JP2011246261A - シート折り装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】折処理部に案内するシート経路を、紙詰まりなどの搬送不良を招くことがなく簡単な構造で安価に提供することが可能なシート折り装置を提供する。
【解決手段】折り処理経路のシート先端部を案内する反転パスを、シート先端部を湾曲させる湾曲形状で内側に位置する内ガイド部材と外側に位置する外ガイド部材で構成し、この内ガイド部材の先端を外ガイド部材の先端より搬送方向上流側に位置するように短く形成する。そして内ガイド部材の先端部に、シート先端を歪曲変形させて腰付けする凹陥部を設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成されたシートを折り合わせるシート折り装置に係わり、折機構部にシートを移送するシート搬送機構の改良に関する。

一般に、この種のシート折り装置は、印刷機、プリンタ装置、複写機などの画像形成装置で画像形成されたシートを所定の折位置で折り合わせて仕上げ処理する装置として広く知られている。例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に連設して画像形成されたシートをファイリング用に折り合わせて後続する綴じ処理装置に搬出する装置が提案されている。

このようにシートを２分の１或いは３分の１に折り合わせて搬出するシート折り装置は、画像形成装置の後処理装置として構成されるか、或いは画像形成装置、綴じ処理装置に内蔵されるユニットとして構成されている。そして折仕様はファイリング用として例えば１／２折り、外３ツ折り、１／３レター折りなど使用目的に応じて種々の折仕様が知られている。

そこで画像形成装置、綴じ装置（フィニッシャ装置、製本装置）などに連設され、或いは内蔵される折り装置（ユニット）には、折り処理機構と、これにシートを給送セットする搬送機構で構成されている。例えば特許文献１には、順次給送されるシートを束状に部揃えする集積ガイドに、シート束を折り合わせるローラ対を設け、このローラ対と経路を挟んで対向する位置に配置した折り板（折りブレード）でシート束の折り目をローラ対のニップ部に挿入する装置が開示されている。

同様に特許文献２及び特許文献３にもシートを給送する経路に一対のローラ対と、折り板を配置し、ローラ対のニップ部に折り板でシートの折り目位置を挿入して折り合わせる装置が開示されている。そしてこの折りロールの上流側と下流側にはシート先端部と後端部を繰り出す搬送手段が、特許文献２のものは先端ストッパとベルトで、特許文献３のものはローラでそれぞれ構成されている。このようにシートを部揃い集積して束状のシートを折り合わせる折り処理装置は特許文献１乃至３などに広く知られている。

一方、特許文献４には画像形成装置から送られたシートを１枚ずつ折り合わせて下流側の後処理装置に搬出する装置が開示されている。同装置は画像形成装置と後処理装置との間に折り装置が配置され、画像形成されたシートを折り合わせて後処理装置に移送するように構成されている。
このためシート折り装置は画像形成装置からのシートを折り処理することなく下流側の後処理装置に移送するシート搬送経路と、画像形成装置からのシートを折り処理して後処理装置に移送する折り処理経路を備え、径路切換手段でいずれかの経路にシートを搬送するように構成されている。

特開２００８−２４７５３１号公報（図１） 特開２００７−３２０６６５号公報 特開２００８−７２９７号公報（図７） 特開２００６−７６７７６号公報（図１）

上述のように搬入部から送られたシートを１枚ずつ折り合わせて下流側に搬出する装置は、例えば特許文献４などで提案されている。このような装置は搬入口からシートを折り処理することなく搬出口に案内するシート搬送経路（ストレート搬出経路）と、シートを折り処理して搬出口に案内する折り処理経路を備える必要があるが、従来は同文献に開示されているようにストレート搬出経路の上方又は下方に折り処理経路を配置している。このため折り処理径路は最大サイズシートの搬送方向長さより長く形成され、装置が大型となる問題が知られている。

そこで本出願人は、シート折り装置の大型化を解決するため、ストレート搬出経路に対して折り処理経路を交差する方向に配置し、折り処理するシートの前半部をストレート搬出経路の上方に案内し、シート後半部を下方に案内するように経路構成することを提案した。

この場合にシートを折り位置に案内するためにシート前半部を導く経路は搬送方向が反転するスイッチバックパスで形成する必要が生じ、この経路を省スペース化するために湾曲形状に形成することが好適な径路構成となる。

そこでシートを折り処理部に案内するためのスイッチバックパスを湾曲形状に構成すると、シート先端部が湾曲経路で紙詰まり（シートジャム）を引き起こし、或いはシート先端部に皺、先端折れなどの搬送不良を引き起こすことがある。

そこで本発明者は、シートを折処理部に案内するための湾曲径路を形成する一対のガイド部材を、その外側ガイド部材でシートを湾曲変形させ、内側ガイド部材でシートを移送方向と直交する中央部で歪曲させることによってシートに腰付けするとの着想に至った。
これによって湾曲経路に案内されるシート先端部が紙詰まり、ジャムなどの搬送不良を招くことがなく、そのための構造も簡単で安価であることを究明するに至った。

本発明は、折処理部に案内するシート経路を、紙詰まりなどの搬送不良を招くことがなく簡単な構造で安価に提供することが可能なシート折り装置の提供をその主な課題としている。

上記課題を達成するため本発明は、折り処理経路のシート先端部を案内する反転パスを、シート先端部を湾曲させる湾曲形状で内側に位置する内ガイド部材と外側に位置する外ガイド部材で構成し、この内ガイド部材の先端を外ガイド部材の先端より搬送方向上流側に位置するように短く形成する。そして内ガイド部材の先端部に、シート先端を歪曲変形させて腰付けする凹陥部を設けることを特徴としている。

更にその構成を詳述すると、搬入部（３０）からのシートを折り処理することなく搬出部に移送するシート搬送経路（後述の第1搬送経路３２）と、このシート搬送経路と交差する方向に配置され搬入部からのシートを折り処理する折り処理経路（後述の第２搬送経路３３）と、この経路に配置された折り処理部（４８）と、この折り処理部の上流側で搬入部から送られたシートの先端部を案内する反転パス（３４）とを備える。
そして反転パスは、シートが通過する間隙を形成する一対のガイド部材（４４，４５）で構成し、この一対のガイド部材は、シート先端部を湾曲させる湾曲形状で、内側に位置する内ガイド部材（４４）の先端は外側に位置する外ガイド部材（４５）の先端より搬送方向上流側に位置するように短く形成し、この内ガイド部材の先端部には、シート先端を歪曲変形させて腰付けする凹陥部（４４ｘ）を設ける。

本発明は、折り処理部の上流側で搬入部から送られたシートの先端部を案内する反転パスを、シート先端部を湾曲させる湾曲形状に形成すると共に、内ガイド部材の先端を外ガイド部材の先端より短く形成し、この内ガイド部材の先端部にシート先端を歪曲変形させて腰付けする凹陥部を設けたものであるから、以下の効果を奏する。

シート先端部を湾曲させるように案内する内ガイド部材の先端は外ガイド部材の先端より短く形成してあるから、シート先端部は外ガイド部材のみに沿って湾曲変形することとなる。このためシートは内ガイド部材の摩擦抵抗を受けることがなくスムーズに湾曲変形する。これと共に内ガイド部材にはシートを搬送直交方向に歪曲変形させる凹陥部が設けてあるから、薄紙シート或いは湾曲した経路と同じ方向にカールしたシートであってもこの反転パスで紙詰まりなどの搬送不良、先端折れなどを招くことがない。

また、その為の構造は、湾曲内側に位置する内ガイド部材の先端を外ガイド部材の先端より短く構成し、この内ガイド部材の搬送直交方向中央部に切り欠きなどの凹陥部を設けるのみで良く、構造が簡単で安価に提供することが可能である。

