JP5310270B2 - 用紙折り装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機、これらのうち少なくとも１つを備える複合機等の画像形成装置から排紙される用紙を、さまざまな折り方で折る用紙折り装置、該用紙折り装置を備えた画像形成システムに関する。

この種の用紙折り装置は、例えば画像形成装置の用紙排出側（用紙搬送下流側）に設置され、画像形成装置で画像形成がなされた用紙を受け入れて所望のＺ折りや三つ折り等の折りを行い、そのまま排紙したり、さらに下流側に配置された後処理装置へ送るようになっている。
折り方式としては、搬送されてくる用紙の先端を搬送路内に設けられた移動可能なストッパに用紙先端を突き当てることで折り位置を決め、更に、ストッパへの突き当てで撓みを発生させ、その撓みを近傍に位置する折りローラ対のニップに噛み込ませて折る方法がある。
また、搬送されてくる用紙を一時的に停止させ、停止した用紙に対して、通常は用紙搬送路外に収納されている折りブレードを用紙折り位置に突き出すことで、その用紙の突き出た部分を折りローラ対のニップに噛み込ませて折る方法も知られている。

これらの方法は、１枚の用紙折りに対しては有効ではあるものの、複数枚の用紙を重ねて折る場合、前者の方法で複数枚の用紙を重ねて折る場合、重なっている用紙のうち、折りローラ対に近い側の用紙１枚のみが先に折りローラ対のニップに進入し、その後、残りの２枚目以降の用紙が折りローラ対のニップに進入してしまうことで重なった用紙の折りに対しては、折り不良が発生する場合がある。
例えば「外三つ折り」を行うと、２回目の折りの際、複数枚重なった用紙の内、１回目の折り側がフリーな状態であるため、２回目の折りを行う折りローラ対に近い用紙のみ先に折しまうため、重なった状態での同時的な折りがなされず折り不良に繋がり易い。
後者の方法で複数枚の用紙を重ねて折る場合、折りブレードで、重なった状態の用紙を背後から強制的に折りローラ対のニップ方向に押し出しているため、重なっている用紙の折りローラ対に近い側の用紙１枚のみが先に折られるという上記のような折り不良は発生しないが、三つ折り等の１部の用紙に対して複数回の折りを行う場合、折り回数分の折りブレードとこれを駆動する部材が必要となり、コストアップを避けられない。また、折りブレード駆動時には、用紙を一時的に停止させる必要があるため、生産性が劣ってしまう。

