JP2014019526A - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シート束の条件に応じた適切な押圧力での綴じ処理を可能とする。
【解決手段】表面に凹凸を有する対となる押圧部材と、押圧部材に押圧力を付与することにより押圧部材間に挿入されたシート束ＰＢを厚み方向から加圧し、シート束を綴じる押圧力付与手段と、を備えたシート処理装置であって、押圧力付与手段によって付与される押圧力をシート束のシート情報に応じて設定する設定手段を備えている。
【選択図】図７

Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成システムに係り、特に用紙、転写紙、シートなどのシート状記録媒体（以下、本明細書では、特許請求の範囲を含め「シート」と称する。）に対して綴じ処理を実行するシート処理装置、及びこのシート処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらのうち少なくとも２つの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置とを備えた画像形成システムに関する。

複写機、プリンタあるいはデジタル複合機（MFP:Multi Function Peripheral）などの画像形成装置で画像が形成された後、後処理するシート後処理装置が知られている。シート後処理装置は、装置外に排出されたシートを集積トレイに一旦集積し、整合した後、金属針を使用するステープラで綴じ処理などを行う装置である。この装置は画像形成後のシートに対して無人で、自動的に多数部の綴じ処理を実行するので、利便性に富み、効率的であることから広く普及している。

また、近年は金属針で綴じ処理を行わず、重ね合わせたシートを歯型によって加圧し、絞りを加えることによりシートの繊維同士を絡ませてシート同士を結合する綴じ具も知られている。これらの綴じ具の他に、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用する綴じ具もある。これらは、例えばハンドステープラとも称されている。この種の綴じ具では、サプライ消費を抑制し、リサイクルも容易となり、さらには、金属針を使用していないのでそのままシュレッダにかけられるなどの利点があり、省資源に大きく効果を発揮する。

なお、以下の説明において、重ね合わせたシートを一対の歯型（圧着型）によって加圧し、絞りを加えることによりシートの繊維同士を絡ませてシート同士を結合（圧着）する綴じ方法を絞り圧着綴じと称する。このような絞り圧着綴じによる綴じ処理は、前記利点があることから、後処理を行うフィニッシャにおいても普及していくものと予想される。

しかし、今まで考案されている絞り圧着綴じ装置においては、後述の図６及び図７に示すように駆動源を持たない文具の加圧レバーに１回転カムにより変位を与え加圧するという構成のものである。

一方、このような構成の絞り圧着綴じ装置として、例えば特開２０１０−２８５２７２号公報（特許文献１）に記載された発明が公知である。この発明は、生産性を低減させることなく、用紙束に綴じ処理を施す際の作動音を低減することを目的としたもので、用紙に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段にて画像が形成された用紙の束に対して綴じ針を貫通させて用紙の束を綴じ合わせる綴じ処理部を含み、画像形成手段にて画像が形成された用紙に対して後処理を施す後処理手段と、画像形成手段で行う画像形成処理の内容及び後処理手段で行う後処理の内容の少なくともいずれかの内容に応じて、後処理手段の綴じ処理部が用紙の束を綴じ合わせる際の綴じ針の移動速度を調整する調整手段とを備えることを特徴とするものである。

前記特許文献１記載の発明は、用紙束の綴じ処理を行う際の作動音を低減する目的で、針を用いた用紙束の綴じを行う際に、綴じ針の移動速度を調整するようになっているが、針なし綴じ機構において、押圧部材の移動速度を調整したとしても、押圧力の調整を行うことはできない。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、シート束の条件に応じた適切な押圧力での綴じ処理を可能とすることにある。

前記課題を解決するため、本発明は、表面に凹凸を有する対となる押圧部材と、前記押圧部材に押圧力を付与することにより前記押圧部材間に挿入されたシート束を厚み方向から加圧し、シート束を綴じる押圧力付与手段と、を備えたシート処理装置であって、前記押圧力付与手段によって付与される押圧力を前記シート束のシート情報に応じて設定する設定手段を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、シート束のシート条件に応じた適切な押圧力での綴じ処理が可能となる。
前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかとなる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムの２つの態様を示す図である。 実施例１に対応する図１におけるシート後処理装置の平面図である。 図２におけるシート後処理装置の正面図である。 図３における分岐爪がシート搬送状態であるときの分岐爪を中心とするシート後処理装置の要部を示す図である。 図３における分岐爪がシートをスイッチバックさせるとき分岐爪を中心とするシート後処理装置の要部を示す図である。 綴じ具の非綴じ時の状態を示す図である。 図６の綴じ具の綴じ時の状態を示す図である。 シート後処理装置でオンライン綴じを行う場合のイニシャル動作完了時の状態を示す動作説明図である。 図８の状態から１枚目のシートが画像形成装置より排紙され、シート後処理装置に搬入された直後の状態を示す動作説明図である。 図９の状態からシート後端が入口ローラのニップから離脱して分岐路を超えたときの状態を示す動作説明図である。 図１０の状態からシートをスイッチバックしてシートの搬送方向を整合するときの状態を示す動作説明図である。 図１１の状態から分岐路に１枚目のシートを待機させ、次の２枚目のシートを搬入するときの状態を示す動作説明図である。 図１２の状態から２枚目のシートが搬入されてきたときの状態を示す動作説明図である。 図１３の状態から最終紙を整合してシート束を形成したときの状態を示す動作説明図である。 図１４の状態から綴じ動作時を行うときの状態を示す動作説明図である。 図１５の状態からシート束を排紙するときの状態を示す動作説明図である。 図１（ｂ）に示した実施例１に係る画像形成システムの正面図である。 実施例１に係る画像形成装置の操作パネルの正面図である。 実施例１に係る画像形成システムがネットワークを介してコンピュータと接続されて動作する全体の構成を示す機能ブロック図である。 実施例１におけるシート種とシート束の枚数で決定する駆動モータの回転量との関係を表形式で示す図である。 実施例１において図６に示したカムをスネルカムに変更した実施例２における押圧動作を示す図である。 実施例１において図７に示したカムをスネルカムに変更した実施例２における押圧動作を示す図である。 実施例２として例示したスネルカムを、非対称な概三角のカムに置き換えた実施例３のカムと加圧レバーの関係を示す図である。 図２３に示したカムの拡大図である。 実施例３におけるシート種と、シート束の枚数で決定する駆動モータの回転方向及び回転量との関係を表形式で示す図である。 実施例３において後処理制御部のＣＰＵが実行する綴じ処理を含むシート処理の処理手順を示すフローチャートである。

