JP5994243B2

JP5994243B2 - 用紙処理装置

Info

Publication number: JP5994243B2
Application number: JP2011268730A
Authority: JP
Inventors: 恭昌松本; 鈴木　伸宜; 伸宜鈴木; 秦　輝鮮; 輝鮮秦; 佐々木　圭; 圭佐々木; 敦史菊地
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2031-12-08
Also published as: JP2013119144A

Description

本発明は、用紙処理装置に関する。

用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（以下、「シート」という。）に綴じ処理や折り処理などを施して冊子を形成し、この冊子に断裁処理や穿孔処理などの用紙処理を施す用紙処理装置が広く知られている。

冊子に断裁処理や穿孔処理などの用紙処理を施す用紙処理装置には、冊子を搬送するための無端状ベルト等の搬送手段と、前記搬送手段上で冊子に当接して該冊子の位置決めをするストッパと、前記ストッパで位置決めされている冊子に断裁処理や穿孔処理などを施す用紙処理手段と、が設けられている（例えば、特許文献１、特許文献２など参照。）。

しかしながら、特許文献１に示された用紙処理装置は、中折りして形成された冊子をストッパに当接させた状態で、無端状ベルト等の搬送手段を回転させて冊子の位置決めをするため、冊子の表面用紙（搬送手段に接する下側の用紙）に撓みが生じ、用紙処理後の冊子の端部にズレが生じてしまう虞があった。

また、特許文献２に示された用紙処理装置は、中折りして形成された冊子をストッパに当接させた状態で、無端状ベルト等の搬送手段を常時回転させているため、冊子の表面用紙に撓みが生じ、用紙処理後の冊子の端部にズレが生じてしまう虞があった。

そして、特許文献１および特許文献２に示された用紙処理装置は、無端状ベルト等の搬送手段が回転している状態でストッパに中折りして形成された冊子を当接させ、冊子の表面用紙に撓みが生じてしまっているため、前記用紙処理装置において、用紙処理、特に断裁処理を行うと、処理後の冊子の端部にズレが生じてしまう可能性が大きいという問題があった。

また、特許文献２に示された用紙処理装置は、バックジョグ用往復動片によって冊子の小口を押圧して揃えるようにしているが、冊子を整合するには、冊子情報（紙種、紙厚、綴じ枚数、折り高さ等）などに基づいて、冊子の小口を押圧する押圧量を適切に設定する必要があり、押圧量が不足すると、冊子の背部がストッパに当接されないために、冊子の位置決めがなされず、整合不良になるという問題があった。また、押圧量が過剰になると、特に、シート枚数が少数の場合には、冊子の座屈が発生しやすくなり、その結果、整合不良となるという問題があった。

また、バックジョグ用往復動片の押圧量が不足すると、冊子を必要以上に大きく断裁してしまう断裁ミスが発生するという問題もあった。

本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、端部のズレを生じさせずに冊子を位置決めすることができるとともに、最適な押圧量で押圧して冊子を位置決めすることができ、かつ、冊子の断裁ミスを防止することができる用紙処理装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の用紙処理装置は、冊子を搬送する冊子搬送手段と、前記冊子の先端部分に当接して該冊子の位置決めをするストッパと、前記冊子の後端部分を前記ストッパに向かって押圧して該冊子の整合をするジョガと、前記冊子を断裁する断裁手段と、を有する用紙処理装置において、前記ストッパには、前記ジョガによって前記後端部分が押圧されることによって、前記先端部分が前記ストッパに当接して前記冊子の整合が完了したことを検知する第１検知手段が設けられ、かつ、前記用紙処理装置には、前記冊子の整合が完了したことを前記第１検知手段が検知するまでは、前記断裁手段による前記冊子の断裁処理を中断するように制御する制御手段が設けられ、前記ストッパには、該ストッパと前記先端部分とが当接する前に該先端部分を検知する第２検知手段が設けられ、かつ、前記用紙処理装置には、前記第２検知手段に前記先端部分が検知された時に、前記冊子搬送手段による前記冊子の搬送を中断するとともに、前記ジョガによって前記後端部分を押圧するように制御する制御手段が設けられていることを特徴としている。

本発明の用紙処理装置は、ストッパに設けた第１検知手段によって、冊子の先端部分がストッパに当接して該冊子の整合が完了したことを検知するとともに、用紙処理装置に設けた制御手段によって、冊子の整合が完了したことが前記第１検知手段に検知されるまでは、断裁手段による冊子の断裁処理を中断するように制御するので、冊子の整合の完了時にジョガの押圧を停止させることができ、前記ジョガの押圧量が適切になり、ジョガの押圧量の過不足に伴う整合不良を防止することができる。

また、冊子の整合が完了したことが前記第１検知手段に検知されるまでは、断裁手段による冊子の断裁処理を中断するように制御するので、ジョガの押圧量の不足によって発生する冊子の断裁ミスを防止することができる。

また、冊子の整合の完了を第１検知手段が検知した時に、制御手段によって、搬送手段を停止させるように制御することで、ストッパに冊子が当接して整合された状態で搬送手段が稼働し続けることによって前記冊子の表面用紙に撓みが生じることを防止することができ、断裁処理後の冊子の端部のズレを防止することができる。

本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システムの構成を説明するための説明図である。図１に示す画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。図１に示す画像形成システムにおける製本装置の構成を説明するための説明図である。図１に示す画像形成システムにおける断裁装置の構成を説明するための説明図である。断裁装置の制御手段によって実行される押圧処理および断裁処理の処理手順を示すフローチャートである。シート束の搬入時の製本装置の状態を説明するための説明図である。シート束の中綴じ時の製本装置の状態を説明するための説明図である。シート束の中折り位置への移動完了時の製本装置の状態を説明するための説明図である。シート束の中折り処理実行時の製本装置の状態を説明するための説明図である。シート束の中折り終了後の排紙時の製本装置の状態を説明するための説明図である。冊子が搬入された直後の断裁装置の状態を説明するための説明図である。第２センサが冊子の先端部分を検知して冊子搬送手段を停止させるとともに停止した該冊子を一定の厚さになるまで押さえ付ける断裁装置の状態を説明するための説明図である。第１センサが冊子の整合完了を検知する整合時の断裁装置の状態を説明するための説明図である。冊子を押圧して固定する固定時の断裁装置の状態を説明するための説明図である。冊子整合後の断裁時の断裁装置の状態を説明するための説明図である。冊子の断裁終了後の断裁装置の状態を説明するための説明図である。本発明の第２の実施の形態にかかる断裁装置の制御手段によって実行される押圧処理および断裁処理の処理手順を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する本発明の実施の形態は、本発明の代表的な形態を示したものに過ぎず、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。したがって、本発明は、本発明の骨子を逸脱しない範囲、即ち、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲で種々変形して実施することができる。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１の構成図である。図２は、画像形成システム１の制御構成のブロック図である。図３は、画像形成システム１における中折り中綴じ製本装置４の構成図である。図４は、画像形成システム１における断裁装置５の構成図である。

