JP2004256267A - シート体の集積搬送方法及び集積搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】シート体を集積した束を、シート体が揃った状態で円滑に搬送可能とする。
【解決手段】集積搬送装置５０では、切断装置２０によって生産されるペーパー１２をトレイ６２のそれぞれに傾斜した状態で集積する。このときに、ペーパー１２のそれぞれを立壁とストッパ７４に当接させることにより、均一に揃える。集積したペーパーの束１２Ａは、押圧アーム１０２に押圧されてガイド溝６４に沿って整列コンベア５６へ搬送される。このときに、ペーパーの束は、側壁９４に接触しながら移動することにより、幅方向にズレが生じるのを防止され、ストッパ１７０に当接することにより搬送ベルト１６２上に整列された状態で載置される。
【選択図】 図３
【解決手段】集積搬送装置５０では、切断装置２０によって生産されるペーパー１２をトレイ６２のそれぞれに傾斜した状態で集積する。このときに、ペーパー１２のそれぞれを立壁とストッパ７４に当接させることにより、均一に揃える。集積したペーパーの束１２Ａは、押圧アーム１０２に押圧されてガイド溝６４に沿って整列コンベア５６へ搬送される。このときに、ペーパーの束は、側壁９４に接触しながら移動することにより、幅方向にズレが生じるのを防止され、ストッパ１７０に当接することにより搬送ベルト１６２上に整列された状態で載置される。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状のシート材を所定長さに切断して略矩形形状に形成したシート体を集積し、集積したシート体の束を次工程へ供給可能に搬送するシート体の集積搬送方法及びシート体の集積搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数枚のシート体を形成する時には、所定幅のウエブを一定長さずつ切断するか、広幅のウエブを所定幅で裁断した後に、裁断したそれぞれのウエブを一定長さずつに切断する。
【０００３】
これにより、インクジェット用紙、Ｌサイズ、はがきサイズなどの各種サイズのペーパー、印画紙、写真フィルムなどのシート体が得られる。
【０００４】
ところで、このようなシート体は、所定枚数ずつ集積され、集積されたシート体の束が、包装工程などへ運ばれて包装処理される。このとき、集積されたシート体の束が、手作業で台車等に載せられて搬送される。
【０００５】
ここから、集積されたシート体を搬送テーブル上に載置して、このシート体の束の端部を、把持爪などによって把持して持ち上げ、この把持爪に沿って移動することにより、シート体の束を搬送して、次工程へ受け渡す方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、上記提案では、把持爪によってシート体の束の端部を持ち上げたときに、最下層のシート体と搬送テーブルの上面の間へエアを供給することにより、シート体が搬送テーブルに貼り付いてしまうのを防止しながら、シート体の束を円滑に所定位置まで搬送できるようにしている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−３９１４０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シート体の束を把持爪等によって把持して搬送するときにおいても、シート体を均一に揃えて集積する必要があるが、切断手段によって切断したシート体を落下させて集積するときには、シート体同士が貼り付いたり、逆にシート体同士の間に入り込んだ空気によるすべりなどが生じ、シート体が不揃いとなってしまう。
【０００９】
また、シート体の束の一つ一つを把持爪などによって把持して搬送する方法では、極めて搬送効率が低く、多数のシート体の束が連続して生産される時には、シート体の搬送が追いつかないことがある。
【００１０】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、集積したシート体の束を均一に揃えて円滑に搬送することができるシート体の集積搬送方法及び集積搬送装置を提案することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のシート体の集積搬送方法は、所定サイズの略矩形形状に加工されて集積部に送り込まれるシート体を集積して、集積したシート体の束を集積部から送出すシート体の送出し方法であって、少なくとも前記集積部からの搬送方向と直交する幅方向一端が低くなるように水平方向に対して傾斜させたガイド板上に前記シート体を載置するときに、該シート体の幅方向の端部を前記ガイド板の傾斜の下方側に立設している立壁に当接させると共に、搬送向側に略上下方向に移動可能に配置した停止板に前記シート体の搬送方向側の端部を当接させて集積し、集積した前記シート体の束の前記搬送方向と反対側の端部に対向する押圧部材を搬送方向へ移動することにより、前記シート体の束を集積部から搬送する、ことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、傾斜させたガイド板上にシート体を載置するときに、シート体の幅方向の一端側を立壁に当接させると共に、搬送方向側が停止板に当接するようにして集積する。集積したシート体の束を搬送するときには、停止板を上昇させて、搬送方向と反対側の端部に対向する押圧部材を搬送方向側へ移動する。
【００１３】
これにより、シート体の束の搬送方向と幅方向を揃えた状態を保持させながら、シート体の束を搬送することができる。
【００１４】
このような本発明のシート体の集積搬送方法では、前記搬送方向側が低くなるように水平方向に対してさらに傾斜させるて前記シート体を集積することが好ましく、これにより、シート体の幅方向及び搬送方向を均一に揃えて集積することができる。
【００１５】
さらに、本発明のシート体の集積搬送方法では、前記シート体の幅方向の端部が摺接可能なガイドを前記集積部からの搬送方向に沿って設け、前記シート体の幅方向の端部を前記ガイドに摺接させながら前記シート体の束を移動させることが好ましく、これにより、押圧部材によって押圧されて移動するシート体の束が乱れてしまうのを確実に防止することができる。
【００１６】
このような本発明を適用する集積搬送装置は、幅方向に沿って所定間隔で裁断されて送り込まれる長尺のシート材を所定長さに切断することにより並行して矩形形状に加工される複数のシート体を集積部に集積して、集積したシート体の束を集積部から搬送する集積搬送装置であって、前記並行して加工される複数のシート体のそれぞれに対向して設けられ、幅方向の一端側及び前記搬送方向側が低くなるように傾斜した状態で前記シート体を載置可能なガイド板と、それぞれの前記ガイド板の前記幅方向に一端側に設けられて前記シート体の幅方向の端部が当接する立壁と、前記ガイド板のそれぞれの前記搬送方向側にガイド板の上面に対して接離可能に設けられ、ガイド板に接近した状態で前記シート体の搬送方向側の端部が当接する停止板と、前記ガイド板上に集積された前記シート体の前記搬送方向と反対方向側の端部に対向し、前記停止板を前記ガイド板の上方へ離間させた状態で押圧部材を搬送方向側へ移動することにより、シート体の束を搬送方向へ移動する押圧移動手段と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、シート体の搬送方向側及び幅方向の一端側が低くなるように傾斜させたガイド板上にシート体を載置して集積する。このときに、シート体の幅方向の一端側を立壁に突き当てて幅方向を揃えると共に、搬送方向側を停止板に当接させて揃える。集積したシート体の束を取出すときには、停止板を退避させて、押圧部材によって搬送方向側へ向けて押圧して移動する。
【００１８】
これにより、シート体の束を、幅方向及び搬送方向に揃えた状態で搬送することができる。
【００１９】
請求項５に係る集積搬送装置は、それぞれの前記ガイド板の搬送方向側に、シート体の幅方向の両側に対で配置されて、前記押圧移動手段によって前記シート体の束が移動されるときに、一方の側壁にシート体の幅方向の一端を摺接させながら案内するガイド溝を形成するガイド部材を設けていることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、ガイド板上から搬送するシート体の幅方向の一端側をガイド部材に形成している側壁に摺接させながら移動させる。
【００２１】
これにより、搬送方向側と共に、幅方向を揃えた状態でシート体を移動させることができる。
【００２２】
また、請求項６に係る発明は、前記ガイド部材の前記シート体載置面が、前記シート体の幅方向の傾斜を緩めるように幅方向及び搬送方向に傾斜されていることを特徴とする。
【００２３】
さらに、請求項７に係る発明は、前記シート体の束のそれぞれを載置して所定方向へ移動することによりシート体の束を搬送する搬送ベルトと、前記押圧移動手段によって前記ガイド溝の間から前記搬送ベルト上に送り込まれる前記シート体の束のそれぞれを、搬送ベルト上の所定位置に停止させる停止手段と、を備えたコンベアが前記ガイド部材の搬送方向側に配置されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項６に係る発明では、シート体の束がガイド溝に沿って移動するときに、幅方向に沿った傾斜が徐々に戻され、略水平状態でガイド溝内を搬送されて送り出される。これにより、コンベアなどによって搬送することが可能となる。
【００２５】
また、請求項７に係る発明では、コンベアに停止手段を設け、ガイド溝内を搬送されて搬送ベルト上に送り出されるシート体の束の搬送方向側の先端を、搬送ベルト上の所定位置に停止させる。これにより、シート体の束を整列させた状態によってさらに搬送することができる。
【００２６】
このような本発明の集積搬送装置では、前記長尺のシート材の長手方向が、前記シート体の長手方向となるように切断されて前記ガイド板上に送り込まれるときに、該シート体の長手方向が前記搬送方向となるように搬送する。
【００２７】
すなわち、本発明の集積搬送装置で集積されて搬送されるシート体は、例えばシート材がロール状に巻かれたウエブなどであるときに、シート体の長手方向がウエブの長手方向となるように切断されたものとなっている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１には、所定サイズのシート体を形成する加工システムの一例を示している。この加工システム１０では、送出し装置１６、裁断装置１８及び切断装置２０を備えている。
【００２９】
加工システム１０では、シート材として、例えば原反１４が送出し部１６に装填されることにより、この原反１４から引出したウエブ１４Ａを、所定サイズのシート状（以下「ペーパー１２」とする）に加工する。このウエブ１４Ａ（原反１４）としては、インクジェット用紙を用い、Ｌサイズやはがきサイズ等の各種サイズのペーパー１２を生産する。なお、シート材としては、インクジェット用紙に限らず各種の記録用紙、印画紙やフィルムなどの写真感光材料などを用いることができる。
【００３０】
送出し装置１６には、複数のパスロール２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇが設けられており、原反１４から引出されたウエブ１４Ａは、パスロール２４Ａ〜２４Ｇのそれぞれに順に巻き掛けられる。なお、送出し部１６では、原反１４から引出したウエブ１４Ａの巻癖を除去しながら、このウエブ１４Ａを裁断装置１８へ送り込むようになっている。
【００３１】
裁断装置１８には、スリット刃２６、２８がウエブ１４Ａの搬送路を挟んで上下に対で配置されており、パスロール２４Ｇに巻き掛けられたウエブ１４Ａは、スリット刃２６、２８に挟持される。また、スリット刃２６、２８の下流側（矢印Ａ方向側）には、一対のフィードロール３０が配設されており、このフィードロール３０にウエブ１４Ａが挟持される。
