JP5861426B2 - 冊子搬送機構、用紙処理装置、画像形成装置、画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、冊子搬送機構、前記冊子搬送機構を備えた用紙処理装置、前記冊子搬送機構を備えた画像形成装置、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とを備えた画像形成システムに関する。

用紙、記録紙、および、転写紙などのシート状記録媒体（以下、「シート」という。）を綴じ処理するとともに折り処理を施して冊子を製本し、この製本された冊子を搬送する冊子搬送機構を備えた用紙処理装置が広く知られている。

このような用紙処理装置には、製本された冊子の品質向上のために、冊子の端部を断裁する断裁機構が設けられているものがあり、このような断裁機構を備える用紙処理装置は、断裁装置と呼ばれている。

このような断裁装置では、断裁処理を行う過程で、冊子をベルト等の冊子搬送機構によって搬送し、冊子のサイズ、断裁量等に対応して設置された位置決めストッパに冊子を当接させて位置を合わせる。その後、押圧手段による押圧によって冊子を冊子搬送機構上に固定し、断裁ユニットによって冊子の端部を断裁する。これによって、製本された冊子は、端部が切り揃えられた状態となる。

しかしながら、前述したような断裁装置では、冊子が位置決めストッパに当接した状態でベルト等の搬送手段が回転しているので、冊子の表面シートに撓みが生じ、このまま冊子を固定して断裁処理を行うと、処理後の端部にズレが生じる。

また、押圧手段によって冊子の膨らみを押し潰す押圧処理の過程で、冊子表面側あるいは背表紙側に撓みが生じ、さらには、冊子が前後に動いてズレた状態で押圧されることがある。このような状態で断裁処理を行うと、処理後の冊子の端部にズレが生じる。

そこで、このような撓みを生じさせないように冊子を断裁する装置として、折り処理を行った後のシートを押圧手段で押さえて固定する前に、シートの背表紙側（例えば、折り処理を施された側の端部）から、板またはローラ等によって徐々に押圧力をかけつつ端部側に移動するようにして、押さえられた位置とシート背表紙側との間に撓みが生じないようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

このような断裁装置は、図２３（Ａ）に示すように、冊子搬送機構３１１が、駆動プーリ３１７と従動プーリ３１９とに掛架された第１無端状ベルト３２１で構成された第１搬送手段３１３と、駆動プーリ３２３と従動プーリ３２５とに掛架された第２無端状ベルト３２７で構成された第２搬送手段３１５と、を備えており、第１搬送手段３１３と第２搬送手段３１５との間に冊子Ｐを狭持して搬送する。

しかしながら、従来の断裁装置は、図２３（Ｂ）に示すように、ストッパ（不図示）によって冊子Ｐの位置決めをするとともに押圧力をかけて該冊子Ｐを固定する際に、第１無端状ベルト３２１が矢印Ｋ方向に移動するとともに冊子の表面側が矢印Ｊ方向に移動してしまうので、この状態で断裁処理を行うと冊子の端部がズレて斜めに切り揃えられてしまう虞があり、断裁処理の精度が大きく低下する虞があるという問題があった。

また、押圧力をかける際に第１無端状ベルト３２１が矢印Ｋ方向あるいはその逆方向に移動してしまうので、第１搬送手段３１３と第２搬送手段３１５との間隔を変更する際には、冊子の搬送を中断しなければならず、処理速度の高速化には限度があるという問題があった。

また、押圧力を冊子にかける際に第１無端状ベルト３２１が矢印Ｋ方向あるいはその逆方向に移動しないように、駆動プーリ３１７，３２３のそれぞれをモータで制御したり、駆動プーリ３１７，３２３のそれぞれを電磁クラッチで制御したりすると、コストアップになるとともに、エネルギ消費量が増加するという問題があった。

本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、冊子の断裁処理の精度の向上、断裁処理速度の高速化、コストダウンおよび省エネルギを実現することのできる冊子搬送機構、前記冊子搬送機構を備えた用紙処理装置、前記冊子搬送機構を備えた画像形成装置、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とを備えた画像形成システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の冊子搬送機構は、第１搬送手段と第２搬送手段との間に冊子を狭持して搬送する冊子搬送手段、および、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間隔を調整する間隔調整手段、を有する冊子搬送機構において、 前記冊子搬送手段には、前記第１搬送手段の搬送位置と前記第２搬送手段の搬送位置とを同期させる搬送位置同期手段が設けられ、 前記搬送位置同期手段には、互いに連動される第１回転体と第２回転体とを設けた第１リンクと、互いに連動される前記第２回転体と第３回転体とを設けた第２リンクと、が設けられ、 前記第１リンクと前記第２リンクとが、前記第２回転体の回転軸上に回転自在に支持され、 前記第１回転体と前記第２回転体と前記第３回転体とが、同一の基準円直径に形成され、かつ、 前記第１搬送手段と前記第１回転体とが互いに連動されるとともに、前記第２搬送手段と前記第３回転体とが互いに連動されていることを特徴としている。

本発明の冊子搬送機構は、第１搬送手段の搬送位置と第２搬送手段の搬送位置とを同期させる搬送位置同期手段には、互いに連動される第１回転体と第２回転体とを設けた第１リンクと、互いに連動される前記第２回転体と第３回転体とを設けた第２リンクと、が設けられ、前記第１リンクと前記第２リンクとが、前記第２回転体の回転軸上に回転自在に支持され、前記第１回転体と前記第２回転体と前記第３回転体とが、同一の基準円直径に形成され、かつ、前記第１搬送手段と前記第１回転体とが互いに連動されるとともに、前記第２搬送手段と前記第３回転体とが互いに連動されているので、ストッパで冊子の位置決めをするとともに押圧力によって冊子を固定するために第１搬送手段と第２搬送手段との間隔を変更した際に、この間隔の変更に対応して第１回転体、第２回転体、および、第３回転体のそれぞれの相対的な位置が移動しても、各回転体のそれぞれの位相が変化しない。

このように、本発明の冊子搬送機構は、各回転体のそれぞれの位相が変化せず、第１搬送手段および第２搬送手段の位相が変化しないので、位置ズレすることなく冊子を位置決めすることができるとともに、端部のズレを生じさせることなく冊子を押圧して固定することができる。そして、端部がズレることなく冊子を位置決めするとともに押圧して固定することができるので、冊子の端部がズレて斜めに切り揃えられてしまう虞がなくなり、冊子の断裁処理の精度を向上することができる。

また、本発明の冊子搬送機構は、第１搬送手段と第２搬送手段との間隔を変更しても各回転体のそれぞれの位相が変化せず、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との位相がズレないので、冊子の搬送中に第１搬送手段と第２搬送手段との間隔を変更することができ、この間隔の変更に伴って搬送を中断しなくてよく、断裁処理速度を高速化することができ、断裁処理速度を高速化することによって高い処理効率を達成することができる。

また、本発明の冊子搬送機構は、第１搬送手段と第２搬送手段との間隔の変更に伴って前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との位相がズレないように余分のモータや電磁クラッチを設けること等しなくてよいので、コストダウンおよび省エネルギを実現することができる。

