JP5760479B2 - 用紙折り機構、これを用いた用紙折り装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置の用紙後処理装置、詳細には用紙折り装置の機能の一つに用いられる折り加工を行うための用紙折り機構と、これを用いた用紙折り装置や画像形成装置に関する。

用紙後処理装置の機能の一つに折り加工というものがあり、用紙先端ストッパ、撓み補助部材及び折りローラを用いて、搬送されてきた用紙を撓ませ、折りローラによってその撓みを巻き込むことで折り加工を行うという技術が既に知られている。

特許文献１には、カールした用紙が搬送された場合でも折り不良の発生を防止するために、折り処理を行う第１折りローラ部及び第２折りローラ部と、第２折りローラ部に向けて所定のタイミングで突出するシートガイド部材を設け、このシートガイド部は、第２折りローラ部による折り処理に際して、第１折りローラ部により作られたシート折り部分の端部をシートのニップ部分に押し込むようにする構成が開示されている。

従来の用紙折り加工を構成している用紙先端ストッパへの搬送経路（ストッパ搬送路）としては直線形状であるものが主流であるが、製品の薄型化という市場のニーズに対応するために、省スペース空間内での用紙折り加工を達成するには、ストッパ搬送路を湾曲形状にする必要がある。このストッパ搬送路を湾曲形状にすると、用紙への２回折り加工（例えば、内三つ折り）のモードにて、２回目の折り時にストッパ搬送路へ１回折りされた用紙が搬送され、用紙先端ストッパへ突き当たったとき、用紙に撓みが発生し、折りローラのニップ部分へ搬送されるが、用紙が搬送されるまでに１回目の折り目を境に上側の用紙端は湾曲搬送路のガイド板に当たりながら搬送されることになる。この搬送負荷によって上側の用紙と下側の用紙の間に速度差が生じてしまい、２回目の折りが行われたときに１回目の折り目とは異なる位置に別の折り目が付く、ハコ折れが起こってしまうという問題がある。

そこで本発明においては、２回目の折りが行われたときに１回目の折り目とは異なる位置に別の折り目が付く、ハコ折れが生じないようにすることを目的とする。

本発明の用紙折り機構のうち請求項１に係るものは、
用紙搬送方向に湾曲した用紙搬送経路と、
用紙搬送方向で前記前記用紙搬送経路の下流側に配置された折りローラ対と、
用紙搬送方向で前記折りローラ対の下流側に配置され、搬送されてくる用紙の先端を突き当て規制する突き当てストッパ部材と、
前記突き当てストッパ部材に突き当たった用紙の撓み形成を補助する撓み補助部材と、
前記用紙搬送経路に位置する湾曲搬送ガイド板と、
前記湾曲搬送ガイド板の一部をなし、駆動手段によって前記用紙搬送経路に沿って移動可能な可変ストッパガイド板と、
前記可変ストッパガイド板の移動域を、搬送する用紙のサイズ、該用紙の折りの種類によって可変させる制御をする制御手段と、
を備え、
前記可変ストッパガイド板及び前記撓み補助部材は、前記可変ストッパガイド板が前記折りローラへ近づくように移動し、かつその移動の際には前記撓み補助部材が前記可変ストッパガイド板の移動を妨げないように退避する、
ことを特徴とする。

同請求項２に係るものは、請求項１に記載の用紙折り機構において、前記可変ストッパガイド板及び前記撓み補助部材を、それぞれ同期させて起動することを特徴とする。

同請求項３に係るものは、請求項１または２に記載の用紙折り機構において、前記可変ストッパガイド板の折りローラ側の端部は、用紙搬送方向でその上流側のガイド板端部に対して、前記折りローラ対側かつ前記用紙搬送路の外側に位置する状態で、前記突き当てストッパ部材へ用紙をガイドすることを特徴とする。

同請求項４に係るものは、請求項１から３のいずれかに記載の用紙折り機構において、前記可変ストッパガイド板は、前記撓み補助部材に干渉せずに前記折りローラまで移動可能な形状を有することを特徴とする。

同請求項５に係るものは、請求項１から４のいずれかに記載の用紙折り機構において、前記可変ストッパガイド板を、用紙搬送方向に沿って複数設け、それぞれの可変ストッパガイド板を、所定の域内で独立して移動駆動可能としてなることを特徴とする。

