JP5567442B2 - シート折り装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成されたシートを折り合わせるシート折り装置に係わり、シートを簡単な構造で正確な折り目位置で折り合わせることが可能なシート折機構の改良に関する。

一般に、この種のシート折り装置は、印刷機、プリンタ装置、複写機などの画像形成装置で画像形成されたシートを所定の折位置で折り合わせて仕上げ処理する装置として広く知られている。例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に連設して画像形成されたシートをファイリング用に折り合わせて後続する綴じ処理装置に搬出する装置が提案されている。

このようにシートを２分の１或いは３分の１に折り合わせて搬出するシート折り装置は、画像形成装置の後処理装置として構成されるか、或いは画像形成装置、綴じ処理装置に内蔵されるユニットとして構成されている。そして折仕様はファイリング用として例えば１／２折り、Ｚ折り（シートを１／２位置と１／４位置で折り合わせる）、１／３レター折り（内３ツ折り、外３ツ折り）など用途に応じて種々の折仕様が知られている。

そこで画像形成装置、綴じ装置（フィニッシャ装置、製本装置）などに連設され、或いは内蔵される折り装置には、折り処理機構と、これにシートを給送セットする搬送機構で構成されている。例えば特許文献１には、画像形成装置から送られたシートを折り処理して後続する仕上げ装置（フィニッシャ装置）に送るシステムが開示されている。同文献には画像形成装置から搬入したシートを複数の折りロール対で折り合わせる折り処理機構が提案されている。

また、特許文献２には、折りロール対のニップ位置にシートの折り目を挿入するシート偏向機構が開示されている。同文献にはロール対の周面に接する従動コロをシート搬送経路の外部からニップ位置に移動することによって折り目位置をニップ点に案内している。

特開２００６−０７６７７６号公報 特開２００６−３３５５００号公報

上述のように搬送経路に送られたシートを折りロール対のニップ点に、その折目位置をシート偏向部材で挿入して折り合わせる折り処理装置は特許文献１、２などで知られている。この場合にシート偏向部材で案内するシートの折り目位置が位置ズレすると仕上げ品位に大きく影響することも知られている。

そして、ニップ部にシートを挿入するシート偏向部材は、例えばナイフブレードなどの板部材でニップ点に案内する機構と、特許文献２に開示されているように従動コロでシートを折りロールの周面と摺接させてニップ点に案内する機構が知られている。

本発明は後者の従動コロでシートの折り目位置をニップ点に案内する折り機構に係わり、次の問題を解決しようとしている。画像形成装置か送られるシートは、その搬送速度が変化する。例えば画像形成装置から搬出されるシート速度は、モノクロ印刷とカラー印刷では異なり、解像度設定、縮倍設定によっても速度が異なる。従って画像形成装置から搬出されるシート速度は高速から定速まで雑多に異なる。

これと共に、折り処理ユニットを異なる画像形成装置に連結してシステム構成する場合に、画像形成装置から搬出されるシートの速度が種々に異なるため折り処理ユニットのシート搬送制御が複雑となる。

そこで本発明は外部から搬入されたシート速度に適合する処理速度で折り処理することが可能であると共に、シートの折り目位置を正確に割り出すことが可能なシート折り装置の提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は、搬送経路に折りロール対と、この折りロール対にシートを搬入する搬入ローラ対と、シート先端を検出するシート先端検知手段と、折りロール対のニップ部にシートを案内するシート偏向手段を配置する。そしてこのシート偏向手段を構成する従動コロを搬送経路から退避した待機位置から折りロール周面と当接する作動位置に移動する速度と動作開始タイミングを搬送経路のシート搬送速度に基づいて算出する演算手段を設け、この演算手段は従動コロを待機位置から作動位置に移動するシート偏向速度をシート搬送速度より一定の倍率関係で高速に設定することを特徴としている。

更にその構成を詳述すると、搬送経路（３２，３３）に配置された一対の折りロール対（４１，４９）と、折りロール対の上流側に配置され搬送経路にシートを搬入する搬入ローラ対（４０ａ、４０ｂ）と、搬入ローラ対で搬入するシートの先端を検出する折りロール対の上流側に配置されたシート先端検出手段（Ｓ１）と、折りロール対のニップ部（Ｎｐ１）にシートの折り目を案内するシート偏向手段（５３）と、シート偏向手段を搬送経路から退避した待機位置と折り処理部にシートを案内する作動位置との間で往復動する駆動手段（ＭＳ）と、シート先端検出手段からの検出信号に基づいて駆動手段を制御する制御手段（９５）とを備える。

そして上記シート偏向手段は、折りロール対の一方のロール周面と当接する従動コロ（５３ａ）と、この従動コロを一端に保持して待機位置から作動位置に移動する昇降部材（５３ｃ）とで構成する。また、上記制御手段は、シート先端検出手段からの検出信号と、搬入ローラ対でシートを折り処理部に向けて移送するシート搬送速度（Ｖｓ）に基づいて、従動コロを待機位置から作動位置に移動するシート偏向速度と、この従動コロの移動開始時期を算出する演算手段（９８）を有し、この演算手段は、シート偏向速度（Ｖｈ）を、シート搬送速度（Ｖｓ）より一定の倍率関係で高速に設定する。

本発明は、折りロール対のニップ部にシートを案内する従動コロを待機位置から作動位置に移動するシート偏向速度と、その移動開始時期とを、折ニップ位置の上流側のシート搬送速度とシート先端検出信号から算出する演算手段を設け、この演算手段をシート偏向速度が一定の倍率関係でシート搬送速度より高速になるようにしたものであるから以下の効果を奏する。

搬送経路を移動するシートが所定位置に到達した先端検出信号と、そのシート搬送速度に基づいて、シートを折ニップ位置に案内する従動コロの移動速度（シート偏向速度）と、移動開始時期（タイミング）を算出することとなる。このため、搬送経路に送られるシートの速度が高速から低速に、雑多に異なっても、そのシート搬送速度に適合した折り処理速度（シート偏向速度）で折り処理されることとなる。

例えば画像形成装置から送られたシートを折り処理する装置構成のとき、画像形成する速度が画像形成条件、或いは画像形成部の装置構成（シート搬送経路長の違い）に応じて種々の搬送速度でシートが搬出されても、このシート搬出速度に応じて下流側の折り処理位置で折り処理されることとなる。従って画像形成装置の下流側に本発明の折り処理装置を配置するシステム構成の場合に、上流側の画像形成装置から繰り出されたシートの搬送速度に応じてこのシートを折りロール対に案内することが可能となる。

このように本発明は、装置に搬入されるシートの搬送速度と、このシートが搬送経路の所定位置に到達した先端検出信号と、を基準に、シートを折り処理部に案内する従動コロの速度（シート偏向速度）と移動開始時期を演算手段で算出するようしている。このため折り処理制御部に、シート偏向の速度と開始タイミングなどの複雑な制御データを準備する必要がないため、種々の画像形成装置に付設することが出来る。