本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１は、例えば、複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で記録された用紙、記録紙、転写紙などのシートを綴じ処理した後、折り処理を施し、冊子とした後、該冊子の端部を断裁して製本する画像形成システムとして用いられる。

本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成装置２と、シート束処理装置３と、中折り中綴じ製本装置（以下、「製本装置」という。）４と、用紙処理装置としての断裁装置５と、を備えており、画像形成装置２、シート束処理装置３、製本装置４、および、断裁装置５がこの順で連結されている。

本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１では、図２に示すように、画像形成装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１９２とＲＡＭ（Random Access Memory）とＩ／Ｏインタフェース等とを有するマイクロコンピュータが搭載された制御回路１９１と、通信ポート１９３と、を備え、シート束処理装置３は、ＣＰＵ１９５とＲＡＭとＩ／Ｏインタフェース等とを有するマイクロコンピュータが搭載された制御回路１９４と、通信ポート１９６，１９７と、を備え、製本装置４は、ＣＰＵ１９９とＲＡＭとＩ／Ｏインタフェース等とを有するマイクロコンピュータが搭載された制御回路１９８と、通信ポート２００，２０１と、を備え、断裁装置５は、ＣＰＵ２０３とＲＡＭとＩ／Ｏインタフェース等とを有するマイクロコンピュータが搭載された制御回路２０２と、通信ポート２０４と、を備えており、画像形成装置２、シート束処理装置３、製本装置４、断裁装置５が、それぞれの通信ポート１９３，１９６，１９７，２００，２０１，２０４を介して制御的に直列に接続されている。

また、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１では、シート束処理装置３の制御回路１９４のＣＰＵ１９５、製本装置４の制御回路１９８のＣＰＵ１９９、断裁装置５の制御回路２０２のＣＰＵ２０３のそれぞれは、画像形成装置１の制御回路１９１のＣＰＵ１９２をメインＣＰＵとして、このＣＰＵ１９２の制御下におかれ、サブＣＰＵとして機能する。すなわち、シート束処理装置３、製本装置４、断裁装置５のそれぞれは、それぞれに搭載されたＣＰＵ１９５，１９９，２０３によって制御され、システム的な制御は画像形成装置２のＣＰＵ１９２によって実行される。

なお、シート束処理装置３、製本装置４、断裁装置５のそれぞれで実行される制御は、各装置の制御回路１９４，１９８，２０２のＲＯＭに格納されたプログラムコードを各装置の制御手段としての制御回路１９４，１９８，２０２のＣＰＵ１９５，１９９，２０３が読み込み、各装置の制御回路１９４，１９８，２０２のＲＡＭをワークエリアおよびデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。

シート束処理装置３の制御回路１９４のＣＰＵ１９５は、シート束処理装置３の通信ポート１９６と、画像形成装置２の通信ポート１９３とを介して、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２と相互に通信可能である。

製本装置４の制御回路１９８のＣＰＵ１９９は、製本装置４の通信ポート２００と、シート束処理装置３の通信ポート１９６，１９７および制御回路１９４のＣＰＵ１９５と、画像形成装置２の通信ポート１９３とを介して、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２と相互に通信可能である。

断裁装置５の制御回路２０２のＣＰＵ２０３は、製本装置４の通信ポート２００，２０１および制御回路１９８のＣＰＵ１９９と、シート束処理装置３の通信ポート１９６，１９７および制御回路１９４のＣＰＵ１９５と、画像形成装置２の通信ポート１９３とを介して、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２と相互に通信可能である。

このように、シート束処理装置３、製本装置４、断裁装置５のそれぞれの制御回路１９４，１９８，２０２のＣＰＵ１９５，１９９，２０３が、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２と相互に通信可能であるので、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２による制御に必要な情報は、断裁装置５の制御回路２０２のＣＰＵ２０３、製本装置４の制御回路１９８のＣＰＵ１９９、シート束処理装置３の制御回路１９４のＣＰＵ１９５から画像形成装置２側に送信され、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２からの制御信号は、シート束処理装置３、製本装置４、断裁装置５へと送信される。

画像形成装置２は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびそれらの複合機として公知の電子写真式画像形成装置が用いられ、モノクロあるいはフルカラーの画像をシート上に形成するものである。

画像形成装置２には、マン−マシンインタフェースとして機能する操作パネルＰＮが設けられており、該操作パネルＰＮによって、操作者からの入力および操作者への表示装置を介しての通知が可能となっている。

シート束処理装置３は、図１に示すように、画像形成装置２の後段に連結されており、画像形成装置２からのシートを重ね合わせて整合してシート束Ｓを形成し、後段の製本装置４にシート束Ｓを排紙するものである。

シート束処理装置３は、画像形成装置２からシートを１枚ずつ受け取るとともに順次重ね合わせて整合してシート束Ｓを作成するスタック部６と、作成したシート束Ｓを後段の製本装置４に排紙するためのシート束排紙ローラ７と、を備えている。

製本装置４は、シート束処理装置３の後段に連結されており、シート束処理装置３からのシート束Ｓを中綴じするとともに中折りして冊子Ｐを作成し、後段の断裁装置５に排紙するものである。

製本装置４は、図３に示すように、シート束処理装置３からのシート束Ｓを受け入れる入口搬送路１１と、シート束Ｓを中綴じするとともに中折りするための搬送路１３と、シート束Ｓが中折りされて作成された冊子Ｐを排紙するための排紙搬送路１５と、シート束処理装置３からのシート束Ｓを中綴じ処理および中折り処理せずに排紙するためのシートスルー搬送路１７と、シート束処理装置３からのシート束Ｓを前記搬送路１３と前記シートスルー搬送路１７とに振り分けるための分岐爪２１と、を備えている。

入口搬送路１１には、シート束処理装置３からのシート束Ｓを製本装置４内に送り込むための一対の入口ローラ１９が設けられ、シートスルー搬送路１７には、シート束処理装置３からのシート束Ｓを製本装置４から排紙するための一対の排紙ローラ３１が設けられている。入口搬送路１１およびシートスルー搬送路１７は、水平方向に設けられているとともに一直線上に並んで設けられている。

搬送路１３には、シート束Ｓを搬送するための一対の第１搬送ローラ２３と、シート束Ｓを案内する第１搬送ガイド板３３と、前記搬送路１３内に搬送されたシート束Ｓの後端部分を叩いて揃える後端叩き爪３５と、シート束Ｓを搬送路１３の末端側にさらに搬送するための一対の第２搬送ローラ２５と、前記搬送路１３内のシート束Ｓの有無を検知するシート束検知センサ４１と、前記搬送路１３内のシート束Ｓの中折り処理をする中折り機構１２と、前記搬送路１３内のシート束Ｓの中綴じ処理をする中綴じ製本機構１４と、前記搬送路１３内のシート束Ｓの先端部分を一対の中綴じジョガフェンス４７に案内する第２搬送ガイド板４５と、前記一対の中綴じジョガフェンス４７内のシート束Ｓの先端部分に当接して該シート束Ｓの位置決めをするための可動フェンス５１と、が設けられている。搬送路１３は、垂直方向に設けられている。