本発明に係わるシート折り装置を備えた画像形成システムの全体構成の説明図。 図１のシステムにおける後処理装置の要部拡大説明図。 図１のシステムにおけるシート折り装置の全体構成の説明図。 第１スイッチバック経路の説明図であり、（ａ）は経路の形状構成を示し、（ｂ）は内ガイド部材の先端部を示し、（ｃ）はシートの腰付け状態の説明図である。 図３の折りローラのレイアウト構成と二次折り偏向手段を示す説明図。 図５の二次折り偏向手段の動作状態の説明図であり、（ａ）は待避状態を（ｂ）は従動ローラが作動位置の状態を（ｃ）は湾曲ガイドが作動位置の状態を示す。 図３の装置における一次折り偏向手段と二次折り偏向手段の駆動機構の説明図であり、（ａ）は待機位置の状態を、（ｂ）は作動位置の状態を示す説明図。 図３の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）はシートをレジストした状態を、（ｂ）はシートを第１経路から第２経路に移送する状態を示す。 図３の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）はシートの折り位置を第１ニップ部に挿入する状態を、（ｂ）は一次折りしたシートを第２スイッチバック経路に搬送する状態を示す。 図３の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）は第２ニップ部でシートを二次折りする初期状態を示し、（ｂ）は第２ニップ部で折り合わせたシートを排紙方向に搬出する状態を示す。 本発明のシート折り装置におけるシート折り仕様の説明図であり、（ａ）はシートを１／３位置で内３ツ折りする態様を、（ｂ）はシートを１／３位置で外３ツ折りする態様を、（ｃ）はシートを１／４位置でＺ折りする態様を示し、（ｄ）は余白を設けた内３ツ折り態様を示し、（ｅ）は余白を設けた外３ツ折り態様を示す。 図１のシステムにおける制御構成の説明図。 図１２の制御構成における処理動作を示すフローチャート。

以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート折り装置Ｂを備えた画像形成システムを示す。このシステムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとで構成され、後処理装置Ｃにはシート折り装置Ｂがユニットとして付設されている。

画像形成装置Ａは順次シート上に画像形成するプリンタ、複写機、印刷機などとして構成される。図１に示すものは複写機機能とプリンタ機能を有する複合型複写機として画像形成部７と、画像読取部２０と、フィーダ部（原稿送り装置）２５とで構成されている。また後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連設され、画像形成されたシートに、折り処理、パンチ孔明け、捺印処理、綴じ処理などの後処理を施すように構成されている。そしてこの後処理装置Ｃに画像形成されたシートを折り処理するためのシート折り装置Ｂが一体的に設けられている。以下シート折り装置Ｂ、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。

［シート折り装置］
本発明に係わるシート折り装置Ｂは、画像形成装置Ａ或いは後処理装置Ｃに内蔵されるか、これらとは別に独立した装置（スタンドアロン構成）として構成する。図示のものは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとの間にオプションユニットとして配置されている。

シート折り装置Ｂは、図３にその全体構成を示すが装置ハウジング２９に搬入口３０と搬出口３１を設け、搬入口３０は上流側の画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連なる位置に、搬出口３１は下流側の後処理装置Ｃのシート受入口６９に連なる位置に配置されている。尚本発明にあってシート折り装置Ｂは独立した装置ハウジング２９を備えることなく、例えば後処理装置Ｃのケーシング内に内蔵する場合があり、その場合には搬入口３０と搬出口３１を必要としない。従って以下、搬入口３０は搬入部と、搬出口３１は搬出部と同義であり、説明の都合上、搬入部を搬入口３０と、搬出部を搬出口３１として説明する。

図３に示すように搬入口３０と搬出口３１は装置ハウジング２９を横断するように対向配置され、図示の搬入口３０と搬出口３１は略々水平方向に対向する位置に配置されている。そしてこの搬入口３０と搬出口３１との間には搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に搬出する第１搬送経路３２（シート搬送経路；以下同様）と、搬入口３０からのシートを折り処理して搬出口３１に搬出する第２搬送経路３３（折り処理経路；以下同様）が配置されている。この第１搬送経路３２には、シートを所定方向（水平方向）に移送する「シート搬送機構」が、第２搬送経路３３には、シートを折り処理する「折り処理機構」が配置されている。

［経路構成］
図３に示すように装置ハウジング２９には第１搬送経路３２が搬入口３０と搬出口３１との間に配置されている。この経路は図示のように直線経路で水平方向に配置しても、或いは曲線経路で構成しても、垂直方向に配置することもいずれも可能である。この第１搬送経路３２は上述したように搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に案内する。

また上記第２搬送経路３３は搬入口３０からのシートを折り処理する経路として構成する。このため第１搬送経路３２から分岐して搬入口３０からのシートを折り位置Ｎｐ１、Ｎｐ２に案内するように構成されている。これと共に第２搬送経路３３は図３に示すように第１搬送経路３２と交差する方向に配置され、この経路に第１折り位置Ｎｐ１と第２折り位置Ｎｐ２が設定されている。
そしてこの第２搬送経路３３は第１折り位置Ｎｐ１に一次折りするためのシート先端を案内する第１スイッチバック経路３４（後述する反転パス）と、折り処理したシートを二次折りするための折りシート先端を第２折り位置Ｎｐ２に案内する第２スイッチバック経路３５とから構成されている。

このように第２搬送経路３３は第１搬送経路３２と交差する方向に配置され、第１搬送経路３２の上部エリアに第１スイッチバック経路３４が、下部エリアに交差部からシートを下流側（第２折り位置Ｎｐ２方向）に移送する第２スイッチバック経路３５が上下に対向するように構成されている。
そして第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５は、それぞれ湾曲した湾曲経路で構成され図３に示すように略々Ｓ字カーブに形成されている。この第２搬送経路３３には、第１折り位置Ｎｐ１と第２折り位置Ｎｐ２に後述する折り処理部４８が配置され、第２折り位置Ｎｐ２からの折りシートを搬出口３１に向けて搬出する第３搬送経路３６が連設されている。

尚、第１搬送経路３２と第２搬送経路３３とは、互いに交差するように配置するが、シートを第１折り位置Ｎｐ１に案内する第１スイッチバック経路３４を第１搬送経路３２の下方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバック経路３５を第１搬送経路３２の上方に配置しても良い。
また図３の実施形態では第１搬送経路３２を水平方向に配置したが、第１搬送経路３２を装置ハウジング２９に鉛直方向に配置する場合には、第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５を第１搬送経路３２の左右エリアに対向配置することも可能である。

更に、上記第２スイッチバック経路３５は図３の実施形態ではシートを二次折りする為に、第２折り位置Ｎｐ２に折りシートを案内する関係でシートの送り方向を反転するように構成しているが、シートを二次折りしない場合には、直進する経路とすることも可能であり、この場合には前述の第２スイッチバック経路を備える必要はない。

上記第２搬送経路３３には、折り処理されたシートを搬出口３１に案内する第３搬送経路３６が連設されている。図示の第３搬送経路３６はシートを二次折りする第２折り位置Ｎｐ２と搬出口３１との間に設けられている。この第３搬送経路３６には折りシートを搬出口３１とは異なる排紙口５１から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７が配置されている。

そして第１搬送経路３２からのシートを第１折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１に案内するための第１スイッチバック経路３４の経路長（Ｌ１）と、一次折りされた折りシートを第２折り位置（第２ニップ部）Ｎｐ２に案内するための第２スイッチバック経路３５の経路長（Ｌ２）とは、経路長Ｌ１＞経路長Ｌ２となるように構成されている。

更に折り処理されたシートを第２折り位置Ｎｐ２から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７の経路長Ｌ３は、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるように構成されている。これは、第１折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１を第１搬送経路３２の近傍に配置すると、その結果として各経路長がＬ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるため経路構成のコンパクト化をもたらす。

従って経路長が最も長い第１スイッチバック経路３４が第１搬送経路３２の上方エリアに配置され、これと対向して経路長が短い第２スイッチバック経路３５と排紙経路３７が下方エリアに配置され、更に第２スイッチバック経路３５と排紙経路３７の下方に収納スタッカ６５が配置されている。このようなレイアウト構成によって装置ハウジング２９の内部スペースの集密化が図られる。

上述のように折り処理径路（第２搬送経路）３３はシート搬送経路（第１搬送経路）３２と交差するように配置されている。この折り処理経路３３には折り処理部４８が設定され、後述する第１ロール４１ｂと第２ロール４９と第３ロール５０が配置されている。また折り処理径路３３には第１スイッチバック経路３４で反転パスが形成されている。

