JP2005138975A

JP2005138975A - 搬送区分装置及び被搬送物の区分方法

Info

Publication number: JP2005138975A
Application number: JP2003378106A
Authority: JP
Inventors: Junichi Matsuda; 淳一松田
Original assignee: Fuji Yuatsu Seiki Co Ltd
Current assignee: Fuji Yuatsu Seiki Co Ltd
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2003-11-07
Publication date: 2005-06-02

Abstract

【目的】
搬送方向前後が部分的に重なり合った状態で搬送される被搬送物を搬送中に好適に区分できるようにする。
【構成】
コンベヤ１Ａの下流側に被搬送物Ｗが乗り移り可能なコンベヤ１Ｂを設ける。又、コンベヤ１Ｂの長さ方向に沿ってその上流端から下流側に移動可能な上下一対のクランプ部材２６Ａ，２６Ｂを設ける。そして、コンベヤ１Ａにより被搬送物Ｗを搬送方向前後が部分的に重なり合った状態で搬送し、これをコンベヤ１Ｂに順次乗り移らせる。コンベヤ１Ｂに乗り移った被搬送物Ｗが所定数に達した段階で、コンベヤ１Ａをコンベヤ１Ｂの走行速度より減じる一方、コンベヤ１Ａ，１Ｂの境界部分の被搬送物Ｗをクランプ部材２６Ａ，２６Ｂにより挟持してコンベヤ１Ｂの下流側に強制的に送る。これにより、先行する被搬送物を所定数のブロックＷｎに区分することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送方向前後が部分的に重なり合った状態で搬送される被搬送物を搬送中に所定数のブロックに分けるための技術に係わり、詳しくは輪転機から排出された刷本をスタッカバンドラで所定部数のスタックとして結束する工程に好適に用いられ、刷本をスタッカバンドラまで搬送する間に所定部数のブロックに区分する装置及び方法に関する。

従来、その種の装置及び方法として、コンベヤ上の被搬送物を長尺な板材で上から押さえ付けて一時的にせき止めるという方式が知られる。これによれば、先行する被搬送物と板材で押さえ付けた後続の被搬送物とに間隔を生じせしめて被搬送物を所定数のブロックにして積層、結束といった処理を行うことができるものの、被搬送物をコンベヤ上で押さえ付けることには、その上流側で被搬送物が下流側の被搬送物上に順次迫り上がり、これによって部分的に重なり合った被搬送物のピッチが詰まり、所謂「団子状態」を惹起するために、被搬送物の搬送先であるスタッカバンドラの入口部分に団子状態の被搬送物が詰まるなど後工程に支障を来すという問題があった。

そこで、コンベヤ上に押さえ付けた被搬送物（刷本）を押圧ローラにより搬送方向と逆向きに押圧するという区分装置が提案されている(例えば、特許文献１)。

又、被搬送物をコンベヤ上に押し付けた状態では、コンベヤが駆動されたままなので、被搬送物が新聞や雑誌といった書物の場合には、コンベヤによる下面の擦過により紙が破れたり印刷インクが乱れるという問題がある。

これを防止するため、コンベヤラインの中途にその上面より突出する遊動ローラを設け、被搬送物がその遊動ローラを乗り越えて搬送されるようにすると共に、被搬送物の押さえ付けを遊動ローラ上で行うようにした区分装置が提案されている(例えば、特許文献２)。

実公平８−５１７９号公報

特開平７−１０１６１６号公報

然し乍ら、特許文献１に示される区分装置によれば、押圧ローラによって被搬送物が団子状態になる現象（逆オーバーラップ）を回避できるとするも、被搬送物は押圧ローラによる押圧方向に逆行して連続して送り込まれるので、搬送経路上には被搬送物の団子状態が必ず発生する。

又、特許文献２では、コンベヤによる被搬送物の擦過防止効果を得られるものの、係る区分装置も搬送中の被搬送物を押さえ付けてせき止める方式であるから、被搬送物が団子状態になる現象を好適に抑制することはできない。

よって、何れの区分装置も被搬送物のピッチが過度に詰まることによる不都合、例えば被搬送物の計数エラー、これによる押さえ付けタイミングのずれ、又は係る被搬送物の積層、結束不良といった問題を完全に解消することができない。

本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は搬送方向前後が部分的に重なり合った状態で搬送される被搬送物を搬送中に好適に区分できるようにすることにある。

本発明は上記目的を達成するため、被搬送物を搬送方向前後が部分的に重なり合った状態の重合列として搬送する搬送手段と、この搬送手段による搬送中の被搬送物を所定数のブロックに分ける区分手段とを備えた搬送区分装置において、前記搬送手段は被搬送物の搬送経路を形成する第１コンベヤと該第１コンベヤの下流側にあって被搬送物が乗り移り可能に設けられる第２コンベヤとを有し、前記区分手段は第２コンベヤに乗り移った被搬送物が所定数に達した段階で第１コンベヤと第２コンベヤの境界部分に存在する被搬送物を挟持して第２コンベヤの下流側に強制送りするクランプ部材を有して成る搬送区分装置を提供する。