【００３２】
このフィードロール３０は、図示しない駆動手段の駆動力によって回転駆動してウエブ１４Ａを送り出す。これにより、ウエブ１４Ａは、原反１４から引出されながら裁断装置１８へ向けて搬送されると共に、裁断装置１８から送り出される。
【００３３】
スリット刃２６、２８は、ウエブ１４Ａの幅方向に沿った所定位置に対向しており、図示しない駆動手段の駆動力によって回転駆動して、フィードロール３０によって搬送されるウエブ１４Ａにスリット目３２（図２参照）を入れることにより所定幅で裁断（スリット）する。なお、裁断装置１８には、少なくとも一対のスリット刃２６、２８が設けられていることにより、原反１４から引出したウエブ１４Ａを２条以上にスリットするようになっている。
【００３４】
なお、送出し装置１６には、ウエブエッジコントロールセンサ３４が設けられており、このウエブエッジコントロールセンサ３４によって検出するウエブ１４Ａの幅方向の端部が、一定位置を通過するように原反１４の軸線方向に沿った位置を制御し、スリット刃２６、２８によってウエブ１４Ａの幅方向の一定位置をスリットできるようにしている。
【００３５】
切断装置２０には、一対のフィードロール３６が設けられており、このフィードロール３６とフィードロール３０の間に、パスロール３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃが配置されている。フィードロール３０から送り出されたウエブ１４Ａは、パスロール３８Ａ〜３８Ｃに巻き掛けられていることにより搬送されて、フィードロール３６に挟持される。
【００３６】
このフィードロール３６は、図示しない駆動手段の駆動力によって回転駆動してウエブ１４Ａを一定量ずつ送り出す。このとき、例えばパスロール３８Ｂを、ウエブ１４Ａの搬送路の長さを伸縮する方向へ移動することにより、ウエブ１４Ａに一定の張力を付与して弛みが生じないようにしている。
【００３７】
切断装置２０には、フィードロール３６の下流側（図１の紙面左方向側）にカット刃４０と、このカット刃４０に対向する下刃４２が設けられている。ウエブ１４Ａは、フィードローラ３６によってカット刃４０と下刃４２の間へ送り込まれる。
【００３８】
カット刃４０は、下刃４２との間から所定量のウエブ１４Ａが送り出された状態で下刃４２へ向けて下降することにより、下刃４２との間でウエブ１４Ａを挟んで、ウエブ１４Ａを幅方向に沿って切断する。
【００３９】
加工システム１０では、スリット刃２６、２８でウエブ１４Ａにスリット目３２を形成することにより所定幅にスリットすると共に、カット刃４０によってウエブ１４Ａを所定長さに切断することにより、所定サイズのシート状に加工してペーパー１２を形成する。
【００４０】
すなわち、図２に示すように、加工システム１０では、送出し装置１６に装填された原反１４からウエブ１４Ａを引出し、裁断装置１８に設けている複数対のスリット刃２６、２８によってウエブ１４Ａを所定幅にスリットし、この所定幅にスリットしたウエブ１４Ａのそれぞれを、切断装置２０に設けているカット刃４０によって幅方向に沿って切断してペーパー１２を生産する。
【００４１】
このときに、裁断装置１８では、ペーパー１２の長手方向と直交する方向である幅方向に沿ったサイズでウエブ１４Ａを裁断し、切断装置２０では、ペーパー１２の長手方向に沿ったサイズで切断することにより、ペーパー１２の長手方向がウエブ１４Ａの長手方向となるようにし、このペーパー１２を例えばプリンタ（インクジェットプリンタ）等に装填したときに、ペーパー１２に巻き癖が残っていたときにも、ペーパー１２への円滑な印刷処理が可能となるようにしている。
【００４２】
なお、本実施の形態では、一例として６対のスリット刃２６、２８を設けて６本のスリット目３２を形成することにより、ペーパー１２を７枚ずつ生産するようにしているが、ペーパー１２の生産枚数は、これに限るものではない。
【００４３】
次に、加工システム１０によって生産されるペーパー１２の集積及び集積したペーパー１２の搬送を説明する。
【００４４】
図２及び図３に示すように、加工システム１０には、切断装置２０の下流側に、本発明を適用した集積搬送装置５０が設けられている。この集積搬送装置５０は、集積部５２及び搬送部５４を備えている。図１から図３に示すように、この集積部５２は、切断装置２０の下流側に隣接して配置されている。なお、以下では、ウエブ１４Ａの搬送方向をペーパー１２の長手方向（矢印Ｌ）とし、この搬送方向と直交する方向をペーパー１２の幅方向（矢印Ｗ方向）として説明する。
【００４５】
図３に示すように、集積搬送装置５０では、切断装置２０によって所定サイズに切断されたペーパー１２を集積部５２で集積する。また、集積搬送装置５０の下流側には、整列コンベア５６が設けられており、搬送部５４は、集積部５２で所定枚数のペーパー１２を集積して形成したペーパー１２の束１２Ａを、整列コンベア５６へ向けて移動させ、この整列コンベア５６から包装工程などの次工程へ送出すようにしている。
【００４６】
ここで、図４乃至図８を参照しながら集積搬送装置５０を説明する。
【００４７】
図６及び図７に示すように、集積搬送装置５０は矩形箱体形状に組まれたフレーム６０を備えている。図４に示すように、このフレーム６０の上部（図４の紙面上方側）に集積部５２及び搬送部５４が形成されている。
【００４８】
図３及び図５に示すように、集積部５２には、切断装置２０（図５では図示省略）によって並行して生産されるペーパー１２の数に合せたトレイ６２が形成されている。また、図７に示すように、搬送部５４には、トレイ６２のそれぞれに合せてガイド溝６４が形成されている。なお、トレイ６２及びガイド溝６４の基本的構成は同じであり、以下では主に一組のガイド部６２及びガイド溝６４について説明する。
【００４９】
図４、図５及び図７に示すように、トレイ６２には、ガイド板６６、６８が、所定の間隔を隔ててペーパー１２の幅方向に沿って対で配置され、ブラケット７０（図４及び図５参照）を介してフレーム６０に取付けられて形成されている。ペーパー１２は、トレイ６２に落下することにより、ガイド板６６、６８に跨って支持される。
【００５０】
図４に示すように、ガイド板６６、６８のそれぞれは、搬送部５４側が低くなるように傾斜され、かつ、図５に示すように、ガイド板６６、６８の間では、ガイド板６６側が低くなるように略平行に傾斜されている。
【００５１】
また、図５及び図７に示すように、ガイド板６６と、このガイド板６６に隣接するトレイ６２側のガイド板６８の間には立壁７２が設けられている。
【００５２】
これにより、ペーパー１２は、ガイド板６６、６８に支持されるときに、搬送部５４側で幅方向の一端側が最も低くなるように傾斜される。このときに、ペーパー１２の幅方向の一端側が立壁７２に当接することにより、ペーパー１２は幅方向が揃えられる。これと共に、ペーパー１２は、幅方向に隣接するペーパー１２と重なり合うのが防止されている。
【００５３】
一方、図４及び図５に示すように、集積部５２には、トレイ６２の上方側に停止板としてストッパ７４が設けられている。図５に示すように、ストッパ７４は、略帯板状に形成され、幅方向が略上下方向に沿い、長手方向がペーパー１２の幅方向に沿うようにして、ガイド板６６、６８の搬送部５４（図５の紙面手前）側の所定位置に対向して配置されている。
【００５４】
このストッパ７４は、トレイ６２に対向する幅方向の端部に、ガイド板６６、６８の上面の傾斜に沿うように切欠き７６が形成されており、これにより、略ノコギリ刃状となっている。
【００５５】
図４及び図５に示すように、フレーム６０には、ペーパー１２の幅方向に沿った両側に支柱７８が立設されている。一対の支柱７８の上端部には、支持バー８０が掛け渡されている。この支柱バー８０には、長手方向の中間部にエアシリンダ８２が設けられている。
【００５６】
エアシリンダ８２は、ロッド８２Ａを略下方へ向けた状態で支持バー８０に取付けられている。このロッド８２Ａの先端には、ストッパ７４の上端部が連結されており、これにより、ストッパ７４が支持されている。
【００５７】
また、支柱７８のそれぞれには、ガイドシャフト８４が上下方向に沿って配置されている。また、ストッパ７４には、長手方向の両端部にスライダ８６が取付けられており、このスライダ８６がガイドシャフト８４の軸方向に沿って移動可能に係合している。
【００５８】
これにより、エアシリンダ８２のロッド８２Ａが伸縮すると、ストッパ７４は、このロッド８２Ａの伸縮に応じてガイド板６６、６８の上面に対する接離方向である略上下方向に移動する。
【００５９】
ここで、エアシリンダ８０のロッド８０Ａが収縮している状態では、ストッパ７４がトレイ６２（ガイド板６６、６８）の上方へ移動しており、これにより、トレイ６２がガイド溝６４に連続し、ガイド板６６、６８上に落下したペーパー１２がガイド溝６４へ向けて移動可能となる。
【００６０】
また、ストッパ７４は、エアシリンダ８２のロッド８２Ａが伸張されることにより下方移動して、ガイド板６６、６８の上面に接近し、トレイ６２とガイド溝６４を区切る。これにより、トレイ６２に落下してガイド板６６、６８に掛け渡されるペーパー１２は、長手方向の先端がストッパ７２に当接して、下方移動が阻止される。
【００６１】
集積部５２では、ストッパ７４を下降させてペーパー１２を集積するようになており、このときに、ペーパー１２の長手方向の先端がストッパ７４に当接することにより、略均一に揃えられる。すなわち、集積部５２に形成しているトレイ６２では、ペーパー１２の幅方向の一端側を立壁７２に当接させ、ペーパー１２の長手方向の一端側をストッパ７４に当接させることにより、ペーパー１２の長手方向及び幅方向を揃えながら集積するようにしている。また、トレイ６２に集積されたペーパー１２は、ストッパ７４が上昇することにより、ガイド板６６、６８の傾斜に沿ってガイド溝６４側へ落下可能となる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、ストッパ７４を上下方向に移動させるようにしたが、これに限らず、例えば、ペーパー１２を載置するガイド板６６、６８の上面に対して略垂直となる方向に沿って移動するものであっても良い。
【００６３】
一方、図７に示すように、ガイド溝６４は、ペーパー１２の幅方向に沿って対で配置されているガイド部材８８によって形成されている。ガイド部材８８は、トレイ６２と整列コンベア５６を連結するようにペーパー１２の長手方向に沿って配置されている。ガイド部材８８のそれぞれには、ペーパー１２の幅方向に沿った一端側にガイド部９０が形成され、他端側にガイド部９２が形成されている。ガイド溝６４は、このガイド部９０、９２が、ペーパー１２の幅方向に沿って所定の間隔を隔てて配置されることにより形成されている。
【００６４】
ガイド部材８８には、ガイド部９０、９２の間に側壁９４が形成されている。すなわち、ガイド部材８８は、側壁９４を挟んでガイド部９０、９２が形成されている。
【００６５】
ガイド部９０は、上面側がガイド板６６側から徐々に低くなるように傾斜され、ガイド部９２は、上面側がガイド板６８側から徐々に低くなるように傾斜されており、側壁９４は、このガイド部９０、９２の間に形成されている。
【００６６】
ペーパー１２の長手方向に沿ったガイド部９０、９２の上面の傾斜は、ガイド板６６、６８の上面の傾斜よりも緩やかになっており、また、ガイド部９０、９２の上面の傾斜は、ガイド板６６、６８側（トレイ６２側）でさらに緩やかになっており、これにより、トレイ６２からペーパー１２が滑り落ちたときに、このペーパー１２がガイド部９０、９２側に達することにより停止するようにしている。
【００６７】
また、ガイド部９０、９２の上面側は、整列コンベア５６側で略同じ高さで水平となっているが、ペーパー１２の長手方向に沿った中間部では、ガイド部９２側がガイド部９０側より高くなており、この部分では、互いの上面を結ぶ線が直線状となるように傾斜されている。
【００６８】