本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システムの構成を説明するための説明図である。 図１に示す画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 図１に示す画像形成システムにおける製本装置の構成を説明するための説明図である。 図１に示す画像形成システムにおける断裁処理装置の構成を説明するための説明図である。 図４に示す断裁処理装置における冊子搬送機構の冊子搬送手段の構成を説明するための説明図である。 図５に示す冊子搬送手段における第１プーリおよび第２プーリのそれぞれの変位および位相を説明するための説明図である。（Ａ）は変位前の説明図、（Ｂ）は変位後の説明図である。 図５に示す冊子搬送手段における第１搬送手段と第２搬送手段との間隔が狭められた状態を説明するための説明図である。 本発明の第２の実施の形態にかかる冊子搬送手段の構成を説明するための説明図である。 図８に示す冊子搬送手段における第１歯車および第２歯車のそれぞれの変位および位相を説明するための説明図である。（Ａ）は変位前の説明図、（Ｂ）は変位後の説明図である。 図８に示す冊子搬送手段における第１搬送手段と第２搬送手段との間隔が狭められた状態を説明するための説明図である。 断裁装置で実行される押圧処理および断裁処理の処理手順を示すフローチャートである。 シート束の搬入時の製本装置の状態を説明するための説明図である。 シート束の中綴じ時の製本装置の状態を説明するための説明図である。 シート束の中折り位置への移動完了時の製本装置の状態を説明するための説明図である。 シート束の中折り処理実行時の製本装置の状態を説明するための説明図である。 シート束の中折り終了後の排紙時の製本装置の状態を説明するための説明図である。 冊子が断裁装置内に搬入された直後の断裁装置の状態を説明するための説明図である。 搬入後停止した冊子を一定の厚さになるまで押さえ付ける断裁装置の状態を説明するための説明図である。 冊子の搬送方向を整合する整合時の断裁装置の状態を説明するための説明図である。 冊子を押圧して固定する固定時の断裁装置の状態を説明するための説明図である。 冊子整合後の断裁時の断裁装置の状態を説明するための説明図である。 冊子の断裁終了後の断裁装置の状態を説明するための説明図である。 従来の冊子搬送機構の構成を説明するための説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する本発明の実施の形態は、本発明の代表的な形態を示したものに過ぎず、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。したがって、本発明は、本発明の骨子を逸脱しない範囲、即ち、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲で種々変形して実施することができる。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１の構成図である。図２は、画像形成システム１の制御構成のブロック図である。図３は、画像形成システム１における中折り中綴じ製本装置４の構成図である。図４は、画像形成システム１における用紙処理装置としての断裁装置５の構成図である。

本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１は、例えば、複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で記録された用紙、記録紙、転写紙などのシートを綴じ処理した後、折り処理を施し、冊子とした後、該冊子の端部を断裁して製本する画像形成システムとして用いられる。

本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成装置２と、シート束処理装置３と、中折り中綴じ製本装置（以下、「製本装置」という。）４と、用紙処理装置としての断裁装置５と、を備えており、画像形成装置２、シート束処理装置３、製本装置４、および、断裁装置５がこの順で連結されている。

本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１では、図２に示すように、画像形成装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１９２とＲＡＭ（Random Access Memory）とＩ／Ｏインタフェース等とを有するマイクロコンピュータが搭載された制御回路１９１と、通信ポート１９３と、を備え、シート束処理装置３は、ＣＰＵ１９５とＲＡＭとＩ／Ｏインタフェース等とを有するマイクロコンピュータが搭載された制御回路１９４と、通信ポート１９６，１９７と、を備え、製本装置４は、ＣＰＵ１９９とＲＡＭとＩ／Ｏインタフェース等とを有するマイクロコンピュータが搭載された制御回路１９８と、通信ポート２００，２０１と、を備え、断裁装置５は、ＣＰＵ２０３とＲＡＭとＩ／Ｏインタフェース等とを有するマイクロコンピュータが搭載された制御回路２０２と、通信ポート２０４と、を備えており、画像形成装置２、シート束処理装置３、製本装置４、断裁装置５が、それぞれの通信ポート１９３，１９６，１９７，２００，２０１，２０４を介して制御的に直列に接続されている。

また、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１では、シート束処理装置３の制御回路１９４のＣＰＵ１９５、製本装置４の制御回路１９８のＣＰＵ１９９、断裁装置５の制御回路２０２のＣＰＵ２０３のそれぞれは、画像形成装置１の制御回路１９１のＣＰＵ１９２をメインＣＰＵとして、このＣＰＵ１９２の制御下におかれ、サブＣＰＵとして機能する。すなわち、シート束処理装置３、製本装置４、断裁装置５のそれぞれは、それぞれに搭載されたＣＰＵ１９５，１９９，２０３によって制御され、システム的な制御は画像形成装置２のＣＰＵ１９２によって実行される。

なお、シート束処理装置３、製本装置４、断裁装置５のそれぞれで実行される制御は、各装置の制御回路１９４，１９８，２０２のＲＯＭに格納されたプログラムコードを各装置の制御回路１９４，１９８，２０２のＣＰＵ１９５，１９９，２０３が読み込み、各装置の制御回路１９４，１９８，２０２のＲＡＭをワークエリアおよびデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。

シート束処理装置３の制御回路１９４のＣＰＵ１９５は、シート束処理装置３の通信ポート１９６と、画像形成装置２の通信ポート１９３とを介して、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２と相互に通信可能である。

製本装置４の制御回路１９８のＣＰＵ１９９は、製本装置４の通信ポート２００と、シート束処理装置３の通信ポート１９６，１９７および制御回路１９４のＣＰＵ１９５と、画像形成装置２の通信ポート１９３とを介して、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２と相互に通信可能である。

断裁装置５の制御回路２０２のＣＰＵ２０３は、製本装置４の通信ポート２００，２０１および制御回路１９８のＣＰＵ１９９と、シート束処理装置３の通信ポート１９６，１９７および制御回路１９４のＣＰＵ１９５と、画像形成装置２の通信ポート１９３とを介して、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２と相互に通信可能である。

このように、シート束処理装置３、製本装置４、断裁装置５のそれぞれの制御回路１９４，１９８，２０２のＣＰＵ１９５，１９９，２０３が、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２と相互に通信可能であるので、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２による制御に必要な情報は、断裁処理装置５の制御回路２０２のＣＰＵ２０３、製本装置４の制御回路１９８のＣＰＵ１９９、シート束処理装置３の制御回路１９４のＣＰＵ１９５から画像形成装置２側に送信され、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２からの制御信号は、シート束処理装置３、製本装置４、断裁処理装置５へと送信される。

画像形成装置２は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびそれらの複合機として公知の電子写真式画像形成装置が用いられ、モノクロあるいはフルカラーの画像をシート上に形成するものである。画像形成装置２には、後述する断裁処理装置５が備える冊子搬送機構９と同様の構成の搬送機構が設けられている。

また、画像形成装置２には、マン−マシンインタフェースとして機能する操作パネルＰＮが設けられており、該操作パネルＰＮによって、操作者からの入力および操作者への表示装置を介しての通知が可能となっている。

シート束処理装置３は、図１に示すように、画像形成装置２の後段に連結されており、画像形成装置２からのシートを重ね合わせて整合してシート束Ｓを形成し、後段の製本装置４にシート束Ｓを排紙するものである。

シート束処理装置３は、画像形成装置２からシートを１枚ずつ受け取るとともに順次重ね合わせ整合してシート束Ｓを作成するスタック部６と、作成したシート束Ｓを後段の製本装置４に排紙するシート束排紙ローラ７と、を備えている。

製本装置４は、シート束処理装置３の後段に連結されており、シート束処理装置３からのシート束Ｓを中綴じするとともに中折りして冊子Ｐを作成し、後段の断裁装置５に排紙するものである。

製本装置４は、図３に示すように、シート束処理装置３からのシート束Ｓを受け入れる入口搬送路１１と、シート束Ｓを中綴じするとともに中折りするための搬送路１３と、シート束Ｓが中折りされて作成された冊子Ｐを排紙するための排紙搬送路１５と、シート束処理装置３からのシート束Ｓを中綴じ処理および中折り処理せずに排紙するためのシートスルー搬送路１７と、画像形成装置２からのシート束Ｓを前記搬送路１３と前記シートスルー搬送路１７とに振り分けるための分岐爪２１と、を備えている。

入口搬送路１１には、シート束処理装置３からのシート束Ｓを製本装置４内に送り込むための一対の入口ローラ１９が設けられ、シートスルー搬送路１７には、シート束処理装置３からのシート束Ｓを製本装置４から排紙するための一対の排紙ローラ３１が設けられている。入口搬送路１１およびシートスルー搬送路１７は、水平方向に設けられているとともに一直線上に並んで設けられている。