同請求項６に係るものは、請求項１から６のいずれかに記載の用紙折り機構において、前記可変ストッパガイド板が柔軟な部材からなることを特徴とする。

同請求項７に係るものは、請求項１から６のいずれかに記載の用紙折り機構において、前記可変ストッパガイド板が、表面形状にリブ形状を有することを特徴とする。

同請求項８に係るものは、請求項１から７のいずれかに記載の用紙折り機構を備えたことを特徴とする用紙折り装置である。

同請求項９に係るものは、請求項８の用紙折り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、ハコ折れが生じない用紙折り加工を行うことができる。また、画像汚れ防止効果やシートガイド部材の役割も担う効果も期待できる。

本発明に係る用紙折り装置と、用紙後処理装置、画像形成装置を組み合わせて配置した全体レイアウト図 用紙折り装置における内部レイアウト図 図２に示す折りローラ対に対して上流側から搬送される用紙の搬送方向を水平にして示した断面図 図２に示す折りローラ対に対して上流側から搬送される用紙の搬送方向を水平にして示した断面図 可変ストッパガイド板の周辺駆動構造を示す図 可変ストッパガイド板への駆動伝達構造を示す図 本発明の実施例における制御部と制御部による制御対象である各部の連携システムを示す図 Ａ４内三つ折りにおける第３折り部の一連の制御フローを示す図 本発明の実施例２のガイド構造を示す図 実施例２の制御フローを示す図 本発明の実施例３のガイド構造を示す図 各実施例において、撓み補助部材を退避させない形態を示す図 本発明の実施例５の用紙折り機構の構成を示す図 本発明の実施例５の用紙折り機構の駆動構成例を示す図 図１４の駆動構成における制御フローを示す図 Ｚ折りの動作を示す図 二つ折りの動作を示す図 外三つ折り、内三つ折りの動作を示す図

本発明の実施形態では、用紙が先端ストッパへ突き当たってから、所定のタイミングで湾曲ストッパ搬送路のガイド板が搬送路に沿って可変し、その用紙とガイド板との搬送負荷による用紙の速度差を解消することが特徴になっている。湾曲ストッパ搬送路における用紙の速度差を解消するために、湾曲形状を有するストッパ搬送路のガイド板が搬送路に沿う方向に可変する。このことにより、用紙のガイド板に対する搬送負荷が軽減され、ハコ折れが生じない用紙折り加工を行うことが可能になる。また、画像汚れ防止効果やシートガイド部材の役割も担う効果を奏することも期待できるようになる。

本発明の実施形態としては、用紙搬送方向にガイド板が可変し、折りローラへの折り紙の外側と内側の速度差を軽減することにより、ハコ折れ等の折り不良を防止することを可能にする。また、可変ストッパガイド板及び撓み補助部材をそれぞれ同期して起動する。すなわち、撓み補助部材が起動した際、ストッパ搬送路内の用紙が折りローラのニップ部分に向かって搬送され、その際に、折りローラへ引っ張られた用紙はガイド板との接触負荷によって速度差が生じてしまうが、可変ストッパガイド板が撓み補助部材と同期して起動することによって、これを回避し、用紙の速度差を軽減することを可能にする。

また可変ストッパガイド板の折りローラ側の端部を、その上流側のガイド板端部に対して、折りローラ側かつ搬送路の外側に位置する状態で、用紙先端ストッパへ用紙をガイドする。用紙先端ストッパまでの用紙搬送において、カール等の原因による搬送不具合を回避することが可能になる。

可変ストッパガイド板及び撓み補助部材を、可変ストッパガイド板が用紙折り機構の折りローラまで可変し、かつその際に撓み補助部材が退避することとすると、撓み補助部材の行う用紙端押さえの役割を担うこと、また、折りローラのニップ部分まで可変することにより、さらに用紙の速度差を解消ハコ折れ防止が可能になる。

可変ストッパガイド板を、撓み補助部材に干渉せずに用紙折り機構の折りローラまで可変することが可能な形状とすると、撓み補助部材が退避する必要が無くなるため、より駆動制御の簡素化が可能になる。