中折り機構１２は、図示しない駆動モータによって水平方向に往復駆動される中折りプレート４３を備えている。中綴じ製本機構１４は、中綴じステイプラ４９を備えている。後端叩き爪３５は、前記後端叩き爪３５を駆動するための駆動ベルト３７と、前記後端叩き爪３５のホームポジションを検知するための位置検知センサ３９と、を備えている。

後端叩き爪３５は、図示しない駆動モータによって駆動される駆動ベルト３７上に設けられ、図面上に破線で示す位置をホームポジションとし、このホームポジションを基準として制御される。詳しくは、後端叩き爪３５は、駆動ベルト３７の往復回転動作によって、シート束Ｓの後端部分を可動フェンス５１に向かって叩いて押圧し、シート束Ｓの整合動作を行い、また、シート束Ｓが搬送路１３内に搬送される際、および、シート束Ｓが中折りのために上昇する際には、搬送路１３からホームポジションに退避する。

可動フェンス５１は、前記可動フェンス５１を上下方向に往復動作させる可動フェンス駆動機構５３と、前記可動フェンス５１の上下方向の位置を検知するための位置検知センサ５５と、を備えている。可動フェンス５１の可動範囲は、製本装置４の処理可能な最大サイズから最小サイズまで処理可能な範囲に設定され、位置検知センサ５５の位置から製本装置４の筐体の底面の近傍の位置までとされている。

可動フェンス５１は、シート束Ｓの先端部分を支持した状態で上下方向に移動して、シート束Ｓの中央位置（中綴じ位置）を中綴じステイプラ４９に対向する位置に合わせる。可動フェンス駆動機構５３としては、例えば、ラックアンドピニオン機構が用いられる。

中折りプレート４３は、水平方向に往復動可能であり、中折り処理を行う際の動作方向には、一対の中折りローラ２７のニップが位置し、その延長上に排紙搬送路１５が設けられている。

排紙搬送路１５には、中折りプレート４３によって中綴じ部分を中折りされたシート束Ｓを押圧して搬送するとともに簡易製本して冊子Ｐを作成するための一対の中折りローラ２７と、前記一対の中折りローラ２７で簡易製本された冊子Ｐを断裁装置５に排紙するための一対の冊子排紙ローラ２９と、簡易製本された冊子Ｐの先端部分（冊子Ｐの折り目部分）を検知する通過検知センサ５７と、を備えている。

断裁装置５は、製本装置４の後段に連結されており、製本装置４からの冊子Ｐの小口（冊子Ｐの後端部分）を断裁するものである。断裁装置５は、小口断裁処理、天地断裁処理、スクウェアホールド処理など、冊子Ｐの用途などに応じて種々の断裁処理を行うことができるものであり、本実施の形態では、小口断裁処理を行うものについて説明する。

断裁装置５は、図４に示すように、製本装置４からの冊子Ｐを断裁装置５内に搬送するための搬送部６３と、冊子Ｐの後端部分を断裁するための断裁手段としての断裁部６５と、冊子Ｐの整合を行うための整合部６７と、冊子Ｐが搬送される冊子搬送路６１と、を備えている。冊子搬送路６１は、搬送部６３、断裁部６５、整合部６７を貫いて水平方向に設けられている。冊子搬送路６１の矢印は、冊子Ｐの搬送中心を示している。

搬送部６３は、製本装置４からの冊子Ｐを冊子搬送路６１に案内する一対のガイド板７２と、冊子Ｐを冊子搬送路６１内に搬送するための一対の搬送ローラ７１と、冊子Ｐの後端部分（冊子Ｐの小口）を整合するためのジョガ（図１３に示す）１５５と、を備えている。なお、一対の搬送ローラ７１に代えて、冊子搬送路６１の上下に一対の搬送ベルトを設け、この一対の搬送ベルトによって冊子Ｐを所定圧で狭持しながら搬送することもできる。

ジョガ１５５は、図示しないモータと、モータの駆動力によってジョガ１５５を水平方向に往復動させる動力伝達機構と、を備えている。

断裁部６５は、冊子搬送路６１の上側に上下動自在に設けられて冊子Ｐの後端部分（小口側）を断裁する断裁刃７３と、冊子搬送路６１の下側に固定された固定刃７５と、冊子搬送路６１の上側に上下動自在に設けられて冊子Ｐを押圧して固定する押圧部材７７と、冊子搬送路６１の下側に固定されて前記押圧部材７７によって押圧された冊子Ｐを支持するベース部材７９と、を備えている。

断裁刃７３は、図示しない駆動機構によって固定刃７５の刃先を超える位置にまで下方に駆動され、また、冊子Ｐが冊子搬送路６１に搬送される際には、冊子Ｐの搬送の障害にならない位置にまで上方に駆動される。図面上の位置が待機位置であって、初期位置となる。

固定刃７５は、ベース部材７９に固定されており、その固定位置は、断裁刃７３の刃先と、固定刃７５の刃先とによって断裁可能な位置に設定されている。

断裁刃７３と固定刃７５とは、一対として設けられており、冊子Ｐに対して断裁刃７３が下降し、断裁刃７３と固定刃７５との間で冊子Ｐの後端部分（冊子Ｐの小口側）が断裁される。なお、断裁された冊子屑を受け入れる屑受け６９が断裁部６５の下部に設けられている。

押圧部材７７は、図示しない駆動機構によって上下動自在に駆動され、断裁刃７３が下降して冊子Ｐを断裁する際には、ベース部材７９の固定刃７５の近傍で冊子Ｐを押圧して保持する。なお、断裁刃７３および押圧部材７７は、それぞれモータおよび該モータに連結された減速機構を用いた図示しない駆動機構によって駆動されるが、モータおよび減速機構に代えて、油圧によって上下方向に駆動するように構成することもできる。

整合部６７は、冊子搬送路６１の上部に設けられた第１ユニット８１と、冊子搬送路６１の下部に設けられた第２ユニット８３と、を備えている。整合部６７には、第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との間に冊子Ｐを狭持して搬送する冊子搬送手段９０と、前記第１搬送手段９１と前記第２搬送手段９９との間隔を調整する間隔調整手段（不図示）と、が設けられている。

第１ユニット８１は、垂直方向に設けられたガイド軸８５と、前記ガイド軸８５に設けられるとともに該ガイド軸８５に沿って上下動可能に設けられた加圧プレート８７と、前記ガイド軸８５の下側に設けられた支持部材９２と、前記ガイド軸８５に外挿され且つ前記加圧プレート８７と前記支持部材９２とを離間させる方向に付勢する圧縮バネ８９と、前記支持部材９２に支持された第１搬送手段９１と、を備えている。

第１ユニット８１は、図示しない間隔調整手段によって、ガイド軸８５、加圧プレート８７、支持部材９２、圧縮バネ８９、第１搬送手段９１が一体的に上下動可能であり、第１搬送手段９１と後述する第２搬送手段９９との相対的な間隔を変更可能である。