本発明は、カムの回転の位相をシート束のシート条件に応じて決定し、前記位相の押圧力をシート束に与えることにより針なし綴じにおける押圧力を設定し、若しくは調整することが特徴になっている。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、後述の各実施例において、同一若しくは同一と見なせる構成要素には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

図１は本発明の実施形態に係る画像形成システムの２つの態様を示す図である。本実施形態に係る画像形成システム１００は、画像形成装置１０１とシート処理装置としてのシート後処理装置（フィニッシャ）２０１とからなる。シート後処理装置２０１は、綴じ装置が画像形成装置１０１からシートを排出するシート搬送路内に設けられたいわゆる搬送路綴じ装置である。図１（ａ）は、画像形成装置１０１の搬送路内に設置された態様を、図１（ｂ）は搬送路外に設置された態様をそれぞれ示す。

このシート後処理装置２０１は、搬送路内でシートを重ね合わせ整合する整合機能と、整合されたシート束を搬送路内で綴じる綴じ機能とを備えている。図１（ａ）の態様は画像形成装置１０１の胴内で後処理することから胴内処理装置とも呼ばれている。このように本実施形態に係るシート後処理装置２０１は小型で、画像形成装置１０１の形態に応じて胴内でも側面でも簡単に取り付け、あるいは配置することが可能である。なお、図１（ｂ）に示した態様のシステムが、以下に説明する実施例１に対応する。

画像形成装置１０１は、画像処理部及び給紙部を含む画像形成エンジン部１１０と、画像読み取って画像データに変換する読み取りエンジン部１０３と、読み取りエンジン部１０３に読み取る原稿を自動的に送り込む自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１０４とを備えている。図１（ａ）の態様では、画像形成後のシートの排出が画像形成装置１０１の胴内に設けられた排紙部により行われ、図１（ｂ）の態様では、画像形成後のシートは画像形成装置１０１の外部に設けられた排紙部により行われる。

図２は図１におけるシート後処理装置２０１の平面図、図３は正面図である。図２及び図３において、シート後処理装置２０１は、シート搬送路２４０に沿って入口側から入口センサ２０２、入口ローラ２０３、分岐爪２０４、綴じ具２１０及び排紙ローラ２０５を備えている。入口センサ２０２は、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２から排紙され、シート後処理装置２０１に搬入されたシートの先端、後端及びシートの有無を検知する。入口センサ２０２としては、例えば反射型の光センサが使用される。なお、反射型の光センサに代えて透過型の光センサを使用することもできる。入口ローラ２０３は、シート後処理装置２０１の入口に位置し、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２によって排紙されるシートを受け取り、綴じ具（ステープル装置）２１０内に搬入する機能を有する。また、後述するが、停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源（駆動モータ）と、この駆動源を制御する後処理制御部９６１も備えている。入口ローラ２０３は対となるローラとのニップに画像形成装置１０１側から搬送されてきたシートの先端部を突き当て、スキュー補正も行う。

入口ローラ２０３の後段には分岐爪２０４が配置されている。分岐爪２０４はシート後端を分岐路２４１に導くために設けられている。この場合には、シート後端が分岐路２４１を越えた後、分岐爪２０４は図３において時計回り方向に回転し、シートを搬入方向と逆の方向に搬送する。これにより、シート後端側は分岐路２４１側に導かれる。分岐爪２０４は後述するが、ソレノイドによって駆動され、揺動動作を行う。なお、ソレノイドに代えてモータとすることもできる。分岐爪２０４は図３において反時計回り方向に駆動され、回転したとき、分岐路２４１の搬送面にシートあるいはシート束を押圧することが可能である。これにより分岐爪２０４はシートあるいはシート束を分岐路２４１で固定することができる。

排紙ローラ２０５はシート後処理装置２０１の搬送路２４０の最後段の出口直前に位置し、シートの搬送、シフト、排出を行う機能を有する。また、入口ローラ２０３と同様に排紙ローラ２０５の停止、回転、搬送量を制御可能な駆動源（駆動モータ）を備え、この駆動源は前記後処理制御部９６１によって制御される。排紙ローラ２０５のシフトはシフト機構２０５Ｍによって行われる。シフト機構２０５Ｍは、シフトリンク２０６、シフトカム２０７、シフトカムスタッド２０８及びシフトホームポジションセンサ２０９からなる。

シフトリンク２０６は排紙ローラ２０５の軸端２０５ａに設けられ、シフトの移動力を受ける。シフトカム２０７はシフトカムスタッド２０８を有し、回転をする円盤状の部品である。この部品の回転によってシフトカムスタッド２０８を介しシフトリンク長穴部２０７ａに移動可能に挿入された排紙ローラ２０５がシート搬送方向と直交する方向に移動する。この移動がいわゆるシフトである。シフトカムスタッド２０８はシフトリンク長穴部２０７ａと連動し、シフトカム２０７の回転運動を排紙ローラ２０５の軸方向の直動運動に変換する機能を有する。シフトホームポジションセンサ２０９はシフトリンク２０６の位置を検出し、シフトホームポジションセンサ２０９で検出した位置をホームポジションとし、このホームポジションを基準にシフトカム２０７の回転制御を実行する。この制御は前記後処理制御部によって実行される。

綴じ具２１０は、シート端検知センサ２２０、綴じ具ホームポジションセンサ２２１及び綴じ具移動のためのガイドレール２３０を備えている。綴じ具２１０は、シート束ＰＢを綴じる機構で、いわゆるステープラと称されるものである。本実施例では一対の歯型２６１で挟み込み、加圧することによってシートを変形させ、シートの繊維を絡めて綴じる機能を備えたものである。この綴じ方式の他に、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用するハンドステープラも知られている。いずれにしてもサプライ消費を抑制し、あるいはリサイクルし易くし、そのままシュレッダにかけられるなどのことから省資源に大きく貢献する。そのため、このような綴じ具２１０を使用すると、シート後処理装置、いわゆるフィニッシャにおいても、金属針を使わず、絞り圧着綴じのようにシート単体で綴じ処理が可能となる。