また可変ストッパガイド板を、用紙搬送方向に複数設け、それぞれの可変ストッパガイド板を、指定された可変域を持って独立して駆動することで、より速い搬送速度での用紙折り加工が可能になる。これにより、用紙折り加工の生産性を向上させ得る。

また可変ストッパガイド板を、柔軟な部材で構成すると、可変するストッパガイド板の持つ曲率と、可変域である湾曲搬送経路の曲率が異なる場合においても、可変ストッパガイド板が搬送経路に沿って駆動することが可能で、ホームポジションに戻った際は可変ストッパガイド板の元の曲率に戻ることが可能になる。

さらに可変ストッパガイド板を、表面形状がリブ形状のものとすると、湾曲搬送ガイド板と用紙との接触面積が少なくなり、用紙の搬送負荷が軽減する。

＜実施例１＞
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る用紙折り装置１と、用紙後処理装置２、画像形成装置３を組み合わせて配置した全体レイアウト図を示し、図２は、用紙折り装置１における内部レイアウト図を示す。なお、用紙折り装置１と画像形成装置３が一体となっているタイプの画像形成装置、さらには用紙後処理装置２も一体となっている画像形成装置も本発明の対象であり、図示の例のように個々の装置が独立しているタイプのものに本発明は限定されない。またなお、本明細書において「画像形成装置」というときは、複写機等のような画像形成を行う機器単体を意味する場合だけでなく、そのような単体の画像形成装置に、用紙折り装置や用紙後処理装置等の周辺機器を組み合わせた、いわゆるシステム機器としての画像形成装置をも指すことがある。

用紙折り装置１は、上流機である画像形成装置３から排紙された用紙を入口搬送ローラ１１１で受け入れ、折りを行う。折りが行われた用紙はスタッカー排紙搬送ローラ１１３によってスタッカー部５００へ、または排紙搬送ローラ１１２によって下流機である用紙後処理装置２へと排紙されることを特徴としている。

本実施例の構成を、図３、図４を参照してさらに説明する。具体的には、図３にて湾曲ストッパ経路で生じる問題から起こってしまう折り不良の説明を、図４にて本発明の実施例の利点を説明する。

図３、図４は、図２に示す第５折りローラ２０５、第６折りローラ２０６に相当する部分（構造的には若干異なっている）であって、折りローラ２０５、２０６に対して上流側から搬送される用紙の搬送方向を水平にして示した断面図である。またこれらの図は、内三つ折りモードの２回目折り加工時を示す図である。なおこれら、及び以下に説明図とそれらの説明では、図２と同一の符号をもって示し、かつ説明でも符号、名称ともに同様とするが、構造的には若干異なっている点に留意されたい。

なお、内三つ折りモードは後述の実施形態でも説明するが、第１折りローラ２０１、第２折りローラ２０２の部分では、用紙折りを行わずに素通りし、第３折りローラ２０３、第４折りローラ２０４の部分で１回目折り加工が行われる。

図３（Ａ）に示すように、折りローラ２０５、２０６に対して上流側から用紙Ｐが搬送され、第３ストッパ搬送路１０６（以下、ストッパ搬送路１０６）を通じて第３ストッパ３０３（以下、用紙先端ストッパ３０３）に用紙が突き当たる。このとき、ストッパ搬送路１０６に設置される用紙先端検知センサＳによって用紙Ｐを検知した後、撓み補助部材４０３が起動する。

図３（Ｂ）に示すように、ストッパ搬送路内１０６に搬送された部分の用紙Ｐが折りローラ２０５、２０６のニップ部分へ搬送されるとき、外側の用紙Ｐは湾曲しているストッパ搬送路１０６内に搬送されているため、外側の用紙端は紙であるという性質上、フラップ（ぱたぱた動く、あるいは、はためく）してしまうことが避けられない。この用紙端がストッパ搬送路１０６を構成するガイド板１０６ａに常に接触しながら搬送されることになり、搬送負荷が生じてしまう。この搬送負荷が原因で、用紙Ｐの下側に対して上側の用紙が常に遅れる、という速度差が生じてしまう。

その結果、図３（Ｃ）示すように、折り加工時に、１回目の折り加工時に形成された折り目とは異なる位置に折り目が形成されてしまい、いわゆる「ハコ折れ」という折り不良が起こってしまう。