搬送路１３には、シート束Ｓを搬送するための一対の第１搬送ローラ２３と、シート束Ｓを案内する第１搬送ガイド板３３と、前記搬送路１３内に搬送されたシート束Ｓの後端部分を叩いて揃える後端叩き爪３５と、シート束Ｓを搬送路１３の末端側にさらに搬送するための一対の第２搬送ローラ２５と、前記搬送路１３内のシート束Ｓの有無を検知するシート束検知センサ４１と、前記搬送路１３内のシート束Ｓの中折り処理をするための中折りプレート４３と、前記搬送路１３内のシート束Ｓの中綴じ処理をするための中綴じステイプラ４９と、前記搬送路１３内のシート束Ｓの先端部分を一対の中綴じジョガフェンス４７に案内する第２搬送ガイド板４５と、前記一対の中綴じジョガフェンス４７内のシート束Ｓの先端部分に当接して該シート束Ｓの位置決めをするための可動フェンス５１と、が設けられている。搬送路１３は、垂直方向に設けられている。

後端叩き爪３５は、前記後端叩き爪３５を駆動するための駆動ベルト３７と、前記後端叩き爪３５のホームポジションを検知するための位置検知センサ３９と、を備えている。後端叩き爪３５は、図示しない駆動モータによって駆動される駆動ベルト３７上に設けられ、図面上に破線で示す位置をホームポジションとし、このホームポジションを基準として制御される。

詳しくは、後端叩き爪３５は、駆動ベルト３７の往復回転動作によって、シート束Ｓの後端部分を可動フェンス５１に向かって叩いて押圧し、シート束Ｓの整合動作を行い、また、シート束Ｓが搬送路１３内に搬送される際、および、シート束Ｓが中折りのために上昇する際には、搬送路１３からホームポジションに退避する。

可動フェンス５１は、前記可動フェンス５１を上下に往復動作させる可動フェンス駆動機構５３と、前記可動フェンス５１の上下方向の位置を検知するための位置検知センサ５５と、を備えている。可動フェンス５１の可動範囲は、製本装置４の処理可能な最大サイズから最小サイズまで処理可能な範囲とされ、位置検知センサ５５の位置から製本装置４の筐体の底面の近傍の位置までとされている。

可動フェンス５１は、シート束Ｓの先端部分を支持した状態で上下方向に移動して、シート束Ｓの中央位置（中綴じ箇所）を中綴じステイプラ４９に対向する位置に合わせる。可動フェンス駆動機構５３としては、例えば、ラックアンドピニオン機構が用いられる。

中折りプレート４３は、水平方向に往復動可能であり、中折り処理を行う際の動作方向には、一対の中折りローラ２７のニップが位置し、その延長上に排紙搬送路１５が設けられている。

排紙搬送路１５には、中折りプレート４３によって中綴じ部分を中折りされたシート束Ｓを押圧して搬送するとともに簡易製本して冊子Ｐを作成するための一対の中折りローラ２７と、前記一対の中折りローラ２７で簡易製本された冊子Ｐを断裁装置５に排紙するための一対の冊子排紙ローラ２９と、簡易製本された冊子Ｐの先端部分（冊子Ｐの折り目部分）を検知する通過検知センサ５７と、を備えている。

断裁装置５は、製本装置４の後段に連結されており、製本装置４からの冊子Ｐの小口（冊子Ｐの後端部分）を断裁するものである。断裁装置５は、図４に示すように、製本装置４からの冊子Ｐを断裁装置５内に搬送するための搬送部６３と、冊子Ｐの後端部分を断裁するための断裁部６５と、冊子Ｐの整合を行うための整合部６７と、冊子Ｐが搬送される冊子搬送路６１と、を備えている。冊子搬送路６１は、搬送部６３、断裁部６５、整合部６７を貫いて水平方向に設けられている。搬送路６１の矢印は、冊子Ｐの搬送中心を示している。

搬送部６３は、製本装置４からの冊子Ｐを冊子搬送路６１に案内する一対のガイド板７２と、冊子Ｐを冊子搬送路６１内に搬送するための一対の搬送ローラ７１と、冊子Ｐの後端部分（冊子Ｐの小口）を整合するためのジョガ（図１９に示す）１５５と、を備えている。なお、一対の搬送ローラ７１に代えて、冊子搬送路６１の上下に一対の搬送ベルトを設け、この一対の搬送ベルトによって冊子Ｐを所定圧で狭持しながら搬送することもできる。

断裁部６５は、冊子搬送路６１の上側に上下動自在に設けられて冊子Ｐの後端部分（小口側）を断裁する断裁刃７３と、冊子搬送路６１の下側に固定された固定刃７５と、冊子搬送路６１の上側に上下動自在に設けられて冊子Ｐを押圧して固定する押圧部材７７と、冊子搬送路６１の下側に固定されて前記押圧部材７７によって押圧された冊子Ｐを支持するベース部材７９と、を備えている。

断裁刃７３は、図示しない駆動機構によって固定刃７５の刃先を超える位置にまで下方に駆動され、また、冊子Ｐが冊子搬送路６１に搬送される際には、冊子Ｐの搬送の障害にならない位置にまで上方に駆動される。図面上の位置が待機位置であって、初期位置となる。

固定刃７５は、ベース部材７９に固定されており、その固定位置は、断裁刃７３の刃先と、固定刃７５の刃先とによってシート束Ｓの断裁が可能な位置に設定されている。

断裁刃７３と固定刃７５とは、一対として設けられており、冊子Ｐに対して断裁刃７３が下降し、断裁刃７３と固定刃７５との間で冊子Ｐの後端部分（冊子Ｐの小口側）が断裁される。なお、断裁された冊子屑を受け入れる屑受け６９が断裁部６５の下部に設けられている。

押圧部材７７は、図示しない駆動機構によって上下動自在に駆動され、断裁刃７３が下降して冊子Ｐを断裁する際には、ベース部材７９の固定刃７５の近傍で冊子Ｐを押圧して保持する。なお、断裁刃７３および押圧部材７７は、それぞれモータおよび該モータに連結された減速機構を用いた図示しない駆動機構によって駆動されるが、モータおよび減速機構に代えて、油圧によって上下方向に駆動するように構成することもできる。

整合部６７は、冊子搬送路６１の上部に設けられた第１ユニット８１と、冊子搬送路６１の下部に設けられた第２ユニット８３と、を備えている。整合部６７には、冊子搬送機構９が設けられており、冊子搬送機構９は、第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との間に冊子Ｐを狭持して搬送する冊子搬送手段９０と、前記第１搬送手段９１と前記第２搬送手段９９との間隔を調整する間隔調整手段（不図示）と、を備えている。

第１ユニット８１は、垂直方向に設けられたガイド軸８５と、前記ガイド軸８５に設けられるとともに該ガイド軸８５に沿って上下動可能に設けられた加圧プレート８７と、前記ガイド軸８５の下側に設けられた支持部材９２と、前記ガイド軸８５に外挿され且つ前記加圧プレート８７と前記支持部材９２とを離間させる方向に付勢する圧縮バネ８９と、前記支持部材９２に支持された第１搬送手段９１と、を備えている。

第１ユニット８１は、図示しない間隔調整手段によって、ガイド軸８５、加圧プレート８７、支持部材９２、圧縮バネ８９、第１搬送手段９１が一体的に上下動可能であり、第１搬送手段９１と後述する第２搬送手段９９との相対的な間隔を変更可能である。

なお、第１ユニット８１を上下動させる間隔調整手段は、第１ユニット８１を上下方向に移動させるモータと、動力伝達機構と、上下方向のガイドとを備えている。また、加圧プレート８７を上下動させる駆動手段は、加圧プレート８７を上下方向に移動させるモータと、動力伝達機構と、上下方向のガイドとを備えている。

