JPH08245001A - 冊子類の分離搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】積み重ねた帳票を最下段のものから１冊ずつ自
動的に繰り出すにおいて、帳票の厚さに関係なく確実に
送り出しできるようにする。 【構成】帳票Ａを載せて送り出すようにしたベルト８，
９と、最下段の帳票Ａの後面に当たる爪２０を着脱自在
なチェーン１０とを並設する。帳票Ａの厚さが薄い場合
にはチェーン１０から爪２０を取り外して、ベルト８，
９によって送り出す。帳票Ａの厚さが厚い場合には、ベ
ルト８，９にはカバー１９を被せて、チェーン１０に爪
２０を取付けて、爪２０によって押し出し搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば帳票の背部に背
面テープを貼着するための背貼り機の搬送装置のよう
に、帳票や書籍等の冊子類を積み重ねた状態で最下段か
ら１冊ずつ繰り出すようにした分離搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】背貼り機において伝票等の帳票の背部に
背テープを貼着するには、図１１に示すように、貼着装
置の箇所において、背部Ａ１を糊で仮止めした帳票Ａ
を、その背部Ａ１が進行方向に沿って延びるような姿勢
で送りつつ、帳票Ａの下方から、片面に糊を塗布した背
テープＴをその糊付け面が上向きになるようにして繰り
出して、背テープＴを、ガイド部材（図示せず）によっ
て帳票Ａの背部Ａ１に巻き付け貼着するようにしてい
る。

【０００３】そして、背貼り機の貼着装置部に向けて帳
票Ａを１冊ずつ繰り出すに当たっては、図１２に示すよ
うに、多数冊の帳票Ａを揃えた状態でテーブル５０上に
載置し、最下段の帳票Ａをストッパー５１の下方から１
冊ずつ送り出すようにしており、最下段の帳票Ａを１冊
ずつ送り出す手段として従来は、テーブル５０に帳票Ａ
の搬送方向に沿って延びる溝を形成して、この溝の箇所
に配設したエンドレスチェーン５２に、最下段の帳票Ａ
の後面に当たる爪５３を着脱自在に取付け、爪５３で最
下段の帳票Ａを押し出すようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように爪５３によ
って帳票Ａを送り出す従来の手段では、帳票Ａの厚さが
厚い場合には帳票Ａを確実に送りだすことができる。し
かし、最下段の帳票Ａとテーブルとの間に生じる単位面
積当たりの摩擦抵抗は厚さが変化してもあまり変わらな
いのに対して、爪５３と帳票Ａとの接触面積は厚さに比
例して小さくなるため、帳票Ａの厚さがある程度以下に
薄くなると、図１３に示すように、帳票Ａを送ることな
く爪５３が最下段の帳票Ａに潜り込んでしまって帳票Ａ
を損傷すると言う搬送不良が多発すると問題があった。

【０００５】また、帳票Ａの厚さに応じて高さの違う爪
２０を多種類用意しておかねばならないため、爪２０の
製造・管理に手間がかかると言う点も問題であった。こ
の点について本願出願人は様々の実験の結果、帳票Ａを
ベルトで支持して移送すると、帳票Ａが薄くてもスムー
スに送り出しできることを発見した。すなわち、エンド
レスのベルトに帳票Ａを載せた状態で送る構成にする
と、帳票Ａとベルトとの接触面積を大きくできることに
より、ベルトと最下段の帳票Ａとの間に生じた摩擦抵抗
を利用して、帳票Ａを１冊ずつ確実に送り出せるのであ
った。

【０００６】ところが、ベルトによる送り手段の場合、
帳票Ａの厚さが厚いと、最下段に位置した帳票Ａに、そ
の上部は動かずに下部だけが動くと言う滑り現象が生じ
て、帳票Ａが平面視でねじれ回転した状態になって搬送
不良が生じる虞があることが判明した。本発明は、この
ような従来技術の分析とその後の研究の成果として成さ
れたもので、帳票等の冊子類を、その厚さに関係なく１
台の搬送装置で１冊ずつ確実に繰り出しできるようにす
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の分離搬送装置
は、「積み重ねた冊子類のうち最下段のものだけが通過
するよう２段目よりも上の冊子類を停止させるようにし
たストッパーと、最下段の冊子類を載せた状態でストッ
パーの下方から送り出すようにしたエンドレスのベルト
と、最下段の冊子類に接触しない状態で前記ベルトと同
じ方向に周回するエンドレスチェーン等の無端帯とを備
え、前記無端帯に、積み重ねた冊子類のうち最下段の冊
子類の後端面に当たる爪を着脱自在に取付け得る支持部
を設ける」の構成にされている。

