常処理（折り無処理）が実行される(ST04)。この通常処理は、突き板１５を第３の搬送路１３ｃの一部を形成するガイド位置Ｐｂ（図８Ａ（ａ），（ｂ）参照）に移動させた状態で送りローラ対１０及び折りローラ対１１を駆動し、折り機Ｃに受け入れたシートに折り処理を行うことなく綴じ機Ｂに搬出する(ST09)。

図８Ａ及び図８Ｂは、Ｚ折りを形成するためのシートＳの一連の動きを示したものである。
（ａ）：画像形成装置Ａの排出ローラ対８を経て排紙されたシートＳの下流端Ｓａは、入口センサＳ１で検出されることによって、送りローラ対１０で搬送可能となるようにニップされる。
（ｂ）：送りローラ対１０によって下流側に搬送されてくるシートＳは、折り上ガイド１６、折り下ガイド１７及び突き板１５によって案内される。そして、折りセンサＳ２によってシートＳの下流端Ｓａを検出すると、折りローラ対１１の回転と共に所定量下流側に送り出した後、折りローラ対１１の回転を一旦停止する。
（ｃ）：折りローラ対１１の停止によって、シートＳの下流側を折りローラ対１１のニップによって保持させた後、突き板１５を上流側の退避位置Ｐｃへ移動する。この突き板１５の移動によって、折り上ガイド１６と折り下ガイド１７との間の下方側にループ形成空間部２０が形成される。この間、送りローラ対１０を回転し続けることでシートＳにループ部Ｓｂが形成される。
（ｄ）：送りローラ対１０の回転によって所定長さのループ部Ｓｂを形成する。
（ｅ）：突き板１５を下流側の突き位置Ｐａへ移動させ、折りローラ対１１の手前で停止させる。
（ｆ）：折りローラ対１１を再び回転駆動させることでシートＳに第１の折り目Ｆ１を形成する。
（ｇ）：シートＳに第１の折り目Ｆ１を形成した後、折りローラ対１１を搬送方向へ回転する。この折りローラ対１１の回転によって、シートＳが下流側に向けて送り出されると、ループ部Ｓｂが次第に絞られていき、最終的に折りローラ対１１で絞り折りされ、第２の折り目Ｆ２が形成される。

次に、上記図８Ａ及び図８Ｂに示した折り動作の詳細を図９及び図１０に基づいて説明する。図８Ａ（ａ），（ｂ）に示したように、送りローラ対１０によってシート送りを継続中に、ループ部Ｓｂが形成される時間をカウントするループカウンタ値（Ｐｘ-ＵＰ）がカウントアップされて、突き処理が開始される。なお、図７のメイン制御フローには記載はないが、突き板１５を突き位置Ｐａに移動させる突き処理及び突き板１５を退避位置Ｐｃに移動させる退避処理は、折りループ形成処理、折り処理と同時に実行される。突き処理では、突き板１５をシート送り方向に移動する。このときの突き板１５の移動速度は、送りローラ対１０で送られるシートの移動速度と同一速度となるように制御される。折り処理では、送りモータＭＴ１が第５の設定量（Ｋ５）に到達したならば（図９）、送りモータＭＴ１を高速の第１の速度Ｖａから低速の第２の速度Ｖｂに減速する(図１０（ST08-1～ST08-2）)。同時に突き処理においても、突きモータＭＴ３を減速する。これによって、シートと突き板１５の移動速度が同時に高速から低速に減速される。

次に、送りモータＭＴ１を駆動してから第２の設定量（Ｋ２）駆動した時点（図９）で、折りモータＭＴ２を第２の速度で駆動を開始する(ST08-3～ST08-4)。このとき、突き板１５は突き位置Ｐａに移動している（図８Ｂ（ｅ））。そして、突き板１５によって折りローラ対１１のニップ部１１ｃに臨む位置に位置付けられたシートの所定箇所が、折りローラ対１１の回転によってニップされることで第１の折り目Ｆ１が形成される。また、折りローラ対１１によってシートが折られる際には、第１の折り目Ｆ１がニップ部１１ｃの位置にあるシートの下流側に重ねられる。本実施形態では、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、折りモータＭＴ２を第２の速度で駆動させることで、第１の折り目Ｆ１に対するシートＳの下流端Ｓａの飛出し量(タブ量)Ｌｘを最小限に抑えるように制御する。