なお、絞り圧着綴じを行うハンドステープラとしては、例えば実公昭３６−１３２０６号公報に開示された綴じ具が公知であり、切り曲げてさらに穴に通して綴じるハンドステープラとしては、例えば実公昭３７−７２０８号公報に開示された綴じ具が公知である。

シート端検知センサ２２０はシートの側端を出するセンサで、シートを揃えるときに、このセンサ検知位置を基準に揃える。綴じ具ホームポジションセンサ２２１はシート幅方向に移動可能な綴じ具２１０の位置を検出すセンサで、最大サイズのシートが搬送されても邪魔にならない位置に綴じ具２１０が位するポジションをホームポジションとし、その位置を検出する。ガイドレール２３０は綴じ具２１０がシート幅方向に安定して移動可能なように、その綴じ具２１０の移動をガイドするレールである。ガイドレール２３０は、綴じ具２１０がホームポジションから最小シートサイズのシートを綴じることができる位置までシート後処理装置２０１の搬送路２４０のシート搬送方向に直交する方向に移動可能なように設置されている。なお、綴じ具２１０は図示しない駆動モータを含む移動機構によってガイドレール２３０に沿って移動する。

搬送路２４０は受け入れたシートを搬送し、排出する搬送経路であって、シート後処理装置２０１の入口側から出口側まで貫通している。分岐路２４１はシートを反転搬送して（スイッチバックさせて）後端側から搬入される搬送路であり、搬送路２４０から分岐している。分岐路２４１はシートを重ね合わせて整合するために設けられ、集積手段として機能する。突き当て面２４２は、分岐路２４１の末端に設けられ、シート後端を突き当て整合する基準面である。歯型２６１は、本実施例では一対の凹凸が噛み合うような形状の加圧挟持材であり、後述するが上側の第１の歯型部２１６ａと下側の第２の歯型部２６１ｂとからなり、シート束ＰＢを対向する両者の歯型面の間に挟み込んで加圧し、絞り圧着綴じを行う機能を有する。

図４及び図５は分岐爪２０４を中心とするシート後処理装置２０１の要部を示す図である。図４は分岐爪２０４がシート搬送状態にあるときの、図５はシートをスイッチバックさせるときの関連機構の詳細をそれぞれ示す。分岐爪２０４は、シートの搬送経路を搬送路２４０と分岐路２４１のいずれかに切り換えるために支軸２０４ｂに関して予め設定された角度範囲で揺動可能に設けられている。分岐爪２０４は図中の右側より受け入れたシートが抵抗なく下流側に搬送できる位置、すなわち図４の位置がホームポジションとなっており、スプリング２５１により常時図示反時計回り方向に弾性的に加圧されている。

スプリング２５１は分岐爪可動レバー部２０４ａに掛けられ、分岐爪可動レバー部２０４ａには分岐ソレノイド２５０のプランジャが連結されている。なお、分岐路搬送面２４１と分岐爪２０４は図５の状態でシートが分岐搬送路２４１に搬送された後、図４の状態になると、分岐搬送路２４１内にあるシートを挟持状態で保持することができる。搬送経路の切り換えは、分岐ソレノイド２５０のＯＮ／ＯＦＦによって行われる。すなわち、分岐ソレノイド２５０をＯＮすると、分岐爪２０４は図５において矢印Ｒ１方向に回転し、搬送路２４０を閉鎖し分岐路２４１を開放することにより、分岐路２４１にシートを導くことができる。

図６及び図７はカムを使用した綴じ具２１０の一例の詳細を示す図である。綴じ具２１０は、歯型２６１、加圧レバー２６２、リンク群２６３、駆動モータ２６５、偏心カム２６６及びカムホームポジションセンサ２６７を構成要素として含んでいる。歯型２６１は上下対となり噛み合う形状の加圧部材である。この歯型２６１は複数に組み合わせたリンク群２６３の作動端に位置し、動作端である加圧レバー２６２の加圧及び加圧解除動作によって接離する。なお、駆動モータ２６５の駆動力は、駆動プーリ２６５ａからタイミングベルト２６５ｂを介して偏心カム２６６の回転中心に設けられた従動プーリ２７０ｃを介して偏心カム２６６に伝達され、偏心カム２６６は回転する。

加圧レバー２６２は、回転する偏心カム２６６によって揺動する。この偏心カム２６６は駆動モータ２６５より駆動力を与えられて回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知情報に基づいてカムの回転位置が制御される。回転位置は偏心カム２６６の回転軸２６６ａとカム表面との距離を規定し、この距離に基づいて加圧レバー２６２の押圧量が決まる。カムホームポジションセンサ２６７が偏心カム２６６の被検知対象であるフィラー２６６ｂを検知した位置がホームポジションである。図６に示すように、偏心カム２６６の回転位置がホームポジションにあるとき、歯型２６１は開いた状態となっている。この状態では、綴じ処理は不能であり、シート束の受け入れが可能な状態である。

シート束ＰＢを綴じる場合には、図６に示した歯型２６１が開いた状態で、歯型２６１間にシート束ＰＢを挿入し、駆動モータ２６５を回転させる。駆動モータ２６５が回転を開始すると、偏心カム２６６は図７中矢印Ｒ２方向へ回転する。この回転に応じて、偏心カム２６６のカム面が変位し、加圧レバー２６２は図中矢印Ｒ３方向に回転する。その回転力は、てこを利用したリンク群を介して力を増し、その作動端の歯型２６１に伝達される。

偏心カム２６６が一定量回転した時点で、上下の歯型２６１は噛み合い、シート束ＰＢを挟み込み、加圧する。この加圧によってシート束ＰＢは変形し、隣接したシート同士の繊維が絡み合い、綴じられる。その後、駆動モータ２６５が逆回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知情報で停止する。これにより、上下の歯型２６１は図６の状態に戻り、シート束を移動させることが可能な状態となる。また、レバー２６２はバネ性を有しており、過負荷が加わったときは撓んで、その過負荷を逃がすようになっている。なお、偏心カム２６６を同一方向（矢印Ｒ２方向）にそのまま１回転させ、その過程で綴じるようにすることもできる。