図４で上述の問題に対する本願発明の実施例における対処を説明する。
図４（Ａ）は図３（Ａ）と同様の状態を示す。図４（Ｂ）は、用紙先端検知センサＳによって用紙Ｐの先端を検知した後、撓み補助部材４０３が起動し、このとき同時に可変ストッパガイド板１０６ｂも起動させ、用紙Ｐの搬送方向と同一方向に回動させる。すると、図４（Ｃ）に示す所定の位置へ可変ストッパガイド板１０６ｂが移動する。この状態は、図３（Ｂ）の状態とは異なり、ストッパ搬送路１０６の外側の可変搬送ガイド板１０６ｂが用紙Ｐの搬送に合わせて位置が変化するため、外側の用紙端または用紙表面の搬送ガイド板１０６ｂに対する負荷が軽減される。このことにより、用紙Ｐの外側と内側の速度差を解消することが可能になり、上述したハコ折れという現象の発生が防止される。

次に、湾曲ストッパ搬送路における可変ストッパガイド板の駆動方法を説明する。具体的には、図５に可変ストッパガイド板１０６ｂの周辺駆動構造を、図６に可変ストッパガイド板１０６ｂへの駆動伝達構造を示す。

ステッピングモータ１２、ベルト１３、フィラー１１、透過型センサ１０によって、可変ストッパガイド板１０６ｂはホームポジション姿勢が定められ、どの位置まで移動したか等の制御を可能にする。また、可変ストッパガイド板１０６ｂの端は、図６のように、ベルト１５に接続され、用紙搬送方向に平行した方向の可変ストッパガイド板１０６ｂの両端にレール１７を設けることにより、可変ストッパガイド板１０６ｂは所定の制御された駆動を可能にする。また、可変ストッパガイド板１０６ｂにおいて、用紙Ｐを搬送する側の面形状は、摩擦抵抗を少なくする目的で用紙Ｐとの接触表面積が少ない形状（例えば、限定されないが、リブ形状など）とするのが好ましい。または可変ストッパガイド板１０６ｂは、自身と異なる曲率への搬送路に沿って可変すること、また、用紙先端ストッパ３０３へ用紙Ｐをガイドするための位置にいるときはストッパガイド板固有の曲率に保っていることが可能であるような、例えばマイラー材質であることが望ましい。

図７に本発明の実施例における制御部５０と制御部による制御対象である各部の連携システムを示す。
制御部５０の入力側には、用紙サイズや折り種を入力可能な操作パネル５１と、用紙先端ストッパ３０３の動作タイミングを設定するために用いられる用紙先端検知センサＳと、図６に示した透過型センサ１０が接続されており、出力側には、ソレノイドなどを用いた用紙先端ストッパの駆動源５２と、可変ストッパガイド板１０６ｂの駆動源であるステッピングモータ５３と、撓み補助部材４０３の駆動ソレノイド５４が接続されている。この制御部５０では、用紙Ｐの搬送速度を基準から用紙Ｐの搬送距離を割り出して、用紙先端ストッパ３０３の起動タイミングや可変ストッパガイド板１０６ｂの可変速度や動作タイミングの選択を行う。

図８にＡ４内三つ折りにおける第３折り部の一連の制御フローを示す。なお以下では、（ ）内の「Ｓ」は、ステップの略記である。
ユーザーからの用紙サイズと折り種情報を取得する（Ｓ１）。取得した情報をもとに用紙先端ストッパが設定された折り長さの位置に待機する（Ｓ２）可変ストッパガイド板１０６ｂがイニシャル動作を行い、用紙先端ストッパへガイドするための位置に待機する（Ｓ３）。第５折りローラ２０５、第６折りローラ２０６が起動し、第５折りローラ２０５に対して上流側から用紙が搬送される（Ｓ４）。用紙が第３ストッパ搬送路１０６を通り、用紙先端センサが用紙を検知する（Ｓ５）。用紙先端センサが検知した後、撓み補助部材４０３が起動する（Ｓ６）。撓み補助部材が起動後、用紙が搬送されるときに可変ストッパガイド板１０６ｂが同時に起動し（Ｓ７）、折りローラへの用紙搬送方向へ用紙の上側と下側の速度差を解消しながら駆動し、第５折りローラ２０５、第６折りローラ２０６によって用紙に折り目を付る。