そこで、本発明は、特に「外三つ折り」において、複数枚重なった用紙での折り不良を折りブレードの増設をすることなく防止でき、折りブレードを増設した場合に比べてコストの低減と生産性の劣りを抑制できる用紙折り装置、該用紙折り装置を備えた画像形成システムの提供を、その目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、画像形成装置の下流側に接続され、画像形成された用紙が１枚ずつ搬入される用紙折り装置であって、用紙先端をストッパ部材に突き当てることで折り位置を決め、その折り位置を折りローラ対のニップにくわえ込んで折りを行う構成を有し、２枚以上の用紙を滞留させ、該滞留させた２枚以上の用紙を重ねた状態で前記折りローラ対のニップにくわえ込んで折りを行うことが可能な用紙折り装置において、１回目の折りがなされた重ね状態の複数枚の用紙を第２のストッパ部材に突き当てることで２回目の折り位置を決め、その折り位置を第２の折りローラ対のニップにくわえ込んで折ることにより外三つ折りを行うことが可能な構成を有し、前記外三つ折りを行う時の２回目の折り動作において、用紙が前記第２のストッパ部材に突き当たった後、該第２のストッパ部材を移動させて用紙を前記第２の折りローラ対のニップ方向へ押すことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙折り装置において、前記第２の折りローラ対のニップ方向へ押す速度は、用紙折り線速と同じ速度であることを特徴とする。
ここでは特に、第２のストッパ部材での用紙押し動作を行っているため、例えば、紙種（紙厚）により、撓み易い用紙に対しては、その直後に用紙押し動作を行い、撓み難い用紙に対しては、第２のストッパ部材の一定時間の停止を設け、用紙押し動作を行うことで、この設けた時間分、第２のストッパ部材に突き当たった状態で、用紙が搬送されてくるので、更なる撓みを確保し、又、第２のストッパ部材での用紙押し速度は、用紙折り線速と同じ速度であるため、用紙折り線速と用紙押し速度の違いにより、２回目の折りローラ対（第２の折りローラ対）のニップへの進入タイミングのずれによる折り不良を防止し、確実に用紙を２回目の折りローラ対のニップへ不具合なく進入させることを目的とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の用紙折り装置において、前記第２のストッパ部材による用紙押し速度と、前記第２のストッパ部材の位置と前記第２の折りローラ対のニップまでの距離とから、用紙の押し開始から前記第２の折りローラ対のニップにくわえ込むまでの時間を算出し、この時間を基に、押されている用紙が前記第２の折りローラ対のニップにくわえ込まれたと判断されるタイミングで、前記第２のストッパ部材による用紙押し動作を停止することを特徴とする。
ここでは特に、押されている用紙が第２の折りローラ対のニップにくわえ込まれた後に、用紙押し動作を停止しているため、これ以上押さなくても、用紙の重なりは崩れることはなく、同じ搬送路内に搬送される次用紙に対して、第２のストッパ部材としての次制御を迅速に行うことを目的とする。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の用紙折り装置において、前記第２のストッパ部材は移動後停止した後、次用紙が同じ搬送路内に搬送される前に、２回目の折り位置を決める所定位置に戻ることを特徴とする。
ここでは特に、用紙押しのために移動後、停止した第２のストッパ部材は、次用紙が同じ搬送路内に搬送される前に、２回目の折り位置を決める当初の規定位置に戻るため、第２のストッパ部材が規定位置に戻るまで、搬送路内への次用紙の搬送を一時停止させる必要がなく、生産性を損なわせないことを目的とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の用紙折り装置において、１枚の用紙で外三つ折りを行う時には、前記第２のストッパ部材の移動は行わないことを特徴とする。
ここでは特に、１枚折りでの折り制御を簡素化することを目的とする。
請求項６記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の用紙折り装置において、用紙を複数枚重ねて外三つ折りを行う際、２回目の折りの時、用紙先端は、２回目の折り位置より、前記第２のストッパ部材側へ一定寸法以内ずらした状態で前記第２の折りローラ対のニップに進入させることを特徴とする。
ここでは特に、重なっている用紙のうち、第２の折りローラ対に近い側の用紙１枚目のみが、先に第２の折りローラ対のニップに進入し、その後、残りの２枚目以降の用紙が第２の折りローラ対のニップに進入することで発生する折り不良を防止し、複数枚が重なった状態で同時に折り第２の折りローラ対のニップに進入させ、折り品質を向上させることを目的とする。

請求項７記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の用紙折り装置において、用紙を複数枚重ねて外三つ折りを行う際、２回目の折りの時、用紙先端は、２回目の折り位置より前記第２の折りローラ対のニップ側へ突出しない状態で前記第２の折りローラ対のニップに進入させることを特徴とする。
ここでは特に、重なっている用紙のうち、第２の折りローラ対に近い側の用紙１枚目のみが、先に第２の折りローラ対のニップに進入し、その後、残りの２枚目以降の用紙が第２の折りローラ対のニップに進入することで発生する折り不良を防止し、複数枚が重なった状態で同時に折り第２の折りローラ対のニップに進入させ、折り品質を向上させることを目的とする。
請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載の用紙折り装置において、１枚の用紙で外三つ折りを行う時も同様の状態で進入させることを特徴とする。
ここでは特に、１枚折りと複数枚折りとで制御の共通化を図ることを目的とする。
請求項９記載の発明は、画像形成システムにおいて、請求項１乃至８のいずれかに記載の用紙折り装置と画像形成装置を一体又は別体に備えたことを特徴とする。