又、以上のような搬送区分装置において、区分手段がクランプ部材により被搬送物を第２コンベヤの下流側に強制送りするのと同時、又はその直前に第１コンベヤを第２コンベヤの走行速度より減ずるコンベヤ速度変更手段を備え、しかも第２コンベヤの上流部に第１コンベヤから送り込まれる被搬送物を計数するためのセンサが設けられることを特徴とする。

更に、被搬送物の区分方法として、第１コンベヤにより被搬送物を搬送方向前後が部分的に重なり合った状態で搬送し、その被搬送物を第１コンベヤの下流側に設けられる第２コンベヤに順次乗り移らせ、第２コンベヤに乗り移った被搬送物が所定数に達した段階で、第１コンベヤを第２コンベヤの走行速度より減じると共に、第１コンベヤと第２コンベヤの境界部分の被搬送物をクランプ部材により挟持して第２コンベヤの下流側に強制的に送り、その後第１コンベヤを第２コンベヤと同速に戻すことを特徴とする。

本発明によれば、第１コンベヤから第２コンベヤに乗り移った被搬送物が所定数に達した段階で第１コンベヤと第２コンベヤの境界部分に存在する被搬送物をクランプ部材により挟持して第２コンベヤ側に強制送りするようにしていることから、被搬送物を一時停止させることなく搬送したまま所定数のブロックに好適に区分することができる。

特に、クランプ部材による被搬送物の強制送りに際して第１コンベヤを第２コンベヤの走行速度より減ずることから、従来のように被搬送物を部分的に一時停止させるものに比べて過剰な団子状態が発生せず、これによる不都合を完全に解消できる。

以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。図１は本発明に係る搬送区分装置を示した側面概略図である。図１において、１は被搬送物を搬送する搬送機（搬送手段）であり、この搬送機１は一対のコンベヤ１Ａ，１Ｂを所定の間隔をあけて直列状に連ねて構成される。本例において、一方のコンベヤ１Ａ（第１コンベヤ）は前後一対のローラ２，３に無端の走行ベルト４を掛け回して構成され、他方のコンベヤ１Ｂ（第２コンベヤ）は前後一対のローラ５，６とテンションローラ７，８に無端の走行ベルト９を掛け回して構成される。

１０はコンベヤ１Ａを駆動させるための駆動源であり、そのロータ軸に取り付けたプーリ１１とローラ３に取り付けたプーリ１２にはタイミングベルト１３が掛け回される。又、１４はコンベヤ１Ｂを駆動させるための駆動源であり、そのロータ軸に取り付けたプーリ１５とローラ５に取り付けたプーリ１６にはタイミングベルト１７が掛け回される。

そして、それらコンベヤ１Ａ，１Ｂの上面は被搬送物を載せて搬送する段差のない搬送経路を形成し、上流側のコンベヤ１Ａから下流側のコンベヤ１Ｂに被搬送物を乗り移せるようにしてある。尚、タイミングベルト１３，１７に代えてチェーンを用いたり、その種の巻掛伝動方式に代えて歯車伝動方式や駆動源１０，１４の直結駆動方式を採用することもできる。又、コンベヤ１Ａ，１Ｂはベルトコンベヤに限らず、ローラコンベヤやチェーンコンベヤに代えることもできる。

又、図１において、１８は上流側のコンベヤ１Ａ上に設けた上部コンベヤであり、この上部コンベヤ１８は前後一対のローラ１９，２０にベルト２１を掛け回して構成される。２２は上部コンベヤの駆動源であり、そのロータ軸に取り付けたプーリ２３とローラ１９に取り付けたプーリ２４にはタイミングベルト２５が掛け回される。尚、係る上部コンベヤ１８は上下方向とコンベヤ１Ａの長さ方向とに移動可能とされ、コンベヤ１Ａに対向するベルト２１の下部はその駆動方向がコンベヤ１Ａによる被搬送物の搬送方向と合致し、被搬送物がコンベヤ１Ａと上部コンベヤ１８で挟まれながら下流側に搬送される構成としてある。

他方、コンベヤ１Ｂの上下には一対のクランプ部材２６Ａ，２６Ｂが配される。係るクランプ部材２６Ａ，２６Ｂはコンベヤ１Ｂの上流端を待機位置として、図示想像線に示すようコンベヤ１Ｂに沿ってその下流側に移動可能とされる。２７は上下一対のクランプ部材２６Ａ，２６Ｂをコンベヤ１Ｂの長さ方向に移動させるベルト駆動式の送り装置であり、これは駆動ローラ２８と従動ローラ２９の間に駆動ベルト３０を掛け回して構成される。