折りモータＭＴ２の駆動を開始した時点から第６の設定量（Ｋ６）駆動した時点において（図９）、送りモータＭＴ１と折りモータＭＴ２を第１の速度に加速する(ST08-5～ST08-6)。このとき、図８Ｂ（ｆ）に示したように、シートの第１の折り目Ｆ１が折りローラ対１１を通過している。なお、第６の設定量（Ｋ６）はシートの所定箇所が折りローラ対１１に確実にニップされて折り込まれるまでに要する駆動量である。その後、折りモータＭＴ２が駆動を開始してから第９の設定量（Ｋ９）駆動した時点で、送りモータＭＴ１及び折りモータＭＴ２を停止する(ST08-7～ST08-8)。これによって、第１の折り目Ｆ１が増折位置Ｐｈまで送られ、増折位置Ｐｈに位置付けられる（図１２Ａ（ａ））。つまり、第９の設定量（Ｋ９）は折りローラ対１１のニップ部１１ｃから増折位置Ｐｈに至る距離に相当する折りモータＭＴ２の駆動量となる。第１の折り目Ｆ１が増折位置Ｐｈまで送られると、第１の折り目Ｆ１を加圧する第１増折処理が実行される(ST08-9)（図１２Ａ（ｂ））。第１増折処理では増折機５０にて第１の折り目Ｆ１が増し折りされ、その後に整合処理が実行される(ST08-10)。

図１１は、整合処理の詳細を示したものである。この整合処理(ST08-10)では、シートの下流端Ｓａと第１の折り目Ｆ１の位置を調整して一致させるように折りローラ対１１を制御する。先ず折りモータＭＴ２から折り上ローラ１１ａに駆動伝達するための電磁クラッチをＯＦＦし、折りモータＭＴ２を逆転駆動する(ST08-10-1～ST08-10-2）。これによって、折り上ローラ１１ａの駆動伝達が断たれ、折り下ローラ１１ｂのみがシート戻し方向(上流側)に回転し、第１の折り目Ｆ１が重ねられたシートＳの下流端Ｓａが上流側に戻される（図１２Ａ（ｃ））。そして、折りモータＭＴ２がタブ量Ｌｘに相当する駆動パルス数Ｐｘを駆動した後、折りモータＭＴ２の逆転駆動を停止する(ST08-10-3～ST08-10-4)。これによって、シートＳの下流端Ｓａがタブ量Ｌｘ分、すなわち第１の折り目Ｆ１の位置まで戻されて、シートの下流端Ｓａと第１の折り目Ｆ１の位置が一致した状態となるように調整される(図１２Ｂ（ｄ））。そして、電磁クラッチをＯＮにして、折りモータＭＴ２から折り上ローラ１１ａに駆動伝達を連結させて、整合処理を終了する(ST08-10-5)。なお、タブ量Ｌｘは、シートを送りローラ対１０から折りローラ対１１に送る際に、シートの下流端が折りセンサＳ２に検出された時点からシートが停止されるまでの駆動パルス数をカウントし、このカウント値から折りセンサＳ２から折りローラ対１１のニップ部１１ｃまでの距離に相当する駆動パルス数を差し引いたパルス数であり、予め設定された値である。

上記整合処理理において、シートの下流端Ｓａと第１の折り目Ｆ１の位置を一致させた後、送りモータＭＴ１及び折りモータＭＴ２を第１の速度で駆動する。これによって、シートの下流端Ｓａと第１の折り目Ｆ１が重なった状態で折りローラ対１１よって下流側に搬送される（図１２Ｂ（ｅ））。そして、折りモータＭＴ２が第１０の設定量（Ｋ１０）駆動した時点で、送りモータＭＴ１及び折りモータＭＴ２を停止する(ST08-11～ST08-13)。これによって、送りローラ対１０及び折りローラ対１１によって、第２の折り目Ｆ２が増折位置Ｐｈまで送られ、位置付けられる（図８Ｂ（ｇ）参照）。このようにして第２の折り目Ｆ２が増折位置Ｐｈまで送られて位置付けられると、第２の折り目Ｆ２の増折処理が実行される(ST08-14)。