本発明に係わるシート折り装置を備えた画像形成システムの全体構成の説明図。 図１のシステムにおけるシート折り装置の全体構成の説明図。 図２のシート折り装置における要部拡大説明図。 図２の装置における一次折り偏向手段と二次折り偏向手段の駆動機構の説明図。 偏向部材の移動速度とシート搬送速度との関係を表す概念図。 図２の装置における経路切換手段の駆動機構の説明図であり（ａ）は第１スイッチバックパスにシートを搬送する状態を、（ｂ）排紙口にシートを搬送する状態を示す。 図２の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）はシートのレジスト状態を、（ｂ）はシートを第１経路から第２経路に移送する状態を示す。 図２の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）は偏向部材がシートに当接した状態を、（ｂ）はシートの折り位置を第１ニップ部に挿入する状態を示す。 図２の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）は一次折りしたシートを第２スイッチバックパスに搬送する状態を、（ｂ）は第２ニップ部でシートを二次折りする初期状態を示す。 図２の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）はシートの折り位置を第２ニップ部に挿入する状態を、（ｂ）は折り合わせたシートを排紙方向に搬出する状態を示す。 偏向部材の速度関係を示すグラフ図であり、（ａ）はシフトモータの速度を示し、（ｂ）は偏向部材の速度を示す。 本発明のシート折り装置におけるシート折り仕様の説明図であり、（ａ）はシートを１／３位置で内三つ折りする態様を、（ｂ）はシートを１／３位置でＺ折りする態様を、（ｃ）はシートを１／４位置でＺ折りする態様を示す。 図１のシステムにおける制御構成の説明図。 図１３の制御構成における処理動作を示すフローチャート。

以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート折り装置を備えた画像形成システムを示す。このシステムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとで構成され、後処理装置Ｃにはシート折り装置Ｂがユニットとして付設されている。

画像形成装置Ａは順次シート上に画像形成するプリンタ、複写機、印刷機などとして構成される。図示のものは複写機機能とプリンタ機能を有する複合型複写機として画像形成部７と、原稿読取部２０と、フィーダ部（原稿送り装置）２５とで構成されている。また後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連設され、画像形成されたシートに、折り処理、パンチ孔開け、捺印処理、綴じ処理などの後処理を施すように構成されている。そしてこの後処理装置Ｃに画像形成されたシートを折り処理するためのシート折り装置Ｂが一体的に設けられている。以下シート折り装置Ｂ、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。

［シート折り装置］
本発明に係わるシート折り装置Ｂは、画像形成装置Ａ或いは後処理装置Ｃに内蔵されるか、これらとは別に独立した装置（スタンドアロン構成）として構成する。図示のものは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとの間にオプションユニットとして配置されている。

シート折り装置Ｂは、図２にその全体構成を示すが装置ハウジング２９に搬入口３０と搬出口３１を設け、搬入口３０は上流側の画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連なる位置に、搬出口３１は下流側の後処理装置Ｃのシート受入口６９に連なる位置に配置されている。尚本発明にあってシート折り装置Ｂは独立した装置ハウジング２９を備えることなく、例えば後処理装置Ｃのケーシング内に内蔵する場合があり、その場合には搬入口３０と搬出口３１を必要としない。従って以下、搬入口３０は搬入部と、搬出口３１は搬出部と同義であり、説明の都合上、搬入部を搬入口３０と、搬出部を搬出口３１として説明する。

図２に示すように搬入口３０と搬出口３１は装置ハウジング２９を横断するように対向配置され、図示の搬入口３０と搬出口３１は略々水平方向に対向する位置に配置されている。そしてこの搬入口３０と搬出口３１との間には搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に搬出する第１搬送経路３２と、搬入口３０からのシートを折り処理して搬出口３１に搬出する第２搬送経路３３が配置されている。この第１搬送経路３２には、シートを所定方向（水平方向）に移送する「シート搬送機構」が、第２搬送経路３３には、シートを折り処理する「折り処理機構」が配置されている。

「経路構成」
図２に示すように装置ハウジング２９には第１搬送経路３２が搬入口３０と搬出口３１との間に配置されている。この経路は図示のように直線経路で水平方向に配置しても、或いは曲線経路で構成しても、垂直方向に配置することもいずれも可能である。この第１搬送経路３２は上述したように搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に案内する。

また上記第２搬送経路３３は搬入口３０からのシートを折り処理する経路として構成する。このため第１搬送経路３２から分岐して搬入口３０からのシートを折り位置（ニップ位置；以下同様）Ｎｐ１、Ｎｐ２に案内するように構成されている。これと共に第２搬送経路３３は図２に示すように第１搬送経路３２と交差する方向に配置され、この経路に第１折り位置Ｎｐ１と第２折り位置Ｎｐ２が設定されている。そしてこの第２搬送経路３３は第１折り位置Ｎｐ１に一次折りするためのシート先端を案内する第１スイッチバックパス３４と、折り処理したシートを二次折りするための折りシート先端を第２折り位置Ｎｐ２に案内する第２スイッチバックパス３５とから構成されている。

このように第２搬送経路３３は第１搬送経路３２と交差する方向に配置され、第１搬送経路３２の上方エリアに第１スイッチバックパス３４と下方エリアに交差部Ｋからシートを下流側（第２折り位置方向）に移送する第２スイッチバックパス３５が対向配置されている。そして第１スイッチバックパス３４と第２スイッチバックパス３５は、それぞれ湾曲した湾曲経路で構成され図２に示すように略々Ｓ字カーブに形成されている。この第２搬送経路３３には、第１折り位置Ｎｐ１と第２折り位置Ｎｐ２に後述する折り処理手段（折ローラ機構）４８が配置され、第２折り位置Ｎｐ２からの折シートを搬出口３１に向けて搬出する第３搬送経路３６が連設されている。

尚、第１搬送経路３２と第２搬送経路３３とは、互いに交差するように配置するが、シートを第１折り位置Ｎｐ１に案内する第１スイッチバックパス３４を第１搬送経路３２の下方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバックパス３５を第１搬送経路３２の上方に配置しても良い。また図２の形態では第１搬送経路３２を水平方向に配置したが、経路を装置ハウジング２９に鉛直方向に配置する場合には、第１スイッチバックパス３４と第２スイッチバックパス３５を第１搬送経路３２の左右エリアに対向配置することも可能である。

更に、上記第２スイッチバックパス３５は図２に示す形態ではシートを二次折りする為に、第２折り位置Ｎｐ２に折シートを案内する関係でシートの送り方向を反転するように構成しているが、シートを二次折りしない場合には、直進する経路とすることも可能である。

上記第２搬送経路３３には、折り処理されたシートを搬出口３１に案内する第３搬送経路３６が連設されている。図示の第３搬送経路３６はシートを二次折りする第２折り位置Ｎｐ２と搬出口３１との間に設けられている。この第３搬送経路３６には折シートを搬出口３１とは異なる排紙口５１から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７が配置されている。

上述のように構成される第１スイッチバックパス３４は、図２に示すように曲率Ｒ１を有する円弧状に湾曲した経路で構成され、上記第２スイッチバックパス３５は曲率Ｒ２を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。また上記第３搬送経路３６に連なる排紙経路３７も曲率Ｒ３を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。

そして第１搬送経路３２からのシートを第１折り位置Ｎｐ１に案内するための第１スイッチバックパス３４の経路長（Ｌ１）と、一次折りされた折シートを第２折り位置Ｎｐ２に案内するための第２スイッチバックパス３５の経路長（Ｌ２）とは、経路長Ｌ１＞経路長Ｌ２となるように構成されている。

更に折り処理されたシートを第２折り位置Ｎｐ２から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７の経路長Ｌ３は、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるように構成されている。これは、第１折り位置Ｎｐ１を第１搬送経路３２の近傍に配置すると、その結果として各経路長がＬ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるため経路構成のコンパクト化をもたらす。

このように経路長が最も長い第１スイッチバックパス３４が第１搬送経路３２の上方に、経路長が短い第２スイッチバックパス３５が下方に配置され、同様に第１搬送経路３２の下方に排紙経路３７が配置され、更にその下方に収納スタッカ６５が配置されている。従って経路長が長い第１スイッチバックパス３４が第１搬送経路３２の上方エリアに配置され、これと対向して経路長が短い第２スイッチバックパス３５と排紙経路３７が下方エリアに配置され、更に第２スイッチバックパス３５と排紙経路３７の下方に収納スタッカ６５が配置されている。このようなレイアウト構成によって装置ハウジング２９の内部スペースの集密化が図られる。