すなわち、ガイド部９０、９２の上面は、トレイ６２側では、ガイド板６６、６８の上面に合せて傾斜されているが、整列コンベア５６側へ向けてこの傾斜が徐々に緩められて、整列コンベア５６の近傍で水平となっている。
【００６９】
また、ガイド溝６４の幅であるガイド部材８８の側壁９４の間隔は、ガイド部９０、９２の上面の、幅方向に沿った傾斜の戻りに合せて徐々に広げられて、整列コンベア５６側の端部で、集積するペーパー１２の幅寸法よりも広くなっている。
【００７０】
これにより、トレイ６２に集積された所定枚数のペーパー１２の束１２Ａは、トレイ６２からガイド溝６４内を整列コンベア５６側へ移動されることにより、ペーパー１２の幅方向に沿った傾斜が徐々に戻される。
【００７１】
このときに、ガイド部材８８に側壁９４を形成していることにより、ペーパー１２の幅方向に沿ったズレが防止される。
【００７２】
一方、トレイ６２とガイド溝６４の間では、トレイ６２のガイド板６６とガイド板６８が離され、ガイド溝６４を形成しているガイド部９０、９２が離されていることにより、ペーパー１２の長手方向に沿って直線状となる溝９６が形成されている。
【００７３】
図４及び図５に示すように、集積搬送装置５０には、フレーム６０内にプッシャー１００が設けられており、このプッシャー１００の押圧アーム１０２及び支持アーム１０４が、この溝９６内を通過するようになっている。
【００７４】
図６に示すように、フレーム６０内には、ガイドレール１０６が対で取付けられている。ガイドレール１０６のそれぞれは、長手方向がペーパー１２の長手方向に沿って配置され、先端がフレーム６０から整列コンベア５６の下方へ突出されている。この一対のガイドレール１０６の間には、ベース板１０８が掛け渡されて支持されている。
【００７５】
ガイドレール１０６の一端側には、シャフト１１０が配置され、他端側にはシャフト１１２が配置されている。シャフト１１０、１１２のそれぞれには、２個のプーリー１１４が取り付けられている。
【００７６】
ガイドレール１０６の間には、無端ベルト１１６が対で配置されており、この無端ベルト１１６のそれぞれが、シャフト１１０のプーリー１１４とシャフト１１２のプーリー１１４の間に巻き掛けられている。
【００７７】
図５及び図６に示すように、ベース板１０８には、下面（図６の紙面裏面）側に取付け部材１１８が取付けられており、この取付け部材１１８によって無端ベルト１１６がベース板１０８に固定されている。
【００７８】
図６に示すように、シャフト１１０には、軸方向の一端側にプーリー１２０が取り付けられており、このプーリー１２０には、モータ１２２の駆動軸１２２Ａに取付けられているプーリー１２４との間に、無端のタイミングベルト１２６が巻き掛けられている。
【００７９】
これにより、モータ１２２が駆動することにより、ベース板１０８がガイドレール１０６に沿ってペーパー１２の長手方向に沿って移動する。
【００８０】
図５及び図６に示すように、フレーム６０には、ガイドレール１０６の外方側にセンサレール１２８が、ガイドレール１０６と所定の間隔を隔てて平行に取り付けられている。このセンサーレール１２８のそれぞれには、複数の位置検出センサ１３０が所定位置に取付けられている。
【００８１】
また、ベース板１０８には、所定位置にアーム１３４が取り付けられている。このアーム１３４には、先端に被検出部１３２が形成されており、ベース板１０８がガイドレール１０６に沿って移動することにより、被検出部１３２が位置検出センサ１３０に対向するようになっている。
【００８２】
位置検出センサ１３０のそれぞれは、ベース板１０８が所定位置に移動したときに、被検出部１３２を検出する位置に取り付けられており、集積搬送装置５０では、これらの位置検出センサ１３０によってベース板１０８の移動位置を判断しながら、モータ１２２の駆動／停止及び駆動力を制御するようにしている。
【００８３】
一方、図５及び図６にに示すように、ベース板１０８には、エアシリンダ１４０が取付けられている。図５に示すように、このエアシリンダ１４０は、一対のガイドシャフト１４２の間にロッド１４４を備え、ロッド１４４が上方へ向けて伸張するように配置されている。
【００８４】
エアシリンダ１４０の上方には、中間ベース１４６が配置されており、一対のガイドシャフト１４２及びロッド１４４の先端が中間ベース１４６に連結して、この中間ベース１４６を支持している。
【００８５】
中間ベース１４６には、エアシリンダ１４８が取付けられている。エアシリンダ１４８は、一対のガイドシャフト１５０の間にロッド１５２が設けられ、ロッド１５２が上方へ向けて伸張するように配置されている。
【００８６】
このエアシリンダ１４８の上方には、長手方向がペーパー１２の幅方向に沿うように支持バー１５４が配置され、ガイドシャフト１５０及びロッド１５２の先端が、この支持バー１５４に連結されており、これにより支持バー１５４が上下移動可能に支持されている。
【００８７】
プッシャー１００には、一組のトレイ６２とガイド溝６４に対して、一組の押圧アーム１０２及び支持アーム１０４が設けられており（図５及び図７参照）、支持バー１５４には、溝９６のそれぞれに対応する位置にこの押圧アーム１０２及び支持アーム１０４が取付けられている。
【００８８】
図４に示すように押圧アーム１０２は、略Ｌ字形状のブラケット１５６に取り付けられ、整列コンベア５６側へ向けられた先端部がさらに上方へ向けて折曲されており、この折曲された先端部が、ペーパー１２の束１２Ａに対向する押圧部１０２Ａとなっている。
【００８９】
支持アーム１０４は、切断装置２０側に向けられた先端部が、上方へ向けて折曲された略Ｌ字形状に形成されており、この上方へ向けて折曲された先端部が、ペーパー１２の束１２Ａに対向する支持部１０４Ａとなっている。
【００９０】
図４に実線で示すように、押圧アーム１０２及び支持アーム１０４は、エアシリンダ１４０のロッド１４４及び１４８のロッド１５２を収縮させた状態では、押圧部１０２Ａ及び支持部１０４Ａが溝９６内に収容されている。
【００９１】
また、図４に二点鎖線で示すように、押圧アーム１０２及び支持アーム１０４のそれぞれは、エアシリンダ１４０のロッド１４４ないしエアシリンダ１４８のロッド１５２が伸張されることにより上方移動して、押圧部１０２Ａ及び支持部１０４Ａを溝６４から突出させる。これにより、押圧アーム１０２の押圧部１０２Ａ及び支持アーム１０４の支持部１０４Ａが、ペーパー１２の束１２Ａの長手方向側端部に対向可能となる。
【００９２】
なお、図５に示すように、ストッパ７４には、支持アーム１０４の支持部１０４Ａに対向する位置に切込み１５８が形成されており、これにより、押圧アーム１０２及び支持アーム１０４、特に支持アーム１０４の支持部１０４Ａがストッパ７４と干渉してしまうのを防止している。
【００９３】
プッシャー１００は、通常、エアシリンダ１４０、１４８のロッド１４４、１５２を収縮させているが、ストッパ７４が上昇するときに、支持アーム１０４の支持部１０４Ａを、ストッパ７４のガイド溝６４側へ移動させて突出させる。
【００９４】
これにより、ストッパ７４を上昇させたときにトレイ６２内に集積されているペーパー１２の束１２Ａが支持アーム１０４の支持部１０４Ａに当接し、トレイ６２（ガイド板６６、６８）上に揃えられて集積されたペーパー１２がガイド板６６、６８上を滑り落ちてしまって乱れてしまうのを防止している。
【００９５】
この後、プッシャー１００は、支持アーム１０４を、ペーパー１２の先端部がガイド板６６、６８から外れる所定位置まで移動させることにより、ペーパー１２の束１２Ａが崩れるのを防止しながら、このペーパー１２の束１２Ａを停止させる。
【００９６】
この状態で、プッシャー１００は、押圧アーム１０２の押圧部１０２Ａを、ペーパー１２の束１２Ａの切断装置２０側（図４の紙面左側）に対向させた状態で、押圧アーム１０２を、整列コンベア５６側へ移動させる。これにより、ペーパー１２の束１２Ａが、押圧アーム１０２に押圧されて、ガイド溝６４に沿って移動する。すなわち、ペーパー１２の束１２Ａがガイド溝６４に沿って搬送される。なお、図４では、ペーパー１２及び束１２Ａの図示を省略している。
【００９７】
一方、図７に示すように、整列コンベア５６には、一対の側枠１６０の間に案沿うベルト１６２が設けられている。側枠１６０の一方は、集積搬送装置５０側に設けられており、搬送ベルト１６２は、図示しないモータの駆動力によってペーパー１２の幅方向に沿って移動するようになっている。
【００９８】
この整列コンベア５６では、集積搬送装置５０側の側枠１６０の上面と搬送ベルト１６２の上面が略同じ高さとなっており、この高さは、側枠１６０の近傍でのガイド部９０、９２の上面より僅かに低くなっている。また、プッシャー１００の押圧アーム１０２は、押圧部１０２Ａが、側枠１６０の上面よりも僅かに高くなっている。
【００９９】
これにより、押圧アーム１０２に押圧されてガイド溝６４内を搬送されたペーパー１２の束１２Ａが、押圧アーム１０２によってガイド溝６４の間から搬送ベルト１６２上に押し出されて、整列コンベア５６に受け渡される（図４も参照）。
【０１００】
整列コンベア５６には、搬送ベルト１６２の上方側に、シャフト１６４が対で配置されている。シャフト１６４のそれぞれは、軸方向（長手方向）が、搬送ベルト１６２の幅方向であるペーパー１２の長手方向に沿って取付られている。
【０１０１】
このシャフト１６４の間には、矩形平板状のベース板１６６が掛け渡されている。ベース板１６６には、一対のシャフト１６４のそれぞれに対向する位置にスライダ１６８が取付られており、このスライダ１６８が、シャフト１６４の軸方向に沿って移動可能に係合していることにより、ベース板１６６が支持されている。
【０１０２】
このベース板１６６には、停止手段として搬送ベルト１６２の上面に対向してストッパ１７０が設けられている。このストッパ１７０は、帯板状に形成され、長手方向がシャフト１６４の軸方向と直交する方向であるペーパー１２の幅方向に沿い、搬送部５４の各ガイド溝６４のそれぞれの開口に対向するように取付けられている。
【０１０３】
このストッパ１７０は、ベース板１６６をシャフト１６４の軸方向に沿って移動することにより、搬送ベルト１６２の搬送部５４側の端部からの距離を変えられる。
【０１０４】
すなわち、集積搬送装置５０では、集積するペーパー１２のサイズに応じて、ガイド板６６、６８、ガイド部材８８（ガイド部９０、９２）及びプッシャー１００（押圧アーム１０２及び支持アーム１０４）を変更すると共に、整列コンベア５６のストッパ１７０の位置変更を行う。
【０１０５】
整列コンベア５６では、このストッパ１７０の位置を、ペーパー１２の長手方向の長さに合せて固定されており、搬送部５４の各ガイド溝６４から押圧アーム１０２によって搬送ベルト１６２上に押出されるペーパー１２の束１２Ａが、このストッパ１７０に当接するようにしている。
【０１０６】
これにより、整列コンベア５６では、ペーパー１２の束１２Ａのそれぞれを、長手方向の先端を揃えた状態で停止させて載置するようになっている。すなわち、ペーパー１２の各束１２Ａは、幅方向と共に長手方向が揃えられた状態で、搬送ベルト１６２上に並んで載置される。
【０１０７】
整列コンベア５６は、搬送ベルト１６２を移動することにより、このペーパー１２の束１２Ａを送出す。
【０１０８】
整列コンベア５６によるペーパー１２の移動方向下流側には、搬送コンベア１７２が配置されている。この搬送コンベア１７２は、図示しないモータの駆動力によって回転駆動（回転移動）する搬送ベルト１７４を備えており、整列コンベア５６から送り込まれるペーパー１２の束１２Ａが、この搬送ベルト１７４上に載置されることにより、搬送ベルト１７４によって搬送される。
【０１０９】
搬送コンベア１７２の搬送ベルト１７４の移動速度は、整列コンベア５６に設けている搬送ベルト１６２の移動速度よりも大きく（速く）なっており、これにより、ペーパー１２の束１２Ａは、互いの間隔が開けられて搬送ベルト１７４上を搬送される。
【０１１０】