なお、第１ユニット８１を上下動させて第１搬送手段９１と第２搬送手段９９との相対的な間隔を調整する間隔調整手段は、モータと、前記モータの駆動力によって第１ユニット８１を上下方向に移動させる動力伝達機構と、上下方向のガイドとを備えている。また、加圧プレート８７を上下動させる駆動手段は、モータと、前記モータの駆動力によって加圧プレート８７を上下方向に移動させる動力伝達機構と、を備えている。

そして、間隔調整手段によって第１ユニット８１を下降させて第１搬送手段９１に冊子Ｐの上面を押し当てた後、加圧プレート８７および支持部材９２の初期間隔の状態から前記加圧プレート８７を下降させると、圧縮バネ８９がさらに圧縮され、この圧縮バネ８９による加圧力が生じ、冊子Ｐの保持力、あるいは押圧力をより大きくすることができる。

第１搬送手段９１は、図示しないモータで回転駆動される駆動プーリ９３と、回転自在に設けられた従動プーリ９５と、前記駆動プーリ９３と前記従動プーリ９５とに掛架された無端状の第１搬送ベルト９７と、を備えている。第１搬送手段９１は、支持部材９２に一体的に支持されている。

第２ユニット８３は、冊子Ｐを搬送する第２搬送手段９９と、冊子Ｐの先端部分に当接して該冊子Ｐの位置決めをするストッパ１０９と、冊子Ｐを円滑に案内するためのガイド板１０７と、を備えている。

第２搬送手段９９は、図示しないモータで回転駆動される駆動プーリ１０１と、回転自在に設けられた従動プーリ１０３と、前記駆動プーリ１０１と前記受動プーリ１０３とに掛架された無端状の第２搬送ベルト１０５と、を備えている。第２搬送手段９９は、断裁装置５の筐体に一体的に支持されている。第２搬送ベルト１０５の上面は、ベース部材７９の上面と同一平面上に位置し、冊子Ｐの搬送の基準面としても機能する。

ストッパ１０９は、冊子Ｐの先端部分が当接される立設壁と、前記立設壁の下端部分から冊子受入口７０に向かって延長された延長片と、を備えている。ストッパ１０９は、図示しないモータと、前記モータの駆動力によってストッパ１０９を水平方向に往復動させる動力伝達機構と、を備えており、その往復動する可動範囲が、断裁部６５の押圧部材７７の近傍から冊子排紙口１８３の近傍までに設定されている。

ストッパ１０９の延長片には、冊子Ｐの先端部分がストッパ１０９の立設壁に当接して前記冊子Ｐの整合が完了したことを検知する第１検知手段としての第１センサ１１３と、ストッパ１０９と冊子Ｐの先端部分とが当接する前に該先端部分を検知する第２検知手段としての第２センサ１１１と、が設けられている。

第１センサ１１３は、ストッパ１０９の延長片の先端部分に設けられ、第２センサ１１１は、ストッパ１０９の延長片の基端部分に設けられている。第１センサ１１３および第２センサ１１１は、それぞれ断裁装置５の制御手段としての制御回路２０２に接続されており、制御回路２０２によって、冊子Ｐの整合が完了したことを前記第１センサ１１３が検知するまでは、断裁部６５での断裁処理を中断するように制御し、冊子Ｐの先端部分を前記第２センサ１１１が検知した時に、冊子搬送手段９０による冊子Ｐの搬送を中断するとともに、ジョガ１５５によって冊子Ｐの後端部分を押圧するように制御する。

第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５は、冊子Ｐの搬送機能を有するとともに、冊子Ｐの整合時のガイド手段としての機能も有しており、冊子Ｐと接する面は、シートとの摩擦係数が低くなるような材質が使用され、かつ、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の摩擦係数が同程度に設定されている。このため、冊子Ｐの押圧時に該冊子Ｐの上部および下部にかかる力が低くなり、前記上部および前記下部にかかる力が同程度になるので、押圧時のズレを低減化することができる。

第１搬送手段９１および第２搬送手段９９を有する冊子搬送手段９０は、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の搬送位置の位相がズレないように、第１搬送ベルト９７の駆動プーリ９３および第２搬送ベルト１０５の駆動プーリ１０１の駆動を連結している。

次に、図５〜図１６を参照して、上述の如く構成された画像形成システム１における動作およびそのときの処理について説明する。図５は、断裁装置５に設けられた制御手段によって実行される制御の手順を示すフローチャートである。図６〜図１０は、製本装置４における中綴じ処理および中折り処理の動作を示す説明図である。図１１〜図１６は、断裁装置５における押圧処理および断裁処理の動作を示す説明図である。

図６に示すように、画像形成装置２の操作パネル（図２参照）ＰＮから中綴じ中折りが選択されると、この中綴じ中折りが選択されたシート束Ｓは、製本装置４の分岐爪２１の反時計方向への偏倚動作によって搬送路１３側に導かれる。なお、分岐爪２１は、コイルと鉄心とを有するソレノイドで駆動されるが、ソレノイドに代わって、モータ駆動であってもよい。

搬送路１３内に搬入されたシート束Ｓは、入口ローラ（図３参照）１９と第１搬送ローラ２３とによって搬送路１３の下方に搬送され、シート束検知センサ４１によって通過が確認された後、第２搬送ローラ２５によって可動フェンス５１にシート束Ｓの先端部分が当接する位置まで搬送される。

その際に、画像形成装置２からのシートサイズ情報、ここでは、各シート束Ｓの搬送方向のサイズ情報に応じて可動フェンス５１が、各シート束Ｓに適した停止位置で待機している。このとき、第２搬送ローラ２５は、ニップにシート束Ｓを狭持し、後端叩き爪３５は、ホームポジションに待機している。

この状態で、図７に示すように、第２搬送ローラ２５のうちの一方が矢印ａ方向に移動して狭持圧が解除され、可動フェンス５１にシート束Ｓの先端部分が当接して該シート束Ｓが支持され、シート束Ｓの後端部分がフリーになった状態でスタックされると、後端叩き爪３５が矢印ｃ方向に駆動され、シート束Ｓの後端部分を後端叩き爪３５が叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。

次いで、中綴じジョガフェンス４７によってシート束Ｓの幅方向（搬送路１３におけるシート束Ｓの搬送方向に対して直交する方向）の揃え動作が実行され、また、可動フェンス５１と後端叩き爪３５とによって搬送方向の揃え動作が実行され、シート束Ｓの幅方向および搬送方向の整合動作が完了する。このとき、シートのサイズ情報、シート束Ｓの枚数情報、シート束Ｓの厚み情報によって、後端叩き爪３５、中綴じジョガフェンス４７の押し込み量を最適の値に変更して整合する。

なお、シート束Ｓの厚みが大きいと搬送路１３内の空間が減少するので、一度の整合動作では整合しきれない場合がある。そこで、このような場合には、整合回数を増加させることによって、より良好な整合状態を実現することができる。また、シート束Ｓを構成するシート枚数が多いほど、シート束処理装置（図１参照）３でシートを順次重ね合わせる時間が長くなるが、整合回数を増加させると整合処理時間も長くなるので、システムとしての時間の損失はない。したがって、シート束Ｓの厚みが大きい場合であっても、効率的に良好な整合状態を実現することができる。