図８ないし図１６はシート後処理装置２０１の綴じ具２１０によるオンライン綴じの綴じ動作を示す動作説明図である。なお、各図において（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。また、本実施例でオンライン綴じとは、図１に示すように画像形成装置１０１の排紙口にシート後処理装置２０１を設置し、画像形成装置１０１で画像形成されたシートをシート後処理装置２０１に連続的に受け入れて整合し、綴じ処理を行うことを言う。これに対して、画像形成装置２０１から印字出力されたシート若しくは別途印字出力されたシートをシート後処理装置２０１の綴じ具２１０で綴じることもできる。この綴じ方法は、マニュアル綴じと称される。マニュアル綴じは画像形成装置２０１の排紙から一連の動作で綴じるものでないので、オフライン綴じに含まれる。

図８はオンライン綴じ動作のイニシャル動作完了時の状態を示す図である。画像形成装置１０１から画像形成されたシートの出力が開始されると、各部はホームポジションに移動し、イニシャル処理（動作）を完了する。図８はこのときの状態を示す。

図９は画像形成装置１０１から１枚目のシートＰ１が排紙され、シート後処理装置２０１に搬入された直後の状態を示す図である。画像形成装置１０１から１枚目のシートＰ１がシート後処理装置２０１に搬入される前に、シート後処理装置２０１の後処理制御部９６１は画像形成装置１０１のＣＰＵ（不図示）からシート処理の制御モードに関するモード情報とシート情報を受け取り、その情報に基づき、受け入れ待機状態になる。

制御モードには、ストレートモード、シフトモード及び綴じモードの３つのモードが設定されている。ストレートモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５はシート搬送方向に回転を開始し、シートＰ１，・・・Ｐｎが順次搬送され、排出されて最終紙Ｐｎが排出された後、入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５は停止する。なお、ｎは２以上の正の整数である。

シフトモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３及び排紙ローラ２０５は搬送方向に回転を開始する。シフト排紙動作は、１枚目のシートＰ１を受け入れて搬送し、１枚目のシートＰ１の後端が入口ローラ２０３を抜けたところで、シフトカム２０７が一定量回転し排紙ローラ２０５が軸方向に移動する。このとき１枚目のシートＰ１も排紙ローラ２０５の移動と共に移動する。また、１枚目のシートＰ１が排出されると、シフトカム２０７が回転してホームポジションに復帰し、次の２枚目のシートＰ２の搬入に備える。この排紙ローラ２０５のシフト動作を同じ部のｎ枚目（最終）のシートＰｎの排出が完了するまで繰り返す。これにより、１部（１冊）分のシート束ＰＢが一方にシフトした状態で排紙され、積層される。次の部の１枚目のシートＰ１が搬入された場合、シフトカム２０７は前の部とは逆方向に回転し、シートＰ１は前の部とは逆側に移動し、排出される。

綴じモードにおいては、受け入れ待機状態で入口ローラ２０３は停止しており、排紙ローラ２０５が搬送方向に回転を開始する。また、綴じ具２１０はシート幅より一定量退避した待機位置に移動して待機する。この場合、入口ローラ２０３はレジストローラとしても機能する。すなわち、１枚目のシートＰ１がシート後処理装置２０１に搬入され、シート先端は入口センサ２０２により検知され、さらに入口ローラ２０３のニップに突き当たる。そして、１枚目のシートＰ１は、突き当たった位置からさらに一定量の撓みを生じさせる距離だけ画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２によって搬送される。前記距離搬送された後、入口ローラ２０３の回転が開始される。これにより１枚目のシートＰ１のスキュー補正が行われる。図９（ａ）及び（ｂ）はこのときの状態を示す。

図１０はシート後端が入口ローラ２０３のニップから離脱して分岐路２４１を超えたときの状態を示す図である。１枚目のシートＰ１の搬送量は、シート後端の入口センサ２０２による検知情報に基づいてカウントされ、シート搬送位置の位置情報はシート後処理装置２０１の後処理制御部９６１によって把握されている。シート後端が入口ローラ２０３のニップを通過したら、入口ローラ２０３は次の２枚目のシートＰ２の受け入れのために回転を停止する。それと同じタイミングでシフトカム２０７が図１０の矢印Ｒ４方向（図示時計回り方向）に回転し、１枚目のシートＰ１をニップした状態で排紙ローラ２０５は軸方向に移動を開始する。これにより１枚目のシートＰ１は図１０において矢印Ｄ１方向に斜行しながら搬送される。その後、綴じ具２１０に併設又は組み込まれたシート端検知センサ２２０がシートＰ１の側端部を検知すると、シフトカム２０７は停止し、次いで逆転し、シート端検知センサ２２０がシートＰ１の非検知状態でシフトカム２０７は停止する。そして、前記動作が完了し、シート後端が分岐爪２０４先端を通過した所定の位置で排紙ローラ２０５は停止する。

図１１はシートＰ１をスイッチバックしてシートＰ１の搬送方向を整合するときの状態を示す図である。図１０の状態から分岐爪２０４を図示矢印Ｒ５方向に回転させ、搬送経路を分岐路２４１に切り換えた後、排紙ローラ２０５を逆回転させる。これにより１枚目のシートＰ１は矢印Ｄ２方向にスイッチバックされ、シート後端が分岐路２４１に搬入され、さらに、突き当て面２４２に突き当てられる。このシート後端の突き当てによりシート後端は突き当て面２４２を基準に揃えられる。１枚目のシートＰ１が揃えられると、排紙ローラ２０５は停止する。このとき、排紙ローラ２０５は１枚目のシートＰ１が突き当て面２４２に突き当たるとスリップし、搬送力が付与されないようになっている。すなわち、１枚目のシートＰ１がスイッチバックして突き当て面２４２に突き当たり、シート後端が突き当て面２４２を基準に揃えられると、それ以上、搬送されてシートが座屈しないように設定されている。