本発明によれば、「外三つ折り」等の折りモードにおいても折りブレードを増設することなく、折り不良を抑制でき、折り品質を向上させることができる。
薄紙、厚紙の違いに拘わらず折り不良を抑制でき、折り品質を向上させることができる。
第２のストッパ部材による押し動作の停止を効率的に行うので、同じ搬送路内に搬送される次用紙に対して、第２のストッパ部材としての次制御を迅速に行うことができる。
第２のストッパ部材は次用紙が同じ搬送路内に搬送される前に規定位置に戻るため、搬送路内への次用紙の搬送を一時停止させる必要がなく、生産性を損なわない。
第２のストッパ部材の移動制御は１枚での外三つ折りでは行わないため、１枚折りでの折り制御を簡素化することができる。
用紙を複数枚重ねて外三つ折りを行う際、２回目の折りの時、用紙先端は、２回目の折り位置より、一定量（一定寸法）以内ずらした状態でニップに進入させているので、折り不良を防止でき、折り品質を向上させることができる。
用紙を複数枚重ねて外三つ折りを行う際、２回目の折りの時、用紙先端が２回目の折り位置に対して、突出しない状態でニップに進入させているので、折り不良を防止でき、折り品質を向上させることができる。
折り位置制御は、ストッパ部材（第１のストッパ部材）と第２のストッパ部材との位置関係で決まり、これは折り開始から折り終了まで変わらない位置関係であるため、１枚折りと複数枚折りで同じ位置関係とすることで同じ制御とし、制御の共通化ができる。

本発明の一実施形態に係る用紙折り装置の概要構成図である。 各折り方を示す図である。 外三つ折りにおいて、複数枚の用紙の先端がストッパ部材に突き当たって折り位置に位置決めされた状態を示す図である。 折りブレードを駆動して折りローラ対のニップに押し込む状態を示す図である。 折りローラ対のニップにくわえ込まれて１回目の折りがなされている状態をしめす図である。 折りがなされた用紙が第２のストッパ部材に突き当たった状態を示す図である。 用紙の撓み部分が第２の折りローラ対のニップに進入しようとする状態を示す図である。 ３枚の用紙の撓み部分が第２の折りローラ対のニップに進入しようとする状態を示す図である。 ２回目の折りがなされる前の３枚の用紙の状態を示す図である。 ２回目の折りがなされる前の３枚の用紙の状態を示す図で、第２の折りローラ対に最も近い用紙が先にニップに進入する不具合を示す図である。 第２の折りローラ対に最も近い用紙が先にニップに進入する不具合を示す図である。 第２のストッパ部材を移動させて用紙を第２の折りローラ対のニップへ押す状態を示す図である。 用紙先端が折り目位置から所定量ずれた（引っ込んだ）状態を示す図である。 用紙先端が折り目位置から突出した状態を示す図である。 制御動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
図１は本実施形態に係る用紙折り装置を含む画像形成システムの全体レイアウトを示しており、画像形成装置１０の用紙排出側である下流側（後段）には用紙折り装置２０が接続され、用紙折り装置２０の後段には後処理装置３０が接続されている。
上流側の画像形成装置１０から搬送される画像形成された用紙は、用紙受入れ口１００から用紙折り装置２０に搬入される。
折りを行わず、下流側の後処理装置へ搬送する場合には、第１切替爪１２１と第３切替爪１２３により、直接、用紙搬出口より排紙させる。折りを行う場合には、第１切替爪１２１にて、用紙を用紙折り装置内部の各搬送路へ導き、各折り動作を行う。