この搬送コンベア１７２には、転換コンベア１７６が隣接して配置されており、ペーパー１２の束１２Ａは、搬送コンベア１７２から転換コンベア１７６へ送り込まれる。なお、図３に示すように、搬送コンベア１７２を設けずに、整列コンベア５６から転換コンベア１７６へ、ペーパー１２の束１２Ａを送り込むようにしても良い。
【０１１１】
図８に示すように、転換コンベア１７６は、複数のコロローラ１７８を備えている。コロローラ１７８は、軸方向がペーパー１２の長手方向に沿うように配置され、ペーパー１２の幅方向に沿って所定間隔で取り付けられている。
【０１１２】
また、転換コンベア１７６には、搬送コンベア１７２と反対側の端部にストッパ１８０が設けられている。ストッパ１８０は、長手方向がコロローラ１７８の軸方向であるペーパー１２の長手方向に沿って配置されている。
【０１１３】
コロローラ１７８は、図示しない駆動手段の駆動力によって回転し、搬送コンベア１７２から送り込まれるペーパー１２の束１２Ａをストッパ１８０へ向けて移動する。これにより、転換コンベア１７６では、ペーパー１２の束１２Ａをストッパ１８０へ当接させて停止させる。
【０１１４】
また、転コンベア１７６には、互いに隣接するコロローラ１７８の間から押圧部材１８２が突出するようになっている。それぞれの押圧部材１８２は、図示しない無端ベルトに取付けられており、この無端ベルトが回転駆動することにより、コロローラ１７８の間をコロローラ１７８の軸方向の一端側から他端側へ移動するようになっている。
【０１１５】
転換コンベア１７４では、押圧部材１８２を移動することにより、ストッパ１８０に当接して停止したペーパー１２の束１２Ａを押圧して、ストッパ１８０に摺接させながら移動する。これにより、ペーパー１２の束１２Ａは、次工程へ延設されいている搬送コンベア１８４に受け渡される。
【０１１６】
次に本実施の形態の作用を説明する。
【０１１７】
本実施の形態に適用した加工システム１０では、送出し装置１６に装着された原反１４の外周端からウエブ１４Ａを引出しながら、このウエブ１４Ａを所定速度で裁断装置１８へ搬送する。
【０１１８】
裁断装置１８では、スリット刃２６、２８によってこのウエブ１４Ａを挟持し、このスリット刃２６、２８を回転駆動させていることによりウエブ１４Ａに所定間隔でスリット目３２を形成するスリット処理を行う。また、裁断装置１８では、所定幅にスリットしたウエブ１４Ａをフィードローラ３０によって挟持して、ウエブ１４Ａ同士が重なり合うのを防止しながら切断装置２０へ向けて送り出す。
【０１１９】
切断装置２０は、裁断装置１８から送り込まれるウエブ１４Ａを、フィードローラ３６によって挟持して、カット刃４０と下刃４２へ向けて送出す。これと共に、切断装置２０では、ウエブ１４Ａを所定量搬送する毎に、ウエブ１４Ａの搬送を停止して、カット刃４０を作動させることにより切断する。すなわち、カット刃４０と下刃４２の間から所定量のウエブ１４Ａが送り出されたタイミングでカット刃４０を作動（下降）させて、ウエブ１４Ａを切断することにより、所定サイズのペーパー１２を複数枚ずつ（本実施の形態では一例として７枚ずつ）形成する。
【０１２０】
一方、加工システム１０には、集積搬送装置５０が設けられており、この集積搬送装置５０の集積部５２が、切断装置２０に隣接して配置されている。
【０１２１】
集積部５２には、切断装置２０で並行して生産されるペーパー１２の数に合せてトレイ６２が形成されており、カット刃４０の作動によって生産されたペーパー１２のそれぞれは、対応するトレイ６２上に落下する。
【０１２２】
それぞれのトレイ６２は、所定角度で傾斜されているガイド板６６、６８を備えており、ペーパー１２は、ガイド板６６、６８上に、順に集積される。このときに、ペーパー１２のそれぞれが、幅方向及び長手方向に沿って傾斜されるために、隣接するトレイ６２の間でペーパー１２が重なり合ってしまうことがない。
【０１２３】
また、トレイ６２には、ガイド板６６、６８の傾斜の下方側に立壁７２が設けられ、ストッパ７４が下降しており、ペーパー１２は、幅方向の端部が立壁７２に当接し、長手方向の端部がストッパ７４に当接して、幅方向及び長手方向が揃えられて集積される。
【０１２４】
集積搬送装置５０では、各トレイ６２に所定枚数のペーパー１２を集積すると、プッシャー１００に設けている支持アーム１０４の支持部１０４Ａを、ストッパ７４の搬送部５４側で、ガイド板６６、６８の間の溝９６から突出させる。なお、支持部１０４Ａ（支持アーム１０４）は、ペーパー１２の集積中に、予め突出させるようにしておいても良い。
【０１２５】
集積搬送装置５０では、この状態でエアシリンダ８２を作動させて、ストッパ７４を上昇する。これにより、ペーパー１２の束１２Ａの先端部が支持アーム１０４の支持部１０４Ａに当接する。この状態で、支持アーム１０４を、搬送部５４の所定位置まで移動することにより、ペーパー１２の束１２Ａは、ガイド板６６、６８上を滑ってガイド溝６４を形成しているガイド部９０、９２の上面に掛け渡されて停止する。
【０１２６】
プッシャー１００は、支持アーム１０４の支持部１０４Ａを所定位置まで移動することにより、ペーパー１２の束１２Ａをガイド溝６４へ移動させて停止させると、支持アーム１０４と共に押圧アーム１０２を下方移動させることにより、溝９６内から退避させると、切断装置２０側へ移動し、押圧アーム１０２の押圧部１０２Ａを、トレイ６２側からペーパー１２の束１２Ａに対向させる。
【０１２７】
この後に、モータ１２２を駆動して、押圧アーム１０２を整列コンベア５６へ向けて移動する。この押圧アーム１０２がガイド部９０、９２の間の溝９６内を移動することにより、ガイド部９０、９２に掛け渡されているペーパー１２の束１２Ａが押圧部１０２Ａによって押圧されてガイド溝６４内を搬送される。
【０１２８】
このときに、ガイド部９０、９２では、ペーパー１２の幅方向に沿った傾斜が徐々に緩められていることにより、ペーパー１２の束１２Ａは、整列コンベア５６側の端部に達するときに略水平に戻される。また、ガイド部９０、９２を形成するガイド部材８８には、側壁９４が設けられており、ペーパー１２は、幅方向の端部がこの側壁９４に接しながら移動するために、ペーパー１２の束１２にズレが生じてしまうことがない。
【０１２９】
ガイド溝６４を通過することにより水平にされたペーパー１２の束１２Ａは、プッシャー１００の押圧アーム１０２に設けている支持部１０２Ａが、整列コンベア５６へ突出することにより、ガイド溝６４の間から整列コンベア５６の搬送ベルト１６２上に押し出される。
【０１３０】
一方、整列コンベア５６には、ストッパ１７０が設けられており、このストッパ１７０が、ペーパー１２のサイズ（長手方向に沿ったサイズ）に応じた所定位置に予め固定されている。
【０１３１】
整列コンベア５６の搬送ベルト１６２上に押し出された複数のペーパー１２の束１２Ａは、それぞれの長手方向の端部がこのストッパ１７０に当接することにより停止して、搬送ベルト１６２上に整列されて載置される。
【０１３２】
整列コンベア５６は、集積搬送装置５０からペーパー１２の束１２Ａが送り込まれると、搬送ベルト１６２を駆動して、このペーパー１２の束１２Ａを、順に搬送コンベア１７２へ送り込む。
【０１３３】
搬送コンベア１７２は、整列コンベア５６から受取ったペーパー１２の束１２Ａを、転換コンベア１７６へ送出し、転換コンベア１７６は、このペーパー１２の束１２Ａを幅方向に沿って移動させて、ストッパ１８０に突き当てることにより、ペーパー１２の束１２Ａを揃え直して、押圧部材１８２によって搬送コンベア１８４へ押し出す。これにより、ペーパー１２の束１２Ａは、幅方向及び長手方向が揃えられた状態で、搬送コンベア１８４によって搬送されて、次工程へ送られる。
【０１３４】
このように本実施の形態に適用した集積搬送装置５０は、切断装置２０によって並行して生産される複数のペーパー１２のそれぞれをトレイ６２に傾斜した状態で集積することにより、幅方向及び長手方向の双方を均一に揃えたペーパー１２の束１２Ａを形成することができる。
【０１３５】
また、集積搬送装置５０では、束１２Ａを形成している多数枚のペーパー１２が揃えられた状態を維持して送出すことができる。
【０１３６】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の一例適用例を示すものであり、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、ガイド板６６、６８をペーパー１２の幅方向及び搬送方向（長手方向）のそれぞれに傾斜させたが、少なくとも幅方向に傾斜させたものであれば良く、このときに、ストッパ７４が、ペーパー１２の長手方向に沿ったズレを抑えることにより、このペーパー１２の束１２Ａが、押圧部材１０２Ａによって押圧移動するときに、ペーパー１２の束１２の長手方向側を揃えることができる。
【０１３７】
また、本実施の形態では、インクジェット用紙となるペーパー１２の生産を例に説明したが、これに限らず、各種の記録用紙、印画紙やフィルムなどの感光材料などの各種のシート体を生産するときの集積及び搬送に適用することができる。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、少なくともシート体の幅方向を揃えながら集積し、このシート体の束に押圧部材を当接させて搬送方向へ押圧移動することにより、幅方向及び搬送方向を揃えて搬送することができる。
【０１３９】
また、本発明の集積搬送装置では、並行して生産される複数枚のシート体のそれぞれを、均一に揃えて集積して、揃えた状態を維持しながら次工程へ搬送することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用したペーパーの加工システムの概略構成図である。
【図２】加工システムによるペーパーの処理の概略を示す斜視図である。
【図３】本発明を適用した集積搬送装置の概略構成を示す要部斜視図である。
【図４】プッシャーの移動を示す集積搬送装置の要部の概略構成図である。
【図５】送出し方向側から集積部側を見た集積搬送装置の要部の概略構成図である。
【図６】プッシャーの移動機構を示す上方側から見た集積搬送装置の要部の概略構成図である。
【図７】集積搬送装置と整列コンベアを上方側から見た要部の概略構成図である。
【図８】整列コンベアの下流側に配置したペーパーの搬送機構の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０ 加工システム
１２ ペーパー（シート体）
１２Ａ 束
１４Ａ ウエブ（シート材）
１８ 裁断装置
２０ 切断装置
５０ 集積搬送装置
５２ 集積部
５４ 搬送部
５６ 整列コンベア
６２ トレイ
６４ ガイド溝
６６、６８ ガイド板
７０ 立壁
７４ ストッパ（停止手段）
８８ ガイド部材
９０、９２ ガイド部
９４ 側壁
９６ 溝
１００ プッシャー（押圧移動手段）
１０２ 押圧アーム
１０２Ａ 押圧部材
１０４ 支持アーム
１０４Ａ 支持部材
１６２ 搬送ベルト
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状のシート材を所定長さに切断して略矩形形状に形成したシート体を集積し、集積したシート体の束を次工程へ供給可能に搬送するシート体の集積搬送方法及びシート体の集積搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数枚のシート体を形成する時には、所定幅のウエブを一定長さずつ切断するか、広幅のウエブを所定幅で裁断した後に、裁断したそれぞれのウエブを一定長さずつに切断する。
【０００３】
これにより、インクジェット用紙、Ｌサイズ、はがきサイズなどの各種サイズのペーパー、印画紙、写真フィルムなどのシート体が得られる。
【０００４】
ところで、このようなシート体は、所定枚数ずつ集積され、集積されたシート体の束が、包装工程などへ運ばれて包装処理される。このとき、集積されたシート体の束が、手作業で台車等に載せられて搬送される。
【０００５】