【０００８】

【発明の作用・効果】この構成において、無端帯に爪を
取り付けていない状態では、最下段に位置した冊子類は
ベルトによる送り作用を受け、無端帯に爪を取付ける
と、最下段の冊子類は爪による強制的な押し出し作用を
受ける。従って、冊子類の厚さがある程度以上に厚い場
合には、エンドレスチェーンに爪を付けて、爪によって
強制的に押し出し搬送することにより、帳票を１冊ずつ
確実に繰り出すことができる一方、冊子類の厚さが薄い
場合には、無端帯から爪を取り外してベルトで送ること
により、これまた１冊ずつ確実に繰り出すことができ
る。

【０００９】この場合、爪によって冊子類を押し出し搬
送する場合にはベルトによる搬送を阻止することが望ま
しく、そのためには、ベルトと無端帯とを別々に駆動し
ている場合はベルトの駆動を停止すれば良く、また、請
求項２に記載したようにベルトと無端帯とを常時駆動し
ている場合には、ベルトにカバーを被せて、カバー上を
帳票が滑り移動するようにすれば良い（ただし、常時ベ
ルトを駆動する場合でも、実施例において述べるように
必ずしもカバーを要しない場合もある）。

【００１０】このように本発明によると、ベルトによる
送りと爪による送りとを冊子類の厚さに応じて選択でき
るから、種々の厚さの冊子類を、１台の装置によって確
実に分離搬送することができる効果を有する。また、冊
子類の厚さがある程度よりも薄い範囲内ならエンドレス
ベルトで確実に分離搬送できるから、爪はある程度の厚
さ以上の冊子類に対応した種類だけ用意しておけば足
り、従って爪の管理に要する手間を軽減することもでき
るのである。

【００１１】更に請求項２のように構成すると、駆動軸
を共通化できるから構造を簡単にすることができる利点
がある。

【００１２】

【実施例】次に、本発明を帳票の背貼り機に適用した実
施例を図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。図１
は背貼り機１の要部概略斜視図、図２は同じく平面図、
図３（ａ）（ｂ）はそれぞれ図２のIIIa−IIIa、IIIb−
IIIb視断面図、図４は図２のIV−IV視断面図、図５は図
２の矢印Ｖで示した部位の拡大平面図である。

【００１３】背貼り機１は分離搬送装置２と貼着装置３
とを一体に接続した形態になっており、分離搬送装置２
で１冊ずつ繰り出された帳票Ａの背部に貼着装置３によ
って背テープが連続的に貼着される。次に、分離搬送装
置２の構造を説明する。分離搬送装置２は、貼着装置３
と共通の左右一対の側枠４，５を備えており、送り方向
に向かって右側の側板５には、積み重ねた帳票Ａの背部
Ａ１を当てるようにした固定ガイド体６を固着してい
る。

【００１４】左右両側枠３，４の上部間には、複数本の
ステー部材７を前後適宜隔てて装架していると共に、前
後方向に延びる４本のベルト８，９と、無端帯の一例と
してのエンドレスの２本のチェーン１０とを配設してい
る。このうちベルト８，９は左右両側に２本ずつ振り分
け状に配設されており、他方、チェーン１０は、左右中
間の部位と右側枠寄りの部位とに配設されている。

【００１５】左右側枠４，５の前端間には１本の駆動軸
枠１１を回転自在に設けている一方、分離搬送装置２の
後端部の左右側枠４，５間には第１従動軸１２を回転自
在に装架しており、これら駆動軸枠１１と第１従動軸１
２とに固着したプーリ１３及びチェーンスプロケット１
４に、右端のベルト９を除いた各ベルト８と両チェーン
１０とを巻き掛けしている。