「経路切換手段」
上述した第１搬送経路３２と第２搬送経路３３の交差部Ｋには経路切換手段６３が配置されている。図３に従ってこの経路切換手段６３を説明すると、搬出ローラ６２ａの支軸６２ｘに揺動可能に軸支持されたガイド部材で第１搬送経路３２から送られるシートを第１スイッチバックパス３４に案内（同図実線）するか、搬出口３１に案内（同図破線）するか、その径路を切り換える。

また、第１搬送経路３２と第２搬送経路３３の交差部Ｋにはシートガイド６１が設けられている。このシートガイド６１は第１搬送経路３２の第１ローラ４１と搬出ローラ対６２ａ、６２ｂとの間に配置され、第１搬送経路３２から送られたシートを第１スイッチバックパス３４に案内する姿勢（同図実線）と、搬出口３１に案内する姿勢（同図破線）の間で揺動可能に軸支持されている。

上述の経路切換手段６３とシートガイド６１は互いに連動するように連結されている。その連動機構を図６（ａ）（ｂ）に示す。同図に示すように経路切換手段６３の支軸６２ｘに第１リンクレバー６０ａが揺動可能に軸支され、このリンクレバーと経路切換手段６３は一体的に結合されている。そして第１リンクレバー６０ａの先端部には電磁ソレノイド６０Ｌが連結され、復帰バネ６０ｓが経路切換手段６３を第２搬送経路３３側にシートを案内する方向に架け渡されている。

一方シートガイド６１には支軸６１ｘに第２リンクレバー６０ｃが揺動可能に軸支され、第２リンクレバー６０ｃとシートガイド６１とは一体に回転するように結合されている。そして第１リンクレバー６０ａと第２リンクレバー６０ｃが中間レバー６０ｂで連結されている。従って電磁ソレノイド６０ＬがＯＮ状態のときには図６（ａ）に示すように第１リンクレバー６０ａが支軸６２ｘを中心に所定角度回転し、経路切換手段６３を第１姿勢（シートを第２搬送経路３３に案内する姿勢）に位置決めする。またこの状態で第２リンクレバー６０ｃは支軸６１ｘを中心に所定角度回転し、シートガイド６１を第１ガイド姿勢（シートを第２搬送経路３３に案内する姿勢）に位置決めする。

また電磁ソレノイド６０ＬをＯＦＦすると図６（ｂ）に示すように第１リンクレバー６０ａは復帰バネ６０ｓの作用で支軸６２ｘを中心に図示反時計方向に回転し、経路切換手段６３を第２姿勢（シートを搬出口３１に案内する姿勢）に位置決めする。同時に第２リンクレバー６０ｃは支軸６１ｘを中心に反時計方向に回転し、シートガイド６１を第２ガイド姿勢（シートを搬出口３１に案内する姿勢）に変更する。

「折ローラの構成」
図２及び図３に示すように、第２搬送経路３３には折りローラ対から構成される折りローラ機構が配置されている。第１搬送経路３２と第２搬送経路３３の交差部Ｋには第１ローラ４１と第２ローラ４９と第３ローラ５０が互いに圧接するように配置されている（図３参照）。第１ローラ４１と第２ローラ４９との圧接点にシートを一次折りする第１折り位置Ｎｐ１が形成され、第２ローラ４９と第３ローラ５０との圧接点にシートを二次折りする第２折り位置Ｎｐ２が形成されている。

また、上記第１第２第３の各ローラ径は、図示の装置は同一外径にしてある。これは例えば第２ローラ径を最大にするなど適宜寸法に設定すればよい。

更に図３に示すように第１ローラ４１は外周の一部を第１搬送経路３２に臨む位置に配置してあり、このローラ周面にピンチローラ（遊動ローラ）４２を圧接している。この互いに圧接した第１ローラ４１とピンチローラ４２で第１搬送経路３２の給紙搬送手段を構成し、これによって搬入口３０からのシートは下流側に搬送される。

［折り偏向手段の構成］
上述のように３つのローラ（４１，４９，５０）で構成される折ローラには、その第１折り位置Ｎｐ１に一次折り偏向手段５３が、第２折り位置Ｎｐ２に二次折り偏向手段５４が配置されている（図３参照）。

図示の装置は、この一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４を「シートの折り位置をローラニップ部に挿入する」機能と「シート先端部をローラニップ部に繰り込む」機能を備えている。このため一次、二次折り偏向手段５３、５４は従動ローラ５３ａ、５４ａを備え、経路外の待機位置から折ローラの周面と圧接する作動位置に移動するように構成する。この従動ローラの待機位置から作動位置に移動する動作でシート端部をローラニップ部に繰り込むように作用する。

「偏向手段の構成」
上記一次折り偏向手段５３の構成を図４に示す。この一次折り偏向手段５３は、従動ローラ５３ａと、湾曲ガイド５３ｂと、昇降部材５３ｃで構成されている。同図のように従動ローラ５３ａは昇降部材５３ｃに回動可能に支持され、湾曲ガイド５３ｂは一体に取り付けられている。そして従動ローラ５３ａは第１搬送経路３２のシート移動方向の下流側に位置する第２ローラ４９の周面と接する位置に、湾曲ガイド５３ｂは上流側に位置する第１ローラ４１の周面に沿う位置に配置されている。

上記昇降部材５３ｃは装置フレームに設けたガイドレール（不図示）に支持され所定ストロークで往復動可能になっている。この昇降部材５３ｃにはカム溝５３ｄが設けられ、このカム溝５３ｄに装置フレームに支軸８５ｘで軸支された作動レバー８５ａが係合している。そして作動レバー８５ａは支軸８５ｘにバネクラッチ（トルクリミッタ）８５ｄを介して連結されている。支軸８５ｘにはプーリ８５ｂが設けられ、このプーリ８５ｂにシフトモータＭＳの回転が伝動ベルト８５ｃで伝達されている。

従ってシフトモータＭＳを正方向（図４時計方向）に回転すれば作動レバー８５ａは実線状態から破線状態に移動する。そして従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面に接した後は、バネクラッチ８５ｄで空転する。シフトモータＭＳを反対方向に回転すれば作動レバー８５ａは破線状態から実線状態に上昇し、昇降部材５３ｃがストッパ５３ｅに突き当たった後はバネクラッチ８５ｄが空転してその位置にロックされる。尚この位置にはリミットセンサＬｓが配置されていて昇降部材５３ｃが所定のストッパ位置に移動した状態信号でシフトモータＭＳの回転を停止する。

一方、二次折り偏向手段５４も一次折り偏向手段５３と同様に昇降部材５４ｃが装置フレームに所定ストロークで上下動するように支持され、この昇降部材５４ｃに従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂが設けられている。この昇降部材５４ｃにはラック５４ｒが設けられ、ピニオン５４ｐと噛合している。このピニオン５４ｐにはシフトモータＭＳがバネクラッチ８６ａを介して連結されている。このバネクラッチ８６ａはシフトモータＭＳの回転を所定トルク内では伝達し、所定トルク以上では空転するように設定されている。

「偏向手段の駆動機構」
次に前述の一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４の駆動機構について説明する。図４に示すように一次折り偏向手段５３は、所定ストロークで上下動する昇降部材５３ｃに従動ローラ５３ａと湾曲ガイド５３ｂが支持されている。この昇降部材５３ｃには支軸８５ｘを中心に揺動可能な作動レバー８５ａが係合するように設けられている。つまりガイドレール（不図示）で装置フレームに昇降自在に支持されている昇降部材５３ｃにはカム溝５３ｄが設けられ、このカム溝５３ｄに作動レバー８５ａの先端が係合するように配置されている。