ここから、集積されたシート体を搬送テーブル上に載置して、このシート体の束の端部を、把持爪などによって把持して持ち上げ、この把持爪に沿って移動することにより、シート体の束を搬送して、次工程へ受け渡す方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、上記提案では、把持爪によってシート体の束の端部を持ち上げたときに、最下層のシート体と搬送テーブルの上面の間へエアを供給することにより、シート体が搬送テーブルに貼り付いてしまうのを防止しながら、シート体の束を円滑に所定位置まで搬送できるようにしている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−３９１４０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シート体の束を把持爪等によって把持して搬送するときにおいても、シート体を均一に揃えて集積する必要があるが、切断手段によって切断したシート体を落下させて集積するときには、シート体同士が貼り付いたり、逆にシート体同士の間に入り込んだ空気によるすべりなどが生じ、シート体が不揃いとなってしまう。
【０００９】
また、シート体の束の一つ一つを把持爪などによって把持して搬送する方法では、極めて搬送効率が低く、多数のシート体の束が連続して生産される時には、シート体の搬送が追いつかないことがある。
【００１０】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、集積したシート体の束を均一に揃えて円滑に搬送することができるシート体の集積搬送方法及び集積搬送装置を提案することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のシート体の集積搬送方法は、所定サイズの略矩形形状に加工されて集積部に送り込まれるシート体を集積して、集積したシート体の束を集積部から送出すシート体の送出し方法であって、少なくとも前記集積部からの搬送方向と直交する幅方向一端が低くなるように水平方向に対して傾斜させたガイド板上に前記シート体を載置するときに、該シート体の幅方向の端部を前記ガイド板の傾斜の下方側に立設している立壁に当接させると共に、搬送向側に略上下方向に移動可能に配置した停止板に前記シート体の搬送方向側の端部を当接させて集積し、集積した前記シート体の束の前記搬送方向と反対側の端部に対向する押圧部材を搬送方向へ移動することにより、前記シート体の束を集積部から搬送する、ことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、傾斜させたガイド板上にシート体を載置するときに、シート体の幅方向の一端側を立壁に当接させると共に、搬送方向側が停止板に当接するようにして集積する。集積したシート体の束を搬送するときには、停止板を上昇させて、搬送方向と反対側の端部に対向する押圧部材を搬送方向側へ移動する。
【００１３】
これにより、シート体の束の搬送方向と幅方向を揃えた状態を保持させながら、シート体の束を搬送することができる。
【００１４】
このような本発明のシート体の集積搬送方法では、前記搬送方向側が低くなるように水平方向に対してさらに傾斜させるて前記シート体を集積することが好ましく、これにより、シート体の幅方向及び搬送方向を均一に揃えて集積することができる。
【００１５】
さらに、本発明のシート体の集積搬送方法では、前記シート体の幅方向の端部が摺接可能なガイドを前記集積部からの搬送方向に沿って設け、前記シート体の幅方向の端部を前記ガイドに摺接させながら前記シート体の束を移動させることが好ましく、これにより、押圧部材によって押圧されて移動するシート体の束が乱れてしまうのを確実に防止することができる。
【００１６】
このような本発明を適用する集積搬送装置は、幅方向に沿って所定間隔で裁断されて送り込まれる長尺のシート材を所定長さに切断することにより並行して矩形形状に加工される複数のシート体を集積部に集積して、集積したシート体の束を集積部から搬送する集積搬送装置であって、前記並行して加工される複数のシート体のそれぞれに対向して設けられ、幅方向の一端側及び前記搬送方向側が低くなるように傾斜した状態で前記シート体を載置可能なガイド板と、それぞれの前記ガイド板の前記幅方向に一端側に設けられて前記シート体の幅方向の端部が当接する立壁と、前記ガイド板のそれぞれの前記搬送方向側にガイド板の上面に対して接離可能に設けられ、ガイド板に接近した状態で前記シート体の搬送方向側の端部が当接する停止板と、前記ガイド板上に集積された前記シート体の前記搬送方向と反対方向側の端部に対向し、前記停止板を前記ガイド板の上方へ離間させた状態で押圧部材を搬送方向側へ移動することにより、シート体の束を搬送方向へ移動する押圧移動手段と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、シート体の搬送方向側及び幅方向の一端側が低くなるように傾斜させたガイド板上にシート体を載置して集積する。このときに、シート体の幅方向の一端側を立壁に突き当てて幅方向を揃えると共に、搬送方向側を停止板に当接させて揃える。集積したシート体の束を取出すときには、停止板を退避させて、押圧部材によって搬送方向側へ向けて押圧して移動する。
【００１８】
これにより、シート体の束を、幅方向及び搬送方向に揃えた状態で搬送することができる。
【００１９】
請求項５に係る集積搬送装置は、それぞれの前記ガイド板の搬送方向側に、シート体の幅方向の両側に対で配置されて、前記押圧移動手段によって前記シート体の束が移動されるときに、一方の側壁にシート体の幅方向の一端を摺接させながら案内するガイド溝を形成するガイド部材を設けていることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、ガイド板上から搬送するシート体の幅方向の一端側をガイド部材に形成している側壁に摺接させながら移動させる。
【００２１】
これにより、搬送方向側と共に、幅方向を揃えた状態でシート体を移動させることができる。
【００２２】
また、請求項６に係る発明は、前記ガイド部材の前記シート体載置面が、前記シート体の幅方向の傾斜を緩めるように幅方向及び搬送方向に傾斜されていることを特徴とする。
【００２３】
さらに、請求項７に係る発明は、前記シート体の束のそれぞれを載置して所定方向へ移動することによりシート体の束を搬送する搬送ベルトと、前記押圧移動手段によって前記ガイド溝の間から前記搬送ベルト上に送り込まれる前記シート体の束のそれぞれを、搬送ベルト上の所定位置に停止させる停止手段と、を備えたコンベアが前記ガイド部材の搬送方向側に配置されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項６に係る発明では、シート体の束がガイド溝に沿って移動するときに、幅方向に沿った傾斜が徐々に戻され、略水平状態でガイド溝内を搬送されて送り出される。これにより、コンベアなどによって搬送することが可能となる。
【００２５】
また、請求項７に係る発明では、コンベアに停止手段を設け、ガイド溝内を搬送されて搬送ベルト上に送り出されるシート体の束の搬送方向側の先端を、搬送ベルト上の所定位置に停止させる。これにより、シート体の束を整列させた状態によってさらに搬送することができる。
【００２６】
このような本発明の集積搬送装置では、前記長尺のシート材の長手方向が、前記シート体の長手方向となるように切断されて前記ガイド板上に送り込まれるときに、該シート体の長手方向が前記搬送方向となるように搬送する。
【００２７】
すなわち、本発明の集積搬送装置で集積されて搬送されるシート体は、例えばシート材がロール状に巻かれたウエブなどであるときに、シート体の長手方向がウエブの長手方向となるように切断されたものとなっている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１には、所定サイズのシート体を形成する加工システムの一例を示している。この加工システム１０では、送出し装置１６、裁断装置１８及び切断装置２０を備えている。
【００２９】
加工システム１０では、シート材として、例えば原反１４が送出し部１６に装填されることにより、この原反１４から引出したウエブ１４Ａを、所定サイズのシート状（以下「ペーパー１２」とする）に加工する。このウエブ１４Ａ（原反１４）としては、インクジェット用紙を用い、Ｌサイズやはがきサイズ等の各種サイズのペーパー１２を生産する。なお、シート材としては、インクジェット用紙に限らず各種の記録用紙、印画紙やフィルムなどの写真感光材料などを用いることができる。
【００３０】
送出し装置１６には、複数のパスロール２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇが設けられており、原反１４から引出されたウエブ１４Ａは、パスロール２４Ａ〜２４Ｇのそれぞれに順に巻き掛けられる。なお、送出し部１６では、原反１４から引出したウエブ１４Ａの巻癖を除去しながら、このウエブ１４Ａを裁断装置１８へ送り込むようになっている。
【００３１】
裁断装置１８には、スリット刃２６、２８がウエブ１４Ａの搬送路を挟んで上下に対で配置されており、パスロール２４Ｇに巻き掛けられたウエブ１４Ａは、スリット刃２６、２８に挟持される。また、スリット刃２６、２８の下流側（矢印Ａ方向側）には、一対のフィードロール３０が配設されており、このフィードロール３０にウエブ１４Ａが挟持される。
【００３２】
このフィードロール３０は、図示しない駆動手段の駆動力によって回転駆動してウエブ１４Ａを送り出す。これにより、ウエブ１４Ａは、原反１４から引出されながら裁断装置１８へ向けて搬送されると共に、裁断装置１８から送り出される。
【００３３】
スリット刃２６、２８は、ウエブ１４Ａの幅方向に沿った所定位置に対向しており、図示しない駆動手段の駆動力によって回転駆動して、フィードロール３０によって搬送されるウエブ１４Ａにスリット目３２（図２参照）を入れることにより所定幅で裁断（スリット）する。なお、裁断装置１８には、少なくとも一対のスリット刃２６、２８が設けられていることにより、原反１４から引出したウエブ１４Ａを２条以上にスリットするようになっている。
【００３４】
なお、送出し装置１６には、ウエブエッジコントロールセンサ３４が設けられており、このウエブエッジコントロールセンサ３４によって検出するウエブ１４Ａの幅方向の端部が、一定位置を通過するように原反１４の軸線方向に沿った位置を制御し、スリット刃２６、２８によってウエブ１４Ａの幅方向の一定位置をスリットできるようにしている。
【００３５】
切断装置２０には、一対のフィードロール３６が設けられており、このフィードロール３６とフィードロール３０の間に、パスロール３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃが配置されている。フィードロール３０から送り出されたウエブ１４Ａは、パスロール３８Ａ〜３８Ｃに巻き掛けられていることにより搬送されて、フィードロール３６に挟持される。
【００３６】
このフィードロール３６は、図示しない駆動手段の駆動力によって回転駆動してウエブ１４Ａを一定量ずつ送り出す。このとき、例えばパスロール３８Ｂを、ウエブ１４Ａの搬送路の長さを伸縮する方向へ移動することにより、ウエブ１４Ａに一定の張力を付与して弛みが生じないようにしている。
【００３７】
切断装置２０には、フィードロール３６の下流側（図１の紙面左方向側）にカット刃４０と、このカット刃４０に対向する下刃４２が設けられている。ウエブ１４Ａは、フィードローラ３６によってカット刃４０と下刃４２の間へ送り込まれる。
【００３８】
カット刃４０は、下刃４２との間から所定量のウエブ１４Ａが送り出された状態で下刃４２へ向けて下降することにより、下刃４２との間でウエブ１４Ａを挟んで、ウエブ１４Ａを幅方向に沿って切断する。
【００３９】
加工システム１０では、スリット刃２６、２８でウエブ１４Ａにスリット目３２を形成することにより所定幅にスリットすると共に、カット刃４０によってウエブ１４Ａを所定長さに切断することにより、所定サイズのシート状に加工してペーパー１２を形成する。