次に、図３、図１３及び図１４に基づいて増折処理について説明する。図１３に示すように、第１の折り目Ｆ１を加圧する第１増折処理(ST08-9)では、第１の折り目Ｆ１が増折位置Ｐｈに到達すると、増折モータＭＴ４を所定量だけ正転駆動して停止する(ST08-9-1～ST08-9-3)。これによって、増折ユニット５１がホームポジション位置から待機位置に移動し、その移動する過程で増折ユニット５１がカム７０に沿って下降して複数のコロ５２が第１の折り目Ｆ１を押圧して増し折し、その後に増折ユニット５１が上昇して複数のコロ５２が増し折りされた第１の折り目Ｆ１から離間する。なお、所定量はホームポジション位置にある増折ユニット５１がカム７０に沿って下降した後に上昇し、待機位置に移動させる量である。図１４に示すように、第２の折り目Ｆ２を加圧する第２増折処理(ST08-14)では、第２の折り目Ｆ２が増折位置Ｐｈに到達したときに増折モータＭＴ４を逆回転させ、ホームポジションを検出するホームポジションセンサＨＰＳ（図３参照）がＯＮとなったら、増折モータＭＴ４を停止する(ST08-14-1～ST08-14-3)。これによって、増折ユニット５１が待機位置からホームポジションに移動する。この移動する過程において、増折ユニット５１がカム７０に沿って下降して複数のコロ５２が第１の折り目Ｆ１を押圧して増し折し、その後に増折ユニット５１が上昇して複数のコロ５２が増し折りされた第１の折り目Ｆ１から離間する。ここでは増折ユニット５１を往復動させることで、第１の折り目Ｆ１と第２の折り目Ｆ２を増し折りしている。すなわち、第１増折処理において、増折ユニット５１を一方向に移動させながらシートＳの第１の折り目Ｆ１を複数のコロ５２によって加圧し、第２増折処理において、増折ユニット５１を他方向に移動させながらシートＳの第２の折り目Ｆ２を複数のコロ５２によって加圧するように構成されている。

図１５及び図１６は、他の整合処理の実施の形態を示したものである。この整合処理は、折り上ローラ１１ａと折り下ローラ１１ｂとに回転の速度差によって、シートの下流端と第１の折り目Ｆ１とを一致させるように制御するものである。この実施の形態では、図１６（ａ）に示すように折り上ローラ１１ａが折り上モータＭＴ２１に連結され、折り下ローラ１１ｂが折り下モータＭＴ２２に連結されている。折り上モータＭＴ２１と折り下モータＭＴ２２はそれぞれ独立して駆動する。増折機５０によってシートの第１の折り目Ｆ１が加圧された後に、折り上モータＭＴ２１を高速のＶ１で駆動する。これと同時に折り下モータＭＴ２２を速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で駆動する(ST08-10-A1～ST08-10-A2）。これによって、折り上ローラ１１ａの回転速度がＶａに、折り下ローラ１１ｂの回転速度がＶａよりも遅いＶｂとなり、図１６（ａ），（ｂ）に示すようにシートの下流端と第１の折り目Ｆ１との距離が徐々に狭まる。そして、折り上モータＭＴ２１が所定の駆動量に達したとき、図１８（ｂ）に示したように、シートＳの下流端Ｓａと第１の折り目Ｆ１とが一致する（図１６（ｃ））。

このようにして、折り上モータＭＴ２１が所定量駆動することによって、シートＳの下流端Ｓａと第１の折り目Ｆ１が一致した後、折り下モータＭＴ２２の速度を折り上モータＭＴ２１の速度Ｖ１となるように上昇させる(ST08-10-A3～ST08-10-A4）。これによって、シートＳの下流端Ｓａと第１の折り目Ｆ１とが重なった状態で下流に向かって送られる。この整合処理では、第２の折り目Ｆ２が折りローラ対１１でニップされる前に、シートＳの下流端Ｓａと第１の折り目Ｆ１とが一致するように、折り上モータＭＴ２１及び折り下モータＭＴ２２の速度Ｖ１，Ｖ２の駆動量が設定される。

前記折り上ローラ１１ａ及び折り下ローラ１１ｂの線速度Ｖａ，Ｖｂは、“(Ｖｂ×ｔ)＋Ｌｘ＝Ｖａ×ｔ”の関係式で表される。
ここで、仮にＶａ＝３００ｍｍ／ｓ、Ｌｘ＝１０ｍｍ、ｔ＝０．１ｓとすると、
Ｖｂ＝((Ｖａ×ｔ)－Ｌｘ)／ｔ＝((３００×０．１)－１０)／０．１＝２００ｍｍ／ｓとなる。

なお、折り下ローラ１１ｂの線速度Ｖｂを「０」、すなわち停止させた状態で、折り上ローラ１１ａを駆動させることによって、シートの下流端と第１の折り目Ｆ１とを一致させるように制御してもよい。

図１７は、上記整合処理において、シートの下流端に対するシートの所定の折り目の位置を調整する際に、シートのニップ圧を低減させるニップ圧調整機構の一例を示したものである。このニップ圧調整機構は、折り上ローラ１１ａを回転支持するシャフト１１ｄに、一方向クラッチＯＷを介して取り付けられた偏芯カム１１ｆを備えている。折り上ローラ１１ａを駆動するモータを逆転駆動し、シャフト１１ｄを逆回転（シートを上流側に戻す方向）させると、偏芯カム１１ｆが回転し、折り上ローラ１１ａを折り下ローラ１１ｂに付勢する調整バネ１１ｅを伸縮させる。これによって、折り上ローラ１１ａが折り下ローラ１１ｂに及ぼすニップ圧を低減させることができる。整合処理を実行する前においては、調整バネ１１ｅと偏芯カム１１ｆとが（ａ）に示す増圧位置ＰＡから（ｂ）に示す減圧位置ＰＢに移動するようにシャフト１１ｄを所定量逆回転する。一方、整合処理を実行した後においては、調整バネ１１ｅと偏芯カム１１ｆとが（ｂ）の減圧位置ＰＢから（ａ）の増圧位置ＰＡに移動するように、シャフト１１ｄを更に所定量逆回転させる。