次いで、シート束Ｓの中央部に中綴じステイプラ４９のステッチャ４９ａを矢印ｂ方向に駆動し、クリンチャ４９ｂとの間で針１７１によって綴じ処理し、シート束Ｓを中綴じする。この際には、可動フェンス５１の待機位置は、通常、シート束Ｓの中綴じ位置が、中綴じステイプラ４９の綴じ位置に対向する位置に設定される。この位置でシート束Ｓを整合すると、可動フェンス５１をシート束Ｓの中綴じ位置に移動させることなく、スタックされた位置でそのまま綴じ処理が可能となるからである。

なお、可動フェンス５１は、該可動フェンス５１の位置を検知する位置検知センサ５５からのパルス制御によって位置決めされ、後端叩き爪３５は、該後端叩き爪３５のホームポジションを検知する位置検知センサ３９からのパルス制御によって位置決めされる。可動フェンス５１および後端叩き爪３５の位置決め制御は、製本装置４の制御回路１９８のＣＰＵ１９９によって実行される（図２参照）。

この状態で、図８に示すように、中綴じされたシート束Ｓは、第２搬送ローラ２５の狭持圧が解除された状態で可動フェンス５１を上方（矢印ｄ方向）に移動させ、この可動フェンス５１の上方移動に伴って中綴じ位置（シート束Ｓの中央部）が中折りプレート４３に対向する位置にまで移送される。この位置も可動フェンス５１の位置を検知する位置検知センサ５５の検知位置を基準に制御される。

次いで、図９に示すように、中折りプレート４３が中折りローラ２７のニップに向かって矢印ｅ方向に移動し、中綴じした針１７１近傍のシート束Ｓに対して略直交方向で当接して、前記ニップ側に押し出す。押し出されたシート束Ｓは、中折りプレート４３によって押されて中折りローラ２７のニップに導かれ、予め回転していた中折りローラ２７のニップに押し込まれる。中折りローラ２７は、ニップに押し込まれたシート束Ｓを加圧し、搬送する。この加圧搬送動作によって、シート束Ｓの中央に折りが施され、簡易製本された冊子Ｐが形成される。

次いで、図１０に示すように、シート束Ｓの中央部が２つ折りされて加圧されて形成された冊子Ｐは、排紙搬送路１５内を搬送され、冊子排紙ローラ２９のニップに狭持されて断裁装置５に排紙される。このとき、冊子Ｐの後端部分が通過検知センサ５７に検知されると、中折りプレート４３および可動フェンス５１は、ホームポジションに復帰し、第２搬送ローラ２５は、加圧状態に復帰して、次のシート束Ｓの搬入に備える。なお、次のジョブが同サイズかつ同枚数であれば、可動フェンス５１は、図６の位置に移動して待機するようにしてもよい。これらの制御も製本装置４の制御回路１９８のＣＰＵ１９９によって実行される。

次いで、図５および図１１に示すように、冊子Ｐがガイド板７２にガイドされて断裁装置５に搬入される。その際に、冊子受入口７０に設けられた図示しない入口センサからの冊子先端部分検知信号、または、製本装置４の通過検知センサ５７からの冊子Ｐの折り目先端検知信号を検知すると（ステップＳ１）、断裁装置５の各部は冊子Ｐの受け入れ準備動作を開始する（ステップＳ２）。なお、ここでいう冊子Ｐの受け入れ準備動作とは、第１ユニット８１を初期位置から下降させる動作である。

次いで、受け入れ準備動作によって、第１搬送手段９１の第１搬送ベルト９７の下面と、第２搬送手段９９の第２搬送ベルト１０５の上面との間隔が、冊子Ｐの搬入時の第１間隔ｄ１となる位置に移動する（ステップＳ３）。

なお、第１間隔ｄ１は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報から、断裁装置５の制御回路２０２内の図示しないメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ２０３が決定している。すなわち、ＣＰＵ２０３は、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２から前記ＣＰＵ２０３に送信された冊子情報に基づいて、押圧処理および断裁処理を実行する。

また、第１間隔ｄ１は、冊子Ｐが搬送ローラ７１によって断裁装置５内に搬入された際に、第１搬送手段９１の第１搬送ベルト９７と第２搬送手段９９の第２搬送ベルト１０５とによって冊子Ｐを狭持して搬送可能な摩擦力を付与できる間隔である。すなわち、第１間隔ｄ１は、冊子Ｐを搬送できるだけの間隔であればよい。

続いて、ストッパ１０９が、冊子Ｐのサイズ、断裁量等の情報によって冊子Ｐの位置決めを行う位置にまで移動する（ステップＳ４）。移動が完了すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、搬送ローラ７２、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５は回転を開始し、冊子Ｐの受け入れを開始する（ステップＳ６）。

このような状態で、ストッパ１０９の第２センサ１１１が冊子Ｐの背部（折り目）先端を検知し（ステップＳ７：ＹＥＳ）、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５は回転を停止し、冊子Ｐの先端部分（折り目もしくは背部）が、ストッパ１０９の所定量手前で停止する（ステップＳ８）。このストッパ１０９が所定量の手前で停止する位置は、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２から断裁装置５の制御回路２０２のＣＰＵ２０３に送信された冊子情報のシートサイズ情報に基づいて、前記ＣＰＵ２０３が決定している。

なお、ストッパ１０９の延長片の先端部分に第２センサ１１１を設けることによって、冊子のＰの先端部分がストッパ１０９の所定量手間で停止するようにしており、その所定量に応じて延長片の延長量や第２センサ１１１の取付位置を変更してもよい。

次いで、図１２に示すように、冊子Ｐが停止した状態で、第１ユニット８１は、第１搬送ベルト９７の下面と第２搬送ベルト１０５の上面との間隔が第２間隔ｄ２となる位置に下降する（ステップＳ９，Ｓ１０）。これにより、膨らんで厚みのある冊子Ｐを一定の高さにまで押さえ付ける。なお、第２間隔ｄ２も、第１間隔ｄ１と同様に、整合間隔としてシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報に対応して決定される。この状態では、まだ、支持部材９２の位置が整合位置に変更されただけである。このようにして、停止した冊子Ｐを一定の厚さにまで押さえ付ける動作が行われる。

次いで、図１３に示すように、冊子Ｐが第２間隔ｄ２に押し込まれ、この第２間隔ｄ２に維持した状態で、ジョガ１５５を駆動する。ジョガ１５５は、冊子Ｐの小口側（冊子Ｐの後端部分）をストッパ１０９に向かって押し、冊子Ｐの背側（搬送方向先端部分）をストッパ１０９に突き当てる（ステップＳ１１）。これにより、冊子Ｐの搬送方向の位置決め、および、整合が行われ、整合が完了したことが第１センサ１１３に検知される（ステップＳ１２）。このようにして、冊子Ｐの搬送方向を整合する整合動作が行われる。