【００１６】右端のベルト９は他のベルト８及びチェー
ン１０よりも短い長さであり、図３（ｂ）及び図５に示
すように、右端のベルト９は、送り方向に向かって第１
従動軸１２よりも手前側に配設した第２従動軸１５と前
記駆動軸枠１１とに巻き掛けている。図５及び図７に示
すように、第２従動軸１５は中間機枠１６と右側枠５と
の間に装架している。

【００１７】前記駆動軸枠１１は、右側枠５等に固着し
たモータ（図示せず）によって回転駆動される。従っ
て、各ベルト８，９と両チェーン１０とは等速で常時周
回している。両チェーン１０は、帳票Ａに接触しないよ
うに各ベルト８，９の上面よりも若干の寸法だけ下方に
位置している。図３（ａ）及び図６に示すように、各ベ
ルト８，９は、前後ステー部材７に固定したテーブル板
１７で略全長にわたって支持されている。他方、図４
（ａ）に示すように、右側のチェーン１０は右側枠５に
固着した補助テーブル板１８で覆われており、また、中
央のチェーン１０は前後ステー部材７に取付けた補助テ
ーブル板１８で覆われている。これら両補助テーブル板
１８はベルト８，９と同じ高さに設定されている。

【００１８】図２及び図６に一点鎖線で示すように、各
ベルト８，９は、前後ステー部材７に載せた断面下向き
開口コ字状のカバー１９で覆うことができる。カバー１
９が着脱自在であることは言うまでもない。両チェーン
１０には、帳票Ａを押し出し搬送するための爪２０を着
脱自在に取付け得る支持部２１が補助テーブル１８の外
側に突出するようにして多数形成されている。図４
（ｂ）（ｃ）に示すように、支持部２１は、チェーン１
０における片側の各外側板１０ａを外向きに折り曲げる
ことによって形成されており、各支持部２１には係合孔
２２を穿設している。

【００１９】他方、前記爪２０は略角形に形成されてお
り、その下面に、支持部２１に被嵌して横回り不能にす
るための凹所２３を形成すると共に、支持部２１の係合
孔２２に嵌まるピン２４を突設している。ピン２４に
は、半径外向きに突出するようにばねで付勢されたボー
ル２５を埋設しており、このボール２５によって爪２０
を離脱不能に保持するようにしている。なお、爪２０を
支持部２１に対してワンタッチ的に着脱できる状態の下
で離脱不能に保持する手段としては、ボール２５を利用
することには限らず、図４（ｃ）に一点鎖線で示すよう
に、爪２０の下面に磁石２６を設けるなどしても良い。

【００２０】図６に示すように、両チェーン１０のロー
ラ１０ｂは、前後ステー部材７に固定したレール２７上
を滑り移動するように構成されており、従って、分離搬
送装置２の上面の箇所で両チェーン１０は弛みのない状
態で走行する。図１に示すように、左右両側枠４，５間
のうち駆動軸枠１１及び第１従動軸１２よりも前後外側
の部位には前後一対のガイドバー２８が水平状に装架さ
れており、これら前後ガイドバー２８に摺動自在に嵌め
込んだスライダー２９に、ベルト８，９及びチェーン１
０を跨ぐようにした前後長手の可動ガイド体３０を固着
している。従って、帳票Ａの幅寸法に応じて可動ガイド
体３０を左右方向に動かすことにより、帳票Ａの送り姿
勢を適正に揃えることができる。前後スライダー２９に
はロック用の止めねじ３１を螺合している。

【００２１】右端のベルト９の終端部上方には、積み重
ねた帳票Ａのうち最下段のものだけを送りだすためのス
トッパー３２を配置している。このストッパー３２は側
面視逆Ｌ字状に形成されており、貼着装置３の右側部に
配置した左右枠体３３の前端間に取付けられている。す
なわち、図５及び図７に示すように（図７ではストッパ
ー３２は一点鎖線で示している）、貼着装置３における
左右枠体３３の前端間に連結杆３４を固着する一方、ス
トッパー３２の水平片３２ａには、左右一対のガイド棒
３５を固着していると共に、上端に撮みを備えたねじ軸
３６を回転自在に取付けており、両ガイド棒３５を前記
連結杆３４に上下摺動自在に嵌挿すると共にねじ軸３６
を連結杆３４に螺合し、更に、ねじ軸３６に被嵌した座
金３７をガイド棒３５の上端に当てている。また、ねじ
軸３６には、ストッパー３２を上向きに付勢するように
したばね３８を被嵌している。