そして、間隔調整手段によって第１ユニット８１を下降させて第１搬送手段９１に冊子Ｐの上面を押し当てた後、加圧プレート８７および支持部材９２の初期間隔の状態から前記加圧プレート８７を下降させると、圧縮バネ８９がさらに圧縮され、この圧縮バネ８９による加圧力が生じ、冊子Ｐの保持力、あるいは押圧力をより大きくすることができる。

第１搬送手段９１は、図示しないモータで回転駆動される駆動プーリ９３と、回転自在に設けられた従動プーリ９５と、前記駆動プーリ９３と前記従動プーリ９５とに掛架された無端状の第１搬送ベルト９７と、を備えている。第１搬送手段９１は、支持部材９２に一体的に支持されている。

第２ユニット８３は、冊子Ｐを搬送する第２搬送手段９９と、冊子Ｐの先端部分に当接して該冊子Ｐの位置決めをするストッパ１０９と、冊子Ｐを円滑に案内するためのガイド板１０７と、を備えている。

第２搬送手段９９は、図示しないモータで回転駆動される駆動プーリ１０１と、回転自在に設けられた従動プーリ１０３と、前記駆動プーリ１０１と前記受動プーリ１０３とに掛架された無端状の第２搬送ベルト１０５と、を備えている。第２搬送手段９９は、断裁装置５の筐体に一体的に支持されている。第２搬送ベルト１０５の上面は、ベース部材７９の上面と同一平面上に位置し、冊子Ｐの搬送の基準面としても機能する。

第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５は、冊子Ｐの搬送機能を有するとともに、冊子Ｐの整合時のガイド手段としての機能も有しており、冊子Ｐと接する面は、シートとの摩擦係数が低くなるような材質が使用され、かつ、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の摩擦係数が同程度に設定されている。このため、冊子Ｐの押圧時に該冊子Ｐの上部および下部にかかる力を低くするとともに、前記上部および前記下部にかかる力が同程度になるので、押圧時のズレを低減化することができる。

第１搬送手段９１および第２搬送手段９９を有する冊子搬送手段９０には、図５に示すように、搬送位置同期手段１１１が設けられている。搬送位置同期手段１１１は、第１回転体としての第１プーリ１１７と第２回転体としての第２プーリ１１９とが設けられた第１リンク１１３と、前記第２プーリ１１９と第３回転体としての第３プーリ１２１とが設けられた第２リンク１１５と、を備えている。

第１プーリ１１７と第２プーリ１１９とには、第１無端状ベルト１２７が掛架されており、この第１無端状ベルト１２７によって、前記第１プーリ１１７と前記第２プーリ１１９とが互いに連動されている。

第２プーリ１１９と第３プーリ１２１とには、第２無端状ベルト１２９が掛架されており、この第２無端状ベルト１２９によって、前記第２プーリ１１９と前記第３プーリ１２１とが互いに連動されている。

第１リンク１１３と第２リンク１１５とは、第２プーリ１１９の回転軸１１９ａ上に回転自在に支持され、第１プーリ１１７、第２プーリ１１９、第３プーリ１２１は、同一の基準円直径に形成されている。

第１プーリ１１７は、第１搬送手段９１の駆動プーリ９３の回転軸上に設けられている。このため、第１プーリ１１７と駆動プーリ９３とが連動するので、第１プーリ１１７と第１搬送手段９１とが連動する。

第３プーリ１２１には、該第３プーリ１２１の同心円上に歯車１２３が設けられているとともに、第２搬送手段９９の駆動プーリ１０１には、該駆動プーリ１０１の同心円上に前記第３プーリ１２１の歯車１２３に噛み合う歯車１２５が設けられており、第３プーリ１２１と駆動プーリ１０１とが並んで設けられている。このため、第３プーリ１２１と駆動プーリ１０１とが連動するので、第３プーリ１２１と第２搬送手段９９とが連動する。

歯車１２３，１２５は、第３プーリ１２１の基準円直径よりも小径の同一の基準円直径に形成されている。なお、駆動プーリ９３，１０１は、第１プーリ１１７および第３プーリ１２１の基準円直径よりも大径の同一径に形成されている。

このように、同一の基準円直径に形成され且つ互いに連動される第１プーリ１１７および第２プーリ１１９が第１リンク１１３に設けられ、かつ、同一の基準円直径に形成され且つ互いに連動される第２プーリ１１９および第３プーリ１２１が第２リンク１１５に設けられているので、例えば、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、第１リンク１１３が、図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）の状態に変化した場合に、第１無端状ベルト１２７が矢印Ｂで示す分だけ第１プーリ１１７に巻き付くとともに、第１無端状ベルト１２７が矢印Ａで示す分だけ第２プーリ１１９に巻き付く。

すなわち、第１リンク１１３がいくら回転しても、その回転に対応して第１無端状ベルト１２７が各プーリ１１７，１１９に巻き付くので、第１プーリ１１７上に示された四角形および三角形の位置と、第２プーリ１１９上に示された星型多角形および円形の位置とが、各プーリ１１７，１１９の基準円に対してその相対的な位置が変位しない。

したがって、第１リンク１１３および該第１リンク１１３と同様に第２リンク１１５がいくら回転しても、第１プーリ１１７、第２プーリ１１９、第３プーリ１２１は回転しないので、図７に示すように、間隔調整手段によって第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との間隔を、初期間隔（図６に示す）Ｌ１から押圧間隔Ｌ２に変更しても、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の搬送位置が変位しない。

よって、第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との間隔を変更しても、第１搬送手段９１および第２搬送手段９９の搬送位置の位相は同一になるので、位置ズレすることなく冊子Ｐを押圧して位置決めして固定することができるとともに、冊子Ｐの後端部分（冊子Ｐの小口側）のズレを生じさせることなく冊子Ｐを押圧して固定することができる。

そして、冊子Ｐの後端部分（冊子Ｐの小口側）がズレることなく、冊子Ｐを位置決めするとともに押圧して固定することができるので、冊子Ｐの後端部分がズレて斜めに切り揃えられてしまう虞がなくなり、冊子Ｐの断裁処理の精度を向上することができる。

以上に説明したように、本発明の第１の実施の形態にかかる冊子搬送機構９は、第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との間に冊子Ｐを狭持して搬送する冊子搬送手段９０、および、前記第１搬送手段９１と前記第２搬送手段９９との間隔を調整する間隔調整手段、を有する冊子搬送機構９において、前記冊子搬送手段９０には、前記第１搬送手段９１の搬送位置と前記第２搬送手段９９の搬送位置とを同期させる搬送位置同期手段１１１が設けられ、前記搬送位置同期手段１１１には、互いに連動される第１プーリ１１７と第２プーリ１１９とを設けた第１リンク１１３と、互いに連動される前記第２プーリ１１９と第３プーリ１２１とを設けた第２リンク１１５と、が設けられ、前記第１リンク１１３と前記第２リンク１１５とが、前記第２プーリ１１９の回転軸１１９ａ上に回転自在に支持され、前記第１プーリ１１７と前記第２プーリ１１９と前記第３プーリ１２１とが、同一の基準円直径に形成され、かつ、前記第１搬送手段９１と前記第１プーリ１１７とが互いに連動されるとともに、前記第２搬送手段９９と前記第３プーリ１２１とが互いに連動されている。

このように、同一の基準円直径に形成され且つ互いに連動される第１プーリ１１７および第２プーリ１１９が第１リンク１１３に設けられ、かつ、同一の基準円直径に形成され且つ互いに連動される第２プーリ１１９および第３プーリ１２１が第２リンク１１５に設けられているので、第１リンク１１３および第２リンク１１５がいくら回転しても、第１プーリ１１７、第２プーリ１１９、第３プーリ１２１は回転しないので、間隔調整手段によって第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との間隔を変更しても、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の搬送位置が変位しない。