そこで本発明は、図４に示すように第１スイッチバック経路３４（以下「反転パス」という）を、シート先端を湾曲させる湾曲形状に構成する。これはシート搬送経路３２と交差し、この経路の上方に配置する反転パス３４を湾曲形状に構成して装置を小型コンパクトにする為である。
従って図４に示す反転パス３４の湾曲形状は、円弧形状に限らず弓なり形状、或いは多角形状であってもシートを湾曲させて案内する形状であれば良い。

そこでこの湾曲形状の反転パス３４をシートの通過間隙ｄを有する一対のガイド部材４４、４５で構成する。そして湾曲形状の内側に位置する内ガイド部材４４と外側に位置する外ガイド部材４５を次のように構成する。なお外ガイド部材４５は、装置フレーム２９ｆで形成されている。

内ガイド部材４４の搬送方向先端４４ａは、外ガイド部材４５の搬送方向先端４５ａより短く設定し、シート搬送方向上流側に位置させる。図４（ａ）に示すように内ガイド部材４４の先端４４ａと外ガイド部材４５の先端４５ａとの間には図示間隔ＧＬが形成されるように先端４５ａは先端４４ａより短く、シート搬送方向上流側に位置するようになっている。これはガイド部材間を移動するシートに作用する摩擦負荷を軽減する為である。

従来のように内ガイド部材先端と外ガイド部材先端を同一長さにして、小さい曲率で湾曲させるとシート先端が紙詰まりを惹き起こす。従って間隔ＧＬを大きく設定するほどシートに及ぶ搬送負荷は軽減する。
しかし腰の弱いシート、薄紙シート、カールしたシートをスムーズにガイドするためには内ガイド部材４４の先端長さを最適に設定する必要がある。例えば極めて薄く腰の弱いシートは内ガイド部材４４の先端でガイドしなければシート先端が装置内部に垂れ下がってしまう。

図４に従って内ガイド部材４４の先端長さについて説明する。図示Ｐｃは最大サイズシートの先端位置（シートが案内される最先端位置）を示し、この先端位置Ｐｃより外ガイド部材４５の先端４５ａを長く図示位置Ｐｄに設定する（Ｐｄ＞Ｐｃ）。シートは変曲点Ｐａで内ガイド部材４４の内壁に案内され、シート先端は内ガイド部材４４の内壁に沿って先端位置Ｐｃに到達する。
このとき内ガイド部材の先端４４ａのガイド位置Ｐｂがシートを下側から支持する。つまりシートは図示ガイド位置ＰａとＰｂとＰｃによって湾曲形状に変形され上流側から下流側に案内される。

このときシートが薄い厚さで腰の弱ときには図示破線状態に垂れ下がり、スイッチバック反転時にシートが擦れなど棄損することがある。そこで本発明は内ガイド部材の先端４４ａを外ガイド部材の先端４５ａより間隔ＧＬだけ短く設定し、同時に内ガイド部材４４でシートを腰付け変形させるようにしている。

このシートの腰付け変形は、図４（ｃ）に示すように内ガイド部材４４でシートを搬送直交方向に歪曲させる。このため内ガイド部材４４の先端４４ａには切り欠き４４ｘから成る凹陥部が形成されている（図４（ｂ）参照）。
この凹陥部（切り欠き）４４ｘによってシート先端が内ガイド部材４４に沿って図４（ａ）矢示Ｙ方向に移動する過程で、腰の強いシートは外ガイド部材４５に沿って湾曲する。しかし腰の弱いシートは図４（ａ）に示すように同図破線状態に垂れ下がる（凹陥部４４ｘがない場合）こととなる。

ところが内ガイド部材の先端４４ａには凹陥部４４ｘが形成されているため、シート先端が外ガイド部材４５に沿って移動し腰の弱いシートが垂れ下がる屈曲点（図４（ａ）に示すＰｘ）ではシートは必ず内ガイド部材の先端４４ａに係合支持される。このとき内ガイド部材４４には搬送直交方向の中央部に凹陥部（切り欠き）４４ｘが形成されているからシートは図４（ｃ）のようにその中央部が歪曲変形する。この変形でシートは腰付けされシート先端は外ガイド部材４５に沿って最先端位置Ｐｃに案内される。
従って、腰の弱いシートであつても図示破線状態に屈曲して垂れ下がることがなく、外ガイド部材４５に沿って湾曲した状態で案内される。

このようにシートを湾曲させるガイド部材４４、４５は、一方の内ガイド部材４４を短く形成することによって、湾曲するシート先端部の紙詰まりの防止と搬送負荷を軽減することができ、シート先端部の垂れ下がりによる損傷は内ガイド部材４４に凹陥部（切り欠き）４４ｘを形成することによって防止される。
従って簡単な構造で搬送負荷の軽減と搬送不良を招くことのないシートガイドが可能である。

［経路切換手段］
上述した第１搬送経路（シート搬送経路）３２と第２搬送経路（折り処理経路）３３の交差部には次の経路切換手段６３が配置されている。前述したように第２搬送経路３３は第１搬送経路３２から分岐して搬入口３０から送られたシートを第１、第２折り位置Ｎｐ１、Ｎｐ２に案内する。このため第１、第２搬送経路３２，３３の交差部には経路切換手段６３が配置されている。図３に示すように基端部が経路外の装置フレーム（図示のものは搬出ローラ６２ａの支軸６２ｘ）に揺動可能に軸支持されている。

そして経路切換手段６３は図３実線姿勢で第１搬送経路３２に送られたシートを、第２搬送経路３３の第１スイッチバック経路３４に案内し、図３破線姿勢で第１搬送経路３２に送られたシートを搬出ローラ対６２から搬出口３１に案内する。

第１搬送経路３２と第２搬送経路３の交差部には上述の経路切換手段６３と共にシートガイド６１が設けられている。このシートガイド６１は第１搬送経路３２の第１ロール４１ｂと搬出ローラ対６２との間に配置され、搬入ローラ対４０から送られたシートを第２搬送経路３３に案内し、同時に第２搬送経路３３（第１スイッチバック経路３４）からの反転シートを第１折り位置Ｎｐ１に案内する。またこのシートガイド６１は第１搬送経路３２に送られたシートを第２搬送経路３３に案内することなく搬出ローラ対６２から搬出口３１に案内する。

このためシートガイド６１は比較的搬送スパンの長い交差部に配置され、前述の経路切換手段６３と協働して第２搬送経路３３側と搬出口３１側にシートを案内する。図示の装置は図３に示すように装置フレームに支軸６１ｘで揺動可能に支持されたガイドプレートで構成されている。

［折ローラの構成］
第２搬送経路３３には第１ロール４１ｂと第２ロール４９と第３ロール５０が互いに圧接するように配置されている。第１ロール４１ｂと第２ロール４９との圧接点にシートを一次折りする第１ニップ部（第１折り位置）Ｎｐ１が形成され、第２ロール４９と第３ロール５０との圧接点にシートを二次折りする第２ニップ部（第２折り位置）Ｎｐ２が形成されている。

また、上記第１第２第３の各ローラ径は、第２ローラ径が最大で例えば３０mm径、第１、第３ローラ径が２０mm径で、中央に位置する第２ロール４９を最大径（例えば１．５倍）に構成している。これは第２ロール４９の外周に第１ロール４１ｂと第３ロール５０を衛星状に配置することによって折部前端をコンパクトに構成するためである。つまり大径の第２ロール４９に対して上流側に小径の第１ロール４１ｂと、その下流側に小径の第３ロール５０を圧接させて一次折りする第１ニップ部Ｎｐ１と二次折りする第２ニップ部Ｎｐ２を形成している。

更に上記第１ロール４１ｂは外周の一部を第１搬送経路３２に臨む位置に配置し、このローラ周面にピンチローラ４１ａを圧接している。これによって第１搬送経路３２のシートを第１ロール４１ｂとピンチローラ４１ａで下流側に搬送することとなり、第１搬送経路３２に特別な搬送手段とその駆動機構を設ける必要がない。