【００４０】
すなわち、図２に示すように、加工システム１０では、送出し装置１６に装填された原反１４からウエブ１４Ａを引出し、裁断装置１８に設けている複数対のスリット刃２６、２８によってウエブ１４Ａを所定幅にスリットし、この所定幅にスリットしたウエブ１４Ａのそれぞれを、切断装置２０に設けているカット刃４０によって幅方向に沿って切断してペーパー１２を生産する。
【００４１】
このときに、裁断装置１８では、ペーパー１２の長手方向と直交する方向である幅方向に沿ったサイズでウエブ１４Ａを裁断し、切断装置２０では、ペーパー１２の長手方向に沿ったサイズで切断することにより、ペーパー１２の長手方向がウエブ１４Ａの長手方向となるようにし、このペーパー１２を例えばプリンタ（インクジェットプリンタ）等に装填したときに、ペーパー１２に巻き癖が残っていたときにも、ペーパー１２への円滑な印刷処理が可能となるようにしている。
【００４２】
なお、本実施の形態では、一例として６対のスリット刃２６、２８を設けて６本のスリット目３２を形成することにより、ペーパー１２を７枚ずつ生産するようにしているが、ペーパー１２の生産枚数は、これに限るものではない。
【００４３】
次に、加工システム１０によって生産されるペーパー１２の集積及び集積したペーパー１２の搬送を説明する。
【００４４】
図２及び図３に示すように、加工システム１０には、切断装置２０の下流側に、本発明を適用した集積搬送装置５０が設けられている。この集積搬送装置５０は、集積部５２及び搬送部５４を備えている。図１から図３に示すように、この集積部５２は、切断装置２０の下流側に隣接して配置されている。なお、以下では、ウエブ１４Ａの搬送方向をペーパー１２の長手方向（矢印Ｌ）とし、この搬送方向と直交する方向をペーパー１２の幅方向（矢印Ｗ方向）として説明する。
【００４５】
図３に示すように、集積搬送装置５０では、切断装置２０によって所定サイズに切断されたペーパー１２を集積部５２で集積する。また、集積搬送装置５０の下流側には、整列コンベア５６が設けられており、搬送部５４は、集積部５２で所定枚数のペーパー１２を集積して形成したペーパー１２の束１２Ａを、整列コンベア５６へ向けて移動させ、この整列コンベア５６から包装工程などの次工程へ送出すようにしている。
【００４６】
ここで、図４乃至図８を参照しながら集積搬送装置５０を説明する。
【００４７】
図６及び図７に示すように、集積搬送装置５０は矩形箱体形状に組まれたフレーム６０を備えている。図４に示すように、このフレーム６０の上部（図４の紙面上方側）に集積部５２及び搬送部５４が形成されている。
【００４８】
図３及び図５に示すように、集積部５２には、切断装置２０（図５では図示省略）によって並行して生産されるペーパー１２の数に合せたトレイ６２が形成されている。また、図７に示すように、搬送部５４には、トレイ６２のそれぞれに合せてガイド溝６４が形成されている。なお、トレイ６２及びガイド溝６４の基本的構成は同じであり、以下では主に一組のガイド部６２及びガイド溝６４について説明する。
【００４９】
図４、図５及び図７に示すように、トレイ６２には、ガイド板６６、６８が、所定の間隔を隔ててペーパー１２の幅方向に沿って対で配置され、ブラケット７０（図４及び図５参照）を介してフレーム６０に取付けられて形成されている。ペーパー１２は、トレイ６２に落下することにより、ガイド板６６、６８に跨って支持される。
【００５０】
図４に示すように、ガイド板６６、６８のそれぞれは、搬送部５４側が低くなるように傾斜され、かつ、図５に示すように、ガイド板６６、６８の間では、ガイド板６６側が低くなるように略平行に傾斜されている。
【００５１】
また、図５及び図７に示すように、ガイド板６６と、このガイド板６６に隣接するトレイ６２側のガイド板６８の間には立壁７２が設けられている。
【００５２】
これにより、ペーパー１２は、ガイド板６６、６８に支持されるときに、搬送部５４側で幅方向の一端側が最も低くなるように傾斜される。このときに、ペーパー１２の幅方向の一端側が立壁７２に当接することにより、ペーパー１２は幅方向が揃えられる。これと共に、ペーパー１２は、幅方向に隣接するペーパー１２と重なり合うのが防止されている。
【００５３】
一方、図４及び図５に示すように、集積部５２には、トレイ６２の上方側に停止板としてストッパ７４が設けられている。図５に示すように、ストッパ７４は、略帯板状に形成され、幅方向が略上下方向に沿い、長手方向がペーパー１２の幅方向に沿うようにして、ガイド板６６、６８の搬送部５４（図５の紙面手前）側の所定位置に対向して配置されている。
【００５４】
このストッパ７４は、トレイ６２に対向する幅方向の端部に、ガイド板６６、６８の上面の傾斜に沿うように切欠き７６が形成されており、これにより、略ノコギリ刃状となっている。
【００５５】
図４及び図５に示すように、フレーム６０には、ペーパー１２の幅方向に沿った両側に支柱７８が立設されている。一対の支柱７８の上端部には、支持バー８０が掛け渡されている。この支柱バー８０には、長手方向の中間部にエアシリンダ８２が設けられている。
【００５６】
エアシリンダ８２は、ロッド８２Ａを略下方へ向けた状態で支持バー８０に取付けられている。このロッド８２Ａの先端には、ストッパ７４の上端部が連結されており、これにより、ストッパ７４が支持されている。
【００５７】
また、支柱７８のそれぞれには、ガイドシャフト８４が上下方向に沿って配置されている。また、ストッパ７４には、長手方向の両端部にスライダ８６が取付けられており、このスライダ８６がガイドシャフト８４の軸方向に沿って移動可能に係合している。
【００５８】
これにより、エアシリンダ８２のロッド８２Ａが伸縮すると、ストッパ７４は、このロッド８２Ａの伸縮に応じてガイド板６６、６８の上面に対する接離方向である略上下方向に移動する。
【００５９】
ここで、エアシリンダ８０のロッド８０Ａが収縮している状態では、ストッパ７４がトレイ６２（ガイド板６６、６８）の上方へ移動しており、これにより、トレイ６２がガイド溝６４に連続し、ガイド板６６、６８上に落下したペーパー１２がガイド溝６４へ向けて移動可能となる。
【００６０】
また、ストッパ７４は、エアシリンダ８２のロッド８２Ａが伸張されることにより下方移動して、ガイド板６６、６８の上面に接近し、トレイ６２とガイド溝６４を区切る。これにより、トレイ６２に落下してガイド板６６、６８に掛け渡されるペーパー１２は、長手方向の先端がストッパ７２に当接して、下方移動が阻止される。
【００６１】
集積部５２では、ストッパ７４を下降させてペーパー１２を集積するようになており、このときに、ペーパー１２の長手方向の先端がストッパ７４に当接することにより、略均一に揃えられる。すなわち、集積部５２に形成しているトレイ６２では、ペーパー１２の幅方向の一端側を立壁７２に当接させ、ペーパー１２の長手方向の一端側をストッパ７４に当接させることにより、ペーパー１２の長手方向及び幅方向を揃えながら集積するようにしている。また、トレイ６２に集積されたペーパー１２は、ストッパ７４が上昇することにより、ガイド板６６、６８の傾斜に沿ってガイド溝６４側へ落下可能となる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、ストッパ７４を上下方向に移動させるようにしたが、これに限らず、例えば、ペーパー１２を載置するガイド板６６、６８の上面に対して略垂直となる方向に沿って移動するものであっても良い。
【００６３】
一方、図７に示すように、ガイド溝６４は、ペーパー１２の幅方向に沿って対で配置されているガイド部材８８によって形成されている。ガイド部材８８は、トレイ６２と整列コンベア５６を連結するようにペーパー１２の長手方向に沿って配置されている。ガイド部材８８のそれぞれには、ペーパー１２の幅方向に沿った一端側にガイド部９０が形成され、他端側にガイド部９２が形成されている。ガイド溝６４は、このガイド部９０、９２が、ペーパー１２の幅方向に沿って所定の間隔を隔てて配置されることにより形成されている。
【００６４】
ガイド部材８８には、ガイド部９０、９２の間に側壁９４が形成されている。すなわち、ガイド部材８８は、側壁９４を挟んでガイド部９０、９２が形成されている。
【００６５】
ガイド部９０は、上面側がガイド板６６側から徐々に低くなるように傾斜され、ガイド部９２は、上面側がガイド板６８側から徐々に低くなるように傾斜されており、側壁９４は、このガイド部９０、９２の間に形成されている。
【００６６】
ペーパー１２の長手方向に沿ったガイド部９０、９２の上面の傾斜は、ガイド板６６、６８の上面の傾斜よりも緩やかになっており、また、ガイド部９０、９２の上面の傾斜は、ガイド板６６、６８側（トレイ６２側）でさらに緩やかになっており、これにより、トレイ６２からペーパー１２が滑り落ちたときに、このペーパー１２がガイド部９０、９２側に達することにより停止するようにしている。
【００６７】
また、ガイド部９０、９２の上面側は、整列コンベア５６側で略同じ高さで水平となっているが、ペーパー１２の長手方向に沿った中間部では、ガイド部９２側がガイド部９０側より高くなており、この部分では、互いの上面を結ぶ線が直線状となるように傾斜されている。
【００６８】
すなわち、ガイド部９０、９２の上面は、トレイ６２側では、ガイド板６６、６８の上面に合せて傾斜されているが、整列コンベア５６側へ向けてこの傾斜が徐々に緩められて、整列コンベア５６の近傍で水平となっている。
【００６９】
また、ガイド溝６４の幅であるガイド部材８８の側壁９４の間隔は、ガイド部９０、９２の上面の、幅方向に沿った傾斜の戻りに合せて徐々に広げられて、整列コンベア５６側の端部で、集積するペーパー１２の幅寸法よりも広くなっている。
【００７０】
これにより、トレイ６２に集積された所定枚数のペーパー１２の束１２Ａは、トレイ６２からガイド溝６４内を整列コンベア５６側へ移動されることにより、ペーパー１２の幅方向に沿った傾斜が徐々に戻される。
【００７１】
このときに、ガイド部材８８に側壁９４を形成していることにより、ペーパー１２の幅方向に沿ったズレが防止される。
【００７２】
一方、トレイ６２とガイド溝６４の間では、トレイ６２のガイド板６６とガイド板６８が離され、ガイド溝６４を形成しているガイド部９０、９２が離されていることにより、ペーパー１２の長手方向に沿って直線状となる溝９６が形成されている。
【００７３】
図４及び図５に示すように、集積搬送装置５０には、フレーム６０内にプッシャー１００が設けられており、このプッシャー１００の押圧アーム１０２及び支持アーム１０４が、この溝９６内を通過するようになっている。
【００７４】
図６に示すように、フレーム６０内には、ガイドレール１０６が対で取付けられている。ガイドレール１０６のそれぞれは、長手方向がペーパー１２の長手方向に沿って配置され、先端がフレーム６０から整列コンベア５６の下方へ突出されている。この一対のガイドレール１０６の間には、ベース板１０８が掛け渡されて支持されている。
【００７５】
ガイドレール１０６の一端側には、シャフト１１０が配置され、他端側にはシャフト１１２が配置されている。シャフト１１０、１１２のそれぞれには、２個のプーリー１１４が取り付けられている。
【００７６】
ガイドレール１０６の間には、無端ベルト１１６が対で配置されており、この無端ベルト１１６のそれぞれが、シャフト１１０のプーリー１１４とシャフト１１２のプーリー１１４の間に巻き掛けられている。
【００７７】
図５及び図６に示すように、ベース板１０８には、下面（図６の紙面裏面）側に取付け部材１１８が取付けられており、この取付け部材１１８によって無端ベルト１１６がベース板１０８に固定されている。
【００７８】
図６に示すように、シャフト１１０には、軸方向の一端側にプーリー１２０が取り付けられており、このプーリー１２０には、モータ１２２の駆動軸１２２Ａに取付けられているプーリー１２４との間に、無端のタイミングベルト１２６が巻き掛けられている。