＜実施例２＞
図９は実施例２を示し、詳細には、可変ストッパガイド板１０６ｂで用紙を用紙先端ストッパ３０３までガイドする構造が異なる例を示す。この実施例では、図９（Ｂ）に示すように、可変ストッパガイド板１０６ｂの上流側のガイド板（上側）１０６ｃの折りローラ２０５、２０６側の端部が、可変ストッパガイド板１０６ｂよりも搬送路の構成としては外側に位置している。ガイド板（上側）１０６ｃは、可変ストッパガイド板１０６ｂの端部を受け入れる溝状部分１０６ｃｘを複数備えている。この構成によって、図示する通紙方向から用紙Ｐが用紙先端ストッパ３０３まで搬送されるとき、用紙Ｐの搬送先端部がカールしていても、可変ストッパガイド板１０６ｂへ乗り上げたり、引っかかってしまう等の搬送不具合を回避することができる。なお、この実施例では、可変ストッパガイド板１０６ｂの折りローラ２０５、２０６側の端部の形状を図示のように変更しているが、端部の形状は変更しなくても良く、可変ストッパガイド板１０６ｂの折りローラ２０５、２０６側の端部が上流側のガイド板１０６ｃに対して搬送路の外側に位置していれば良く、図９の構成は単なる一例である。

図１０に実施例２の制御フローを示す。ユーザーからの用紙サイズと折り種情報を取得すると（Ｓ１）、取得した情報をもとに用紙先端ストッパ３０３が設定された折り長さの位置に待機する（Ｓ２）。そして可変ストッパガイド板１０６ｂがイニシャル動作を行い、用紙先端ストッパ３０３へ用紙Ｐをガイドする姿勢に待機する（Ｓ３）。第５折りローラ２０５、第６折りローラ２０６が起動し、第５折りローラ２０５に対して上流側から用紙Ｐが搬送される（Ｓ４）。用紙Ｐが第３ストッパ搬送路１０６を通り、用紙先端センサＳが用紙Ｐを検知すると（Ｓ５）、用紙先端センサＳが検知した後、撓み補助部材４０３が起動する（Ｓ６）。可変ストッパガイド板１０６ｂが起動し、折りローラ２０５、２０６への用紙搬送方向へ駆動する（Ｓ７）。用紙先端検知センサＳがＯＦＦとなることをトリガとし（Ｓ８）、撓み補助部材４０３が回動して搬送路から退避する（Ｓ９）。そして、可変ストッパガイド板１０６ｂが第５折りローラ２０５、第６折りローラ２０６のニップ部分までを用紙Ｐをガイドし、第５折りローラ２０５、第６折りローラ２０６によって用紙に折り目を付る。

＜実施例３＞
図１１は実施例３を示し、詳細には、可変ストッパガイド板の他の構成例を示す。図４に示す例においては、折り曲げられて上側になる用紙端のフラップを撓み補助部材４０３が押さえていた。しかし、撓み補助部材４０３は起動した後、その姿勢を維持し続けているため、従来の湾曲搬送ガイド板と同様に、用紙上側における搬送負荷の要因になってしまう。したがって、図８に示したフロー図では、湾曲搬送路内での用紙の速度差を解消したのは良いが、撓み補助部材４０３に対する搬送負荷による速度差が解消しきれていない。そこで本実施例では、前述した用紙の速度差を解消させる機能に加えて、用紙の撓み補助が担う用紙端のフラップ押さえ機能を付加している。

図１１（Ａ）は、用紙先端検知を行った後、可変ストッパガイド板１０６ｂが起動し、ストッパ搬送路内の用紙Ｐをガイドする状態を示し、図１１（Ｂ）は、速度差解消のための位置（図４）よりもさらに用紙搬送方向に可変ストッパガイド板１０６ｂを移動させている。このとき、用紙先端検知センサＳが用紙Ｐの先端が抜けたことを検出した時期を始動のタイミングとして用紙撓み補助部材４０３を搬送路から退避させる状態を示している。また図１１（Ｃ）は、上側の用紙端のフラップを押さえながら、折りローラ２０５、２０６のニップ部分直前まで用紙の速度差を解消することができることを示している。