なお、冊子Ｐをストッパ１０９に突き当てる手段としては、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５によって冊子Ｐを移動させる方法も採用可能である。しかし、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の搬送力が大きいと、冊子Ｐの表面紙にめくれが発生する場合もある。その場合には、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５によって冊子Ｐにめくれが発生しないように、搬送力を設定する必要がある。本実施形態では、このようなめくれの発生を避けるために、ジョガ１５５を使用している。

また、第２間隔ｄ２は、冊子Ｐを押さえ、冊子Ｐにゆがみやひずみが生じない状態で、ジョガ１５５によって冊子Ｐをストッパ１０９側に移動可能な間隔、すなわち、シート高さを絞り込み、整合処理が可能な間隔である。

次いで、図１４に示すように、冊子Ｐがジョガ１５５とストッパ１０９との間で位置決めされ、冊子Ｐの整合の完了が第１センサ１１３に検知されると、第１ユニット８１をさらに下降させ、第３間隔ｄ３の位置に移動させる（ステップＳ１３，Ｓ１４）。これにより、冊子Ｐを第２ユニット８３側に押圧して、冊子Ｐを第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の間で固定する（ステップＳ１５）。このようにして、冊子Ｐを押圧して固定する。

その際に、第１搬送ベルト９７が冊子Ｐの上面に当接した後に、加圧プレート８７をさらに下降させる。これにより、冊子Ｐを最小厚に保持した状態で、圧縮バネ８９の弾性力が加圧力として冊子Ｐに加えられる。したがって、加圧プレート８７の下降量を変更し、もしくは設定することによって、冊子Ｐに付与される加圧力を制御することができる。

このような第１ユニット８１の下降量（第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の間隔）および加圧プレート８７の下降量は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の冊子情報に対応して決定される。第３間隔ｄ３は、冊子Ｐの各シートが伸びた状態で該冊子Ｐを最小厚に押圧し、最終厚さに仕上げるに足る間隔、すなわち、冊子Ｐを押圧し、固定することができる間隔である。

次いで、図１５に示すように、冊子Ｐの位置を整合し、押圧して固定した後、断裁刃７３の近傍に設けられた押圧部材７７を下降させて冊子Ｐの断裁位置近傍をベース部材７９の上面に押さえ付け（ステップＳ１６）、断裁刃７３を下降させることによって固定刃７５との間で冊子Ｐの小口の断裁が行われる（ステップＳ１７）。断裁された冊子屑は、屑受け６９に収容される。また、ステップＳ１５における加圧プレート８７の下降量は、押圧部材７７が下降して冊子Ｐの小口側をベース部材７９の上面に押さえ付ける際に、冊子Ｐの各シート、特に表面紙がズレないように保持し、固定できるような押圧力を圧縮バネ８９によって付与可能な量である。

次いで、図１６に示すように、断裁が行われた後、断裁刃７３および押圧部材７７が、断裁位置から上方の初期位置に退避する（ステップＳ１８）。次いで、加圧プレート８７および第１ユニット８１が上昇し、冊子Ｐの搬送が可能な程度の加圧力になるまで該冊子Ｐに加わる圧力を解除する（ステップＳ１９）。このときの加圧プレート８７および第１ユニット８１の上方への移動距離は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙質（特殊紙等）などの冊子情報に対応して決定される。

次いで、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５を搬送方向に回転させ（ステップＳ２０）、小口が切断されて製本された冊子Ｐを断裁装置５から排紙し、排紙が完了した時点（ステップＳ２１）で、断裁装置５内の一連の動作が完了する。

なお、冊子Ｐを断裁装置５から排紙する際に、ストッパ１０９を冊子排紙口１８３の近傍に移動させ、第１センサ１１３または第２センサ１１１のうちの一つに冊子Ｐの排紙の完了を検知させるようにしてもよい。これにより、断裁装置５の制御回路２０２のＣＰＵ２０３から画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２に、冊子の排紙の完了を送信し、画像形成装置２の操作パネルＰＮに用紙処理の完了を表示させたり、通知させたりするようにしてもよい。

なお、ステップＳ３，Ｓ１０，Ｓ１４における第１間隔ないし第３間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、および、ステップＳ１５における加圧プレート８７の下降量について参照するデータベースは、断裁装置５で断裁処理される可能性のある冊子Ｐのシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機により最適な間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３および下降量を求めておき、これをデータベース化したものである。

このようなデータベースとしては、例えば、画像形成装置２の制御回路１９１のＣＰＵ１９２からシート厚が通常厚（薄紙、通常紙、厚紙と分類した場合の通常紙の厚さ：例えば、メートル秤量ｇ／ｍ²で表される。）、シートサイズがＡ３、綴じ枚数が１０枚、紙種が普通紙という冊子情報が、断裁装置５の制御回路２０２のＣＰＵ２０３に送信されてくると、前記ＣＰＵ２０３は、制御回路２０２のメモリ内のデータベースを参照し、前記冊子情報に対応する第１間隔ないし第３間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３および加圧プレート８７の下降量を求め、ステップＳ３，Ｓ１０，Ｓ１４における第１間隔ないし第３間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３およびステップＳ１５における加圧プレート８７の下降量を決定する。これにより、最適な保持力もしくは押圧力で冊子Ｐを保持した状態で断裁処理が可能となる。

このようにして冊子Ｐを保持することによって、冊子Ｐにおける撓みの発生を抑制するとともに、冊子Ｐを押圧部材７７で押圧したときのズレの発生を防止し、精度の良い断裁処理が可能となる。

以上に説明したように、本発明の第１の実施の形態にかかる用紙処理装置は、冊子Ｐを搬送する冊子搬送手段９０と、前記冊子Ｐの先端部分に当接して該冊子Ｐの位置決めをするストッパ１０９と、前記冊子Ｐの後端部分を前記ストッパ１０９に向かって押圧して該冊子Ｐの整合をするジョガ１５５と、前記冊子Ｐを断裁する断裁手段としての断裁部６５と、を有する断裁装置５であって、前記ストッパ１０９には、前記ジョガ１５５によって前記後端部分が押圧されることによって、前記先端部分が前記ストッパ１０９に当接して前記冊子Ｐの整合が完了したことを検知する第１検知手段としての第１センサ１１３が設けられ、かつ、断裁装置５には、前記冊子Ｐの整合が完了したことを前記第１センサ１１３が検知するまでは、前記断裁部６５による前記冊子Ｐの断裁処理を中断するように制御する制御手段としての制御回路２０２が設けられている。

このように、ストッパ１０９に設けた第１センサ１１３によって、冊子Ｐの先端部分がストッパ１０９に当接して該冊子Ｐの整合が完了したことを検知するとともに、断裁装置５に設けた制御回路２０２によって、冊子Ｐの整合が完了したことが前記第１センサ１１３に検知されるまでは、断裁部６５による冊子Ｐの断裁処理を中断するように制御するので、冊子Ｐの整合の完了時にジョガ１５５の押圧を停止させることができ、前記ジョガ１５５の押圧量が適切になり、ジョガ１５５の押圧量の過不足に伴う整合不良を防止することができる。