図１２は分岐路２４１に１枚目のシートＰ１を待機させ、次の２枚目のシートＰ２を搬入するときの状態を示す図である。先行の１枚目のシートＰ１が突き当て面２４２を基準に揃えられた後、分岐爪２０４を図示矢印Ｒ６方向に回転させる。これにより分岐爪２０４の下面である接触面２０４ｃが分岐路２４１に位置しているシート後端を分岐路２４１の表面に強力に押さえ付け、動かない状態にして待機する。後行の２枚目のシートＰ２が画像形成装置１０１から搬入されてくると、先行の１枚目のシートＰ１と同様に入口ローラ２０３でスキュー補正を行う。次いで、入口ローラ２０３の回転が開始するのと同時に排紙ローラ２０５も搬送方向に回転を開始する。

図１３は２枚目のシートＰ２が搬入されてきたときの状態を示す図である。図１２の状態から２枚目のシートＰ２、さらに３枚目以降のシートＰ３，・・・，Ｐｎが搬送されてきたときも、図１０及び図１１に示した動作を実行し、順次、画像形成装置１０１から搬送されてくるシートを予め設定した位置に移動させて重ね合わせ、整合状態のシート束ＰＢを搬送路２４０内にスタック（集積）する。

図１４は最終紙Ｐｎを整合してシート束ＰＢを形成したときの状態を示す図である。最終紙Ｐｎを整合状態のシート束ＰＢとして動作完了したら、排紙ローラ２０４を一定量搬送方向に回転させ停止する。この動作でシート後端を突き当て面２４２に突き当てたときに発生した撓みを解消させる。その後、分岐爪２０４を図示矢印Ｒ５方向に回転させ、接触面２０４ｃを分岐路２４１から離間させることによりシート束ＰＢへの加圧力を開放する。これによりシート束ＰＢは分岐爪２０４による拘束力が解除され、排紙ローラ２０５による搬送が可能となる。

図１５は綴じ動作時の状態を示す図である。図１４の状態から排紙ローラ２０５を搬送方向に回転させ、綴じ具２１０の歯型２６１の位置とシート束ＰＢの綴じ位置が一致する距離分シート束ＰＢを搬送し、その位置で停止させる。これによりシート束ＰＢの搬送方向の加工位置が歯型２６１の搬送方向の位置と合致する。そして、綴じ具２１０を綴じ具２１０の歯型２６１の位置とシートの加工位置が一致する距離分だけ図示矢印Ｄ３方向に移動させ、停止する。これによりシート束ＰＢの幅方向の加工位置が歯型２６１の位置と搬送方向及び幅方向で合致することになる。このとき、分岐爪２０４は図示矢印Ｒ６方向に回転し、シート受け入れ状態に復帰する。その後、駆動モータ２６５をＯＮし、歯型２６１によってシート束ＰＢを加圧し、絞ることによって圧着綴じを行う。なお、本実施例では、絞り圧着綴じを行う綴じ具２１０を使用した例を例示しているが、半抜き加工、切曲げ、切り曲げてさらに穴に通すなどの綴じ方の綴じ具を使用しても良いことは言うまでもない。

図１６はシート束ＰＢを排紙するときの状態を示す図である。図１５に示したようにして綴じられたシート束ＰＢは、排紙ローラ２０５の回転により排出される。シート束ＰＢが排出され後、シフトカム２０７を矢印Ｒ７方向に回転させ、ホームポジション（図８の位置）に復帰させる。これと並行して綴じ具２０１を図示矢印Ｄ４方向に移動させ、ホームポジション（図８の位置）に復帰させる。これにより、１部（１冊）のシート束ＰＢの整合動作を綴じ動作が完了する。次の部がある場合には、図８から図１６の動作を繰り返し、同様にして絞り圧着綴じされた１部のシート束ＰＢを作成する。

図１７は図１（ｂ）に示した画像形成システムの正面図である。図１７において、画像形成装置１０１の上面に利用者が操作するための操作パネル９０１が設けられている。図１８は操作パネル９０１の正面図である。同図に示すように操作パネル９０１はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）９０２及びテンキー９０３を備える。ＬＣＤ９０２はいわゆるタッチパネルであり、液晶表示と利用者の接触位置検知（座標入力）が可能である。

図１９は、本実施例に係る画像形成システムがネットワーク９７０を介してコンピュータ９８０と接続されて動作する全体の構成を示す機能ブロック図である。同図から分かるように、画像形成システムを構成する画像形成装置１０１は、電気的構成として内部機能がコントローラ９３０と機構制御部（メカ制御部）９４０とから構成されている。

コントローラ９３０は、通信制御部９３１、操作パネル制御部９３２、ジョブ管理部９３３、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）制御部９３４、画像処理部９３５、及びＨＤＤ（Hard Disc Drive）９３６を備えている。コントローラ９３０は図示しないＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリ（例えば、ＲＯＭ）に格納され、実行すべき命令（ある数値又は数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行する。その際、ＣＰＵは、別途メモリ（例えば、ＲＡＭ）をデータバッファ及びワークエリアとして使用しながら前記プログラムを実行し、所定の制御を行う。

コントローラ９３０は、操作パネル制御部９３２あるいは通信制御部９３１を介して利用者が画像形成装置１０１に期待するドキュメント操作を把握し、電子的ドキュメントを生成して管理する。

メカ制御部９４０は、スキャナ制御部９４１、画像処理部９４２及びプロッタ制御部９４３を備え、シート（非電子媒体）上の情報を電子化してコントローラ９３０に受け渡し、コントローラ９３０から受け渡された電子情報をシート（非電子媒体）に印刷するという処理を行う。プロッタ制御部９４３は、画像形成装置１０１の外部のシート後処理装置２０１と通信をしながら印刷処理を行う。スキャナ制御部９４１は自動原稿給送装置１０４と通信しながら原稿を自動的に送り出す。なお、シート後処理装置２０１は後処理制御部９６１を、自動原稿給送装置１０４は原稿搬送制御部９５１をそれぞれ備え、各部９６１，９５１に備えられたＣＰＵ（若しくはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））が予め設定された処理、前者では印刷処理、後者で原稿送り処理をそれぞれ実行し、当該処理に必要な各部の動作を制御する。