＜実施例４＞
図１２に前述した各実施例において、撓み補助部材４０３を退避させない形態を示す。具体的には、可変ストッパガイド板１０６ｂが折りローラ２０５、２０６のニップ部分まで可変する際に撓み補助部材４０３に干渉することのないような形状を、図４、図９の断面図を上部から見た説明する。

図１２のように、折りローラ２０５、２０６側に近い可変ストッパガイド板１０６ｂの端は、複数設けられている撓み補助部材４０３との衝突を避けるために、例えば、図示のような「くし歯」のような形状とする。図中の凹み１０６ｂｈの長さＬは、可変ストッパガイド板１０６ｂが折りローラ２０５、２０６のニップ部分まで可変する際に、撓み補助部材４０３に当たらない程度の長さが必要となる。

＜実施例５＞
図１３、図１４に実施例５を示す。具体的には、可変ストッパガイド板１０６ｂを複数枚（この例では２枚）に分割し、用紙搬送方向に分けて設け、それぞれが独立して可変する構成として用紙折り機構を構成している例を示している。図１４は、その駆動構成例を示す。図４に示した可変ストッパガイド板１０６ｂを、本例では「速度差解消ガイド板１０８」と、図１１にて説明した撓み補助の役割を担う可変ストッパガイド板を「撓み補助ガイド板１０９」と、名称を変更して使用するがあくまで便宜上である。前者はストッパ搬送路の途中まで可変し、後者はストッパ搬送路の途中からの用紙Ｐの速度差解消を行い、図１１に示すような折りローラのニップ部分まで可変するような構成となっている。

図１４について説明する。例えば、図１４内のＡ部の駆動構成を速度差解消ガイド板１０８用、Ｂ部を撓み補助ガイド板１０９用とする。ステッピングモータ１２、ベルト１３そして電磁クラッチ１６、２６によってＡ部、Ｂ部それぞれに駆動を伝達させる構成となっている。電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦによってステッピングモータ１２の駆動を伝達させ、それぞれの位置制御は、フィラー１１、２１、透過型センサ１０、２０によってされている。この速度差解消、撓み補助の機能別に独立して駆動させる構成により、ガイド板１０８、１０９の移動量が少なくなり、前述した実施形態よりガイド板１０８、１０９が早くもとの待機位置に戻ることが可能となる。つまり、より速い搬送速度による用紙折り加工が可能となることで、用紙折り加工の生産性を高めることができる。

図１５に図１４の駆動構成における制御フローを示す。ユーザーからの用紙サイズと折り種情報を取得する（Ｓ１）。取得した情報をもとに用紙先端ストッパ３０３が設定された折り長さの位置に待機する（Ｓ２）。すると速度差解消ガイド板１０８が撓み、速度差解消ガイド板１０８、撓み補助ガイド板１０９それぞれの電磁クラッチ１６、２６が起動し、イニシャル動作を行った後、用紙先端ストッパ３０３へ用紙Ｐをガイドする位置に待機する（Ｓ３）。第５折りローラ２０５、第６折りローラ２０６が起動し、第５折りローラ２０５に対して上流側から用紙Ｐが搬送される（Ｓ４）。用紙Ｐが第３ストッパ搬送路１０６を通り、用紙先端センサＳが用紙を検知する（Ｓ５）。用紙先端センサＳが検知した後、撓み補助部材４０３を起動する（Ｓ６）。このとき、速度差解消ガイド板１０８も起動し、折りローラ２０５、２０６への用紙搬送方向へ駆動する（Ｓ７）。用紙先端検知センサＳがＯＦＦしたのをトリガに（Ｓ８）、撓み補助部材４０３が搬送路から退避する（Ｓ９）。速度差解消ガイド板１０８が撓み補助ガイド板１０９へ用紙Ｐを受け渡すことが可能な位置まである時間Ｔ１駆動し続けた後（Ｓ１０）、撓み補助ガイド板１０９が起動する（Ｓ１１）。撓み補助ガイド板１０９への用紙受け渡しが終了してから時間Ｔ２経過後（Ｓ１２）、速度差解消ガイド板１０８は元の待機位置まで退避する（Ｓ１３）。用紙Ｐの折り完了が判断され（あるいは折り完了と判断される時間が経過した後）（Ｓ１４）、撓み補助ガイド板１０９は、折り搬送路から退避し、次の用紙に備えて所定の位置まで戻って待機する（Ｓ１５）。