そして作動レバー８５ａは支軸８５ｘにバネクラッチ８５ｄを介して連結されている。これと共に支軸８５ｘにはプーリ８５ｂが設けられ、このプーリ８５ｂにシフトモータＭＳの回転が伝動ベルト８５ｃで伝達されている。そこで上記バネクラッチ８５ｄはシフトモータＭＳの回転を支軸８５ｘから作動レバー８５ａに伝達するように設定されている。これと共にバネクラッチ８５ｄは所定トルク以上の負荷が及ぶと支軸８５ｘとの間で空転しシフトモータＭＳの回転を作動レバー８５ａに伝達しないようになっている。

尚、上述の一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４とはシフトモータＭＳの正方向回転で昇降部材５３ｃを待機位置から作動位置に位置移動し、この方向の回転で二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを作動位置から待機位置に位置移動する。他方、シフトモータＭＳ逆方向回転では二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを待機位置から作動位置に位置移動し、この回転方向で一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃを作動位置から待機位置に位置移動する。このようにシフトモータＭＳの正逆回転で一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４は相反的に作動位置と待機位置との間で位置移動するように構成されている。

［シート搬送機構］
上記第１搬送経路３２、第２搬送経路３３のシート搬送機構を図２及び図３に従って説明する。第１搬送経路３２には搬入口３０に搬入ローラ対４０ａ、４０ｂが配置され、装置外部から送られたシートを搬入する。第１搬送経路３２と第２搬送経路３３の交差部Ｋと搬入ローラ対４０ａ、４０ｂの間に給紙搬送ローラ対が配置されている。図示の給紙搬送ローラ対は第１ローラ４１と、これに圧接したピンチローラ４２で構成されている。

なお、第１搬送経路３２には、搬入ローラ対４０ａ、４０ｂの下流側にレジストエリアＡｒが設けられ、このレジストエリアＡｒにゲートストッパ４３が配置されている。このゲートストッパ４３は支軸４３ｘを中心に揺動可能に構成され、先端部の係止面４３ｓでシート先端を一時的に係止してレジスト修正する。このためゲートストッパ４３には図示しない作動ソレノイドに連結されている。

上記第２搬送経路３３には、第１ローラ４１と、第２ローラ４９と第３ローラ５０が互いに圧接して配置され、排紙経路３７には排紙ローラ６７が配置されている。また、第１スイッチバックパス３４と第２スイッチバックパス３５にはシート搬送機構は配置されていない。

「シート先端検知センサ」
上述の第１搬送経路３２には、図２に示すようにシートの端縁を検出する第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバックパス３４に搬入するシートの端縁（先端及び後端）を検出する。また第２スイッチバックパス３５には搬入するシートの端縁を検出する第２センサＳ２が配置してある。この第１センサＳ１と第２センサＳ２はシートの折り目位置を割り出すためにシートの端縁を検出するが、その作用は後述する折り仕様と共に後述する。

［シート搬送制御］
そこで本発明は、搬入口３０からシートを第１折り位置Ｎｐ１に送り込む際に次のように制御することを特徴としている。
「前提とする構成」
前記交差部Ｋに第１ローラ４１、第２ローラ４９の第１折り位置（ニップ位置）Ｎｐ１と、一次折り偏向手段５３が配置されている。また交差部Ｋの上流側には第１搬送経路３２に給紙搬送ローラ対４１、４２が配置され、交差部Ｋの下流側に位置する第１スイッチバックパス３４には、シートを拘束する搬送手段は配置されていない。このため、複数の搬送機構が相互に干渉して搬送速度ムラを生じることがない。また一次折り偏向手段５３は第１搬送経路３２を移動するシートの進行方向下流側に位置する第２ローラ４９のローラ周面と圧接する従動ローラ５３ａを備え、この従動ローラは経路外の待機位置からローラ周面に圧接した作動位置との間で往復動する。

このような構成において、本発明の特徴を図５に従って説明する。同図に示すように一次折り偏向手段５３の従動ローラ５３ａを待機位置から作動位置に移動する速度Ｖｈを第１搬送経路３２を移動するシート搬送速度Ｖｓより高速に設定する（例えばＶｈ＝１．７×Ｖｓの速度設定とする）。このため給紙搬送ローラ対４１、４２の周速度Ｖｓと、昇降部材５３ｃの下降速度Ｖｈを、Ｖｈ＞Ｖｓに設定している。この速度制御は、第１ローラ４１の搬送モータＭＦと一次折り偏向部材５３のシフトモータＭＳの回転速度を制御する。

このシフトモータＭＳの回転速度制御を図１１に示す。同図（ａ）は昇降部材５３ｃを上死点（図５実線）から、従動ローラ５３ａが第１搬送経路３２を送られるシートと接する点Ｐ３まで速度Ｖｈに加速し、従動ローラ５３ａが第２ローラ４９に当接した後、所定時間後に減速して停止する場合を示す。また同図（ｂ）は従動ローラ５３ａが第２ローラ４９に当接したタイミングで昇降部材５３ｃを停止する場合を示す。

そして図５に示す圧接点Ｐ１におけるピンチローラ４２と第１ローラ４１のニップ圧は４ｋｇに設定されている。これは、搬入されたシートをスキュー補正する際に最適なニップ圧である。また圧接点Ｐ２における従動ローラ５３ａと第２ローラ４９のニップ圧は１．５ｋｇに設定されている。つまり、圧接点Ｐ１におけるシートのニップ圧を圧接点Ｐ２におけるシートのニップ圧より大きく（図示の装置は約３倍）設定することによってシートの折り位置は圧接点Ｐ１に規制される。

このように、給紙搬送ローラ対４１、４２で繰り出され給紙搬送ローラ対にのみにニップ搬送されたシートは交差部Ｋで搬送方向と直交する方向に従動ローラ５３ａが下降し、そのローラ移動速度Ｖｈはシート搬送速度Ｖｓより高速に設定されている。このため第１スイッチバックパス３４内のシート先端部の移動変位量は給紙搬送ローラ対４１、４２で繰り出されるシート後端部の移動変位量より大きくなる。つまり従動ローラ５３ａの移動に伴ってシートは先端部側が後端部側より大きい変位量で移動する。その結果、シートは後端部の給紙搬送ローラ対４１、４２の圧接点Ｐ１を基準に第１折り位置Ｎｐ１に案内されることとなる。

これと共に、シート先端部には第１スイッチバックパス３４の摩擦負荷（搬送負荷）が作用するから、シート先端部側が揺らぐことなく従動ローラ５３ａによって第１折り位置Ｎｐ１に案内される。

更に、前記第１スイッチバックパス３４を、湾曲した経路形状に構成する。これによってこの経路に給紙搬送ローラ対４１、４２で送り出されたシート先端部はその姿勢が揺らぐことがなく、また、従動ローラ５３ａで第１折り位置Ｎｐ１に繰り込まれる際に湾曲経路を構成するガイド部材の摩擦負荷（搬送負荷）が直線経路と比較して大きく作用する。

また、図５において給紙搬送ローラ対４１、４２の圧接点をＰ１、従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面と接する接点をＰ２、従動ローラ５３ａが第１搬送経路３２を移動するシートと最初に接する接点をＰ３とするとき、Ｐ１−Ｐ２間のシート搬送長さＤｙ（図５破線長さ）を、Ｐ１−Ｐ３間のシート搬送長さ（Ｄｘ：図５参照）より長くＤｙ＞Ｄｘに設定する。