そして、一対のクランプ部材２６Ａ，２６Ｂは、上流側のコンベヤ１Ａから下流側のコンベヤ１Ｂの乗り移った被搬送物が所定数に達した段階で、コンベヤ１Ａ，１Ｂの境界部分に存在する被搬送物（詳しくはカウントアップした最終部の被搬送物であって、コンベヤ１Ａからコンベヤ１Ｂの上流端に差し掛かった被搬送物の先端部）を挟持しながらコンベヤ１Ｂの下流側に移動し、挟持した被搬送物を先行する被搬送物上に引き渡した後、送り装置２７の逆転により待機位置に復帰される。

次に、図２において、コンベヤ１Ａ，１Ｂはそれぞれ走行ベルト４，９を間を透かして３本並列状に張設することにより構成される。又、それら一対のコンベヤ１Ａ，１Ｂを構成するフレーム３１の両側面には、上記した上部コンベヤとクランプ部材とをコンベヤ１Ａ，１Ｂの長さ方向に移動可能に支持するガイドレール３２が設けられる。尚、上部コンベヤ１８はガイドレール３２に沿って位置決めした後、所定位置に固定される。

一方、図３から明らかなように、上下一対のクランプ部材２６Ａ，２６Ｂはシリンダ装置３３（本例においてエアシリンダであるが、油圧シリンダや電磁ソレノイドでも可）と、そのプランジャに固定されるコ字形の爪３４から構成される。そして、それらクランプ部材２６Ａ，２６Ｂはコンベヤ１Ｂの上下で枠体３５に相対向して取り付けられ、それぞれシリンダ装置３３の駆動により爪３４が上下動するようになっている。特に、下部側のクランプ部材２６Ｂは被搬送物を挟持するに際して爪３４が走行ベルト９の間隙から上方に僅かに突出するようにしてある。尚、爪３４はコ字形に限らず、これを棒状などにしてコンベヤ１Ｂの幅方向中央で被搬送物が挟持される構成としてもよい（この場合、コンベヤ１Ｂは走行ベルト９を２本並列に設けるなどして中央部分に爪３４を通し得る間隙を形成する）。

又、枠体３５の両側にはガイドレール３２に係合するスライド３６が取り付けられ、枠体３５の下部には図１に示した送り装置２７の駆動ベルト３０の一部が締結される。よって、駆動ベルト３０を正逆に駆動により、枠体３５に取り付けられる一対のクランプ部材２６Ａ，２６Ｂを同期してコンベヤ１Ｂの長さ方向に往復移動させることができる。尚、送り装置２７として流体圧シリンダを利用することもできる。

又、図３において、３７はコンベヤ１Ｂ上に送り込まれた被搬送物を計数するためのセンサであり、これはコンベヤ１Ｂの上流部上にあって枠体３５に固定される。そして、係るセンサ３７の出力信号に基づいてシリンダ装置３３や送り装置２７が制御されるようにしてある。本例において、係るセンサ３７は半導体レーザを用いたレーザカウンタとされるが、これに超音波センサやマイクロスイッチなどの接触式センサを用いて、その出力パルスを図示せぬ制御部でカウントすることにより被搬送物を計数することもできる。

次に、図４は以上のような搬送区分装置の使用態様を示す。この図で明らかなように、被搬送物Ｗ（図示例では刷本）はコンベヤ１Ａ，１Ｂ上で搬送方向前後が互いに重なり合った状態の重合列として搬送される。尚、コンベヤ１Ｂの下流には例えば図示せぬスタッカバンドラが設けられ、コンベヤ１Ａの上流側には図示せぬ別のコンベヤを介して被搬送物Ｗの供給源である輪転機などが設けられる。そして、コンベヤ１Ａ，１Ｂを含む被搬送物Ｗの搬送経路は通常同一の速度で走行されるが、被搬送物Ｗを所定数のブロックＷｎに区分するとき、コンベヤ１Ａは後述するコンベヤ速度変更手段によって他のコンベヤ１Ｂなどより走行速度が減じられる。

係るコンベヤ速度変更手段は、図１に示したコンベヤの駆動源１０としてステッピングモータなどの可変速モータ（制御用モータ）を用い、これを図３に示したセンサ３７による出力信号に基づいて制御する構成とされる。