したがって、第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との間隔を変更しても、第１搬送手段９１および第２搬送手段９９の搬送位置の位相は同一になるので、位置ズレすることなく冊子Ｐを押圧して位置決めして固定することができるとともに、冊子Ｐの後端部分（冊子Ｐの小口側）のズレを生じさせることなく冊子Ｐを押圧して固定することができ、冊子の端部がズレて斜めに切り揃えられてしまう虞がなくなり、冊子の断裁処理の精度を向上することができる。

また、冊子搬送機構９は、第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との間隔を変更しても各回転体１１７，１１９，１２１のそれぞれの位相が変化せず、前記第１搬送手段９１と前記第２搬送手段９９との位相がズレないので、冊子Ｐを搬送しながら第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との間隔が変更でき、断裁処理速度を高速化することができるとともに、断裁処理速度を高速化することによって高い処理効率を達成することができる。

また、冊子搬送機構９は、第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との間隔の変更に伴って前記第１搬送手段９１と前記第２搬送手段９９との位相がズレないように余分のモータや電磁クラッチを設けること等しなくてよいので、コストダウンおよび省エネルギを実現することができる。

また、本発明の第１の実施の形態にかかる用紙処理装置としての断裁装置５は、前述の冊子搬送機構９を備えているので、冊子Ｐの断裁処理の精度の向上、断裁処理速度の高速化、断裁処理の高効率化、コストダウンおよび省エネルギを実現することができる。

また、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置２は、前述の冊子搬送機構９を備えているので、中綴じ処理および中折り処理して冊子Ｐを作成するように画像形成装置２を構成した場合に、冊子Ｐの小口側（冊子Ｐの後端部分）の位置ズレを生じることなく前記冊子Ｐを後段の処理装置に搬送することができる。

また、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１は、前述の断裁処理装置５と前述の画像形成装置２とを備えているので、冊子Ｐの断裁処理の精度の向上、断裁処理速度の高速化、断裁処理の高効率化、コストダウンおよび省エネルギを実現することができる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる画像形成システム１における冊子搬送機構９の冊子搬送手段９０Ａについて、添付図面を参照して説明する。図８は、冊子搬送手段９０Ａの構成図、図９は、第１リンク１１３の回転前後の第１歯車１３１および第２歯車１３３の位相の説明図、図１０は、第１搬送手段９１Ａと第２搬送手段９９Ａとの間隔を狭めた状態の説明図である。なお、前述した第１の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。

図８に示すように、第１搬送手段９１Ａは、図示しないモータで回転駆動される駆動プーリ９３と、回転自在に設けられた従動プーリ９５と、前記駆動プーリ９３と前記従動プーリ９５とに掛架された無端状の第１搬送ベルト９７と、を備えている。

第２搬送手段９９Ａは、図示しないモータで回転駆動される駆動プーリ１０１と、回転自在に設けられた従動プーリ１０３と、前記駆動プーリ１０１と前記受動プーリ１０３とに掛架された無端状の第２搬送ベルト１０５と、を備えている。

第１搬送手段９１Ａおよび第２搬送手段９９Ａを有する冊子搬送手段９０Ａには、搬送位置同期手段１１１Ａが設けられている。搬送位置同期手段１１１Ａは、第１回転体としての第１歯車１３１と第２回転体としての第２歯車１３３とが設けられた第１リンク１１３Ａと、前記第２歯車１３３と第３回転体としての第３歯車１３５とが設けられた第２リンク１１５Ａと、を備えている。

第１リンク１１３Ａには、第１歯車１３１と第２歯車１３３とに噛み合う第１遊び歯車１３７が回転自在に設けられており、この第１遊び歯車１３７によって、第１歯車１３１と第２歯車１３３とが互いに連動されている。

第２リンク１１５Ａには、第２歯車１３３と第３歯車１３５とに噛み合う第２遊び歯車１３９が回転自在に設けられており、この第２遊び歯車１３９によって、第２歯車１３３と第３歯車１３５とが互いに連動されている。

第１リンク１１３Ａと第２リンク１１５Ａとは、第２歯車１３３の回転軸１１３ａ上に回転自在に支持されている。第１歯車１３１の基準円１４１、第２歯車１３３の基準円１４３、第３歯車１３５の基準円１４５は、同一の基準円直径に形成されている。

第１歯車１３１は、第１搬送手段９１Ａの駆動プーリ９３の回転軸上に設けられている。このため、第１歯車１３１と駆動プーリ９３とが連動するので、第１歯車１３１と第１搬送手段９１Ａとが連動する。

第２搬送手段９９Ａの駆動プーリ１０１には、該駆動プーリ１０１の同心円上に、第３歯車１３５の基準円１４５と同一の基準円直径に形成され、前記第３歯車１３５に噛み合う歯車１４７が設けられており、第３歯車１３５と駆動プーリ１０１とが並んで設けられている。このため、第３歯車１３５と駆動プーリ１０１とが連動するので、第３歯車１３５と第２搬送手段９９Ａとが連動する。

なお、第１遊び歯車１３７の基準円１４９および第２遊び歯車１３９の基準円１５１は、第１歯車１３１の基準円１４１、第２歯車１３３の基準円１４３、第３歯車１３５の基準円１４５よりも小径の同一の基準円直径に形成されている。また、駆動プーリ９３，１０１は、第１歯車１３１および第３歯車１３５の基準円直径よりも大径の同一径に形成されている。

このように、同一の基準円直径に形成され且つ互いに連動される第１歯車１３１および第２歯車１３３が第１リンク１１３Ａに設けられ、かつ、同一の基準円直径に形成され且つ互いに連動される第２歯車１３３および第３歯車１３５が第２リンク１１５Ａに設けられているので、例えば、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、第１リンク１１３Ａが、図９（Ａ）の状態から図９（Ｂ）の状態に変化した場合に、第１遊び歯車１３７が矢印Ｃで示す分だけ第２歯車１３３上を移動するとともに、第１遊び歯車１３７が矢印Ｄで示す分だけ回転し、かつ、第１遊び歯車１３７が矢印Ｆで示す分だけ第１歯車１３１上を移動するとともに、第１遊び歯車１３７が矢印Ｅで示す分だけ回転する。

すなわち、第１リンク１１３Ａがいくら回転しても、その回転に対応して第１遊び歯車１３７が回転するので、第１歯車１３１上に示された四角形および三角形の位置と、第２歯車１３３上に示された星型多角形および円形の位置とが、第１歯車１３１の基準円１４１および第２歯車１３３の基準円１４３に対してその相対的な位置が変位しない。

したがって、第１リンク１１３Ａおよび該第１リンク１１３Ａと同様に第２リンク１１５Ａがいくら回転しても、第１歯車１３１、第２歯車１３３、第３歯車１３５は回転しないので、図１０に示すように、間隔調整手段によって第１搬送手段９１Ａと第２搬送手段９９Ａとの間隔を、初期間隔（図８に示す）Ｌ１から押圧間隔Ｌ２に変更しても、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の搬送位置が変位しない。

よって、第１搬送手段９１Ａと第２搬送手段９９Ａとの間隔を変更しても、第１搬送手段９１Ａおよび第２搬送手段９９Ａの搬送位置の位相は同一になるので、位置ズレすることなく冊子Ｐを押圧して位置決めして固定することができるとともに、冊子Ｐの後端部分（冊子Ｐの小口側）のズレを生じさせることなく冊子Ｐを押圧して固定することができる。

そして、冊子Ｐの後端部分（冊子Ｐの小口側）がズレることなく、冊子Ｐを位置決めするとともに押圧して固定することができるので、冊子Ｐの後端部分がズレて斜めに切り揃えられてしまう虞がなくなり、冊子Ｐの断裁処理の精度を向上することができる。