図１に基づいて、各折り方の折り動作の概要を説明する。
＜Ｚ折り＞
第１切替爪１２１、及び第２切替爪１２２によって、第２搬送路１０２へ用紙を案内し、第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップを通過して、用紙先端が第４搬送路１０４に配置されている折り位置に移動可能な第２のストッパ部材としての第２ストッパ１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて１回目の折りを行った後、第５搬送路１０５に搬送される。ここで、第２ストッパ１４２についての「折り位置に移動可能」とは、用紙を所定の折り位置に位置決めする位置に移動可能という意味である（以下同じ）。
用紙先端が第５搬送路１０５に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパ１４３に突き当たり、用紙の撓み部分を第３折りローラ１１３と第４折りローラ１１４のニップに進入させて２回目の折りを行い、Ｚ折り完了となる。
折り完了後、第６搬送路１０６へ導かれ、第３切替爪１２３により、トレイ１３１、若しくは、後処理装置３０へ排紙される。

＜二つ折り＞
第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内し、用紙先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ１４１に突き当たり、用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行い、二つ折り完了となる。
折り完了後、第４搬送路１０４へは進入せずに、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップ、第３折りローラ１１３と第４折りローラ１１４のニップを通過し、第６搬送路１０６へ導かれ、第３切替爪１２３により、トレイ１３１、若しくは、後処理装置３０へ排紙される。

＜外三つ、内三つ、単純四つ＞
第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内し、用紙先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ１４１に突き当たり、用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行った後、第４搬送路１０４に搬送される。第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２は折りローラ対を構成する。
用紙先端が第４搬送路１０４に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパ１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて２回目の折りを行い、折り完了となる。第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３は第２の折りローラ対を構成する。
折り完了後、第５搬送路１０５へは進入せずに、第３折りローラ１１３と第４折りローラ１１４のニップを通過し、第６搬送路１０６へ導かれ、第３切替爪１２３により、トレイ１３１、若しくは、後処理装置３０へ排紙される。

＜観音四つ折り＞
第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内し、用紙先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ１４１に突き当たり、用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行った後、第４搬送路１０４に搬送される。
用紙先端が第４搬送路１０４に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパ１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて２回目の折りを行った後、第５搬送路１０５に搬送される。
用紙先端が第５搬送路１０５に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパ１４３に突き当たり、用紙の撓み部分を第３折りローラ１１３と第４折りローラ１１４のニップに進入させて３回目の折りを行い、観音四つ折り完了となる。
折り完了後、第６搬送路１０６へ導かれ、第３切替爪１２３により、トレイ１３１、若しくは、後処理装置３０へ排紙される。

＜重ね折り＞
重ね折りの一例として、３枚重ね時の二つ折りについて説明する。
１枚目の用紙は、第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ案内され、用紙先端を第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ１４１に突き当てて用紙を停止させる。
２枚目、３枚目の用紙も同じ経路で搬送させ、最終的に、３枚の用紙は、第１ストッパ１４１に突き当たった状態で滞留し、その後、折りブレード１６１を矢印Ａ方向に移動させることで、重なった３枚の用紙を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行い、二つ折り完了となる。
折り完了後、第４搬送路１０４へは進入せずに、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップ、第３折りローラ１１３と第４折りローラ１１４のニップを通過し、第６搬送路１０６へ導かれ、第３切替爪１２３により、トレイ１３１、若しくは、後処理装置３０へ排紙される。

図２は、各折りモードにおける折り後の用紙を示した図である。折り後の状態が分かりやすくなるように、用紙の先端に白丸を後端に黒丸を付して表示している。
図２（ａ）は「Ｚ折り」を、（ｂ）は「二つ折り」を、（ｃ）は本発明が課題解決の対象としている「外三つ折り」を、（ｄ）は「内三つ折り」を、（ｅ）は「単純四つ折り」を、（ｆ）は「観音四つ折り」を、それぞれ示している。