図２０は本実施例におけるシート種（薄紙、普通紙、厚紙の別（シート厚）、若しくは用紙の種類）とシート束ＰＢの枚数で決定する駆動モータ２６５の回転量（パルス単位）との関係を表形式で示す図である。ここでパルスとは駆動モータ２６５に内蔵された図示しないエンコーダのカウント値である。シート後処理装置２０１の後処理制御部９６１はメモリ上に図２０に示したデータをテーブルで持ち、用紙搬送が開始される前に画像形成装置１０１のプロッタ制御部９４３から指示された「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」のいずれかのモードと、画像形成装置１０１から搬入される用紙枚数とに基づいて綴じを行う際の駆動パルス数を、このテーブルを用いて決定する。なお、実施例１では、シート種（シート厚、用紙の種類）とシート束ＰＢの枚数の情報がシート情報に対応する。

図２０に示したメモリテーブルは、予め実験室などでシート種、シート枚数、カム形状、及び駆動モータの１ステップ当たりの回転角などの関係をデータ化しておき、そのデータに基づいて作成され、書き換え可能なメモリにテーブル化して格納される。その際、条件が変わればメモリテーブルも書き換える必要があるので、このメモリテーブルは、画像形成装置１０１のプロッタ制御部９４３から指示された値で書き換えることができるようになっている。これにより、システムに応じて、あるいはシステムの変更に応じて、さらにはシートの厚さ以外のシート条件の変更に応じて最も適切な駆動モータ２６５の駆動条件で綴じ動作を行うことができる。

また、図２０に示したメモリテーブルでは、シート種及びシート枚数と駆動モータ２６５の駆動パルスとの関係が格納されているが、これらの条件に加えて押圧中のカム２６６の停止時間も綴じ条件として付加し、メモリテーブル化しておくこともできる。

なお、本実施例では、最大押圧力が１３０パルスで得られるようなカム形状に設定されているので、１３０パルス駆動した場合には、カム２６６を戻さずにそのまま１回転させるように駆動モータ２６５を制御することも可能である。

図２１及び図２２は実施例１において図６及び図７に一例として示したカム２６６をスネルカム２７０に変更した実施例２における押圧動作を示す図である。本実施例では、綴じの押圧時に必要な押圧力が発生する位相までスネルカム２７０を回転させる。その後、駆動モータ２６５を停止し、さらに反転させてホームポジションセンサ２６７の検出位置まで戻すという動作を行わせる。なお、反転時には、予め設定された時間停止状態を持続させ、押圧力を作用させる時間を多く設定することもできる。

なお、本実施例におけるスネルカム２７０は、ずらして配置された２つの楕円形又は半円形の部分２７０ａ，２７０ｂを有し、２つの部分の外周側の曲面が１つの連続したカム面として構成され、２つの部品の接合部には段差が形成されている。カムがこのようなスネルカム形状であると、カムが１回転することはないことから、カムの外周を３６０°加圧が増加する形状にすることが可能となる。これにより加圧力の調整範囲を広く取ることができる。すなわち、実施例１の場合よりも大きな加圧力を付与することが可能となる。また、３６０°の範囲で加圧力の設定が可能であることから、同じ駆動精度のモータを使用した場合、より精度の高い押圧力の設定が可能となる。

なお、駆動モータ２６５はエンコーダ内蔵のサーボモータを用い、図２０に示すホームポジションを始点として回転を開始した位置から、期待する位相位置までのエンコーダ入力を後処理制御部９６１に備えられたカウンタによってカウントし、位相若しくは加圧力を管理する。

シート束ＰＢを綴じる場合には、図２１に示した歯型２６１が開いた状態で、歯型２６１間にシート束ＰＢを挿入し、駆動モータ２６５を回転させる。駆動モータ２６５が回転を開始すると、偏心カム２７０は図２２中矢印Ｒ２方向へ回転する。この回転に応じて、偏心カム２７０のカム面が変位し、加圧レバー２６２は図中矢印Ｒ３方向に回転する。その回転力は、てこを利用したリンク群を介して力を増し、その作動端の歯型２６１に伝達され、結果として、シート束ＰＢに所望の押圧力が付与され、綴じられる。

この実施例２の場合も、図２０に示したようなメモリテーブルに基づいて駆動パルスを設定する。メモリテーブルは実施例２に示したスネルカム２７０を用いて実施例１と同様に予め実験室などでシート種、シート枚数、カム形状、及び駆動モータの１ステップ当たりの回転角などの関係をデータ化しておき、そのデータに基づいて作成されたものを使用する。

その他、特に説明しない各部は実施例１と同様に構成され、同様に機能する。

図２３は図２１及び図２２に示したスネルカム２７０を、ホームポジションＨと回転軸２６６ａの中心を結ぶ線を対称軸とした場合に、当該対称軸に対して非対称な概三角のカム（以下、「三角カム」と称す。）２８０に置き換えた実施例３の三角カム２８０と加圧レバー２６２の関係を示す図、図２４は三角カム２８０の拡大図である。図２４において、第１の頂点Ｈはカム２８０の外周２８１上でカム２８０の回転軸２６６ａの中心から最も距離が短い位置であり、これをホームポジションとする。

ホームポジジョンは、図６に示した例と同様にホームポジジョンセンサ２６７によって検出する。カム２８０は第１の頂点Ｈ→第２の頂点Ｒ側の第１の弧２８１ａが急峻に回転軸２６６ａの中心からの距離が増加し、第１の頂点Ｈ→第３の頂点Ｌ側の第２の弧２８１ｂが緩やかに回転軸２６６ａの中心からの距離が増加する形状となっている。これにより、シート束ＰＢの特性に応じて第１の弧２８１ａによる加圧か、第２の弧２８１ｂによる加圧かを、ホームポジションからの回転方向を選ぶことによって使い分けることができる。

後処理制御部９６１は、シート束ＰＢの特性に応じていずれかの回転方向を決めた後、駆動モータ２６５をその方向に回転させ、エンコーダ入力をカウントする。このカウント結果により、期待する押圧力が発生する位置まで回転させた後、一旦停止し、逆方向に回転させ、ホームポジションに戻った後、停止させる。押圧力をより多く必要とするシート束ＰＢに対しては第１の弧２８１ａ側で押圧し、綴じによるダメージを避けたいシート束ＰＢは第２の弧２８１ｂで徐々に加圧する。