［折り偏向手段の構成］
上述のように３つのロール（４１ｂ、４９、５０）で構成される折ローラには、その第１ニップ部Ｎｐ１に一次折り偏向手段５３が、そして第２ニップ部Ｎｐ２に二次折り偏向手段５４が配置されている。この一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４は、第２搬送経路３３に送られたシートの折目位置を第１ニップ部（第１折り位置）Ｎｐ１と第２ニップ部（第２折り位置）Ｎｐ２に挿入する機構で構成する。

図示の装置はこの一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４を「シートの折り位置をローラニップ部に挿入する」機能と「シート先端と後端をニップ部に送り込む」機能を備えている。このため一次、二次折り偏向手段５３、５４は従動ローラ５３ａ、５４ａと湾曲ガイド５３ｂ、５４ｂを備え、経路外の退避位置から経路内の作動位置に位置移動するように構成されている。
そして従動ローラと湾曲ガイドが退避位置から作動位置に移動する動作でシートの折り目位置をニップ部に挿入し、その後従動ローラが折ローラ周面に圧接して従動回転することによってシートの前後端をニップ部に送り込むように作用する。

［一次折り偏向手段の構成］
上記一次折り偏向手段５３は、第１ニップ部（圧接点）Ｎｐ１にシートの折り目を案内するため図５に示すように従動ローラ５３ａと、湾曲ガイド５３ｂと、昇降部材５３ｃで構成されている。

図５に示すようにシートを一次折りする第１ニップ部Ｎｐ１は第１ロール４１ｂと第２ロール４９で構成され、第１ロール４１ｂが上流側に、第２ロール４９が下流側に配置されている。そこで従動ローラ５３ａは、第２ロール４９の周面と接する位置に配置されている。そして湾曲ガイド５３ｂは上流側に位置する第１ロール４１ｂの周面に沿った湾曲面に構成されている。

上記従動ローラ５３ａと湾曲ガイド５３ｂは昇降部材５３ｃに支持されている。この昇降部材５３ｃは、適宜形状のブラケット部材（フレーム部材）で構成され、この昇降部材５３ｃに従動ローラ５３ａが回転可能に支持され、同時に湾曲ガイド５３ｂが固定されている。そして昇降部材５３ｃは装置フレームに設けたガイドレール（不図示）に支持され、従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面と接する作動位置（図５破線位置）と、第２搬送経路３３の経路外に退避した待機位置（図５実線位置）との間で昇降するように構成されている。この昇降部材５３ｃには後述するシフトモータＭＳが連結され、従動ローラ５３ａと湾曲ガイド５３ｂを作動位置と待機位置との間で位置移動する。

上記従動ローラ５３ａは下流側に位置する第２ロール４９と圧接し、その圧接点を図５にｐ２で示す。そこでシートの折り目位置を第１ニップ部Ｎｐ１に案内する際に、シートの後端側は圧接点ｐ１で搬送力を付与され第１ロール４１ｂの周面に沿って第１ニップ部Ｎｐ１に案内される。またシートの先端側は圧接点ｐ２で搬送力を付与され第２ロール４９の周面に沿って第１ニップ部Ｎｐ１に案内される。

このとき圧接点ｐ１と第１ニップ部Ｎｐ１間の搬送長さＬｘと、圧接点ｐ２と第１ニップ部Ｎｐ１間の搬送長さＬｙとをＬｘ＞Ｌｙに設定する。このような搬送長さ関係に従動ローラ５３ａの位置を設定する。そして前述の湾曲ガイド５３ｂは、搬送長さの大きい第１ロール４１ｂの周面に沿う湾曲形状の湾曲ガイド面を形成する。

つまり従来はシートの折り目を折りニップ部（Ｎｐ１、Ｎｐ２）に案内するブレード部材をシート操出手段とは別に設けているため、シートに作用するタイミングがずれると折り目の位置ズレ或いはシートに皺が発生する原因となっていた。これを解決するために、図示の装置は第１ニップ部Ｎｐ１に向かうシートの上流側の第１ロール４１ｂの搬送長さＬｘと、下流側の第２ロール４９の搬送長さＬｙを［Ｌｘ＞Ｌｙ］に設定し、同時に湾曲ガイド５３ｂの湾曲ガイド面を搬送長さの長い第１ロール４１ｂの周面にシートを沿わせる形状に構成し、この従動ローラ５３ａと湾曲ガイド５３ｂを同時に待機位置から作動位置に位置移動している。

このように構成することによって、特別な折りブレード手段を用いることなくシートの折り目を第１ニップ部Ｎｐ１に正確に案内することが出来る。尚図５から明らかなように搬送長さを［Ｌｘ＞Ｌｙ］に設定するためには従動ローラ５３ａのローラ径を上流側に位置する第１ロール４１ｂのローラ径より小径に構成する必要がある。

［二次折り偏向手段の構成］
次に二次折り偏向手段５４について説明する。図５に示すように二次折り偏向手段５４は、昇降部材５４ｃと、これに取付けられた従動ローラ５４ａと、湾曲ガイド５４ｂで構成される。この従動ローラ５４ａは第２ロール４９の下流側に位置する第３ロール５０の周面と対向する位置に配置され、湾曲ガイド５４ｂは上流側に位置する第２ロール４９の周面と対向する位置に配置されている。

これと共に従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂは昇降部材５４ｃでシートの移送経路（以下シート経路Ｓｐという；図５参照）から退避した退避位置Ｗｐとシート経路Ｓｐ内に進入した作動位置Ａｐとの間で位置移動するように構成されている。

図５に示すように昇降部材５４ｃは装置フレームに設けたガイドレール（不図示）に沿って所定ストロークＳで往復動するように配置されている。この昇降部材５４ｃにはラック５４ｒが一体形成され、このラックと噛合するピニオン５４ｐが装置フレーム側に配置されている。そしてピニオン５４ｐは後述するシフトモータＭＳに駆動が伝達されている。そこでシフトモータＭＳの正逆回転によってピニオン５４ｐがラック５４ｒを所定ストロークＳで往復動するように駆動伝達されている。

一方、湾曲ガイド５４ｂは、装置フレームに揺動可能に支持されている。図示のものは第１ロール４１ｂの回転軸４１ｘに遊嵌したブラケット５４ｇに一体形成され、湾曲ガイド５４ｂのガイド面は第２ロール４９の周面と対向する位置に配置されている。そして湾曲ガイド５４ｂは昇降部材５４ｃの往復動に連動してシート経路Ｓｐから退避した退避位置と経路内に進入した作動位置との間で位置移動するように係合されている。

上述した二次折り偏向手段５４は一次折り偏向手段５３と同様に、上流側に位置する第２ロール４９の第１ニップ部Ｎｐ１でシートに搬送力を付与し、この点から第２ニップ部Ｎｐ２迄の搬送長さＬｘに対して、従動ローラ５４ａと下流側に位置する第３ロール５０との圧接点ｐ３と第２ニップ部Ｎｐ２間の搬送長さＬｙとを［Ｌｘ＞Ｌｙ］に設定してある（図５参照）。

そして湾曲ガイド部材５４ｂの湾曲ガイド面を搬送長さの長い第２ロール４９の周面にシートを沿わせる形状に構成してある。尚、この二次折り偏向手段５４と、先の一次折り偏向手段５３とは、一方が作動位置のとき他方は待機位置に位置するように相反的に移動する。これは昇降部材５３ｃと昇降部材５４ｃとを同一の駆動手段で昇降するからである。

［二次折り偏向手段の動作］
そこでこの二次折り偏向手段５４の動作を、図６（ａ）乃至（ｃ）の動作状態図に従って説明する。第１折り位置Ｎｐ１でシート先端を折り合わされたシートは図６（ａ）の状態で第２スイッチバック経路３４に送られる。このとき従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂはシート経路Ｓｐから退避した退避位置Ｗｐに位置している。同図のように従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂの退避位置Ｗｐはシート経路Ｓｐから離れた経路外に設定されている。
図６（ａ）の状態で従動ローラ５４ａは退避位置に位置付けられ、湾曲ガイド５４ｂも退避位置に位置付けられている。そしてこの退避位置はシート経路Ｓｐから経路外に退避した位置に設定されている。