【００７９】
これにより、モータ１２２が駆動することにより、ベース板１０８がガイドレール１０６に沿ってペーパー１２の長手方向に沿って移動する。
【００８０】
図５及び図６に示すように、フレーム６０には、ガイドレール１０６の外方側にセンサレール１２８が、ガイドレール１０６と所定の間隔を隔てて平行に取り付けられている。このセンサーレール１２８のそれぞれには、複数の位置検出センサ１３０が所定位置に取付けられている。
【００８１】
また、ベース板１０８には、所定位置にアーム１３４が取り付けられている。このアーム１３４には、先端に被検出部１３２が形成されており、ベース板１０８がガイドレール１０６に沿って移動することにより、被検出部１３２が位置検出センサ１３０に対向するようになっている。
【００８２】
位置検出センサ１３０のそれぞれは、ベース板１０８が所定位置に移動したときに、被検出部１３２を検出する位置に取り付けられており、集積搬送装置５０では、これらの位置検出センサ１３０によってベース板１０８の移動位置を判断しながら、モータ１２２の駆動／停止及び駆動力を制御するようにしている。
【００８３】
一方、図５及び図６にに示すように、ベース板１０８には、エアシリンダ１４０が取付けられている。図５に示すように、このエアシリンダ１４０は、一対のガイドシャフト１４２の間にロッド１４４を備え、ロッド１４４が上方へ向けて伸張するように配置されている。
【００８４】
エアシリンダ１４０の上方には、中間ベース１４６が配置されており、一対のガイドシャフト１４２及びロッド１４４の先端が中間ベース１４６に連結して、この中間ベース１４６を支持している。
【００８５】
中間ベース１４６には、エアシリンダ１４８が取付けられている。エアシリンダ１４８は、一対のガイドシャフト１５０の間にロッド１５２が設けられ、ロッド１５２が上方へ向けて伸張するように配置されている。
【００８６】
このエアシリンダ１４８の上方には、長手方向がペーパー１２の幅方向に沿うように支持バー１５４が配置され、ガイドシャフト１５０及びロッド１５２の先端が、この支持バー１５４に連結されており、これにより支持バー１５４が上下移動可能に支持されている。
【００８７】
プッシャー１００には、一組のトレイ６２とガイド溝６４に対して、一組の押圧アーム１０２及び支持アーム１０４が設けられており（図５及び図７参照）、支持バー１５４には、溝９６のそれぞれに対応する位置にこの押圧アーム１０２及び支持アーム１０４が取付けられている。
【００８８】
図４に示すように押圧アーム１０２は、略Ｌ字形状のブラケット１５６に取り付けられ、整列コンベア５６側へ向けられた先端部がさらに上方へ向けて折曲されており、この折曲された先端部が、ペーパー１２の束１２Ａに対向する押圧部１０２Ａとなっている。
【００８９】
支持アーム１０４は、切断装置２０側に向けられた先端部が、上方へ向けて折曲された略Ｌ字形状に形成されており、この上方へ向けて折曲された先端部が、ペーパー１２の束１２Ａに対向する支持部１０４Ａとなっている。
【００９０】
図４に実線で示すように、押圧アーム１０２及び支持アーム１０４は、エアシリンダ１４０のロッド１４４及び１４８のロッド１５２を収縮させた状態では、押圧部１０２Ａ及び支持部１０４Ａが溝９６内に収容されている。
【００９１】
また、図４に二点鎖線で示すように、押圧アーム１０２及び支持アーム１０４のそれぞれは、エアシリンダ１４０のロッド１４４ないしエアシリンダ１４８のロッド１５２が伸張されることにより上方移動して、押圧部１０２Ａ及び支持部１０４Ａを溝６４から突出させる。これにより、押圧アーム１０２の押圧部１０２Ａ及び支持アーム１０４の支持部１０４Ａが、ペーパー１２の束１２Ａの長手方向側端部に対向可能となる。
【００９２】
なお、図５に示すように、ストッパ７４には、支持アーム１０４の支持部１０４Ａに対向する位置に切込み１５８が形成されており、これにより、押圧アーム１０２及び支持アーム１０４、特に支持アーム１０４の支持部１０４Ａがストッパ７４と干渉してしまうのを防止している。
【００９３】
プッシャー１００は、通常、エアシリンダ１４０、１４８のロッド１４４、１５２を収縮させているが、ストッパ７４が上昇するときに、支持アーム１０４の支持部１０４Ａを、ストッパ７４のガイド溝６４側へ移動させて突出させる。
【００９４】
これにより、ストッパ７４を上昇させたときにトレイ６２内に集積されているペーパー１２の束１２Ａが支持アーム１０４の支持部１０４Ａに当接し、トレイ６２（ガイド板６６、６８）上に揃えられて集積されたペーパー１２がガイド板６６、６８上を滑り落ちてしまって乱れてしまうのを防止している。
【００９５】
この後、プッシャー１００は、支持アーム１０４を、ペーパー１２の先端部がガイド板６６、６８から外れる所定位置まで移動させることにより、ペーパー１２の束１２Ａが崩れるのを防止しながら、このペーパー１２の束１２Ａを停止させる。
【００９６】
この状態で、プッシャー１００は、押圧アーム１０２の押圧部１０２Ａを、ペーパー１２の束１２Ａの切断装置２０側（図４の紙面左側）に対向させた状態で、押圧アーム１０２を、整列コンベア５６側へ移動させる。これにより、ペーパー１２の束１２Ａが、押圧アーム１０２に押圧されて、ガイド溝６４に沿って移動する。すなわち、ペーパー１２の束１２Ａがガイド溝６４に沿って搬送される。なお、図４では、ペーパー１２及び束１２Ａの図示を省略している。
【００９７】
一方、図７に示すように、整列コンベア５６には、一対の側枠１６０の間に案沿うベルト１６２が設けられている。側枠１６０の一方は、集積搬送装置５０側に設けられており、搬送ベルト１６２は、図示しないモータの駆動力によってペーパー１２の幅方向に沿って移動するようになっている。
【００９８】
この整列コンベア５６では、集積搬送装置５０側の側枠１６０の上面と搬送ベルト１６２の上面が略同じ高さとなっており、この高さは、側枠１６０の近傍でのガイド部９０、９２の上面より僅かに低くなっている。また、プッシャー１００の押圧アーム１０２は、押圧部１０２Ａが、側枠１６０の上面よりも僅かに高くなっている。
【００９９】
これにより、押圧アーム１０２に押圧されてガイド溝６４内を搬送されたペーパー１２の束１２Ａが、押圧アーム１０２によってガイド溝６４の間から搬送ベルト１６２上に押し出されて、整列コンベア５６に受け渡される（図４も参照）。
【０１００】
整列コンベア５６には、搬送ベルト１６２の上方側に、シャフト１６４が対で配置されている。シャフト１６４のそれぞれは、軸方向（長手方向）が、搬送ベルト１６２の幅方向であるペーパー１２の長手方向に沿って取付られている。
【０１０１】
このシャフト１６４の間には、矩形平板状のベース板１６６が掛け渡されている。ベース板１６６には、一対のシャフト１６４のそれぞれに対向する位置にスライダ１６８が取付られており、このスライダ１６８が、シャフト１６４の軸方向に沿って移動可能に係合していることにより、ベース板１６６が支持されている。
【０１０２】
このベース板１６６には、停止手段として搬送ベルト１６２の上面に対向してストッパ１７０が設けられている。このストッパ１７０は、帯板状に形成され、長手方向がシャフト１６４の軸方向と直交する方向であるペーパー１２の幅方向に沿い、搬送部５４の各ガイド溝６４のそれぞれの開口に対向するように取付けられている。
【０１０３】
このストッパ１７０は、ベース板１６６をシャフト１６４の軸方向に沿って移動することにより、搬送ベルト１６２の搬送部５４側の端部からの距離を変えられる。
【０１０４】
すなわち、集積搬送装置５０では、集積するペーパー１２のサイズに応じて、ガイド板６６、６８、ガイド部材８８（ガイド部９０、９２）及びプッシャー１００（押圧アーム１０２及び支持アーム１０４）を変更すると共に、整列コンベア５６のストッパ１７０の位置変更を行う。
【０１０５】
整列コンベア５６では、このストッパ１７０の位置を、ペーパー１２の長手方向の長さに合せて固定されており、搬送部５４の各ガイド溝６４から押圧アーム１０２によって搬送ベルト１６２上に押出されるペーパー１２の束１２Ａが、このストッパ１７０に当接するようにしている。
【０１０６】
これにより、整列コンベア５６では、ペーパー１２の束１２Ａのそれぞれを、長手方向の先端を揃えた状態で停止させて載置するようになっている。すなわち、ペーパー１２の各束１２Ａは、幅方向と共に長手方向が揃えられた状態で、搬送ベルト１６２上に並んで載置される。
【０１０７】
整列コンベア５６は、搬送ベルト１６２を移動することにより、このペーパー１２の束１２Ａを送出す。
【０１０８】
整列コンベア５６によるペーパー１２の移動方向下流側には、搬送コンベア１７２が配置されている。この搬送コンベア１７２は、図示しないモータの駆動力によって回転駆動（回転移動）する搬送ベルト１７４を備えており、整列コンベア５６から送り込まれるペーパー１２の束１２Ａが、この搬送ベルト１７４上に載置されることにより、搬送ベルト１７４によって搬送される。
【０１０９】
搬送コンベア１７２の搬送ベルト１７４の移動速度は、整列コンベア５６に設けている搬送ベルト１６２の移動速度よりも大きく（速く）なっており、これにより、ペーパー１２の束１２Ａは、互いの間隔が開けられて搬送ベルト１７４上を搬送される。
【０１１０】
この搬送コンベア１７２には、転換コンベア１７６が隣接して配置されており、ペーパー１２の束１２Ａは、搬送コンベア１７２から転換コンベア１７６へ送り込まれる。なお、図３に示すように、搬送コンベア１７２を設けずに、整列コンベア５６から転換コンベア１７６へ、ペーパー１２の束１２Ａを送り込むようにしても良い。
【０１１１】
図８に示すように、転換コンベア１７６は、複数のコロローラ１７８を備えている。コロローラ１７８は、軸方向がペーパー１２の長手方向に沿うように配置され、ペーパー１２の幅方向に沿って所定間隔で取り付けられている。
【０１１２】
また、転換コンベア１７６には、搬送コンベア１７２と反対側の端部にストッパ１８０が設けられている。ストッパ１８０は、長手方向がコロローラ１７８の軸方向であるペーパー１２の長手方向に沿って配置されている。
【０１１３】
コロローラ１７８は、図示しない駆動手段の駆動力によって回転し、搬送コンベア１７２から送り込まれるペーパー１２の束１２Ａをストッパ１８０へ向けて移動する。これにより、転換コンベア１７６では、ペーパー１２の束１２Ａをストッパ１８０へ当接させて停止させる。
【０１１４】
また、転コンベア１７６には、互いに隣接するコロローラ１７８の間から押圧部材１８２が突出するようになっている。それぞれの押圧部材１８２は、図示しない無端ベルトに取付けられており、この無端ベルトが回転駆動することにより、コロローラ１７８の間をコロローラ１７８の軸方向の一端側から他端側へ移動するようになっている。
【０１１５】
転換コンベア１７４では、押圧部材１８２を移動することにより、ストッパ１８０に当接して停止したペーパー１２の束１２Ａを押圧して、ストッパ１８０に摺接させながら移動する。これにより、ペーパー１２の束１２Ａは、次工程へ延設されいている搬送コンベア１８４に受け渡される。
【０１１６】
次に本実施の形態の作用を説明する。
【０１１７】
本実施の形態に適用した加工システム１０では、送出し装置１６に装着された原反１４の外周端からウエブ１４Ａを引出しながら、このウエブ１４Ａを所定速度で裁断装置１８へ搬送する。
【０１１８】
裁断装置１８では、スリット刃２６、２８によってこのウエブ１４Ａを挟持し、このスリット刃２６、２８を回転駆動させていることによりウエブ１４Ａに所定間隔でスリット目３２を形成するスリット処理を行う。また、裁断装置１８では、所定幅にスリットしたウエブ１４Ａをフィードローラ３０によって挟持して、ウエブ１４Ａ同士が重なり合うのを防止しながら切断装置２０へ向けて送り出す。
【０１１９】