第２の弧２８１ｂは緩やかに押圧力が増加するため、きめの細かい押圧力の調整が可能である。第１の弧２８１ａは少ない回転角で大きな押圧力に到達するので、シート束ＰＢの作成時間の短縮化を図ることができる。第３の頂点Ｌ−第２の頂点Ｒの第３の弧２８１ｃは制御上、使用されることはないが、回転がオーバーシュートして第３の頂点Ｌあるいは第２の頂点Ｒを第３の弧２８１ｃ側に越えた場合、機械が破損しないように滑らかに繋いである。

図２５は本実施例におけるシート種（用紙の種類）と、シート束ＰＢの枚数で決定する駆動モータ２６５の回転方向及び回転量（パルス単位）との関係を表形式で示す図である。ここでパルスとは駆動モータ２６５に内蔵された図示しないエンコーダのカウント値である。図中のＨ−Ｌ及びＨ−Ｒは図２４において第１の弧２８１ａあるいは第２の弧２８１ｂのうちの使用する側の弧を示している。シート後処理装置２０１の後処理制御部９６１はメモリ上に図２５に示したデータをテーブルで持ち、用紙搬送事前に画像形成装置１０１のプロッタ制御部９４３から指示された「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」の何れかのモードと、画像形成装置１０１から搬入される用紙枚数とに基づいて綴じを行う際の駆動モータ２６５の回転方向（Ｈ−Ｌ／Ｈ−Ｒ）とパルス数を、このテーブルを用いて決定する。

図２５に示したメモリテーブルは、予め実験室などでシート種、シート枚数、カム形状、及び駆動モータの１ステップ当たりの回転角などの関係をデータ化しておき、そのデータに基づいて作成され、書き換え可能なメモリにテーブル化して格納される。その際、条件が変わればメモリテーブルも書き換える必要があるので、このメモリテーブルは、画像形成装置１０１のプロッタ制御部９４３から指示された値で書き換えることができるようになっている。これにより、システムに応じて、あるいはシステムの変更に応じて、さらにはシートの厚さ以外のシート条件（情報）の変更に応じて最も適切な駆動モータ２６５の駆動条件で綴じ動作を行うことができる。なお、実施例３においても、シート種（用紙の種類）とシート束ＰＢの枚数の情報がシート情報に対応する。

また、図２５に示したメモリテーブルでは、シート種及びシート枚数と駆動モータ２６５の駆動パルスとの関係が格納されているが、これらの条件に加えて押圧中のカムの停止時間も綴じ条件として付加し、メモリテーブル化しておくこともできる。

図２６は本実施例において後処理制御部９６１のＣＰＵが実行する綴じ処理を含むシート処理の処理手順を示すフローチャートである。

後処理制御部９６１のＣＰＵは、画像形成装置１０１のプロッタ制御部９４３から綴じありの搬送通知を受信すると（ステップＳ１０１）、シート束ＰＢの枚数を０にクリアする（ステップＳ１０２）。そして、プロッタ制御部９４３からシート厚とシートサイズの通知を受け（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０５からシートが搬入されると（ステップＳ１０５）、搬入されてきたシートを整合位置に搬送する（ステップＳ１０６）。次いで、シート束ＰＢのシート枚数を１カウントアップ（１加算）し（ステップＳ１０７）、プロッタ制御部９４３からの綴じ開始指示を待つ（ステップＳ１０８）。指示がなければ（ステップＳ１０８：Ｎ）、ステップＳ１０５に戻って画像形成装置１０１側からのシートの搬入を待って、ステップＳ１０５以降の処理を繰り返す。

そして、プロッタ制御部９４３から綴じ処理開始の指示があると（ステップＳ１０８：Ｙ）、綴じ具２１０の駆動モータ２６５の回転方向と回転パルス数を、図２５に示したメモリテーブルとプロッタ制御部９４３から通知されたシート厚と搬送されてきたシート枚数から決定する（ステップＳ１０９）。次いで、決定した回転方向に決定された回転パルス数まで駆動モータ２６５を回転させ（ステップＳ１１０）、当該回転パルス数回転した位置で駆動モータ２６５を一旦停止させる（ステップＳ１１１）。

その後、ステップＳ１１０で回転させた回転方向とは逆の方向に駆動モータ２６５を回転させ（ステップＳ１１２）、フィラー２６６ｂがホームポジションセンサ２６７によって検出されると（ステップＳ１１３：Ｙ）、駆動モータ２６５を停止させる（ステップＳ１１４）。この位置が図２１に対応するホームポジションである。ホームポジションでは、図２１に示した歯型２６１が開いた状態なので、この状態からシート束ＰＢを排出し（ステップＳ１１５）、処理を終える。シート束ＰＢの排出動作は、図１６に示した動作に対応する。

以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。

１）表面に凹凸を有する対となる第１及び第２の歯型部２６１ａ，２６１ｂと、第１及び第２の歯型部２６１ａ，２６１ｂ間に挿入されたシート束ＰＢを厚み方向から加圧し、シート束ＰＢを圧着し、絞り込んで綴じる絞り圧着機構２６９と、を備え、前記シート束ＰＢを厚み方向から加圧する押圧力をシート束ＰＢのシート情報に基づいて設定するので、深絞りでシート束ＰＢへの針なし綴じを行う際に、シート束ＰＢの情報に応じた押圧力に調整し、締結力の確保を図ることが可能となるとともに、シートへのダメージを軽減することができる。

２）絞り圧着機構２６９が、作動機構（偏心カム２６６、スネルカム２６６あるいは三角カム２７０、加圧レバー２６２及びリンク群２６３）、作動機構を駆動する駆動モータ２６５を含み、シートの種類とシート束ＰＢの枚数に応じてカム機構の偏心カム２６６、スネルカム２７０あるいは三角カム２８０の回転角を設定してシート束ＰＢを綴じるので、シートの種類及びシート束ＰＢの枚数などのシート情報に応じた押圧力の調整が可能となる。

３）カム機構（偏心カム２６６，スネルカム２７０、三角カム２８０、回転軸２６６ａ）を駆動する駆動モータ２６５と、カム（偏心カム２６６，スネルカム２７０、三角カム２８０）の回転角度を検出するエンコーダと、前記カム２６６，２７０，２８０のホームポジションを検出するホームポジションセンサ２６７と、を備え、エンコーダの出力及びホームポジションセンサ２６７の出力に基づき、駆動モータ２６５の回転方向と回転量を制御してカムの回転角を設定するので、簡単な制御で押圧力を調整することができる。