次にシート先端が第２スイッチバック経路３４の所定位置に到達する見込み時間（例えば後述する先端検知センサＳ２の検知信号）の後、昇降部材５４ｃを退避位置（上死点）から作動位置（下死点）側に移動する。すると図６（ｂ）の状態に従動ローラ５４ａが第３ローラ５０の周面に当接して折り合わされたシート先端を圧接する。このとき湾曲ガイド５４ｂはシート経路Ｓｐ内に進入しない退避位置側に位置する位置関係に前述の昇降部材５４ｃと湾曲ガイド５４ｂの係合片５４ｊが配置されている。
図６（ｂ）の状態で従動ローラ５４ａは作動位置に位置付けられ、湾曲ガイド５４ｂはシート経路Ｓｐに接近した位置に位置付けられている。そしてこの湾曲ガイド５４ｂの位置はシート経路Ｓｐから経路外に離れた位置に設定されている。

このように湾曲ガイド５４ｂを、従動ローラ５４ａがシート先端を第３ローラ５０の周面に圧接した後にシート経路Ｓｐ内に進入するように構成（図６（ｂ）の状態）することによって、シートの折り目位置が湾曲ガイド５４ｂによって位置ズレを起こすことがない。

そして従動ローラ５４ａは第３ローラ５０の周面に当接した後は、ローラ５０の回転に従動して折り合わされたシート先端を第２折り位置Ｎｐ２に向けて反転搬送（スイッチバック搬送）させる。このとき湾曲ガイド５４ｂが停止していると、シート先端がこれに突き当たって先端折れすることがある。
これに対し湾曲ガイド５４ｂはシート経路Ｓｐに進入した後、その作動位置に向かって移動するためシート先端折れを引き起こすことなくシートの折り目位置を第２ニップ部Ｎｐ２に挿入する。

この状態を図６（ｃ）に示すが、昇降部材５４ｃは所定ストロークで従動ローラ５４ａが第３ローラ５０の周面に当接した後も、更にオーバラン動作し湾曲ガイド５４ｂを第２ニップ部Ｎｐ２に近接した作動位置に移動する。このとき従動ローラ５４ａはアジャスタバネ５４ｅが圧縮して昇降部材５４ｃのオーバラン動作を許容する。
図６（ｃ）の状態で湾曲ガイド５４ｂと従動ローラ５４ａはいずれも作動位置に位置付けられている。そして湾曲ガイド５４ｂは従動ローラ５４ａが作動位置に位置した後にシート経路Ｓｐ内に進入し、作動位置に位置移動する動作で従動ローラ５４ａによって反転搬送されるシートの先端部を第２ニップ部Ｎｐ２に挿入する。

このように前述した昇降部材５４ｃと従動ローラ５４ａ及び湾曲ガイド５４ｂは、ローラ５４ａが作動位置に移動して折りシート先端部を折りローラ周面に圧接した後に、湾曲ガイド５４ｂを退避位置から作動位置に向けてシート経路Ｓｐ内に進入させ、次いで湾曲ガイド５４ｂを作動位置に位置移動することとなる。

［シート搬送機構］
上記第１搬送経路３２、第２搬送経路３３のシート搬送機構を図３に従って説明する。第１搬送経路３２には搬入口（搬入部）３０に搬入ローラ対４０が、搬出口（搬出部）３１に搬出ローラ対６２が配置され、この両ローラ間にレジストローラが配置されている。図示のレジストローラは後述する第１ロール４１ｂの外周と、これに圧接したピンチローラ４１ａで構成されている。従って第１搬送経路３２には搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２とレジストローラ（第１ローラ）４１ｂが配置されている。

そして搬入ローラ対４０は一対のローラ４０ａ、４０ｂで構成され、その一方のローラ４０ｂに後述する搬送モータＭｆ（不図示）が連結してある。同様に搬出ローラ対６２も一対のローラ６２ａ、６２ｂで構成され、その一方のローラ６２ｂに搬送モータＭｆが連結してある。また、ピンチローラ４１ａは第１ロール４１ｂに従動回転するように配置され、この第１ロール４１ｂも搬送モータＭｆに連結されている。

上記第２搬送経路３３には、第１ロール４１ｂと、第２ロール４９と第３ロール５０が互いに圧接して配置され、排紙経路３７には排紙ローラ対６７が配置されている。そして第２搬送経路３３（第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５）には図３に示すようにシート搬送機構は配置されていない。
そしてこの第２搬送経路３３には第１搬送経路３２に配置した搬入ローラ対４０とレジストローラ（第１ローラ）４１ｂとで第１スイッチバック経路３４にシートを搬入し、第１、第２ロール４１ｂ、４９でこのシートを下流側に搬送するようになっている。

図示の装置は、第１第２搬送経路３２，３３に配置するシート搬送機構を簡素化し、装置の小型化と静音化と消費電力の軽減を図ることを特徴としている。このため第１搬送経路３２には第２搬送経路３３に配置する折ローラ（第１ロール４１ｂ）の外周の一部を搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２との間で第１搬送経路３２に臨むように配置している。

そしてこの第１ロール４１ｂの外周にピンチローラ４１ａを配置し、搬入ローラ対４０から送られたシートを第１スイッチバック経路３４に送っている。これによって第１搬送経路３２に特別な搬送ローラを配置する必要がなく搬送機構の簡素化を達成している。

これと共に、上記第１ロール４１ｂは、シートを折り処理するときにはこれを回転させて搬入ローラ対４０と、この第１ロール４１ｂで搬入ローラ対４０からのシートを第１スイッチバック経路３４に搬送するモードと、シートを折り処理することなく搬入口３０から搬出口３１に搬送するモードでは第１ロール４１ｂを停止して搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２で搬入口３０から搬出口３１にシートを移送する。これによって消費電力の軽減と静音運転を達成している。

［シフトモータの駆動機構］
次に前述の一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４の駆動機構について説明する。図７に示すように一次折り偏向手段５３は、所定ストロークで上下動する昇降部材５３ｃに従動ローラ５３ａと湾曲ガイド５３ｂが支持されている。
この昇降部材５３ｃには支軸８５ｘを中心に揺動可能な作動レバー８５ａが係合するように設けられている。つまりガイドレール（不図示）で装置フレームに昇降自在に支持されている昇降部材５３ｃにはカム溝５３ｄが設けられ、このカム溝５３ｄに作動レバー８５ａの先端が係合するように配置されている。

そして作動レバー８５ａは支軸８５ｘにバネクラッチ８５ｄを介して連結されている。これと共に支軸８５ｘにはプーリ８５ｂが設けられ、このプーリ８５ｂにシフトモータＭＳの回転が伝動ベルト８５ｃで伝達されている。そこで上記バネクラッチ８５ｄはシフトモータＭＳの回転を支軸８５ｘから作動レバー８５ａに伝達するように設定されている。これと共にバネクラッチ８５ｄは所定トルク以上の負荷が及ぶと支軸８５ｘとの間で空転しシフトモータＭＳの回転を作動レバー８５ａに伝達しないようになっている。

従ってシフトモータＭＳを正方向に回転すれば作動レバー８５ａは図７（ａ）の状態から同図（ｂ）の状態に図示時計方向に回転し、従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面に接した後は、バネクラッチ８５ｄは空転することとなる。
そしてシフトモータＭＳを反対方向に回転すれば作動レバー８５ａは同図（ｂ）の状態から同図（ａ）の状態に上昇し、昇降部材５３ｃがストッパ５３ｅに突き当たった後はバネクラッチ８５ｄが空転して図示状態でロックされる。尚この位置にはリミットセンサＬｓが配置されていて昇降部材５３ｃが所定のストッパ位置に移動した状態信号でシフトモータＭＳの回転を停止する。

一方、二次折り偏向手段５４も同様に昇降部材５４ｃが装置フレームに所定ストロークで上下動するように支持され、従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂが設けられている。この昇降部材５４ｃには前述したようにラック５４ｒが設けられ、ピニオン５４ｐと噛合している。そこでこのピニオン５４ｐにはシフトモータＭＳがバネクラッチ８６ａを介して連結されている。このバネクラッチ８６ａはシフトモータＭＳの回転を所定トルク内では伝達し、所定トルク以上では空転するように設定されている。