切断装置２０は、裁断装置１８から送り込まれるウエブ１４Ａを、フィードローラ３６によって挟持して、カット刃４０と下刃４２へ向けて送出す。これと共に、切断装置２０では、ウエブ１４Ａを所定量搬送する毎に、ウエブ１４Ａの搬送を停止して、カット刃４０を作動させることにより切断する。すなわち、カット刃４０と下刃４２の間から所定量のウエブ１４Ａが送り出されたタイミングでカット刃４０を作動（下降）させて、ウエブ１４Ａを切断することにより、所定サイズのペーパー１２を複数枚ずつ（本実施の形態では一例として７枚ずつ）形成する。
【０１２０】
一方、加工システム１０には、集積搬送装置５０が設けられており、この集積搬送装置５０の集積部５２が、切断装置２０に隣接して配置されている。
【０１２１】
集積部５２には、切断装置２０で並行して生産されるペーパー１２の数に合せてトレイ６２が形成されており、カット刃４０の作動によって生産されたペーパー１２のそれぞれは、対応するトレイ６２上に落下する。
【０１２２】
それぞれのトレイ６２は、所定角度で傾斜されているガイド板６６、６８を備えており、ペーパー１２は、ガイド板６６、６８上に、順に集積される。このときに、ペーパー１２のそれぞれが、幅方向及び長手方向に沿って傾斜されるために、隣接するトレイ６２の間でペーパー１２が重なり合ってしまうことがない。
【０１２３】
また、トレイ６２には、ガイド板６６、６８の傾斜の下方側に立壁７２が設けられ、ストッパ７４が下降しており、ペーパー１２は、幅方向の端部が立壁７２に当接し、長手方向の端部がストッパ７４に当接して、幅方向及び長手方向が揃えられて集積される。
【０１２４】
集積搬送装置５０では、各トレイ６２に所定枚数のペーパー１２を集積すると、プッシャー１００に設けている支持アーム１０４の支持部１０４Ａを、ストッパ７４の搬送部５４側で、ガイド板６６、６８の間の溝９６から突出させる。なお、支持部１０４Ａ（支持アーム１０４）は、ペーパー１２の集積中に、予め突出させるようにしておいても良い。
【０１２５】
集積搬送装置５０では、この状態でエアシリンダ８２を作動させて、ストッパ７４を上昇する。これにより、ペーパー１２の束１２Ａの先端部が支持アーム１０４の支持部１０４Ａに当接する。この状態で、支持アーム１０４を、搬送部５４の所定位置まで移動することにより、ペーパー１２の束１２Ａは、ガイド板６６、６８上を滑ってガイド溝６４を形成しているガイド部９０、９２の上面に掛け渡されて停止する。
【０１２６】
プッシャー１００は、支持アーム１０４の支持部１０４Ａを所定位置まで移動することにより、ペーパー１２の束１２Ａをガイド溝６４へ移動させて停止させると、支持アーム１０４と共に押圧アーム１０２を下方移動させることにより、溝９６内から退避させると、切断装置２０側へ移動し、押圧アーム１０２の押圧部１０２Ａを、トレイ６２側からペーパー１２の束１２Ａに対向させる。
【０１２７】
この後に、モータ１２２を駆動して、押圧アーム１０２を整列コンベア５６へ向けて移動する。この押圧アーム１０２がガイド部９０、９２の間の溝９６内を移動することにより、ガイド部９０、９２に掛け渡されているペーパー１２の束１２Ａが押圧部１０２Ａによって押圧されてガイド溝６４内を搬送される。
【０１２８】
このときに、ガイド部９０、９２では、ペーパー１２の幅方向に沿った傾斜が徐々に緩められていることにより、ペーパー１２の束１２Ａは、整列コンベア５６側の端部に達するときに略水平に戻される。また、ガイド部９０、９２を形成するガイド部材８８には、側壁９４が設けられており、ペーパー１２は、幅方向の端部がこの側壁９４に接しながら移動するために、ペーパー１２の束１２にズレが生じてしまうことがない。
【０１２９】
ガイド溝６４を通過することにより水平にされたペーパー１２の束１２Ａは、プッシャー１００の押圧アーム１０２に設けている支持部１０２Ａが、整列コンベア５６へ突出することにより、ガイド溝６４の間から整列コンベア５６の搬送ベルト１６２上に押し出される。
【０１３０】
一方、整列コンベア５６には、ストッパ１７０が設けられており、このストッパ１７０が、ペーパー１２のサイズ（長手方向に沿ったサイズ）に応じた所定位置に予め固定されている。
【０１３１】
整列コンベア５６の搬送ベルト１６２上に押し出された複数のペーパー１２の束１２Ａは、それぞれの長手方向の端部がこのストッパ１７０に当接することにより停止して、搬送ベルト１６２上に整列されて載置される。
【０１３２】
整列コンベア５６は、集積搬送装置５０からペーパー１２の束１２Ａが送り込まれると、搬送ベルト１６２を駆動して、このペーパー１２の束１２Ａを、順に搬送コンベア１７２へ送り込む。
【０１３３】
搬送コンベア１７２は、整列コンベア５６から受取ったペーパー１２の束１２Ａを、転換コンベア１７６へ送出し、転換コンベア１７６は、このペーパー１２の束１２Ａを幅方向に沿って移動させて、ストッパ１８０に突き当てることにより、ペーパー１２の束１２Ａを揃え直して、押圧部材１８２によって搬送コンベア１８４へ押し出す。これにより、ペーパー１２の束１２Ａは、幅方向及び長手方向が揃えられた状態で、搬送コンベア１８４によって搬送されて、次工程へ送られる。
【０１３４】
このように本実施の形態に適用した集積搬送装置５０は、切断装置２０によって並行して生産される複数のペーパー１２のそれぞれをトレイ６２に傾斜した状態で集積することにより、幅方向及び長手方向の双方を均一に揃えたペーパー１２の束１２Ａを形成することができる。
【０１３５】
また、集積搬送装置５０では、束１２Ａを形成している多数枚のペーパー１２が揃えられた状態を維持して送出すことができる。
【０１３６】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の一例適用例を示すものであり、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、ガイド板６６、６８をペーパー１２の幅方向及び搬送方向（長手方向）のそれぞれに傾斜させたが、少なくとも幅方向に傾斜させたものであれば良く、このときに、ストッパ７４が、ペーパー１２の長手方向に沿ったズレを抑えることにより、このペーパー１２の束１２Ａが、押圧部材１０２Ａによって押圧移動するときに、ペーパー１２の束１２の長手方向側を揃えることができる。
【０１３７】
また、本実施の形態では、インクジェット用紙となるペーパー１２の生産を例に説明したが、これに限らず、各種の記録用紙、印画紙やフィルムなどの感光材料などの各種のシート体を生産するときの集積及び搬送に適用することができる。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、少なくともシート体の幅方向を揃えながら集積し、このシート体の束に押圧部材を当接させて搬送方向へ押圧移動することにより、幅方向及び搬送方向を揃えて搬送することができる。
【０１３９】
また、本発明の集積搬送装置では、並行して生産される複数枚のシート体のそれぞれを、均一に揃えて集積して、揃えた状態を維持しながら次工程へ搬送することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用したペーパーの加工システムの概略構成図である。
【図２】加工システムによるペーパーの処理の概略を示す斜視図である。
【図３】本発明を適用した集積搬送装置の概略構成を示す要部斜視図である。
【図４】プッシャーの移動を示す集積搬送装置の要部の概略構成図である。
【図５】送出し方向側から集積部側を見た集積搬送装置の要部の概略構成図である。
【図６】プッシャーの移動機構を示す上方側から見た集積搬送装置の要部の概略構成図である。
【図７】集積搬送装置と整列コンベアを上方側から見た要部の概略構成図である。
【図８】整列コンベアの下流側に配置したペーパーの搬送機構の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０ 加工システム
１２ ペーパー（シート体）
１２Ａ 束
１４Ａ ウエブ（シート材）
１８ 裁断装置
２０ 切断装置
５０ 集積搬送装置
５２ 集積部
５４ 搬送部
５６ 整列コンベア
６２ トレイ
６４ ガイド溝
６６、６８ ガイド板
７０ 立壁
７４ ストッパ（停止手段）
８８ ガイド部材
９０、９２ ガイド部
９４ 側壁
９６ 溝
１００ プッシャー（押圧移動手段）
１０２ 押圧アーム
１０２Ａ 押圧部材
１０４ 支持アーム
１０４Ａ 支持部材
１６２ 搬送ベルト
Claims (8)
- 所定サイズの略矩形形状に加工されて集積部に送り込まれるシート体を集積して、集積したシート体の束を集積部から搬送するシート体の集積搬送方法であって、
少なくとも前記集積部からの搬送方向と直交する幅方向一端が低くなるように水平方向に対して傾斜させたガイド板上に前記シート体を載置するときに、該シート体の幅方向の端部を前記ガイド板の傾斜の下方側に立設している立壁に当接させると共に、
搬送方向側に略上下方向に移動可能に配置した停止板に前記シート体の搬送方向側の端部を当接させて集積し、
集積した前記シート体の束の前記搬送方向と反対側の端部に対向する押圧部材を搬送方向へ移動することにより、前記シート体の束を集積部から搬送する、
ことを特徴とするシート体の集積搬送方法。 - 前記搬送方向側が低くなるように水平方向に対してさらに傾斜させるて前記シート体を集積することを特徴とする請求項１に記載のシート体の集積搬送方法。
- 前記シート体の幅方向の端部が摺接可能なガイドを前記集積部からの搬送方向に沿って設け、前記シート体の幅方向の端部を前記ガイドに摺接させながら前記シート体の束を移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート体の集積搬送方法。
- 幅方向に沿って所定間隔で裁断されて送り込まれる長尺のシート材を所定長さに切断することにより並行して矩形形状に加工される複数のシート体を集積部に集積して、集積したシート体の束を集積部から搬送する集積搬送装置であって、
前記並行して加工される複数のシート体のそれぞれに対向して設けられ、幅方向の一端側及び前記搬送方向側が低くなるように傾斜した状態で前記シート体を載置可能なガイド板と、
それぞれの前記ガイド板の前記幅方向に一端側に設けられて前記シート体の幅方向の端部が当接する立壁と、
前記ガイド板のそれぞれの前記搬送方向側にガイド板の上面に対して接離可能に設けられ、ガイド板に接近した状態で前記シート体の搬送方向側の端部が当接する停止板と、
前記ガイド板上に集積された前記シート体の前記搬送方向と反対方向側の端部に対向し、前記停止板を前記ガイド板の上方へ離間させた状態で押圧部材を搬送方向側へ移動することにより、シート体の束を搬送方向へ移動する押圧移動手段と、
を含むことを特徴とする集積搬送装置。 - それぞれの前記ガイド板の前記搬送方向側に、シート体の幅方向の両側に対で配置されて、前記押圧移動手段によって前記シート体の束が移動されるときに、一方の側壁にシート体の幅方向の一端を摺接させながら案内するガイド溝を形成するガイド部材を設けていることを特徴とする請求項４に記載の集積搬送装置。
- 前記ガイド部材の前記シート体載置面が、前記シート体の幅方向の傾斜を緩めるように幅方向及び搬送方向に傾斜されていることを特徴とする請求項５に記載の集積搬送装置。
- 前記シート体の束のそれぞれを載置して所定方向へ移動することによりシート体の束を搬送する搬送ベルトと、
前記押圧移動手段によって前記ガイド溝の間から前記搬送ベルト上に送り込まれる前記シート体の束のそれぞれを、搬送ベルト上の所定位置に停止させる停止手段と、
を備えたコンベアが前記ガイド部材の搬送方向側に配置されていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の集積搬送装置。 - 前記長尺のシート材の長手方向が、前記シート体の長手方向となるように切断されて前記ガイド板上に送り込まれるときに、該シート体の長手方向が前記搬送方向となるように搬送することを特徴とする請求項４から請求項７の何れか１項記載の集積搬送装置。
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