ここに、図４（Ａ）のようにコンベヤ１Ａからコンベヤ１Ｂに乗り移った被搬送物Ｗがセンサ３７の出力信号に基づいて所定数に達したと認知されると、コンベヤ１Ｂが一定速度のままコンベヤ１Ａの走行速度がコンベヤ１Ｂより減じられると同時（又はその直前）に、クランプ部材２６Ａ，２６Ｂのシリンダ装置３３が作動してコンベヤ１Ａ，１Ｂの境界部分に存在する被搬送物Ｗを爪３４が挟持する。そして、係るクランプ部材２６Ａ，２６Ｂは被搬送物Ｗを挟持したまま、送り装置の作動によりコンベヤ１Ｂの速度と同一、又はそれより稍速い速度で図４（Ｂ）のようにコンベヤ１Ｂの上流端からその下流側に移動される。

これにより、クランプ部材２６Ａ，２６Ｂで挟持された被搬送物は、クランプ部材２６Ａ，２６Ｂによる下流側への強制送りによって先行する被搬送物の末端上に重ねられ、所定数のブロックＷｎとして後続の被搬送物Ｗと区分される。そして、一対のクランプ部材２６Ａ，２６Ｂはシリンダ装置３３の作動（プランジャの縮小）により被搬送物を解放した後、コンベヤ１Ｂの上流位置まで復帰され、これに同調してコンベヤ１Ａの走行速度もコンベヤ１Ｂと同速に戻され、上記と同様の動作が繰り返し行われる。

このように、本発明によればクランプ部材２６Ａ，２６Ｂによる強制送りにより被搬送物を所定数のブロックＷｎに区分することができ、しかもクランプ部材２６Ａ，２６Ｂで被搬送物を強制送りするに際して、その上流側の被搬送物が乗ったコンベヤ１Ａを減速するので、先行する被搬送物を所定数のブロックＷｎとして後続の被搬送物と確実に区分することができる。特に、被搬送物を押さえ付けてせき止めるのでなくコンベヤ１Ａを減速するだけなので、コンベヤ１Ｂより上流で被搬送物のピッチが過度に詰まる現象（団子状態）を抑制できる。

尚、上部コンベヤ１８は図４のようにコンベヤ１Ａの下流部上に配置することが好ましく、これによってクランプ部材２６Ａ，２６Ｂで被搬送物を引き抜くときに、その被搬送物に重なる上流の被搬送物が摩擦力で連行されることを防止できる。又、上部コンベヤ１８は駆動源２２の制御によりコンベヤ１Ａの走行速度と同速度を保つよう速度制御され、コンベヤ１Ａの減速時において被搬送物が団子状態になる現象を抑制する効果を発揮するが、コンベヤ１Ａと上部コンベヤ１８の連動性をより確実なものとするために両者の駆動源１０，２２を共通化するようにしてもよい。但し、上部コンベヤ１８は省略することもできる。

本発明に係る搬送区分装置を示した側面概略図搬送機（搬送手段）の平面概略図クランプ部材の装置例を示した説明図被搬送物が区分される状態を示した説明図

符号の説明

１搬送機（搬送手段）
１Ａ第１コンベヤ
１Ｂ第２コンベヤ
１０第１コンベヤの駆動源（コンベヤ速度変更手段）
２６Ａ，２６Ｂクランプ部材
３７被搬送物の計数用センサ

Claims

被搬送物を搬送方向前後が部分的に重なり合った状態の重合列として搬送する搬送手段と、この搬送手段による搬送中の被搬送物を所定数のブロックに分ける区分手段とを備えた搬送区分装置において、前記搬送手段は被搬送物の搬送経路を形成する第１コンベヤと該第１コンベヤの下流側にあって被搬送物が乗り移り可能に設けられる第２コンベヤとを有し、前記区分手段は第２コンベヤに乗り移った被搬送物が所定数に達した段階で第１コンベヤと第２コンベヤの境界部分に存在する被搬送物を挟持して第２コンベヤの下流側に強制送りするクランプ部材を有して成る搬送区分装置。
区分手段は、クランプ部材により被搬送物を第２コンベヤの下流側に強制送りするのと同時、又はその直前に第１コンベヤを第２コンベヤの走行速度より減ずるコンベヤ速度変更手段を備える請求項１記載の搬送区分装置。
第２コンベヤの上流部に第１コンベヤから送り込まれる被搬送物を計数するためのセンサが設けられる請求項１、又は２記載の搬送区分装置。
第１コンベヤにより被搬送物を搬送方向前後が部分的に重なり合った状態で搬送し、その被搬送物を第１コンベヤの下流側に設けられる第２コンベヤに順次乗り移らせ、第２コンベヤに乗り移った被搬送物が所定数に達した段階で、第１コンベヤを第２コンベヤの走行速度より減じると共に、第１コンベヤと第２コンベヤの境界部分の被搬送物をクランプ部材により挟持して第２コンベヤの下流側に強制的に送り、その後第１コンベヤを第２コンベヤと同速に戻すことを特徴とする被搬送物の区分方法。