これによって給紙搬送ローラ対４１、４２で繰り出されたシートは、従動ローラ５３ａで第１折り位置Ｎｐ１に案内されとき、Ｄｙ＞Ｄｘに設定され、同時にＶｈ＞Ｖｓに設定されているため、シート後端部が給紙搬送ローラ対４１、４２の圧接点Ｐ１から引っ張られることがない。従ってシートは後端部の圧接点Ｐ１を基準に第１折り位置Ｎｐ１に案内される。

更に従動ローラ５３ａが接点Ｐ３から圧接点Ｐ２に至るストロークをＤｚとするとき次式が成立するように速度設定する。
（Ｄｙ−Ｄｘ）／Ｖｓ≒Ｄｚ／Ｖｈ
これによって従動ローラ５３ａの移動速度が遅い場合、シートと接するポイント（接点）Ｐ３がズレる。これと共に給紙搬送ローラ対４１、４２の圧接点Ｐ１と従動ローラ５３ａとの間でシートにたるみが生ずる。このシート係合点の位置ズレとシートのたるみで折りズレ、折り皺などが発生するのを防止することが出来る。

そしてこの第２搬送経路３３には第１搬送経路３２に配置した搬入ローラ対４０ａ、４０ｂとレジストローラ（第１ローラ）４１とで第１スイッチバックパス３４にシートを搬入し、第１、第２ローラ４１、４９でこのシートを下流側に搬送するようになっている。

図示の装置は、第１第２搬送経路３２，３３に配置するシート搬送機構を簡素化し、装置の小型化と静音化と消費電力の軽減を図ることを特徴としている。このため第１搬送経路３２には第２搬送経路３３に配置する折ローラ（第１ローラ４１）の外周の一部を搬入ローラ対４０ａ、４０ｂと搬出ローラ対６２ａ、６２ｂとの間で第１搬送経路３２に臨むように配置している。

そしてこの第１ローラ４１の外周にピンチローラ４２を配置し、搬入ローラ対４０ａ、４０ｂから送られたシートを第１スイッチバックパス３４に送っている。これによって第２搬送経路３３に特別な搬送ローラを配置する必要がなく搬送機構の簡素化を達成している。

本発明は、搬入口３０と搬出口３１を有する搬送経路３２、３３に折りロール対４１、４９を配置する。この第１第２搬送経路３２，３３の搬入口３０に搬入ローラ対４０ａ、４０ｂを配置し、このローラ対で第１折り位置Ｎｐ１にシートを案内する。上記搬送経路には、搬入ローラ対で送られたシートの先端を検出するシート先端検出手段（第１センサ）Ｓ１を配置する。また、折りロール対のニップ位置にシートの折り目を案内するシート偏向手段５３を第２搬送経路３３に配置する。このシート偏向手段５３は経路内に送られたシートを経路外の待機位置からニップ位置に挿入するコロ（従動ローラ）、ブレードなどで構成する。

このような構成において本発明は、上記搬入ローラ対４０ａ、４０ｂを上流側の画像形成装置Ａから送られたシート搬送速度Ｖｓと一致する速度で装置内にシートを搬入する。これによって画像形成速度と同一速度でシートは折り処理手段４８に送られることとなる。この場合の画像形成装置Ａから送られるシートの速度は画像形成条件に応じて非常に広汎な速度で送られる。

そこで本発明は上流側の画像形成装置Ａから送られたシートの搬送速度Ｖｓと、シート先端が所定位置（第１センサＳ１位置）に到達したタイミング（先端検出手段からの検出信号）に基づいて、一次折り偏向手段５３を待機位置から作動位置に移動するシート偏向速度Ｖｈと、この一次折り偏向手段５３の移動開始時期を算出する演算手段９８を設けることを特徴としている。そして一次折り偏向手段５３によるシート偏向速度Ｖｈを、シート搬送速度Ｖｓより一定の倍率関係で高速に設定する。

なお、本発明にあって一次折り偏向手段５３は、後述する折りロール対の周面と当接する従動コロで構成するか、或いは経路外の待機位置から折りロール対のニップ部にシートの折り目位置を挿入する折りブレード（折り板）で構成する。

そして、本発明は次の演算手段９８を備える。まず、一次折り偏向手段５３によるシート偏向速度Ｖｈを、搬入ローラ対４０ａ、４０ｂによるシート搬送速度Ｖｓより一定の倍率関係で高速に設定する。図示のものはＶｈ＝１．７Ｖｓに設定してある。この速度比は、図５に示すようにシート搬送方向（同図水平方向）とシート偏向速度（同図垂直方向）が略直交する方向であるため、実質的にシートに作用する搬送力は両者が一致するか、ＶｈをＶｓより若干大きく（速くなる）ように実験値から設定してある。

これによってシートは搬入ローラ対４０ａ、４０ｂの速度で移動し、シートに作用する速度がシート偏向速度Ｖｈ＞シート搬送速度Ｖｓとすることによって、一次折り偏向手段５３のコロ（或いはブレード）がシートに当接した点をずらすこと無く、第２ロール４９へ当接することが出来る。なお後述するピンチローラ４２と第１ローラ４１の搬送速度は搬入ローラの速度（Ｖｓ）と一致する速度に設定されている。

そこでシート先端検出手段（第１センサ）Ｓ１がシート先端を検出したタイミング（第１センサＳ１の検出信号）から一次折り偏向手段５３が待機位置から移動を開始する時間（第１センサＳ１の検出信号からの遅れ時間）Ｔｘを次式で算出する。
Ｖｈ＝１．７Ｖｓ ・・・ 式１
Ｔｘ＝Ｔｂ−Ｔａ ・・・ 式２
この場合、「Ｔａ」は偏向部材５３が待機位置から移動を開始してからシートと最初に接するまでの時間であり、シフトモータＭＳの加速時間と定速時間の和である。ここでシフトモータＭＳの定速時間は（Ｄａ−加速距離）／Ｖｈで求める。この「Ｄａ」は偏向部材５３の移動距離であり、「加速距離」はモータの制御テーブルと１パルス当たりの歩進量から累積加速距離を算出（例えば所定速度に到達するまでの（電源パルス数）×（１パルス当たりの歩進量））する。
また、「Ｔｂ」は次式で求める。
Ｔｂ＝Ｄｂ／Ｖｓ
Ｄｂ＝Ｄｃ＋（Ｄｄ−Ｄｅ）
「Ｄｃ」はセンサ検知位置Ｐ４から偏向部材５３が最初にシートと接する位置Ｐ３との間の距離。「Ｄｄ」は第１折り位置Ｎｐ１からシート先端Ｐ５までの距離。「Ｄｅ」は第１折り位置Ｎｐ１と第２ローラ４９の周面と接する接点Ｐ２との間の距離。

［折り処理仕様］
次に上述の折り処理手段４８によるシート折り方法について図１２に従って説明する。通常の画像形成されたシートは、ファイリング仕上げのために綴じ代を残して二ツ折り又は三ツ折りする場合と、レター仕上げのために二ツ折り又は三ツ折りする場合がある。また、三ツ折りのときにはＺ折りと内三ツ折りする場合がある。図１２には（ａ）に内三ツ折り、（ｂ）に１／３Ｚ折り、（ｃ）に１／４Ｚ折りをそれぞれ示す。

そして二ツ折りの場合には、第２搬送経路３３に送ったシートを第１第２ローラ４１、４９でシートサイズの１／２位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／２位置を折り合わせる（一次折り）。

また、三ツ折りの場合には、第２搬送経路３３に送ったシートを第１第２ローラ４１、４９でシートサイズの１／３位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／３位置を折り合わせる（一次折り）。この折シートを第２第３ローラ４９、５０で残りのシートを１／３位置で折り合わせて（二次折り）第３搬送経路３６に送る。