【００２２】従って、ねじ軸３６を回転するとストッパ
ー３２を高さ調節できる（ばね３８の存在により、ねじ
軸３６のバックラッシュを除去した状態でストッパー３
２の高さを微調整できる）。貼着部３には、分離搬送装
置２における右端のベルト９の前方に延びる上下一対の
ベルト（タイミングベルト）３９，４０を配設してい
る。このうち、下ベルト４０は、前記分離搬送装置２の
第１従動軸１２に被嵌したプーリ４１に巻き掛けされて
おり、図しないモータ及び伝導機構によって駆動され
る。

【００２３】他方、貼着装置３における左右枠体３３の
間の部位にリンク機構（図示せず）を配置しており、こ
のリンク機構に軸支した前後一対のプーリ４２の間に前
記上ベルト３９を巻き掛けており、上ベルト３９を上下
動させることにより、種々の厚さの帳票Ａを上下ベルト
３９，４０で挟み付けた状態で搬送できる。分離搬送装
置２における右端のベルト９と貼着装置３の上下ベルト
３９，４０との間には、帳票Ａを移行させるためのガイ
ド板４３を配設している。貼着装置３はテーブル４４を
備えている。

【００２４】貼着装置３においては、上下ベルト３９，
４０で帳票Ａを挟み付けた状態で送りつつ図１１に示す
ように背テープＴを繰り出すことにより、帳票Ａの背部
Ａ１に背テープＴが貼り付けられる。なお、分離搬送装
置２におけるベルト８，９及びチェーン１０の移動速度
Ｖ１と貼着装置３における上下ベルト３９，４０の移送
速度Ｖ２とは、例えば０．８〜０．９：１程度のように
Ｖ１＜Ｖ２の関係に設定している。

【００２５】以上の構成において、帳票Ａの厚さがある
程度以下に薄い場合には、両チェーン１０から爪２０を
取り外して、図９に示すようにベルト８，９によって帳
票Ａを搬送する。この場合、ベルト８，９を最下段の帳
票Ａに広い面積で接触させることができるから、薄い帳
票Ａであっても確実に送り出すことができる。他方、帳
票Ａの厚さがある程度以上になると、爪２０によって押
圧しても爪２０が帳票Ａ内に潜り込むことはないから、
図１０に示すように、両チェーン１０に爪２０を取付け
ることにより、厚い帳票Ａも確実に繰り出すことができ
る。爪２０は、間断なく帳票Ａを繰り出しできるよう帳
票Ａの長さに応じた間隔で取付ければ良い。

【００２６】爪２０によって押し出し搬送する場合は、
図６に一点鎖線で示すように、帳票Ａの下方に位置した
ベルト８，９にはカバー１９を被せておいて、カバー１
９で帳票Ａを支持すれば良い（カバー１９は、爪２０の
走行路を除いた広い範囲を覆うように広巾に構成しても
良い）。このようにカバー１９を着脱すると共に爪２０
を着脱するだけの簡単な切換操作により、種々の厚さの
帳票Ａを確実に繰り出すことができるのである。

【００２７】この場合、分離搬送装置２の送り速度Ｖ１
が貼着装置３の送り速度Ｖ２よりも遅いから、分離搬送
装置２によって帳票Ａを間断なく繰り出しても、貼着装
置３では帳票間に一定の間隔が空くことになり、従っ
て、ベルト８，９とチェーン１０とを常時周回させる簡
単な構成でありながら背テープＴの貼り付けを支障なく
行える。