＜各折り動作の説明＞
本発明を実施する装置の構成を示した図２を参照しつつ、各種折り動作について説明する。上述の実施例では、Ｚ折り（図１６）、二つ折り（図１７）、外三つ折り（図１８）、内三つ折り（図１８）の各折り動作が可能である。
＜Ｚ折り＞
画像形成本体３より受け入れた用紙は、入口切替爪４００によって第１ストッパ搬送路１０２へ案内される。第１ストッパ搬送路１０２内の第１ストッパ３０１に用紙先端を突き当たて撓ませ、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって形成される第１ニップで１回目の折りを行う。１回目折りの撓み形成時には、第１撓み補助部材４０１を動作させ、用紙を折りローラ側に均一に撓ませる。１回目折り完了後、第１中継搬送路１０３から第２ストッパ搬送路１０４へ搬送され、第２ストッパ搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に用紙先端を突き当たて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで２回目の折りを行い、第２中継搬送路１０５にてＺ折り完了となる。２回目折りの撓み形成時にも、１回目同様に第２撓み補助部材４０２を動作させる。折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６を通り、排紙搬送ローラ１１２によって下流機へ搬送される。Ｚ折りモードでは、第３ストッパ３０３は使用しないため、第３ストッパ搬送路１０６から退避した位置にある。
＜二つ折り＞
画像形成本体３より受け入れた用紙は、入口切替爪４００と第１撓み補助部材４０１によって、第１ストッパ搬送路１０２へは進入せずに、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって形成される第１ニップを通過し、第１中継搬送路１０３を通って第２ストッパ搬送路１０４へ案内される。第２ストッパ搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に用紙先端を突き当たて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで１回目の折りを行い、第２中継搬送路１０５にて二つ折り完了となる。１回目折りの撓み形成時には、第２撓み補助部材４０２を動作させ、用紙を折りローラ側に均一に撓ませる。折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６を通り、排紙搬送ローラ１１２によって下流機へ搬送される。二つ折りモードでは、第３ストッパ３０３は使用しないため、第３ストッパ搬送路１０６から退避した位置にある。
＜内三つ折り＞
画像形成本体３より受け入れた用紙は、入口切替爪４００と第１撓み補助部材４０１によって、第１ストッパ搬送路１０２へは進入せずに、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって形成される第１ニップを通過し、第１中継搬送路１０３を通って第２ストッパ搬送路１０４へ案内される。第２ストッパ搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に用紙先端を突き当たて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで１回目の折りを行い、第２中継搬送路１０５にて１回目折り完了となる。１回目折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６へ搬送され、第３ストッパ搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に用紙先端を突き当たて撓ませ、湾曲搬送ガイド板［可変］が起動し、折り紙の速度差を解消しながら、第５折りローラ２０５と第６折りローラ２０６へと搬送される。第５折りローラ２０５と第６折りローラ２０６によって形成される第３ニップで２回目の折りを行い、スタッカー搬送路１０７にて内三つ折り完了となる。折り完了後、スタッカー排紙搬送ローラ１１３によってスタッカー部５００へ収納される。
＜外三つ折り＞
画像形成本体３より受け入れた用紙は、入口切替爪４００と第１撓み補助部材４０１によって、第１ストッパ搬送路１０２へは進入せずに、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって形成される第１ニップを通過し、第１中継搬送路１０３を通って第２ストッパ搬送路１０４へ案内される。第２ストッパ搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に用紙先端を突き当たて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで１回目の折りを行い、第２中継搬送路１０５にて１回目折り完了となる。１回目折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６へ搬送され、第３ストッパ搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に用紙先端を突き当たて撓ませ、第５折りローラ２０５と第６折りローラ２０６によって形成される第３ニップで２回目の折りを行い、スタッカー搬送路１０７にて外三つ折り完了となる。折り完了後、スタッカー排紙搬送ローラ１１３によってスタッカー部５００へ収納される。