また、冊子Ｐの整合が完了したことが前記第１センサ１１３に検知されるまでは、断裁部６５による冊子Ｐの断裁処理を中断するように制御回路２０２が制御するので、ジョガ１５５の押圧量の不足によって発生する冊子Ｐの断裁ミスを防ぐことができる。

また、冊子Ｐの整合の完了を第１センサ１１３が検知した時に、制御回路２０２によって、搬送手段９０を停止させるように制御することで、ストッパ１０９に冊子Ｐが当接して整合された状態で搬送手段９０が稼働し続けることに起因する前記冊子Ｐの表面用紙に撓みが生じることを防止することができ、断裁処理後の冊子Ｐの端部のズレを防止することができる。

また、本発明の第１の実施の形態にかかる断裁装置５は、ストッパ１０９には、該ストッパ１０９と冊子Ｐの先端部分とが当接する前に該先端部分を検知する第２検知手段としての第２センサ１１１が設けられ、かつ、断裁装置５には、前記第２センサに前記先端部分が検知された時に、冊子搬送手段９０による前記冊子Ｐの搬送を中断するとともに、ジョガ１５５によって前記後端部分を押圧するように制御する制御手段としての制御回路２０２が設けられている。

このように、ストッパ１０９に設けた第２センサによって、冊子Ｐの先端部分がストッパ１０９に当接する前に該先端部分を検知するとともに、断裁装置５に設けた制御回路２０２によって、第２センサに前記先端部分が検知された時に冊子搬送手段９０による冊子Ｐの搬送を中断するとともにジョガ１５５によって前記後端部分を押圧するように制御するので、後端部分押圧するジョガ１５５によって冊子を整合することができる。

また、本発明の第１の実施の形態にかかる断裁装置５には、冊子Ｐの冊子排出口１８３側にストッパ１０９を移動させることによって、少なくとも第１センサ１１３または第２センサ１１１のうちの一つに前記冊子Ｐの排出の完了を検知させるように制御する制御手段が設けられているので、新たにセンサを設けることなく、冊子Ｐの排出の完了を検知することができる。

また、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１は、前述した断裁装置５と、中折り機構１２および中綴じ製本機構１４を有する製本装置４と、を備えているので、中綴じされて中折りされて製本された冊子Ｐの端部のズレの発生を防止し、精度の良い断裁処理が可能となり、その結果、整合不良の発生を防止することができる。

また、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成システム１における断裁装置５は、小口断裁処理、天地断裁処理、スクウェアホールド処理のうちのいずれであるので、冊子Ｐの用途に応じて種々の断裁処理を行うことができる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる断裁装置５の制御手段によって実行される処理手順について、添付図面を参照して説明する。図１７は、断裁装置５の制御手段としての制御回路２０２によって実行される押圧処理および断裁処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、前述した第１の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。

本発明の第２の実施の形態にかかる断裁装置５は、前述した第１の実施の形態にかかる断裁装置と同様に、冊子Ｐを搬送する冊子搬送手段９０と、前記冊子Ｐの先端部分に当接して該冊子Ｐの位置決めをするストッパ１０９と、前記冊子Ｐの後端部分を前記ストッパ１０９に向かって押圧して該冊子Ｐの整合をするジョガ１５５と、前記冊子Ｐを断裁する断裁部６５と、を有しているが、ストッパ１０９に設けられた第１検知センサ１１３および第２検知センサ１１１のうち、ストッパ１０９と冊子Ｐの先端部分とが当接する前に該先端部分を検知する第２検知センサ１１１のみを備えている。

図１７に示すように、断裁装置５の冊子受入口７０に設けられた図示しない入口センサからの冊子先端部分検知信号、または、製本装置４の通過検知センサ５７からの冊子Ｐの折り目先端検知信号を検知すると（ステップＳ１）、断裁装置５の各部は冊子Ｐの受け入れ準備動作を開始する（ステップＳ２）。

次いで、ストッパ１０９が、冊子Ｐの位置決めを行う位置の手前、かつ、ストッパ１０９の延長片に設けられた第２センサが冊子Ｐの先端部分を検知しない箇所にまで移動する（ステップＳ４）。

なお、ステップＳ４でストッパ１０９が停止する位置は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙質（特殊紙等）の冊子情報に基づいて、断裁装置５の制御回路２０２内のメモリに格納されたデータベースを参照し、制御回路２０２のＣＰＵ２０３が決定している。

ストッパ１０９の移動が完了すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ストッパ１０９は停止し（ステップＳ６）、搬送ローラ７２、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５は回転を開始し、冊子Ｐの受け入れを開始する（ステップＳ７）。

このような状態で、断裁装置５に搬入された冊子Ｐの背部（折り目）先端が入口センサで検出されたタイミングから所定の時間を経過したタイミングで（ステップＳ８：ＹＥＳ）、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５は回転を停止し、冊子Ｐの先端部分（折り目もしくは背部）が、ストッパ１０９の第２センサ１１１が冊子Ｐの背部（折り目）先端を検知する手前で停止する（ステップＳ９）。

なお、断裁装置５に搬入された冊子Ｐの背部（折り目）先端が入口センサで検出されたタイミングから所定の時間を経過したタイミングは、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙質（特殊紙等）の冊子情報に基づいて、断裁装置５の制御回路２０２内のメモリに格納されたデータベースを参照し、制御回路２０２のＣＰＵ２０３が決定している。

次いで、第１ユニット８１が、第１搬送ベルト９７の下面と第２搬送ベルト１０５の上面との間隔が第２間隔ｄ２となる位置に下降する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。

次いで、ジョガ１５５を駆動し、冊子Ｐの小口側（冊子Ｐの後端部分）をストッパ１０９に向かって押圧し（ステップＳ１２）、ストッパ１０９の第２センサ１１１が冊子Ｐの先端部分を検知すると（ステップＳ１３）、ストッパ１０９を駆動し、位置決め位置にまでストッパ１０９を移動させる（ステップ１４）。これにより、ストッパ１０９と冊子Ｐの先端部分とが当接し（ステップ１５）、冊子Ｐの搬送方向の位置決め、および、整合が行われる。

このように、ステップＳ１３〜Ｓ１５によって、ストッパ１０９と冊子Ｐの先端部分とを確実に当接させることができるので、第２センサ１１１のみであっても、ジョガ１５５の押圧量（押し込み量）を適切にすることができ、整合不良を防止することができる。

次いで、第１ユニット８１をさらに下降させ、第３間隔ｄ２の位置に移動させ（ステップＳ１６，Ｓ１７）、加圧プレート８７をさらに下降させて冊子Ｐを固定する（ステップＳ１８）。これにより、冊子Ｐを第２ユニット８３側に押圧して、冊子Ｐを第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５の間で固定する。

次いで、押圧部材７７を下降させて冊子Ｐの断裁位置近傍をベース部材７９の上面に押さえ付け（ステップＳ１９）、断裁刃７３を下降させることによって固定刃７５との間で冊子Ｐの小口の断裁を行う（ステップＳ２０）。