４）カム形状が、第１ないし第３の弧２８１ａ、ｂ，ｃを有する非対称の略三角形状の三角カム２８０を使用し、ホームポジションからの三角カム２８０の回転方向に応じて第１及び第２の弧２８１ａ，ｂをカムとして機能させ、２つの押圧力の変動特性及び変動範囲を選択することが可能なので、シートの種類及びシート束ＰＢの枚数に応じて最適な変動特性及び変動範囲を選んでシート束ＰＢを綴じることができる。

５）三角カム３０の第３の弧２８１ｃと第１及び第２の弧２８１ａ，ｂとの間が滑らかに接続されているので、三角カム２８０の回転時にオーバーシュートが発生してもカム機構若しくは作動機構が破損するおそれがなく、綴じ具２１０の信頼性を確保することができる。

６）後処理制御部９６１は、駆動モータ２６５の回転方向及び前記回転量を設定する際に参照する書き換え可能なメモリテーブルを備えているので、シート若しくはシート束ＰＢの条件に対応してメモリテーブルを参照し、適切な押圧力でシート束ＰＢを綴じることができる。その際、メモリテーブルは画像形成装置１０１側からの指示で書き換え可能なので、画像形成装置１０１で使用するシートの特性、外部環境の変化などに応じて最適な駆動モータの回転方向と回転量を設定することができる。

７）カムがスネルカム２７０であるので、カムの外周を３６０°加圧が増加する形状にすることが可能となり、加圧力の調整範囲を広く取ることができる。

なお、特許請求の範囲における押圧部材は本実施形態では、一対の歯型部２６１（第１及び第２の歯型部２６１ａ，２６１ｂ）に、シート束は符号ＰＢに、押圧力付与手段は絞り圧着機構２６９に、シート処理装置はシート後処理装置２０１に、カム機構は偏心カム２６６、スネルカム２７０、三角カム２８０、回転軸２６６ａに、作動機構は駆動モータ２６５、駆動プーリ２６５ａ、タイミングベルト２６５ｂ、従動プーリ２７０ｃ、加圧レバー２６２及びリンク群２６３に、駆動制御部は後処理制御部９６１に、位置検出器はホームポジションセンサ２６７に、設定手段は前記ホームポジションセンサ３６７及び後処理制御部９６１に、第１ないし第３の弧は符号２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃに、予め設定された位置はホームポジションＨに、カム面は第１の弧２８１ａ及び第２の弧２８１ｂに、画像形成システムは画像形成装置１０１とシート後処理装置２０１とからなるシステムに、それぞれ対応する。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１０１ 画像形成装置
２０１ シート後処理装置（シート処理装置）
２６１ 歯型部
２６１ａ，２６１ｂ 第１及び第２の歯型部
２６２ 加圧レバー
２６３ リンク群
２６５ 駆動モータ
２６５ａ 駆動プーリ
２６５ｂ タイミングベルト
２６６ 偏心カム
２６６ａ 回転軸
２６７ ホームポジションセンサ
２６９ 絞り圧着機構
２７０ スネルカム
２７０ｃ 従動プーリ
２８０ 三角カム
２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃ 第１ないし第３の弧
９６１ 後処理制御部
Ｈ ホームポジション
ＰＢ シート束

特開２０１０−２８５２７２号公報

Claims (10)

1. 表面に凹凸を有する対となる押圧部材と、
   前記押圧部材に押圧力を付与することにより前記押圧部材間に挿入されたシート束を厚み方向から加圧し、シート束を綴じる押圧力付与手段と、
   を備えたシート処理装置であって、
   前記押圧力付与手段によって付与される押圧力を前記シート束のシート情報に応じて設定する設定手段を備えていること
   を特徴とするシート処理装置。
2. 請求項１に記載のシート処理装置であって、
   前記押圧力付与手段はカム及び当該カムを駆動する駆動機構を、前記設定手段は前記駆動機構を駆動制御する駆動制御部を、それぞれ備え、
   前記駆動制御部が、シートの種類とシート束の枚数を含む前記シート情報に基づいて前記駆動機構を制御し、前記カムの回転角を設定すること
   を特徴とするシート処理装置。
3. 請求項２に記載のシート処理装置であって、
   前記駆動機構の駆動モータの回転量を検出するエンコーダと、
   前記カムの予め設定された位置を検出する位置検出器と、
   を備え、
   前記駆動制御部は、前記位置検出器によって検出される予め設定された位置と、前記エンコーダの出力に基づいて前記回転角を設定すること
   を特徴とするシート処理装置。
4. 請求項２または３に記載のシート処理装置であって、
   前記カムのカム形状が、第１ないし第３の弧を有する非対称の略三角形状であり、
   前記予め設定された位置からの前記カムの回転方向に応じて第１又は第２の弧をカム面として機能させ、２つの押圧力の変動特性及び変動範囲を選択すること
   を特徴とするシート処理装置。
5. 請求項４に記載のシート処理装置であって、
   前記第３の弧が前記第１及び第２の弧に対して滑らかに接続していること
   を特徴とするシート処理装置。
6. 請求項２ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
   前記駆動制御部は、前記カムの回転角を設定する際に参照する書き換え可能なメモリテーブルを備えていること
   を特徴とするシート処理装置。
7. 請求項４または５に記載のシート処理装置であって、
   前記駆動制御部は、前記カムの回転角を設定する際に参照する書き換え可能なメモリテーブルを備え、
   前記メモリテーブルには、前記シートの種類及びシート束の枚数に対応した前記駆動機構の駆動モータの回転方向と回転量が格納されていること
   を特徴とするシート処理装置。
8. 請求項６または７に記載のシート処理装置であって、
   前記駆動モータがステッピングモータであり、
   前記回転量が前記ステッピングモータに入力される駆動ステップ数であること
   を特徴とするシート処理装置。
9. 請求項２または３に記載のシート処理装置であって、
   前記カムがスネルカムであること
   を特徴とするシート処理装置。
10. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。