尚、上述の一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４とはシフトモータＭＳの正方向回転で昇降部材５３ｃを退避位置から作動位置に位置移動し、この方向の回転で二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを作動位置から退避位置に位置移動する。他方、シフトモータＭＳ逆方向回転では二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを退避位置から作動位置に位置移動し、この回転方向で一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃを作動位置から退避位置に位置移動する。このようにシフトモータＭＳの正逆回転で一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４は相反的に作動位置と退避位置との間で位置移動するように構成されている。

［シート先端検知センサ］
上述の第１搬送経路３２には、図３に示すようにシートの端縁を検出する第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバック経路３４に搬入するシートの端縁（先端及び後端）を検出する。また第２スイッチバック経路３５に搬入するシートの端縁を検出する第２センサＳ２が配置してある。この第１センサＳ１と第２センサＳ２はシートの折り目位置を割り出すためにシートの端縁を検出するが、その作用は後述する折り仕様と共に追って説明する。

［折り処理仕様］
次に上述の折り処理部４８によるシート折り方法について図１１に従って説明する。通常の画像形成されたシートは、レター仕上げのために２ツ折り又は３ツ折りする場合がある。また、３ツ折りのときには外３ツ折りと内３ツ折りする場合がある。図１１（ａ）に内３ツ折り、（ｂ）に外３ツ折り、（ｃ）にＺ折りする形態をそれぞれ示す。

そして２ツ折りの場合には、第２搬送経路３３に送ったシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシートサイズの１／２位置或いはシート端部に余白を残してその１／２位置を折り合わせる（一次折り）。

また、３ツ折りの場合には、第２搬送経路３３に送ったシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシートサイズの１／３位置を折り合わせる（一次折り）。この折りシートを第２第３ロール４９、５０で残りのシートを１／３位置で折り合わせて（二次折り）第３搬送経路３６に送る。

また３ツ折りの場合に、図１１（ａ）に示すように内３ツ折りする場合は第２搬送経路３３に送られたシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシート後端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート先端側１／３位置を折り合わせる。同様に外３ツ折りのときには、第２搬送経路３３に送られたシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシート先端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート後端側１／３位置を折り合わせる。

更に３ツ折りの場合に、図１１（ｃ）に示すＺ折りするときには、第２搬送経路３３に送られたシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシート後端側１／４位置を折り合わせ、次いでシートの１／２位置を折り合わせる。

また、封筒サイズに合わせて３ツ折りの折幅を広くして余白を残す場合がある。図１１（ｄ）に示すような内３ツ折りする場合にはシートサイズの１／３位置より少し後端側を折り合わせ（一次折り）、次いでシート先端側を一次折りしたシート幅と略同幅位置で折り合わせる（二次折り）。
同様に図１１（ｅ）に示す外三ツ折りのときには、シート先端側の１／３位置より少し先端側を折り合わせ、次いでシート後端側を一次折りしたシート幅と略同幅位置で折り合わせる（二次折り）。つまり３ツ折りシートに余白を残す場合は、二次折りシート辺が長くなるように折り合わされる。

［制御手段］
上述のシート折りの為の制御手段９５は次のように構成する。前述のシート折り装置Ｂに制御ＣＰＵを搭載するか、或いは画像形成装置Ａの制御部９１に折り処理制御部を設ける。そしてこの制御部を次の動作が可能なように構成する。

まず第２搬送経路３３の第１スイッチバック経路３４及び第２スイッチバック経路３５にシート先端を位置規制するストッパ手段（不図示）か、或いはシート先端を位置検出するセンサ手段（図示のＳ１、Ｓ２）を設ける。図示の装置は、第１スイッチバック経路３４に第１センサＳ１が、第２スイッチバック経路３５に第２センサＳ２が配置してある。そして制御手段９５は画像形成装置Ａから送られたシートサイズ情報と、センサＳ１（Ｓ２）からの検出信号でシートの折り目位置が所定位置に到達したタイミングを算出するように構成されている。

そこで図１２に示す制御ブロック図に従って説明する。画像形成装置Ａには、制御部９１にコントロールパネル１５と、モード設定手段９２を設ける。この制御部９１はコントロールパネル１５で設定された画像形成条件に応じて給紙部３、画像形成部７を制御する。そして制御部９１は後処理装置Ｃの制御部９５に「後処理モード」「ジョブ終了信号」「シートサイズ情報」など後処理に必要とするデータとコマンドを転送する。

後処理装置Ｃの制御部９５は、制御ＣＰＵで、後処理動作制御部９５ａを備える。そしてこの制御ＣＰＵ９５には第１センサＳ１、第２センサＳ２の検知信号が伝達されている。また制御ＣＰＵ９５は、経路切換手段６３に「ＯＮ」「ＯＦＦ」制御信号を伝達する。

そして制御ＣＰＵ９５には、前述した折り仕様を実行するように搬送モータＭｆ（不図示）とシフトモータＭＳと経路切換手段６３を制御する折り処理実行プログラムがＲＯＭ９６に記憶されている。また、ＲＡＭ９８には、折目位置算出手段９７でシートの折り目を算出するためのデータと、シフトモータＭＳの作動タイミング時間がデータとして記憶されている。

上記折目位置算出手段９７は、「シートの長さサイズと」と「折り仕様」と「余白寸法」とからシート先端（排紙方向先端）から折目位置（寸法）を算出する演算回路で構成されている。例えば２ツ折りモードではシートを排紙方向１／２位置で折り合わせるか、予め設定された余白を残して１／２位置で折り合わせる。
その折り目位置の演算は、例えば、［｛（シート長さサイズ）−（余白）｝／２］で算出する。また３ツ折りモードでは、例えばレター折り（内３ツ折り、外３ツ折り）、ファイリング折り（Ｚ折り、外３ツ折り）など折仕様に応じて折目位置を算出する。

［折り処理動作］
上述のシート折り装置Ｂの構成における作用について説明する。図８（ａ）は搬入口３０に進入したシートをレジスト修正する状態を、図８（ｂ）はシートを一次折りするために第１スイッチバック経路（反転パス）３４に搬入した状態を示す。図９（ａ）は一次折り位置Ｎｐ１でシートを折り合わせる状態を、図９（ｂ）は第２スイッチバック経路３５に折りシートを搬入した状態を、図１０（ａ）は二次折り位置Ｎｐ２でシートを折り合わせる状態を、図１０（ｂ）は折りシートを搬出する状態を、それぞれ示す。

図８（ａ）において、シートは搬入口３０に案内され、搬入ローラ対４０で下流側に送られる。するとシート先端はストッパ部材４３に係止されレジストエリア内でループ状に湾曲変形し、先端揃えされる。

図８（ｂ）において、ストッパ部材４３が第１搬送経路３２から退避すると上述したシート搬送機構によってシートは第１搬送経路３２を下流側に送られる。そして制御手段９５は経路切換手段６３を図示のようにシートを第１搬送経路３２から第１スイッチバック経路３４に案内するように制御する。

するとシートはピンチローラ４１ａ、第１ロール４１ｂによって第１スイッチバック経路３４に搬入される。尚、第１搬送経路３２には、ピンチローラ４１ａ、第１ロール４１ｂの下流側に第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバック経路３４に搬入するシート先端を検知する。

図９（ａ）において、制御手段９５は第１センサＳ１でシート先端を検出した信号に基づいて、シートの折り目位置が所定の位置に移送されたタイミングで一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃを待機位置から作動位置に移動する。
すると第１搬送経路３２のシートは第１ニップ部Ｎｐ１に向けてＶ字状に変形される。そして昇降部材５３ｃに取付けられた従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面に圧接するとシート先端側は反対方向（第２ローラの回転方向）に繰り出される。