次いで、断裁刃７３および押圧部材７７を断裁位置から上方の初期位置に退避させ（ステップＳ２１）、加圧プレート８７および第１ユニット８１を上昇させて、冊子Ｐの搬送が可能な程度の加圧力になるまで該冊子Ｐに加わる圧力を解除する（ステップＳ２２）。

次いで、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５を搬送方向に回転させ（ステップＳ２３）、小口が切断されて製本された冊子Ｐを断裁装置５から排紙し、排紙が完了した時点（ステップＳ２４）で、断裁装置５内の一連の動作が完了する。

以上に説明したように、本発明の第２の実施の形態にかかる断裁装置５は、冊子Ｐを搬送する冊子搬送手段９０と、前記冊子Ｐの先端部分に当接して該冊子Ｐの位置決めをするストッパ１０９と、前記冊子Ｐの後端部分を前記ストッパ１０９に向かって押圧して該冊子Ｐの整合をするジョガ１５５と、前記冊子Ｐを断裁する断裁部６５と、を有し、前記ストッパ１０９には、該ストッパ１０９と前記先端部分とが当接する前に該先端部分を検知する第２検知手段としての第２センサ１１１が設けられ、かつ、前記断裁装置５には、前記冊子Ｐの位置決め箇所の手前かつ前記第２センサ１１１に前記先端部分が検知されない箇所でストッパ１０９を停止し、前記第２センサ１１１に前記先端部分が検知されるまで前記ジョガ１５５によって前記後端部分を押圧し、前記先端部分が前記第２センサ１１１に検知された時に、前記冊子Ｐの位置決め箇所に前記ストッパ１０９を移動することによって、前記第２センサ１１１に前記冊子Ｐの整合の完了を検知させるように制御する制御手段としての制御回路２０２が設けられている。

このように、冊子Ｐの先端部分と当接する前に該先端部分を検知する第２センサ１１１をストッパ１０９に設け、前記先端部分が第２センサ１１１に検知された時に、冊子Ｐの位置決め箇所にストッパ１０９を移動させて前記第２センサ１１１に前記冊子Ｐの整合の完了を検知させるように制御する制御回路２０２を断裁装置５に設けたので、第２センサ１１１のみであっても、ジョガ１５５の押圧量（押し込み量）を適切にすることができ、整合不良を防止することができる。

なお、前述した実施の形態は、断裁装置５の断裁処理に適用した例であるが、この他にも、冊子の天地断裁、冊子の背の部分が平らになるように角処理を施すスクウェアホールドなど、シートを押さえて処理する装置において、シートの搬送位置を段階的に変更する処理に本発明を適用することが可能である。

また、第１搬送ベルト９７および第２搬送ベルト１０５にガイド手段としての機能を持たせているが、ガイド手段にガイド板を使用し、冊子Ｐの搬送は別途の搬送手段を用いることが可能である。

また、第１ユニット８１を上下動させるように構成したが、第２ユニット８３を上下動させるように構成したり、両ユニット８１，８３を上下動させるように構成したり、第１搬送手段９１および第２搬送手段９９を個別に上下動させるように構成したりすることも可能である。

５断裁装置（用紙処理装置）
１２中折り機構
１４中綴じ製本機構
６５断裁部（断裁手段）
９０冊子搬送手段
１０９ストッパ
１１１第２センサ（第２検知手段）
１１３第１センサ（第１検知手段）
１５５ジョガ
２０２制御回路（制御手段）
Ｐ冊子

特開２００７−３２０６８８号公報特許第３４７２７７２号公報

Claims

冊子を搬送する冊子搬送手段と、前記冊子の先端部分に当接して該冊子の位置決めをするストッパと、前記冊子の後端部分を前記ストッパに向かって押圧して該冊子の整合をするジョガと、前記冊子を断裁する断裁手段と、を有する用紙処理装置において、
前記ストッパには、前記ジョガによって前記後端部分が押圧されることによって、前記先端部分が前記ストッパに当接して前記冊子の整合が完了したことを検知する第１検知手段が設けられ、かつ、
前記用紙処理装置には、前記冊子の整合が完了したことを前記第１検知手段が検知するまでは、前記断裁手段による前記冊子の断裁処理を中断するように制御する制御手段が設けられ、
前記ストッパには、該ストッパと前記先端部分とが当接する前に該先端部分を検知する第２検知手段が設けられ、かつ、
前記用紙処理装置には、前記第２検知手段に前記先端部分が検知された時に、前記冊子搬送手段による前記冊子の搬送を中断するとともに、前記ジョガによって前記後端部分を押圧するように制御する制御手段が設けられている
ことを特徴とする用紙処理装置。
冊子を搬送する冊子搬送手段と、前記冊子の先端部分に当接して該冊子の位置決めをするストッパと、前記冊子の後端部分を前記ストッパに向かって押圧して該冊子の整合をするジョガと、前記冊子を断裁する断裁手段と、を有する用紙処理装置において、
前記ストッパには、前記ジョガによって前記後端部分が押圧されることによって、前記先端部分が前記ストッパに当接して前記冊子の整合が完了したことを検知する第１検知手段が設けられ、かつ、
前記用紙処理装置には、前記冊子の整合が完了したことを前記第１検知手段が検知するまでは、前記断裁手段による前記冊子の断裁処理を中断するように制御する制御手段が設けられ、
前記用紙処理装置には、前記冊子の冊子排出口側に前記ストッパを移動させることによって、少なくとも前記第１検知手段に前記冊子の排出の完了を検知させるように制御する制御手段が設けられている
ことを特徴とする用紙処理装置。
冊子を搬送する冊子搬送手段と、前記冊子の先端部分に当接して該冊子の位置決めをするストッパと、前記冊子の後端部分を前記ストッパに向かって押圧して該冊子の整合をするジョガと、前記冊子を断裁する断裁手段と、を有する用紙処理装置において、
前記ストッパには、該ストッパと前記先端部分とが当接する前に該先端部分を検知する第２検知手段が設けられ、かつ、
前記用紙処理装置には、前記冊子の位置決め箇所の手前かつ前記第２検知手段に前記先端部分が検知されない箇所でストッパを停止し、前記第２検知手段に前記先端部分が検知されるまで前記ジョガによって前記後端部分を押圧し、前記先端部分が前記第２検知手段に検知された時に、前記冊子の位置決め箇所に前記ストッパを移動することによって、前記第２検知手段に前記冊子の整合の完了を検知させるように制御する制御手段が設けられていることを特徴とする用紙処理装置。
前記用紙処理装置には、前記冊子の冊子排出口側に前記ストッパを移動させることによって、少なくとも前記第２検知手段に前記冊子の排出の完了を検知させるように制御する制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項３のいずれか一項に記載の用紙処理装置。
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の用紙処理装置と、前記冊子を中折りする中折り機構と、を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の用紙処理装置と、前記冊子を中綴じして製本する中綴じ製本機構と、を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
前記断裁手段による前記冊子の断裁処理が、小口断裁処理、天地断裁処理、スクウェアホールド処理のうちのいずれであることを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載の用紙処理装置。