以上に説明したように、本発明の第２の実施の形態にかかる冊子搬送機構９は、冊子搬送手段９０Ａには、第１搬送手段９１Ａの搬送位置と第２搬送手段９９Ａの搬送位置とを同期させる搬送位置同期手段１１１Ａが設けられ、搬送位置同期手段１１１Ａには、互いに連動される第１歯車１３１と第２歯車１３３とを設けた第１リンク１１３Ａと、互いに連動される第２歯車１３３と第３歯車１３５とを設けた第２リンク１１５Ａと、が設けられ、前記第１リンク１１３Ａと前記第２リンク１１５Ａとが、前記第２歯車１３３の回転軸１３３ａ上に回転自在に支持され、第１歯車１３１と第２歯車１３３と第３歯車１３５とが、同一の基準円直径に形成され、かつ、前記第１搬送手段９１Ａと前記第１歯車１３１とが互いに連動されるとともに、前記第２搬送手段９９Ａと前記第３歯車１３５とが互いに連動されている。

このように、同一の基準円直径に形成され且つ互いに連動される第１歯車１３１および第２歯車１３３が第１リンク１１３Ａに設けられ、かつ、同一の基準円直径に形成され且つ互いに連動される第２歯車１３３および第３歯車１３５が第２リンク１１５Ａに設けられているので、第１リンク１１３Ａおよび第２リンク１１５Ａがいくら回転しても、第１歯車１３１、第２歯車１３３、第３歯車１３５は回転しないので、間隔調整手段によって第１搬送手段９１Ａと第２搬送手段９９Ａとの間隔を変更しても、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の搬送位置が変位しない。

したがって、第１搬送手段９１Ａと第２搬送手段９９Ａとの間隔を変更しても、第１搬送手段９１Ａおよび第２搬送手段９９Ａの搬送位置の位相は同一になるので、位置ズレすることなく冊子Ｐを押圧して位置決めして固定することができるとともに、冊子Ｐの後端部分（冊子Ｐの小口側）のズレを生じさせることなく冊子Ｐを押圧して固定することができ、冊子Ｐの端部がズレて斜めに切り揃えられてしまう虞がなくなり、冊子の断裁処理の精度を向上することができる。

また、冊子搬送機構９は、第１搬送手段９１Ａと第２搬送手段９９Ａとの間隔を変更しても第１歯車１３１、第２歯車１３３、第３歯車１３５のそれぞれの位相が変化せず、前記第１搬送手段９１Ａと前記第２搬送手段９９Ａとの位相がズレないので、冊子Ｐを搬送しながら第１搬送手段９１Ａと第２搬送手段９９Ａとの間隔が変更でき、断裁処理速度を高速化することができるとともに、断裁処理速度を高速化することによって高い処理効率を達成することができる。

また、冊子搬送機９は、第１搬送手段９１Ａと第２搬送手段９９Ａとの間隔の変更に伴って前記第１搬送手段９１Ａと前記第２搬送手段９９Ａとの位相がズレないように余分のモータや電磁クラッチを設けること等しなくてよいので、コストダウンおよび省エネルギを実現することができる。

次に、図１１〜図２２を参照して、前述した第１の実施の形態および第２の実施の形態にかかる画像形成システム１における動作とそのときの処理について説明する。図１１は、断裁装置５における押圧処理および断裁処理の処理手順を示すフローチャートである。図１２〜図１６は、製本装置４における中綴じ処理および中折り処理の動作を示す説明図である。図１７〜図２２は、断裁装置５における押圧処理および断裁処理の動作を示す説明図である。

図１２に示すように、画像形成装置２の操作パネル（図２参照）ＰＮから中綴じ中折りが選択されると、この中綴じ中折りが選択されたシート束Ｓは、製本装置４の分岐爪２１の反時計方向への偏倚動作によって搬送路１３側に導かれる。なお、分岐爪２１は、コイルと鉄心を有するソレノイドで駆動されるが、ソレノイドに代わって、モータ駆動であってもよい。

搬送路１３内に搬入されたシート束Ｓは、入口ローラ（図３参照）１９と第１搬送ローラ２３とによって搬送路１３の下方に搬送され、シート束検知センサ４１によって通過が確認された後、第２搬送ローラ２５によって可動フェンス５１にシート束Ｓの先端部分が当接する位置まで搬送される。

その際に、画像形成装置２からのシートサイズ情報、ここでは、各シート束Ｓの搬送方向のサイズ情報に応じて可動フェンス５１が、各シート束Ｓに適した停止位置で待機している。このとき、第２搬送ローラ２５は、ニップにシート束Ｓを狭持し、後端叩き爪３５は、ホームポジションに待機している。

この状態で、図１３に示すように、第２搬送ローラ２５のうちの一方が矢印ａ方向に移動して狭持圧が解除され、可動フェンス５１にシート束Ｓの先端部分が当接して該シート束Ｓが支持され、シート束Ｓの後端部分がフリーになった状態でスタックされると、後端叩き爪３５が矢印ｃ方向に駆動され、シート束Ｓの後端部分を後端叩き爪３５が叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。

次いで、中綴じジョガフェンス４７によってシート束Ｓの幅方向（搬送路１３におけるシート束Ｓの搬送方向に対して直交する方向）の揃え動作が実行され、また、可動フェンス５１と後端叩き爪３５とによって搬送方向の揃え動作が実行され、シート束Ｓの幅方向および搬送方向の整合動作が完了する。このとき、シートのサイズ情報、シート束Ｓの枚数情報、シート束Ｓの厚み情報によって、後端叩き爪３５、中綴じジョガフェンス４７の押し込み量を最適の値に変更して整合する。

なお、シート束Ｓの厚みが大きいと搬送路１３内の空間が減少するので、一度の整合動作では整合しきれない場合がある。そこで、このような場合には、整合回数を増加させることによって、より良好な整合状態を実現することができる。また、シート束Ｓを構成するシート枚数が多いほど、シート束処理装置（図１参照）３でシートを順次重ね合わせる時間が長くなるが、整合回数を増加させると整合処理時間も長くなるので、システムとしての時間の損失はない。したがって、シート束Ｓの厚みが大きい場合であっても、効率的に良好な整合状態を実現することができる。

次いで、シート束Ｓの中央部に中綴じステイプラ４９のステッチャ４９ａを矢印ｂ方向に駆動し、クリンチャ４９ｂとの間で針１７１によって綴じ処理し、シート束Ｓを中綴じする。この際には、可動フェンス５１の待機位置は、通常、シート束Ｓの中綴じ位置が、中綴じステイプラ４９の綴じ位置に対向する位置に設定される。この位置でシート束Ｓを整合すると、可動フェンス５１をシート束Ｓの中綴じ位置に移動させることなく、スタックされた位置でそのまま綴じ処理が可能となるからである。

なお、可動フェンス５１は、可動フェンス５１の位置を検知する位置検知センサ５５からのパルス制御によって位置決めされ、後端叩き爪３５は、後端叩き爪３５のホームポジションを検知する位置検知センサ３９からのパルス制御によって位置決めされる。可動フェンス５１および後端叩き爪３５の位置決め制御は、製本装置４の制御回路１９８のＣＰＵ１９９によって実行される（図２参照）。

この状態で、図１４に示すように、中綴じされたシート束Ｓは、第２搬送ローラ２５の狭持圧が解除された状態で可動フェンス５１を上方（矢印ｄ方向）に移動させ、この可動フェンス５１の上方移動に伴って中綴じ位置（シート束Ｓの中央部）が中折りプレート４３に対向する位置にまで移送される。この位置も可動フェンス５１の位置を検知する位置検知センサ５５の検知位置を基準に制御される。

次いで、図１５に示すように、中折りプレート４３が中折りローラ２７のニップに向かって矢印ｅ方向に移動し、中綴じした針１７１近傍のシート束Ｓに対して略直交方向で当接して、前記ニップ側に押し出す。押し出されたシート束Ｓは、中折りプレート４３によって押されて中折りローラ２７のニップに導かれ、予め回転していた中折りローラ２７のニップに押し込まれる。中折りローラ２７は、ニップに押し込まれたシート束Ｓを加圧し、搬送する。この加圧搬送動作によって、シート束Ｓの中央に折りが施され、簡易製本された冊子Ｐが形成される。