以下に、３枚重ね折りの「外三つ折り」について説明する。
図３は、３枚重なった用紙３０１が、第３搬送路１０３に配置されている第１ストッパ１４１に突き当たった状態で滞留している状態を示す図である。
なお、３枚の用紙３０１が滞留するまでの動作は、前記＜重ね折り＞で記載した動作内容と同じであり、図３での３枚の用紙は、１本の線で記載してある。
図４に示すように、滞留した３枚の用紙３０１に対して、用紙搬送時は搬送路外に位置している折りブレード１６１を図示しない駆動手段により矢印Ａ方向に移動し、突き当てることで重なった３枚の用紙３０１を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させ、図５に示すように、１回目の折りを行う。

その後、図６に示すように、用紙３０１の折り先端が、第４搬送路１０４内の第２ストッパ１４２に突き当たり、更に用紙が第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２により搬送されてくるため、用紙３０１に矢印Ｂ方向への撓みが発生する。図７に示すように、その撓みが、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３にニップに近づく。
なお、図３から図７では、３枚の用紙を１本の太線にて記載したが、図７における３枚の用紙３０１を１枚毎に図示すると図８のようになる。
その後、３枚の用紙先端と３枚重なった撓み部が、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入することで、２回目の折りを行い、３枚重ねの外三つ折り３０５が終了する。

しかしながら、この２回目の折りの際、３枚の用紙先端と３枚重なった撓み部が、同時に、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入せず、折り不良となる場合がある。
図９、図１０は、２回目の折りにおいて、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入する前の３枚の用紙３０１、３０２、３０３を横から見た図である。
図９において、３枚の用紙先端と３枚重なった撓み部が、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入する前、ｂ側が、第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２に噛んでいるため、３枚の用紙がばらけることはない。
しかしながら、ａ側は、第４搬送路１０４内の第２ストッパ１４２に突き当たった状態であるため、ｂ側のように、重なった用紙を固持する機構が無く、フリー状態であるため、ばらけやすい。
図１０、図１１に示すように、ａ側がばらけた場合、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに最も近い用紙３０２のみが、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入し易くなり、その後、残りの重なった２枚の用紙３０３、３０４が進入するため、３枚の折りが揃わず、折り不良となる場合がある。

これを防止するため、本実施形態では図１２に示すように、第４搬送路１０４内の第２ストッパ１４２に突き当たった用紙３０１の、３枚の用紙先端と３枚重なった撓み部が、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入する際、第２ストッパ１４２で用紙を矢印Ｎ方向へ用紙折り速度（折りローラ回転速度＝折り線速）と同じ速度で用紙を押すように移動することで、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに最も近い用紙３０２のみがニップに進入することが防止され、３枚重なった状態で第２の折りローラ対のニップに進入することができる。
第２ストッパ１４２の移動は図示しない駆動手段によってなされる。

第２ストッパ１４２に突き当たった用紙を第２ストッパ１４２で第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップ部へ押し込む動作の中で、用紙突き当りから用紙押し込み開始までにおいて、例えば、用紙が薄紙の場合、用紙の撓みが発生しやすいので、用紙突き当たり後、直ぐに用紙押し動作を行うようにする。
用紙が厚紙の場合、用紙の撓みが発生し難いので、用紙の撓みを、より確保するため、用紙突き当たり後、直ぐに用紙押しの動作を行わず、突き当たり後に、一定時間の停止を設けることで、この時間中も、第４搬送路１０４内に用紙が送られてくるため、用紙の撓みをより確保してから用紙押し動作を行うようにする。
このように、紙種（紙厚）の違いにより、第２ストッパ１４２の停止時間に差を設けても良い。
ここでの一定時間は、どのくらい用紙を撓ませたいかで、その時間は決まる。なお、図示しないが、用紙折り装置２０に搬送されてくる紙種（紙厚）情報は、上流側の画像形成装置１０よりインターフェースケーブルを介して、用紙折り装置２０に伝達される。