一方、シート後端側はピンチローラ４１ａ、第１ロール４１ｂの搬送力で第１ニップ部Ｎｐ１に向けてシートを繰り出す。このとき第１ロール４１ｂの周面に沿うように湾曲ガイド５３ｂの湾曲ガイド面がシートをローラ周面に沿うように規制する。

従って一次折り位置Ｎｐ１にシートは、その先端側は従動ローラ５３ａで、後端側はピンチローラ４１ａ、第１ロール４１ｂで第１ニップ部Ｎｐ１に向けて繰り込まれ、昇降部材５３ｃの昇降タイミングが折り目位置を割り出すこととなる。
そこで制御手段９５は、シートをピンチローラ４１ａ、第１ロール４１ｂで移送する速度と、従動ローラ５３ａを待機位置から作動位置に移動するタイミング（特に従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面と接するタイミング）を予め実験で最適値に設定しておく。

そして、従動ローラ５３ａの待機位置から作動位置への移動と、同期して湾曲ガイド５３ｂの湾曲ガイド面が、対向する第１ロール４１ｂの周面に沿うようにシートを案内するからシートの折り目位置が、その都度変化する恐れがない。

図９（ｂ）において、第１ニップ部Ｎｐ１で１／２位置（２ッ折り）、１／３位置（３ッ折り）、１／４位置（３ッ折り）を折り合わされたシートは、この第１ニップ部Ｎｐ１で搬送力を付与されて下流側に送られる。そこで制御手段９５は二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを、２ツ折りモードのときには作動位置に、３ツ折りモードのときには待機位置に位置させる。同図は３ツ折りモードの制御を示す。２ツ折りのときには昇降部材５４ｃを作動位置に位置させ、折りシートを先端から第２ニップ部Ｎｐ２に案内し、その下流側の搬出口３１に送る。

そこで３ツ折りモードのときには、制御手段９５は二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを、図９（ｂ）に示すように待機位置に位置させる。すると第１ニップ部Ｎｐ１から送られたシートは先端から第２スイッチバック経路３５に送られる。そしてシート先端（折り目位置）を第２センサＳ２が検知する。

図１０（ａ）において、第２センサＳ２の検知信号を基準に二次折りの折り目位置が所定位置に達した段階で制御手段９５は、二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを待機位置から作動位置に移動する。すると第２スイッチバック経路３５内のシートは従動ローラ５４ａが第３ロール５０の周面と当接した段階で反対方向にシートを繰り出す。

これによってシートの先端側は従動ローラ５４ａで、後端側は第１ニップ部Ｎｐ１で互いに反対方向にシートを送り出して第２ニップ部Ｎｐ２に案内する。尚この場合に、昇降部材５４ｃの待機位置から作動位置への移動タイミングは前述の一次折り偏向手段５３の場合と同様であり、ガイド部材５４ｂの作用もまた同様である。

図１０（ｂ）において、二次折り位置（第２ニップ部）Ｎｐ２に送られた折りシートは、第２ロール４９に圧接した増折りローラ６４で、その折り目を確実に折り畳まれ、第３搬送経路３６に移送される。そこで制御手段９５は予め設定されている仕分け仕様でこの折りシートを排紙経路３７に送るか、或いは第１搬送経路３２に返送する。
図示の装置は、後処理装置Ｃで綴じ合わせる必要のない、レター折り仕様の内３ツ折り、外３ツ折りのときには、経路切換フラッパ３８を制御して排紙経路３７から収納スタッカ６５に案内する。

また、ファイリング用或いは製本綴じ処理などの後処理を必要とする２ツ折り、１／４Ｚ折などの３ツ折りモードのときには第３搬送経路３６から第１搬送経路３２に移送し、搬出口３１から後処理装置Ｃに送出する。

［２ツ折りモードの折り動作］
上述の折り動作において、シートを２ツ折りするモードでは、図１３に示すように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける。すると制御手段９５は、折り目位置を折目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０１）。そこで制御手段９５は、２ツ折りモード（Ｓｔ０２）のときには、第１センサＳ１がシート先端を検知（Ｓｔ０３）する。この検知信号から折目位置算出手段９７で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過後（Ｓｔ０４）に一次折り偏向手段５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ０５）。この移動はシフトモータＭＳの回転で制御する。

一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１搬送経路３２のシートは図９（ａ）で説明したように、折り目位置を基準に第１ニップ部Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向手段５３の従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１ニップ部Ｎｐ１に挿入される。

このとき制御手段９５は、２ツ折りモードでは第１センサＳ１からの検知信号を基準にシートの折り目が第１ニップ部Ｎｐ１に挿入された見込み時間の後（Ｓｔ０６）二次折り偏向手段５４を作動位置に移動する（Ｓｔ０７）。この見込み時間はシートの折り目位置が第１ニップ部Ｎｐ１に挿入され、その折りシート先端が湾曲ガイド５４ｂに到達する前の時間に設定されている。従って折りシート先端は、湾曲ガイド５４ｂの湾曲ガイド面に案内されて第２ローラ周面に沿うこととなる。

これと同時に、作動位置に位置する従動ローラ５４ａは第３ロール５０の回転に従動して回転するため、折りシートの先端が第２ニップ部Ｎｐ２から逸れる方向にカールしていても、従動ローラ５４ａと第３ロール５０の回転で確実に第２ニップ部Ｎｐ２に案内されることとなる。

そこで制御手段９５は、第２ニップ部Ｎｐ２から第３経路３６に搬出された折りシートを、第３搬送経路３６から第１搬送経路３２に搬出する。そして制御手段９５は二次折り偏向手段５４を作動位置に位置させた状態で後続するシートの処理に備える（Ｓｔ０８）。図示のものは一次折り偏向手段５３を待機位置に位置させる関係で、これと相反的に位置移動する二次折り偏向手段５４を作動位置に位置させているが、第３搬送経路３６に配置した排紙センサＳ３の検出信号で二次折り偏向手段５４を待機位置に移動するように構成することも可能である。

［３ツ折りモードの折り動作］
シートを３ツ折りするモードでは、図８乃至図１０で説明したように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける。すると制御手段９５は、折り目位置を折目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０１）。そこで制御手段９５は、３ツ折りモード（Ｓｔ０９）のときには、第１センサＳ１がシート先端を検知する（Ｓｔ１０）。

この検知信号から折目位置算出手段９７で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過（Ｓｔ１１）後に一次折り偏向手段５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ１２）。この移動はシフトモータＭＳの回転で制御する。

一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１搬送経路３２のシートは図９（ａ）で説明したように、折り目位置を基準に第１ニップ部Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向手段５３の従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１ニップ部Ｎｐ１に挿入される。このとき制御手段９５は、３ツ折りモードではシート先端を第２センサＳ２が検出するのを待つ（Ｓｔ１３）。

第２センサＳ２がシート先端を検出した信号を基準に制御手段９５はシートの二次折り目位置が所定位置に到達する見込み時間の後（Ｓｔ１４）、二次折り偏向手段５４を作動位置に移動する（Ｓｔ１５）。この見込み時間は折目位置算出手段９７の算出値で設定する。そこでシートは従動ローラ５４ａから搬送力を付与されて第２ニップ部Ｎｐ２に挿入される。このシート先端を排紙センサＳ３が検知し、折仕様に応じて第３搬送経路３６から第１経路３２に搬出するか、或いは排紙経路３７から収納スタッカ６５に搬出する（Ｓｔ１６）。

尚、上記ステップＳｔ０１でモード設定手段９２からシート折り処理しない後処理モードが設定されたときには、このシートは搬出ローラ対６２に向けて送られる。そして第１搬送経路３２にはシートガイド６１がシート先端を搬出ローラ対６２のニップ部に送り込む。従ってシートはストッパ部材４３、ピンチローラ４１ａ、第１ロール４１ｂのストレスを受けることなくスムーズに搬出口（搬出部）３１に導かれる。

［排紙経路の構成］
上述のように２ツ折り、３ツ折りされた折りシートは第３搬送経路３６に第２第３ロール４９、５０の圧接点から送られる。そして第２ロール４９に圧接する増折りローラ６４で増し折りされ第３搬送経路３６に案内される。この第３搬送経路３６は前述したように第１搬送経路３２に合流する。
この第３搬送経路３６から分岐して排紙経路３７が経路切換フラッパ３８を介して連設され、この排紙経路３７は第２搬送経路３３の下方に配置されている収納スタッカ６５に折りシートを案内する。