また三ツ折りの場合に、図１２（ａ）に示すように内三ツ折りする場合は第２搬送経路３３に送られたシートを第１第２ローラ４１、４９でシート後端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート先端側１／３位置を折り合わせる。同様に１／３Ｚ折りのときには、第２搬送経路３３に送られたシートを第１第２ローラ４１、４９でシート先端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート後端側１／３位置を折り合わせる。

更に三ツ折りの場合に、図１２（ｃ）に示す１／４位置をＺ折りするときには、第２搬送経路３３に送られたシートを第１第２ローラ４１、４９でシート後端側１／４位置を折り合わせ、次いでシートの１／２位置を折り合わせる。

［制御手段］
上述のシート折りの為の制御手段９５は次のように構成する。前述のシート折り装置Ｂに制御ＣＰＵを搭載するか、或いは画像形成装置Ａの制御部９１に折り処理制御部を設ける。そしてこの制御部を次の動作が可能なように構成する。

まず第２搬送経路３３の第１スイッチバックパス３４及び第２スイッチバックパス３５にシート先端を位置規制するストッパ手段（不図示）か、或いはシート先端を位置検出するセンサ手段（図示のＳ１、Ｓ２）を設ける。図示の装置は、第１スイッチバックパス３４に第１センサＳ１が、第２スイッチバックパス３５に第２センサＳ２が配置してある。そして制御手段９５は画像形成装置Ａから送られたシートサイズ情報と、センサＳ１（Ｓ２）からの検出信号でシートの折り目位置が所定位置に到達したタイミングを算出するように構成されている。

そこで図１３に示す制御ブロック図に従って説明する。画像形成装置Ａには、制御ＣＰＵ９１にコントローラパネル１５と、モード設定手段９２を設ける。この制御ＣＰＵ９１はコントローラパネル１５で設定された画像形成条件に応じて給紙部３、画像形成部７を制御する。そして制御ＣＰＵ９１は後処理装置Ｃの制御手段９５に「後処理モード」「ジョブ終了信号」「シートサイズ情報」など後処理に必要とするデータとコマンドを転送する。

後処理装置Ｃの制御手段９５は、制御ＣＰＵで、後処理動作制御部９５ａを備える。そしてこの制御ＣＰＵ９５には第１センサＳ１、第２センサＳ２の検知信号が伝達されている。また、制御ＣＰＵ９５はゲートストッパ４３に備えられた駆動手段（ソレノイド：不図示）と、経路切換手段６３に「ＯＮ」「ＯＦＦ」制御信号を伝達する。

そして制御ＣＰＵ９５には、前述した折り仕様を実行するように搬送モータＭＦとシフトモータＭＳと駆動手段と経路切換手段６３を制御する折り処理実行プログラムがＲＯＭ９６に記憶されている。また、ＲＡＭ９９には、折目位置算出手段９７でシートの折り目を算出するためのデータと、シフトモータＭＳの作動タイミング時間がデータとして記憶されている。

上記折目位置算出手段９７は、「シートの長さサイズと」と「折り仕様」と「綴じ代寸法」とからシート先端（排紙方向先端）から折目位置（寸法）を算出する演算回路で構成されている。例えば二ツ折りモードではシートを排紙方向１／２位置で折り合わせるか、予め設定された綴じ代を残して１／２位置で折り合わせる。その折り目位置の演算は、例えば、［｛（シート長さサイズ）−（綴じ代）｝／２］で算出する。また三ツ折りモードでは、例えばレター折り（内三ツ折り、１／３Ｚ折り）、ファイリング折り（１／４Ｚ折り、１／３Ｚ折り）など折仕様に応じて折目位置を算出する。

また、制御ＣＰＵ９５には前述の一次折り偏向手段５３の動作タイミングを演算する演算手段（シート偏向タイミング演算手段）９８が設けられ、この演算手段は第１センサＳ１でシート先端を検出した検出信号から一次折り偏向手段５３を起動する遅れ時間（前述のＴｘ）を算出する。その算出方法は前述したとおりである。

［折り処理動作］
上述のシート折り装置Ｂの構成における作用について説明する。図７（ａ）は搬入口３０に進入したシートをレジスト修正する状態を、図７（ｂ）はシートを一次折りするために第１スイッチバックパス３４に搬入した状態を示す。図８（ａ）は従動ローラ５３ａがシートに当接した状態を、図８（ｂ）は第１折り位置Ｎｐ１でシートを折り合わせる状態を、図９（ａ）は第２スイッチバックパス３５に折シートを搬入した状態を、図９（ｂ）は従動ローラ５４ａが圧接した状態を、図１０（ａ）は第２折り位置Ｎｐ２でシートを折り合わせる状態を、図１０（ｂ）は折シートを搬出する状態を、それぞれ示す。

図７（ａ）において、シートは搬入口３０に案内され、搬入ローラ対４０ａ、４０ｂで下流側に送られる。このとき制御手段９５はゲートストッパ４３が係止位置に位置するように制御する。するとシート先端はストッパ部材の係止面４３ｓに係止されレジストエリア内でループ状に湾曲変形し、このときシートは係止面４３ｓに倣って先端揃えされる。次いで制御手段９５はゲートストッパ４３を係止位置から待機位置に退避させる。

図７（ｂ）において、制御手段９５はゲートストッパ４３を係止位置から待機位置に移動する。すると上述したシート搬送機構によってシートは第１経路３２を下流側に送られる。そして制御手段９５は経路切換手段６３を図示のようにシートを第１搬送経路３２から第１スイッチバックパス３４に案内するように制御する。

するとシートは給紙搬送ローラ対４１、４２によって第１スイッチバックパス３４に搬入される。尚、第１搬送経路３２には、ピンチローラ４２、第１ローラ４１の下流側に第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバックパス３４に搬入するシート先端を検知する。

図８（ａ）において、制御手段９５は第１センサＳ１でシート先端を検出した信号に基づいて、シートの折り目位置が所定の位置に移送されたタイミングで一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃを待機位置から作動位置に移動する。その過程で従動ローラ５３ａがシートに当接する。従動ローラ５３ａの移動速度を第１搬送経路３２から送られるシート搬送速度より高速に設定することによって、従動ローラ５３ａが搬送されるシートを折りローラ対のニップ部（第１折り位置）Ｎｐ１に案内する際にシートに撓みを発生することがない。そして、搬送されるシートと従動ローラ５３ａが最初に接する接点Ｐ３をずらすことなく、従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面と接する接点Ｐ２に当接させるので、シートにシワを発生することなく正確な折り位置をローラニップ部に位置決めすることが出来る。図８（ｂ）において、すると第１搬送経路３２のシートは第１折り位置Ｎｐ１に向けてＶ字状に変形される。そして昇降部材５３ｃに取付けられた従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面に圧接するとシート先端側は反対方向（第２ローラ４９の回転方向）に繰り出される。

一方、シート後端側はピンチローラ４２、第１ローラ４１の搬送力で第１折り位置Ｎｐ１に向けてシートを繰り出す。このとき第１ローラ４１の周面に沿うように湾曲ガイド５３ｂの湾曲ガイド面がシートをローラ周面に沿うように規制する。

従って第１折り位置Ｎｐ１にシートは、その先端側は従動ローラ５３ａで、後端側はピンチローラ４２、第１ローラ４１で第１折り位置Ｎｐ１に向けて繰り込まれ、昇降部材５３ｃの昇降タイミングが折り目位置を割り出すこととなる。そこで制御手段９５は、シートをピンチローラ４２、第１ローラ４１で移送する速度と、従動ローラ５３ａを待機位置から作動位置に移動するタイミング（特に従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面と接するタイミング）を予め実験で最適値に設定しておく。