次いで、図１６に示すように、シート束Ｓの中央部が２つ折りされて加圧されて形成された冊子Ｐは、排紙搬送路１５内を搬送され、冊子排紙ローラ２９のニップに狭持されて断裁装置５に排紙される。このとき、冊子Ｐの後端部分が通過検知センサ５７に検知されると、中折りプレート４３および可動フェンス５１は、ホームポジションに復帰し、第２搬送ローラ２５は、加圧状態に復帰して、次のシート束Ｓの搬入に備える。なお、次のジョブが同サイズかつ同枚数であれば、可動フェンス５１は、図１２の位置に移動して待機するようにしてもよい。これらの制御も製本装置４の制御回路１９８のＣＰＵ１９９によって実行される。

次いで、図１１および図１７に示すように、ガイド板７２で案内されたシート束Ｓが断裁装置５に搬入される。その際に、冊子受入口７０に設けられた図示しない入口センサからの冊子先端部分検知信号、または、製本装置４の通過検知センサ５７からの冊子Ｐの折り目先端検知信号を検知すると（ステップＳ１）、断裁装置５の各部は冊子Ｐの受け入れ準備動作を開始する（ステップＳ２）。なお、ここでいう冊子Ｐの受け入れ準備動作とは、第１ユニット８１を初期位置から下降させる動作である。

次いで、受け入れ準備動作によって、第１搬送手段９１（９１Ａ）の第１搬送ベルト９７の下面と、第２搬送手段９９（９９Ａ）の第２搬送ベルト１０５の上面との間隔が、冊子Ｐの搬入時の第１間隔ｄ１となる位置に移動する（ステップＳ３）。

なお、第１間隔ｄ１は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報から、断裁装置５の制御回路２０２内の図示しないメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ２０３が決定している。すなわち、ＣＰＵ２０３は、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２から前記ＣＰＵ２０３に送信された冊子情報に基づいて、押圧処理および断裁処理を実行する。

また、第１間隔ｄ１は、冊子Ｐが搬送ローラ７１によって断裁装置５内に搬入された際に、第１搬送手段９１（９１Ａ）の第１搬送ベルト９７と第２搬送手段９９（９９Ａ）の第２搬送ベルト１０５とによって冊子Ｐを狭持して搬送可能な摩擦力を付与できる間隔である。すなわち、第１間隔ｄ１は、冊子Ｐを搬送できるだけの間隔であればよい。

続いて、ストッパ１０９が、冊子Ｐのサイズ、断裁量等の情報によって冊子Ｐの位置決めを行う位置にまで移動する（ステップＳ４）。ストッパ１０９の移動が完了すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、搬送ローラ７２、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５は回転を開始し、冊子Ｐの受け入れを開始する（ステップＳ６）。このとき、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５は、前述した搬送位置同期手段１１１によって回転の位相が合致する。

このような状態で、断裁装置５に搬入された冊子Ｐの背部（折り目）先端が入口センサ（不図示）で検出されたタイミングから所定の時間を経過したタイミングで（ステップＳ７：ＹＥＳ）、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５は回転を停止し、冊子Ｐの先端部分（折り目もしくは背部）が、ストッパ１０９の所定量手前で停止する（ステップＳ８）。

次いで、図１８に示すように、冊子Ｐが停止した状態で、第１ユニット８１は、第１搬送ベルト９７の下面と第２搬送ベルト１０５の上面との間隔が第２間隔ｄ２となる位置に下降する（ステップＳ９，Ｓ１０）。これにより、膨らんで厚みのある冊子Ｐを一定の高さにまで押さえ付ける。なお、第２間隔ｄ２も、第１間隔ｄ１と同様に、整合間隔としてシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報に対応して決定される。この状態では、まだ、支持部材９２の位置が整合位置に変更されただけである。このようにして、停止した冊子Ｐを一定の厚さにまで押さえ付ける動作が行われる。

次いで、図１９に示すように、冊子Ｐが第２間隔ｄ２に押し込まれ、この第２間隔ｄ２に維持した状態で、ジョガ１５５を駆動する。ジョガ１５５は、冊子Ｐの小口側（冊子Ｐの後端部分）をストッパ１０９に向かって押し、冊子Ｐの背側（搬送方向先端部分）をストッパ１０９に突き当てる（ステップＳ１１）。これにより、冊子Ｐの搬送方向の位置決めが行われる。このようにして、冊子Ｐの搬送方向を整合する整合動作が行われる。なお、第２間隔ｄ２は、冊子Ｐを押さえ、冊子Ｐにゆがみやひずみが生じない状態で、ジョガ１５５によって冊子Ｐをストッパ１０９側に移動可能な間隔、すなわち、シート高さを絞り込み、整合処理が可能な間隔である。

なお、冊子Ｐをストッパ１０９に突き当てる手段としては、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５によって冊子Ｐを移動させる方法も採用可能である。しかしながら、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の搬送力が大きいと、冊子Ｐの表面紙にめくれが発生する場合もある。その場合には、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５によって冊子Ｐにめくれが発生しないように、搬送力を設定する必要がある。本実施形態では、このようなめくれの発生を避けるために、ジョガ１５５を使用している。

次いで、図２０に示すように、冊子Ｐがジョガ１５５とストッパ１０９との間で位置決めされると、第１ユニット８１をさらに下降させ、第３間隔ｄ３の位置に移動させる（ステップＳ１２，Ｓ１３）。これにより、冊子Ｐを第２ユニット８３側に押圧して、冊子Ｐを第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の間で固定する（ステップＳ１４）。このようにして、冊子Ｐを押圧して固定する。

その際に、第１搬送ベルト９７が冊子Ｐの上面に当接した後に、加圧プレート８７をさらに下降させる。これにより、冊子Ｐを最小厚に保持した状態で、圧縮バネ８９の弾性力が加圧力として冊子Ｐに加えられる。したがって、加圧プレート８７の下降量を変更し、もしくは設定することによって、冊子Ｐに付与される加圧力を制御することができる。

このような第１ユニット８１の下降量（第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の間隔）および加圧プレート８７の下降量は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の冊子情報に対応して決定される。第３間隔ｄ３は、冊子Ｐの各シートが伸びた状態で該冊子Ｐを最小厚に押圧し、最終厚さに仕上げるに足る間隔、すなわち、冊子Ｐを押圧し、固定することができる間隔である。

次いで、図２１に示すように、冊子Ｐの位置を整合し、押圧して固定した後、断裁刃７３の近傍に設けられた押圧部材７７を下降させて冊子Ｐの断裁位置近傍をベース部材７９の上面に押さえ付け（ステップＳ１５）、断裁刃７３を下降させることによって固定刃７５との間で冊子Ｐの小口の断裁が行われる（ステップＳ１６）。断裁された冊子屑は、屑受け６９に収容される。また、ステップＳ１４における加圧プレート８７の下降量は、押圧部材７７が下降して冊子Ｐの小口側をベース部材７９の上面に押さえ付ける際に、冊子Ｐの各シート、特に表面紙がズレないように保持し、固定できるような押圧力を圧縮バネ８９によって付与可能な量である。

次いで、図２２に示すように、断裁が行われた後、断裁刃７３および押圧部材７７が、断裁位置から上方の初期位置に退避する（ステップＳ１７）。次いで、加圧プレート８７および第１ユニット８１が上昇し、冊子Ｐの搬送が可能な程度の加圧力になるまで該冊子Ｐに加わる圧力を解除する（ステップＳ１８）。このときの加圧プレート８７および第１ユニット８１の上方への移動距離は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙質（特殊紙等）などの冊子情報に対応して決定される。

次いで、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５を搬送方向に回転させ（ステップＳ１９）、小口が切断されて製本された冊子Ｐを断裁装置５から排紙し、排紙が完了した時点（ステップＳ２０）で、断裁装置５内の一連の動作が完了する。