また、上記折り上ローラ１１ａ及び折り下ローラ１１ｂは、共にローラ面がゴムで形成されるが、このゴム表面の摩擦係数を折り上ローラ１１ａよりも折り下ローラ１１ｂの方を大きく設定することで、折り下ローラ１１ｂが逆転駆動した際のシート保持力を高め、シート１枚分を確実に逆転方向に搬送させることが可能となる。

Ａ画像形成装置
Ｂ綴じ機（後処理装置）
Ｃ折り機（シート折り装置）
ＣＬ電磁クラッチ
Ｆ１第１の折り目
Ｆ２第２の折り目
ＨＰＦホームポジションフラグ
ＨＰＳホームポジションセンサ
ＭＴ１送りモータ
ＭＴ２折りモータ
ＭＴ３突きモータ
ＭＴ４増折モータ
ＭＴ２１折り上モータ
ＭＴ２２折り下モータ
ＯＷ一方向クラッチ
Ｐ１第１パス
Ｐ２第２パス
Ｐ３第３パス
Ｐ２０第１中継パス
Ｐ２１第２中継パス
Ｐａ突き位置
Ｐｂガイド位置
Ｐｃ退避位置
Ｐｈ増折位置
Ｓシート
Ｓａ下流端
Ｓｂループ部
Ｓ１入口センサ
Ｓ２折りセンサ
Ｓ３突きセンサ
２画像形成部
３給紙部
４画像読取部
５原稿送り部
６中継搬送ユニット
７排紙トレイ
８排出ローラ対
９ステープラ
９ａ綴じ処理トレイ
１０送りローラ対
１０ａ送り上ローラ
１０ｂ送り下ローラ
１０ｃニップ部
１１折りローラ対
１１ａ折り上ローラ
１１ｂ折り下ローラ
１１ｃニップ部
１１ｄシャフト
１１ｅ調整バネ
１１ｆ偏芯カム
１２ａ第１排紙トレイ
１２ｂ第２排紙トレイ
１３送り上ガイド
１４送り下ガイド
１５突き板
１５ａ先端部
１６折り上ガイド
１７折り下ガイド
１７ａ水平ガイド部
１７ｂ傾斜ガイド部
１７ｃ垂直ガイド部
１８搬送路
１８ａ第１搬送路
１８ｂ第２搬送路
１８ｃ第３搬送路
２０ループ形成空間部
３０ラック
３２ピニオン
５０増折機（増折手段）
５１増折ユニット
５２コロ
５３移動機構
５９加圧台
７０カム
７１作動ピン

Claims

シートを送る送りローラ対と、送りローラ対の下流側に配置され、シート搬送方向におけるシートの下流端側とシートの所定の折り目とが重なるようにニップした状態で搬送する折りローラ対と、を備えたシート折り装置において、
前記折りローラ対を構成するそれぞれの折りローラの回転を制御して、シートの下流端に対する前記所定の折り目の位置を調整する際に、前記折りローラ対は、シートのニップ圧を低減するシート折り装置。
シートを送る送りローラ対と、送りローラ対の下流側に配置され、シート搬送方向におけるシートの下流端側とシートの所定の折り目とが重なるようにニップした状態で搬送する折りローラ対と、を備えたシート折り装置において、
前記折りローラ対の下流側に、シートの所定の折り目をニップした状態でさらに加圧する増折手段を設け、
前記増折手段にて前記所定の折り目を加圧した後に、前記折りローラ対を構成するそれぞれの折りローラの回転を制御して、シートの下流端に対する前記所定の折り目の位置を調整するシート折り装置。
前記折りローラ対は、シートをニップした状態で、一方の折りローラをシート搬送方向と逆方向に回転し、シートの下流端に対する前記所定の折り目の位置を調整する請求項１又は２に記載のシート折り装置。
前記折りローラ対は、シートをニップした状態で、一方の折りローラが他方の折りローラよりも遅い速度で搬送方向に回転し、シートの下流端に対する前記所定の折り目の位置を調整する請求項１又は２に記載のシート折り装置。
前記折りローラ対は、シートをニップした状態で、一方の折りローラの回転を停止させる請求項４に記載のシート折り装置。