そして、従動ローラ５３ａの待機位置から作動位置への移動と、同期して湾曲ガイド５３ｂの湾曲ガイド面が、対向する第１ローラ４１の周面に沿うようにシートを案内するからシートの折り目位置が、その都度変化する恐れがない。

図９（ａ）において、第１折り位置Ｎｐ１で１／２位置（二つ折り）、１／３位置（三つ折り）、１／４位置（三つ折り）を折り合わされたシートは、この第１折り位置Ｎｐ１で搬送力を付与されて下流側に送られる。そこで制御手段９５は二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを、二つ折りモードのときには作動位置に、三つ折りモードのときには待機位置に位置させる。同図は三つ折りモードの制御を示す。二つ折りのときには昇降部材５４ｃを作動位置に位置させ、折シートを先端から第２折り位置Ｎｐ２に案内し、その下流側の搬出口３１に送る。

そこで三つ折りモードのときには、制御手段９５は二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを、図９（ａ）に示すように待機位置に位置させる。すると第１折り位置Ｎｐ１から送られたシートは先端から第２スイッチバックパス３５に送られる。そしてシート先端（折り目位置）を第２センサＳ２が検知する。

図９（ｂ）において、第２センサＳ２の検知信号を基準に二次折りの折り目位置が所定位置に達した段階で制御手段９５は、二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを待機位置から作動位置に移動する。すると第２スイッチバックパス３５内のシートは従動ローラ５４ａが第３ローラ５０の周面と当接した段階で反対方向にシートを繰り出す。

これによって図１０（ａ）に示すようにシートの先端側は従動ローラ５４ａで、後端側は第１折り位置Ｎｐ１で互いに反対方向にシートを送り出して第２折り位置Ｎｐ２に案内する。尚この場合に、昇降部材５４ｃの待機位置から作動位置への移動タイミングは前述の一次折り偏向手段５３の場合と同様であり、ガイド部材５４ｂの作用もまた同様である。

図１０（ｂ）において、第２折り位置Ｎｐ２に送られた折シートは、第２ローラ４９に圧接した増折りローラ６４で、その折り目を確実に折り畳まれ、第３搬送経路３６に移送される。そこで制御手段９５は予め設定されている仕分け仕様でこの折シートを排紙経路３７に送るか、或いは第１搬送経路３２に返送する。図示の装置は、後処理装置Ｃで綴じ合わせる必要のない、レター折り仕様の内３ツ折り、１／３Ｚ折りのときには、経路切換フラッパ６６を制御して排紙経路３７から収納スタッカ６５に案内する。

また、ファイリング用或いは製本綴じ処理などの後処理を必要とする二つ折り、１／４Ｚ折などの三つ折りモードのときには第３搬送経路３６から第１搬送経路３２に移送し、搬出口３１から後処理装置Ｃに送出する。

［二つ折りモードの折り動作］
上述の折り動作において、シートを２つ折りするモードでは、図１４に示すように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける（Ｓｔ０１）。すると制御手段９５は、折り目位置を折目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０２）。そこで制御手段９５は、二つ折りモード（Ｓｔ０３）のときには、第１センサＳ１がシート先端を検知（Ｓｔ０４）する。そこでシート偏向タイミング演算手段９８は、一次折り偏向手段５３の動作タイミングを算出する（Ｓｔ０５）。

制御手段９５は、シート偏向タイミング演算手段９８で算出した遅れ時間（Ｔｘ）の経過後に一次折り偏向手段５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ０６，Ｓｔ０７）。この移動はシフトモータＭＳの回転で制御する。

一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１搬送経路３２のシートは図８（ｂ）で説明したように、折り目位置を基準に第１折り位置Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向手段５３の従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１折り位置Ｎｐ１に挿入される。

このとき制御手段９５は、二つ折りモードでは第１センサＳ１からの検知信号を基準にシートの折り目が第１折り位置Ｎｐ１に挿入された見込み時間の後（Ｓｔ０８）、二次折り偏向手段５４を作動位置に移動する（Ｓｔ０９）。この見込み時間はシートの折り目位置が第１折り位置Ｎｐ１に挿入され、その折シート先端が湾曲ガイド５４ｂに到達する前の時間に設定されている。従って折シート先端は図１０（ａ）の状態で、湾曲ガイド５４ｂの湾曲ガイド面に案内されて第２ローラ周面に沿うこととなる。

これと同時に、作動位置に位置する従動ローラ５４ａは第３ローラ５０の回転に従動して回転するため、折シートの先端が第２折り位置Ｎｐ２から逸れる方向にカールしていても、従動ローラ５４ａと第３ローラ５０の回転で確実に第２折り位置Ｎｐ２に案内されることとなる。

そこで制御手段９５は、第２折り位置Ｎｐ２から第３搬送経路３６に搬出された折シートを、第３搬送経路３６から第１搬送経路３２に搬出する。そして制御手段９５は二次折り偏向手段５４を作動位置に位置させた状態で後続するシートの処理に備える（Ｓｔ１０）。図示のものは一次折り偏向手段５３を待機位置に位置させる関係で、これと相反的に位置移動する二次折り偏向手段５４を作動位置に位置させているが、第３搬送経路３６に配置した排紙センサＳ３の検出信号で二次折り偏向手段５４を待機位置に移動するように構成することも可能である。

［三ツ折りモードの折り動作］
シートを３ツ折りするモードでは、図７乃至図１０で説明したように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける（Ｓｔ０１）。すると制御手段９５は、折り目位置を折目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０２）。そこで制御手段９５は、三つ折りモード（Ｓｔ１１）のときには、第１センサＳ１がシート先端を検知する（Ｓｔ１２）。

そこで制御手段９５は、シート偏向タイミング演算手段９８によって一次折り偏向手段５３の動作タイミングを算出する（Ｓｔ１３）。

このシート偏向タイミング演算手段９８で算出した遅れ時間（Ｔｘ）の経過後に一次折り偏向手段５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ１４，Ｓｔ１５）。この移動はシフトモータＭＳの回転で制御する。

一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１搬送経路３２のシートは図８（ｂ）で説明したように、折り目位置を基準に第１折り装置Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向手段５３の従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１折り位置Ｎｐ１に挿入される。このとき制御手段９５は、三ツ折りモードではシート先端を第２センサＳ２が検出するのを待つ（Ｓｔ１６）。

第２センサＳ２がシート先端を検出した信号を基準に制御手段９５はシートの二次折り目位置が所定位置に到達する見込み時間の後（Ｓｔ１７）、二次折り偏向手段５４を作動位置に移動する（Ｓｔ１８）。この見込み時間は折目位置算出手段９７の算出値で設定する。そこでシートは従動ローラ５４ａから搬送力を付与されて第２折り位置Ｎｐ２に挿入される。このシート先端を排紙センサＳ３が検知し、折り仕様に応じて第３搬送経路３６から第１搬送経路３２に搬出するか、或いは排紙経路３７から収納スタッカ６５に搬出する（Ｓｔ１７）。

［排紙経路の構成］
上述のように二ツ折り、三ツ折りされた折シートは第搬送経路３６に第２第３ローラ４９、５０の圧接点から送られる。そして第２ローラ４９に圧接する増折りローラ６４で増し折りされ第３搬送経路３６に案内される。この第３搬送経路３６は前述したように第１搬送経路３２に合流する。この第３搬送経路３６から分岐して排紙経路３７が経路切換フラッパ６６を介して連設され、この排紙経路３７は第２搬送経路３３の下方に配置されている収納スタッカ６５に折りシートを案内する。この排紙経路３７は曲率Ｒ３で前述のように構成されている。図示６７は排紙経路３７に配置された排紙ローラである。