１：用紙折り装置
２：用紙後処理装置
３：画像形成装置
１０、２０：透過型センサ
１１：フィラー
１２：ステッピングモータ
１３、１５：ベルト
１６、２６：電磁クラッチ
１７：レール
５０：制御部
５１：操作パネル
５２：駆動源
５３：ステッピングモータ
５４：駆動ソレノイド
１０２：第１ストッパ搬送路
１０３：第１中継搬送路
１０４：第２ストッパ搬送路
１０５：第２中継搬送路
１０６：第３ストッパ搬送路（ストッパ搬送路）
１０６ａ：ガイド板
１０６ｂ：可変ストッパガイド板
１０６ｂｈ：可変ストッパガイド板の凹み
１０６ｃ：ガイド板（上側）
１０６ｃｘ：可変ストッパガイド板の端部を受け入れる溝状部分
１０７：スタッカー搬送路
１０８：速度差解消ガイド板
１０９：撓み補助ガイド板
１１１：入口搬送ローラ
１１２：排紙搬送ローラ
１１３：スタッカー排紙搬送ローラ
２０１：第１折りローラ
２０２：第２折りローラ
２０３：第３折りローラ
２０４：第４折りローラ
２０５：第５折りローラ（折りローラ）
２０６：第６折りローラ（折りローラ）
３０１：第１ストッパ
３０２：第２ストッパ
３０３：第３ストッパ（用紙先端ストッパ）
４００：入口切替爪
４０１：第１撓み補助部材
４０２：第２撓み補助部材
４０３：撓み補助部材
５００：スタッカー部
Ｌ：可変ストッパガイド板の凹みの長さ
Ｐ：用紙
Ｓ：用紙先端検知センサ

特開２００４−２４８７１９号公報

Claims (9)

1. 用紙搬送方向に湾曲した用紙搬送経路と、
   用紙搬送方向で前記前記用紙搬送経路の下流側に配置された折りローラ対と、
   用紙搬送方向で前記折りローラ対の下流側に配置され、搬送されてくる用紙の先端を突き当て規制する突き当てストッパ部材と、
   前記突き当てストッパ部材に突き当たった用紙の撓み形成を補助する撓み補助部材と、
   前記用紙搬送経路に位置する湾曲搬送ガイド板と、
   前記湾曲搬送ガイド板の一部をなし、駆動手段によって前記用紙搬送経路に沿って移動可能な可変ストッパガイド板と、
   前記可変ストッパガイド板の移動域を、搬送する用紙のサイズ、該用紙の折りの種類によって可変させる制御をする制御手段と、
   を備え、
   前記可変ストッパガイド板及び前記撓み補助部材は、前記可変ストッパガイド板が前記折りローラへ近づくように移動し、かつその移動の際には前記撓み補助部材が前記可変ストッパガイド板の移動を妨げないように退避する、
   ことを特徴とする用紙折り機構。
2. 請求項１に記載の用紙折り機構において、
   前記可変ストッパガイド板及び前記撓み補助部材を、それぞれ同期させて起動する、
   ことを特徴とする用紙折り機構。
3. 請求項１または２に記載の用紙折り機構において、
   前記可変ストッパガイド板の折りローラ側の端部は、用紙搬送方向でその上流側のガイド板端部に対して、前記折りローラ対側かつ前記用紙搬送路の外側に位置する状態で、前記突き当てストッパ部材へ用紙をガイドする、
   ことを特徴とする用紙折り機構。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の用紙折り機構において、
   前記可変ストッパガイド板は、前記撓み補助部材に干渉せずに前記折りローラまで移動可能な形状を有する、
   ことを特徴とする用紙折り機構。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の用紙折り機構において、
   前記可変ストッパガイド板を、用紙搬送方向に沿って複数設け、それぞれの可変ストッパガイド板を、所定の域内で独立して移動駆動可能としてなる、
   ことを特徴とする用紙折り機構。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の用紙折り機構において、
   前記可変ストッパガイド板が柔軟な部材からなる、
   ことを特徴とする用紙折り機構。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の用紙折り機構において、
   前記可変ストッパガイド板が、表面形状にリブ形状を有する、
   ことを特徴とする用紙折り機構。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の用紙折り機構を備えたことを特徴とする用紙折り装置。
9. 請求項８に記載の用紙折り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。