なお、ステップＳ３，Ｓ１０，Ｓ１３における第１間隔ないし第３間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、および、ステップＳ１４における加圧プレート８７の下降量について参照するデータベースは、断裁装置５で断裁処理される可能性のある冊子Ｐのシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機により最適な間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３および下降量を求めておき、これをデータベース化したものである。

このようなデータベースとしては、例えば、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２からシート厚が通常厚（薄紙、通常紙、厚紙と分類した場合の通常紙の厚さ：例えば、メートル坪量ｇ／ｍ²で表される）、シートサイズがＡ３、綴じ枚数が１０枚、紙種が普通紙という冊子情報が、断裁装置５の制御回路２０２のＣＰＵ２０３に送信されてくると、前記ＣＰＵ２０３は、制御回路２０２のメモリ内のデータベースを参照し、前記冊子情報に対応する第１間隔ないし第３間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３および加圧プレート８７の下降量を求め、ステップＳ３，Ｓ１０，Ｓ１３、およびステップＳ１４における第１間隔ないし第３間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３および加圧プレート８７の下降量を決定する。これにより、最適な保持力もしくは押圧力で冊子Ｐを保持した状態で断裁処理が可能となる。

このように冊子Ｐを保持することによって、冊子Ｐにおけるたわみの発生を抑制するとともに、冊子Ｐを押圧部材７７で押圧したときのズレの発生を防止し、精度の良い断裁処理が可能となる。

以上に説明したように、本発明にかかる冊子搬送機構９によれば、位置ズレすることなく冊子Ｐを押圧して位置決めして固定することができるとともに、冊子Ｐの後端部分（冊子Ｐの小口側）のズレを生じさせることなく冊子Ｐを押圧して固定することができるので、冊子の端部がズレて斜めに切り揃えられてしまう虞がなくなり、冊子の断裁処理の精度を向上することができる。

また、冊子搬送機構９は、冊子Ｐを搬送しながら第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との間隔が変更できるので、断裁処理速度を高速化することができるとともに、断裁処理速度を高速化することによって高い処理効率を達成することができる。

また、冊子搬送機構９は、第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との間隔の変更に伴って前記第１搬送手段９１と前記第２搬送手段９９との位相がズレないように余分のモータや電磁クラッチを設けること等しなくてよいので、コストダウンおよび省エネルギを実現することができる。

また、本発明にかかる用紙処理装置としての断裁装置５は、前述の冊子搬送機構９を備えているので、冊子Ｐの断裁処理の精度の向上、断裁処理速度の高速化、断裁処理の高効率化、コストダウンおよび省エネルギを実現することができる。

また、本発明にかかる画像形成装置２は、前述の冊子搬送機構９を備えているので、中綴じ処理および中折り処理して冊子Ｐを作成するように画像形成装置２を構成した場合に、冊子Ｐの小口側（冊子Ｐの後端部分）の位置ズレを生じることなく前記冊子Ｐを後段の処理装置に搬送することができる。

また、本発明にかかる画像形成システム１は、前述の断裁処理装置５と前述の画像形成装置２とを備えているので、冊子Ｐの断裁処理の精度の向上、断裁処理速度の高速化、断裁処理の高効率化、コストダウンおよび省エネルギを実現することができる。

なお、前述した実施の形態は、断裁装置５の断裁処理に適用した例であるが、この他にも、冊子の天地断裁、冊子の背の部分が平らになるように角処理を施すスクウェアホールドなど、シートを押さえて処理する装置において、シートの保持間隔を段階的に変更する処理に本発明を適用することが可能である。

また、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５にガイド手段としての機能を持たせているが、ガイド手段にガイド板を使用し、冊子Ｐの搬送は別途の搬送手段を用いることが可能である。

また、第１ユニット８１を上下動させるように構成したが、第２ユニット８３を上下動させるように構成したり、両ユニット８１，８３を上下動させるように構成したり、第１搬送手段９１および第２搬送手段９９を個別に上下動させるように構成したりすることも可能である。

また、搬送位置同期手段１１１Ａにおいて、第１リンク１１３Ａには第１遊び歯車１３７を設け、第２リンク１１５Ａには第２遊び歯車１３９を設けているが、それぞれの遊び歯車１３７，１３９を奇数個設けることも可能である。

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ シート束処理装置
４ 中折り中綴じ製本装置（製本装置）
５ 断裁装置（用紙処理装置）
９ 冊子搬送機構
９０ 冊子搬送手段
９１ 第１搬送手段
９３ 駆動プーリ
９５ 従動プーリ
９７ 第１搬送ベルト
９９ 第２搬送手段
１０１ 従動プーリ
１０３ 従動プーリ
１０５ 第２搬送ベルト
１０９ ストッパ
１１１ 搬送位置同期手段
１１３ 第１リンク
１１５ 第２リンク
１１７ 第１プーリ（第１回転体）
１１９ 第２プーリ（第２回転体）
１１９ａ 回転軸
１２１ 第３プーリ（第３回転体）
１２３，１２５ 歯車
１２７ 第１無端状ベルト
１２９ 第２無端状ベルト
１３１ 第１歯車（第１回転体）
１３３ 第２歯車（第２回転体）
１３３ａ 回転軸
１３５ 第３歯車（第３回転体）
１３７ 第１遊び歯車
１３９ 第２遊び歯車
１４１，１４３，１４５，１４９，１５１ 基準円
１５５ ジョガ
ｄ１ 第１間隔
ｄ２ 第２間隔
ｄ３ 第３間隔
Ｐ 冊子
Ｓ シート束

特開２００４−１９６４９４号公報

Claims (6)

1. 第１搬送手段と第２搬送手段との間に冊子を狭持して搬送する冊子搬送手段、および、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間隔を調整する間隔調整手段、を有する冊子搬送機構において、
   前記冊子搬送手段には、前記第１搬送手段の搬送位置と前記第２搬送手段の搬送位置とを同期させる搬送位置同期手段が設けられ、
   前記搬送位置同期手段には、互いに連動される第１回転体と第２回転体とを設けた第１リンクと、互いに連動される前記第２回転体と第３回転体とを設けた第２リンクと、が設けられ、
   前記第１リンクと前記第２リンクとが、前記第２回転体の回転軸上に回転自在に支持され、
   前記第１回転体と前記第２回転体と前記第３回転体とが、同一の基準円直径に形成され、かつ、
   前記第１搬送手段と前記第１回転体とが互いに連動されるとともに、前記第２搬送手段と前記第３回転体とが互いに連動されている
   ことを特徴とする冊子搬送機構。
2. 前記第１回転体と前記第２回転体と前記第３回転体とが、滑車とされ、
   前記第１回転体および前記第２回転体には、無端状ベルトが掛架され、かつ、
   前記第２回転体および前記第３回転体には、無端状ベルトが掛架されていることを特徴とする請求項１に記載の冊子搬送機構。
3. 前記第１回転体と前記第２回転体と前記第３回転体とが、歯車とされ、
   前記第１リンクには、前記第１回転体と前記第２回転体とを連動させる第１遊び歯車が設けられ、
   前記第２リンクには、前記第２回転体と前記第３回転体とを連動させる第２遊び歯車が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の冊子搬送機構。
4. 冊子が搬送される冊子搬送機構を備えた用紙処理装置において、
   前記冊子搬送機構が、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の冊子搬送機構とされていることを特徴とする用紙処理装置。
5. 冊子が搬送される冊子搬送機構と、中綴じ処理および中折り処理して冊子を作成する構成と、を備えた画像形成装置において、
   前記冊子搬送機構が、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の冊子搬送機構とされていることを特徴とする画像形成装置。
6. 用紙処理装置と画像形成装置とを備えた画像形成システムにおいて、少なくとも、
   前記用紙処理装置が、請求項４に記載の用紙処理装置と、または、
   前記画像形成装置が、請求項５に記載の画像形成装置と、
   されていることを特徴とする画像形成システム。

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