【００２８】なお、帳票Ａを爪２０によって押し出す搬
送する場合、ベルト８，９とチェーン１０とは等速で周
回するから、爪２０によって帳票Ａが間断なく送り出さ
れるように爪２０の間隔を設定しておけば、ベルト８，
９には必ずしもカバー１９を被せる必要はない。つま
り、ベルト８，９で厚い帳票Ａを送る場合の問題点は、
帳票Ａが平面視でねじれた状態になることであるが、例
えベルト８，９による移送によって帳票Ａが平面視でね
じれた状態になっても、爪２０がすぐに帳票Ａの後面に
当たることにより、帳票Ａはその端面を揃えた状態に戻
されて爪によって強制的に押し出されるから、必ずしも
カバー１９でベルト８，９を覆う必要はないのである。

【００２９】ところで、爪２０による送りの場合は強制
的に送られるため帳票Ａは分離搬送装置２から貼着装置
３に確実に移行するが、ベルト８，９による移送の場合
には、両装置２，３間での帳票Ａの移行が不完全になる
虞がある。この点、実施例のように貼着装置３のベルト
３９，４０を分離搬送装置２に入り込ませた状態にする
と、移送帳票Ａの受け渡しを確実に行うことができる利
点がある。

【００３０】上記の実施例は、ベルト８とチェーン１０
との駆動軸１１及び従動軸１２を共通化した場合であっ
たが、ベルト８，９とチェーン１０とは別々に駆動する
ようにしても良いし、ベルト８，９を昇降させることに
より、爪２０による送りに際してベルト８，９と帳票Ａ
との干渉を防止しても良い。また、ベルト及びチェーン
１０の本数や幅、設置場所等は装置の特性に応じて種々
に設定できることは言うまでもない。また、爪を取付け
る無端帯としては実施例のようなチェーンには限らず、
ベルトやワイヤー等の他のものでも良い。

【００３１】更に、本発明は背貼り機のみでなく冊子類
の分離搬送に広く適用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】背貼り機の斜視図である。

【図２】背貼り機の平面図である。

【図３】（ａ）は図２のIII ａ− IIIａ視断面図、
（ｂ）は図２のIII ｂ− IIIｂ視断面図である。

【図４】（ａ）は図２のIVａ−IVａ視断面図、（ｂ）は
チェーンの一部斜視図、（ｃ）は爪を取付けた状態のチ
ェーンの側面図である。

【図５】図２の矢印Ｖで示した部位の拡大図である。

【図６】図２及び図５のVI−VI視断面図である。

【図７】（ａ）は図５のＶIIａ−ＶIIａ視正面図、
（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ視断面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ
−ｃ視断面図である。

【図８】図５のVIII−VIII視断面図である。

【図９】薄い帳票を搬送する場合を示す図である。

【図１０】厚い帳票を搬送する場合を示す図である。

【図１１】帳票に背テープを貼り付ける工程を概念的に
示した斜視図である。

【図１２】従来例を示す図である。

【図１３】従来例の問題点を示す図である。

【符号の説明】

Ａ 冊子類の一例としての帳票 １ 背貼り機 ２ 分離搬送装置 ３ 貼着装置 ８，９ ベルト １０ チェーン １１ 駆動軸 １２ 第１従動軸 １５ 第２従動軸 １９ カバー ２０ 爪 ２１ 支持部 ２２ 係合孔 ３０ 可動ガイド体 ３９，４０ 貼着装置の送り用ベルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下に揃えて積み重ねた冊子類を最下段か
   ら１冊ずつ送り出すようにした分離搬送装置であって、 積み重ねた冊子類のうち最下段のものだけが通過するよ
   う２段目よりも上の冊子類を停止させるようにしたスト
   ッパーと、最下段の冊子類を載せた状態でストッパーの
   下方から送り出すようにしたエンドレスのベルトと、最
   下段の冊子類に接触しない状態で前記ベルトと同じ方向
   に周回するエンドレスチェーン等の無端帯とを備え、前
   記無端帯に、積み重ねた冊子類のうち最下段の冊子類の
   後端面に当たる爪を着脱自在に取付け得る支持部を設け
   ていることを特徴とする冊子類の分離搬送装置。
2. 【請求項２】「請求項１」において、前記ベルトと無端
   帯とを共通の駆動軸で駆動し、更に、無端帯に爪を取り
   付けた状態のときにベルトを覆うようにしたカバーを備
   えていることを特徴とする冊子類の分離搬送装置。