３枚重なった用紙３０１が第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに噛み込めば、ａ側はフリー状態から固持されるため、第２ストッパ１４２による押込み動作は不要となり、第２ストッパ１４２は停止する。
停止した第２ストッパ１４２は、次の３枚重なった用紙が第４搬送路１０４内へ進入する前に、本来の突き当て位置に戻り、次用紙の進入に備える。
なお、第２ストッパ１４２の用紙押し動作後の停止は、用紙押し速度と、第２ストッパ１４２の突き当て位置（ホームポジション）から第２の折りローラ対（第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３）のニップまでの距離とから、用紙押し開始から第２の折りローラ対のニップにくわえ込む時間を算出し、この時間を基に、押されている用紙が第２の折りローラ対のニップにくわえ込まれたことを検出（判断）することができる。
以後、同様に第２ストッパ１４２に突き当たった用紙に対して、同じ動作を繰り返す。

図１３、１４は、２回目の折りを行う際の３枚重なった用紙３０２、３０３、３０４と、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３を示す図である。
図１３において、用紙先端と２回目の折り位置の差Ｘにおいて、本構造における実験の結果、差Ｘが２ｍｍを超えると、図１０、図１１にて示したように、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに最も近い用紙３０２のみがニップに進入し易くなり、不良となる場合があるため、差Ｘは大きくても２ｍｍ以下にする必要がある。
図１４において、用紙先端と２回目の折り位置の差Ｙにおいて、本構造における実験の結果、用紙先端が２回目の折り位置より突出（差Ｙ）すると、先に用紙先端側から１枚目の用紙のみをローラ対は搬送し易くなり、折り不良となる原因となるため、差Ｙは生じない（突出しない）方が良い。

第２ストッパ１４２の第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップ方向への用紙押し込み動作について、図１５のフローチャートに基づいて説明する。
動作が開始すると、選択された折りモードの判断がなされる（Ｓ１）。
外三つ折り以外の場合、第２ストッパは選択された折りモードと折り用紙に適した規定位置（所定位置）へ移動し、折り終了までその位置で停止する（Ｓ２）。
外三つ折りの場合、その外三つ折りにおいて、複数枚の重ね折りかどうかが判断される（Ｓ３）。重ね無しの場合、第２ストッパは選択された折りモードと折り用紙に適した規定位置へ移動し、折り終了までその位置で停止する（Ｓ２）。その後、用紙を受け入れ（Ｓ４）、指定折りでの動作を行い（Ｓ５）、折り装置から排紙し、更に次用紙の折りの有無が判断される（Ｓ６）。有り場合、再度、用紙受け入れ、折りを繰り返す。
無しの場合、折り終了となる（Ｓ７）。

Ｓ３において、複数枚の重ね折りが有りの場合、第２ストッパは選択された折りモードと折り用紙に適した規定位置へ移動し、その位置で一時停止する（Ｓ８）。
その後、用紙を受け入れ（Ｓ９）、指定された用紙枚数を第２搬送路で滞留させ（Ｓ１０）、折りブレードを駆動して１回目の折りを行う（Ｓ１１）。
折られた用紙は第３搬送路へ進入し（Ｓ１２）、次いで第２ストッパに対する用紙折り部の突き当たりの有無が判断される（Ｓ１３）。無い場合、突き当たるまで待つ。突き当たりが有った場合、用紙の紙厚が判断される（Ｓ１４）。
厚紙の場合、第２ストッパを一定時間（予め実験により求められた紙厚に応じた最適時間）停止させ（Ｓ１５）、その後、第２ストッパが用紙折り線速と同じ速度で、用紙を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップ部へ押込みを開始する（Ｓ１６）。
薄紙の場合には、停止時間を経ることなく第２ストッパが用紙折り線速と同じ速度で、用紙を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップ部へ押込みを開始する。
押し込まれた用紙が第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップへ進入したかどうかが判断され（Ｓ１７）、進入していない場合、進入するまで用紙を押し込み、進入した場合には、第２ストッパを停止させる（Ｓ１８）。用紙は２回目の折りが行われ、その後、装置外へ排紙される。
第２ストッパを初期の規定位置へ戻され（Ｓ１９）、更に次用紙の折りの有無が判断される（Ｓ２０）。有りの場合、再度、用紙を受け入れ、折りを繰り返す。
無しの場合には、折り終了となる。