従って、後処理装置Ｃに移送する必要のない例えば内３ツ折り或いは外３ツ折りなどレター仕様に折り合わされたシートは搬出口３１に移送されることなく収納スタッカ６５に収容される。

そして第３搬送経路３６に送られた折りシートの内、後処理装置Ｃに移送して後処理するシートは、搬出ローラ対６２で搬出口３１に向けて移送される。尚この場合に、後処理するか否かの判断は、例えば前述のコントロールパネル１５で画像形成条件と同時に後処理条件を設定するように構成する。そして設定された仕上げ条件に応じて収納スタッカ６５に搬出するか後処理装置Ｃに移送するように構成する。

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は、給紙部３からシートを画像形成部７に送り、画像形成部７でシートに印刷した後、本体排紙口１８らシートを搬出する。給紙部３は複数サイズのシートが給紙カセット４ａ、４ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部７に給送する。画像形成部７は例えば静電ドラム８と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）９と現像器１０と、転写チャージャ１１と定着器１２が配置され、静電ドラム８上にレーザ発光器９で静電潜像を形成し、これに現像器１０でトナーを付着し、転写チャージャ１１でシート上に画像を転写し、１２で加熱定着する。

このように画像形成されたシートは本体排紙口１８から順次搬出される。図示１３は循環経路であり、定着器１２から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１４を介して表裏反転した後、再び画像形成部７に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１４で表裏反転された後本体排紙口１８から搬出される。

図示２０は画像読取部であり、プラテン２１上にセットした原稿シートをスキャンユニット２２で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１６に転送され、前記レーザ発光器９に画像信号を送る。また、図示２５はフィーダ装置であり、スタッカ２６に収容した原稿シートをプラテン２１に給送する。

上記構成の画像形成装置Ａには制御部９１が設けられ、コントローラパネル１５から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。

一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット２２で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部１６に蓄積され、このデータ記憶部１６から画像データはバッファメモリ１７に転送され、このバッファメモリ１７から順次印字ヘッド９にデータ信号が移送されるように構成されている。

上記コントローラパネル１５からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。この後処理条件には前述したシート折り装置Ｂにおける折仕様が設定される

［後処理装置］
後処理装置Ｃは図２に示すように次の構成を備えている。この装置は装置ハウジング６８にシート受入口６９と、排紙スタッカ７０と、後処理経路７１を備えている。シート受入口６９は前述のシート折り装置Ｂの搬出口３１に連結され、第１搬送経路３２又は第３搬送経路３６からのシートを受け入れるように構成されている。

後処理経路７１はシート受入口６９からのシートを排紙スタッカ７０に案内するように構成され、この経路中に処理トレイ７２が設けられている。図示７３は排紙口であり、後処理経路７１からのシートを下流側に配置された処理トレイ７２に集積する。図示７４はパンチユニットであり、後処理経路７１に配置されている。排紙口７３には排紙ローラ７５が配置され、シート受入口６９からのシートを処理トレイ７２に集積する。

処理トレイ７２は、後処理経路７１からのシートをスイッチバック（搬送方向反転）搬送させてトレイ上に設けられた後端規制部材（不図示）に部揃え集積する。このためトレイ上方には排紙口７３からのシートをスイッチバックさせる正逆転ローラ７６が設けられている。また上記処理トレイ７２は排紙スタッカ７０に連なり、排紙口７３からのシートを先端側は排紙スタッカ７０で、後端側は処理トレイ７２で支持する（ブリッジ支持）ようになっている。

上記処理トレイ７２には後端規制部材に位置決めされたシート束を綴じ合わせるステップラユニット７７が配置されている。図示７８は整合手段であり、処理トレイ上に搬出されたシートを搬送直交方向に幅寄せ整合する。図示７９はパドル回転体であり、排紙ローラ７５からのシートを後端規制部材に向けて移送するように排紙ローラ７５の回転軸に駆動連結されている。

図示８０はシート束搬出手段であり、ステップラユニット７７で綴じ合わされたシート束を下流側の排紙スタッカ７０に移送する。このため図示のシート束搬出手段８０は基端部を揺動自在に軸支持されたレバー部材８１と、シート端係合部材８２とで構成されている。

そしてシート端係合部材８２は処理トレイ７２に沿って排紙方向に往復動するように処理トレイに装備され、レバー部材８１に連結されている。図示Ｍｍはレバー部材８１を揺動運動させる駆動モータである。尚排紙スタッカ７０には図示しないがシートの積載量に応じて昇降するエレベータ機構が備えられている。

Ｂ シート折り装置
３０ 搬入口（搬入部）
３１ 搬出口（搬出部）
３２ 第１搬送経路（シート搬送経路）
３３ 第２搬送経路（折り処理経路）
３４ 第１スイッチバック経路（反転パス）
３５ 第２スイッチバック経路
３６ 第３搬送経路
３７ 排紙経路
４１ａ ピンチローラ
４１ｂ 第１ロール（レジストローラ）
４４ 内ガイド部材
４４ａ 搬送方向先端
４４ｘ 切り欠き（凹陥部）
４５ 外ガイド部材
４５ａ 搬送方向先端
４８ 折り処理部
４９ 第２ロール
５０ 第３ロール
５３ 一次折り偏向手段
５４ 二次折り偏向手段
６５ 収納スタッカ
Ｎｐ１ 第１折り位置（第１ニップ部）
Ｎｐ２ 第２折り位置（第２ニップ部）
ｄ 通過間隙
ＧＬ 間隔
Ｐａ 変曲点
Ｐｂ ガイド位置
Ｐｃ 最大サイズシートの先端位置
Ｐｄ 外ガイド部材の先端位置

Claims (8)

1. 搬入部からのシートを折り処理することなく搬出部に移送するシート搬送経路と、
   このシート搬送経路と交差する方向に配置され搬入部からのシートを折り処理する折り処理経路と、
   前記折り処理経路に配置された折り処理部と、
   前記折り処理経路に配置され前記折り処理部の上流側にシート先端部を案内する反転パスと、
   を備え、
   前記反転パスは、シート先端部を湾曲させる湾曲形状で内側に位置する内ガイド部材と外側に位置する外ガイド部材とで構成され、
   この内側ガイド部材の先端は外ガイド部材の先端より搬送方向上流側に位置するように短く構成され、
   この内ガイド部材の先端部には、シート先端部を歪曲変形させて腰付けする凹陥部が設けられていることを特徴とするシート折り装置。
2. 前記凹陥部は、
   前記内ガイド部材のシート搬送方向と直交する中央部に形成された切欠きで構成され、
   前記外ガイド部材に沿って湾曲方向に前進するようにシートの先端中央部を歪曲変形することを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記内ガイド部材と外ガイド部材とは、
   案内する最長シートの先端より内ガイド部材の先端は短く、外ガイド部材の先端は長く設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
4. 請求項１に記載のシート折り装置であって、
   更に装置フレームを備え、
   前記外ガイド部材は、この装置フレームに設けられていることを特徴とするシート折り装置。
5. 前記折り処理経路は、
   前記シート搬送経路から分岐して搬入部からのシートを前記折り処理部に案内するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
6. 前記折り処理部は、前記折り処理径路に配置され互いに圧接された複数のローラ対で構成されていることを特徴とするシート折り装置。
7. 画像形成装置とシート折り装置とから構成される画像形成システムであって、
   順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
   前記画像読取装置からのシートを折り処理するシート折り装置と、
   を備え、
   前記シート折り装置は請求項１乃至６のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
8. 画像形成装置とシート折り装置と後処理装置とから構成されるシステムであって、
   前記画像形成装置は、順次シート上に画像形成するように構成され、
   前記シート折り装置は、前記画像読取装置からのシートを折り処理するように構成され、
   前記後処理装置は、前記シート折り装置からの折りシートを部揃い集積して綴じ合わせるように構成され、
   前記シート折り装置は請求項１乃至６のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。

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