従って、後処理装置Ｃに移送する必要のない例えば内３ツ折り或いは１／３Ｚ折りなどレター仕様に折り合わされたシートは搬出口３１に移送されることなく収納スタッカ６５に収容される。

そして第３搬送経路３６に送られた折シートの内、後処理装置Ｃに移送して後処理するシートは、搬出ローラ対６２ａ、６２ｂで搬出口３１に向けて移送される。尚この場合に、後処理するか否かの判断は、例えば前述のコントローラパネル１５で画像形成条件と同時に後処理条件を設定するように構成する。そして設定された仕上げ条件に応じて収納スタッカ６５に搬出するか後処理装置Ｃに移送するように構成する。

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は、給紙部３からシートを画像形成部７に送り、画像形成部７でシートに印刷した後、本体排紙口１８らシートを搬出する。給紙部３は複数サイズのシートが給紙カセット４ａ、４ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部７に給送する。画像形成部７は例えば静電ドラム８と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）９と現像器１０と、転写チャージャ１１と定着器１２が配置され、静電ドラム８上にレーザ発光器９で静電潜像を形成し、これに現像器１０でトナーを付着し、転写チャージャ１１でシート上に画像を転写し、定着器１２で加熱定着する。

このように画像形成されたシートは本体排紙口１８から順次搬出される。図示１３は循環経路であり、定着器１２から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバックパス１４を介して表裏反転した後、再び画像形成部７に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバックパス１４で表裏反転された後本体排紙口１８から搬出される。

図示２０は画像読取部であり、プラテン２１上にセットした原稿シートをスキャンユニット２２で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１６に転送され、前記レーザ発光器９に画像信号を送る。また、図示２５はフィーダ装置であり、スタッカ２６に収容した原稿シートをプラテン２１に給送する。

上記構成の画像形成装置Ａには図示しない制御部（コントローラ）が設けられ、コントローラパネル１５から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。

一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット２２で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部１６に蓄積され、このデータ記憶部１６から画像データはバッファメモリ１７に転送され、このバッファメモリ１７から順次印字ヘッド９にデータ信号が移送されるように構成されている。

上記コントローラパネル１５からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。この後処理条件には前述したシート折り装置Ｂにおける折仕様が設定される

［後処理装置］
後処理装置Ｃは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は装置ハウジング６８にシート受入口６９と、排紙スタッカ７０と、後処理経路７１を備えている。シート受入口６９は前述のシート折り装置Ｂの搬出口３１に連結され、第１搬送経路３２又は第３搬送経路３６からのシートを受け入れるように構成されている。

後処理経路７１はシート受入口６９からのシートを排紙スタッカ７０に案内するように構成され、この経路中に処理トレイ７２が設けられている。図示７３は排紙口であり、後処理経路７１からのシートを下流側に配置された処理トレイ７２に集積する。図示７４はパンチユニットであり、後処理経路７１に配置されている。排紙口７３には排紙ローラ７５が配置され、シート受入口６９からのシートを処理トレイ７２に集積する。

処理トレイ７２は、後処理経路７１からのシートをスイッチバック（搬送方向反転）搬送させてトレイ上に設けられた後端規制部材（不図示）に部揃え集積する。このためトレイ上方には排紙口７３からのシートをスイッチバックさせる正逆転ローラ７６が設けられている。また上記処理トレイ７２は排紙スタッカ７０に連なり、排紙口７３からのシートを先端側は排紙スタッカ７０で、後端側は処理トレイ７２で支持する（ブリッジ支持）ようになっている。

上記処理トレイ７２には後端規制部材に位置決めされたシート束を綴じ合わせるステープルユニット７７が配置されている。そしてトレイ７２上に積載したシート束をステープル綴じした後に排紙スタッカ７０に搬出する。図示のスタッカ７０にはシートの積載量に応じて昇降するエレベータ機構（不図示）が備えられている。

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート折り装置
Ｃ 後処理装置
３０ 搬入口
３１ 搬出口
３２ 第１搬送経路
３３ 第２搬送経路
３４ 第１スイッチバックパス
３５ 第２スイッチバックパス
３６ 第３搬送経路
３７ 排紙経路
４１ 第１ローラ
４２ ピンチローラ
４３ ゲートストッパ
４８ 折り処理手段（折ローラ機構）
４９ 第２ローラ
５０ 第３ローラ
５３ 一次折り偏向手段
５３ａ 従動ローラ
５３ｂ 湾曲ガイド
５３ｃ 昇降部材
５４ 二次折り偏向手段
５４ａ 従動ローラ
５４ｂ 湾曲ガイド
５４ｃ 昇降部材
６３ 経路切換手段
６５ 収納スタッカ
９８ 演算手段
Ｎｐ１ 第１折り位置（ニップ位置）
Ｎｐ２ 第２折り位置（ニップ位置）
Ｓ１ 第１センサ（シート先端検出手段）
Ｖｓ シート搬送速度
Ｖｈ シート偏向速度
Ｐ１ ピンチローラと第１ローラとの圧接点
Ｐ２ 従動ローラと第２ローラとの圧接点
Ｐ３ 従動ローラとシートとの最初の接点
Ｐ４ センサ検知位置
Ｐ５ シート先端

Claims (3)

1. 所定速度で移動するシートを反対方向に回転する一対の折りロールの周面に当接させて、シート先端側と後端側を反対方向からニップ部に送り込んで折り処理する装置であって、
   シートを一方向に搬送する搬送経路と、
   前記搬送経路の折り処理部に配置された第１、第２の折りロールと、
   前記折り処理部に向けてシートを搬送する搬入ローラ対と、
   前記折り処理部の上流側に配置され前記搬入ローラ対で送られたシートの先端を検出するシート先端検出手段と、
   前記搬入ローラ対によって所定速度で移動するシートを搬送方向下流側に位置する前記第２折りロールの周面に係合させるシート偏向部材と、
   前記シート偏向部材を経路外の待機位置から経路内の作動位置に移動する駆動手段と、
   前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段には、
   前記シート先端検出手段からの検出信号と、
   前記搬入ローラ対で前記搬送経路を移動するシート搬送速度に基づいて、
   前記シート偏向部材を待機位置から作動位置に移動する移動開始時期と移動速度を算出する演算手段が設けられ、
   前記演算手段は、
   前記シート偏向部材の移動速度を、前記シート搬送速度を基準に一定の倍率関係に設定し、
   前記移動開始時期を、前記シート先端検出手段の検出信号を基準に設定する
   ことを特徴とするシート折り装置。
2. 前記演算手段は、
   前記搬入ローラ対の異なるシート搬送速度に応じて、
   前記シート偏向部材の移動速度と、移動開始時期を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記演算手段は、
   前記シート先端検出手段の検出信号を基準に前記シート偏向部材の移動開始時期を次式、
   Ｖｈ＝１．７Ｖｓ・・・式１
   Ｔｘ＝Ｔｂ−Ｔａ・・・式２
   で算出する。
   この場合、
   Ｔｘはシート先端検出手段のシート先端検出信号からシート偏向部材を移動開始する遅れ時間とし、Ｖｓはシート搬送速度、Ｖｈは、シート偏向速度とし、
   Ｔａは、シート偏向部材が待機位置から作動位置に移動する動作時間であり、上Ｔｂは次式で求める。
   Ｔｂ＝Ｄｂ／Ｖｓ・・・式３
   Ｄｂ＝Ｄｃ＋（Ｄｄ−Ｄｅ）・・・式４
   式４におけるＤｃはシート先端検出手段の位置からシート偏向部材が最初にシートと接する位置との間の距離とし、Ｄｄはシート折目位置からシート先端までの距離、及びＤｅはニップ点とシート折目位置との間の距離とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。

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