１０ 画像形成装置
２０ 用紙折り装置
１１１ 折りローラ対としての第１折りローラ
１１２ 折りローラ対としての第２折りローラ
１１２ 第２の折りローラ対としての第２折りローラ
１１３ 第２の折りローラ対としての第３折りローラ
１４１ ストッパ部材としての第１ストッパ
１４２ 第２のストッパ部材としての第２ストッパ

特開２００６−３２７７６５号公報 特開平６−２３９５２７号公報

Claims (9)

1. 画像形成装置の下流側に接続され、画像形成された用紙が１枚ずつ搬入される用紙折り装置であって、
   用紙先端をストッパ部材に突き当てることで折り位置を決め、その折り位置を折りローラ対のニップにくわえ込んで折りを行う構成を有し、２枚以上の用紙を滞留させ、該滞留させた２枚以上の用紙を重ねた状態で前記折りローラ対のニップにくわえ込んで折りを行うことが可能な用紙折り装置において、
   １回目の折りがなされた重ね状態の複数枚の用紙を第２のストッパ部材に突き当てることで２回目の折り位置を決め、その折り位置を第２の折りローラ対のニップにくわえ込んで折ることにより外三つ折りを行うことが可能な構成を有し、
   前記外三つ折りを行う時の２回目の折り動作において、用紙が前記第２のストッパ部材に突き当たった後、該第２のストッパ部材を移動させて用紙を前記第２の折りローラ対のニップ方向へ押すことを特徴とする用紙折り装置。
2. 請求項１記載の用紙折り装置において、
   前記第２の折りローラ対のニップ方向へ押す速度は、用紙折り線速と同じ速度であることを特徴とする用紙折り装置。
3. 請求項１又は２記載の用紙折り装置において、
   前記第２のストッパ部材による用紙押し速度と、前記第２のストッパ部材の位置と前記第２の折りローラ対のニップまでの距離とから、用紙の押し開始から前記第２の折りローラ対のニップにくわえ込むまでの時間を算出し、この時間を基に、押されている用紙が前記第２の折りローラ対のニップにくわえ込まれたと判断されるタイミングで、前記第２のストッパ部材による用紙押し動作を停止することを特徴とする用紙折り装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の用紙折り装置において、
   前記第２のストッパ部材は移動後停止した後、次用紙が同じ搬送路内に搬送される前に、２回目の折り位置を決める所定位置に戻ることを特徴とする用紙折り装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の用紙折り装置において、
   １枚の用紙で外三つ折りを行う時には、前記第２のストッパ部材の移動は行わないことを特徴とする用紙折り装置。
6. 請求項１〜４のいずれかに記載の用紙折り装置において、
   用紙を複数枚重ねて外三つ折りを行う際、２回目の折りの時、用紙先端は、２回目の折り位置より、前記第２のストッパ部材側へ一定寸法以内ずらした状態で前記第２の折りローラ対のニップに進入させることを特徴とする用紙折り装置。
7. 請求項１〜４のいずれかに記載の用紙折り装置において、
   用紙を複数枚重ねて外三つ折りを行う際、２回目の折りの時、用紙先端は、２回目の折り位置より前記第２の折りローラ対のニップ側へ突出しない状態で前記第２の折りローラ対のニップに進入させることを特徴とする用紙折り装置。
8. 請求項６又は７記載の用紙折り装置において、
   １枚の用紙で外三つ折りを行う時も同様の状態で進入させることを特徴とする用紙折り装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の用紙折り装置と画像形成装置を一体又は別体に備えた画像形成システム。

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