JP4508349B2

JP4508349B2 - コンベア搬送物の区分装置

Info

Publication number: JP4508349B2
Application number: JP2000106545A
Authority: JP
Inventors: 浩史河合; 昌邦西家
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2020-04-07
Also published as: JP2001294318A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベア搬送物の区分装置に係わり、特に、ティシュボックスなど箱状物品を所定個数のブロックに区分する区分装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ティシュボックスの製造ラインでは、自動梱包装置の前工程として、コンベアラインの途中に区分装置を設けて、コンベア上を前後に不規則な間隔で搬送されて来るティシュボックスを前後の隙間を詰めて密接連続状態にし、販売単位である例えば５個のブロックに区分している。
【０００３】
従来の区分装置は、図３に示すように、矢印の方向に搬送する搬送コンベア３０の両側に設けた一対の係止装置２０と分離装置２５とで構成されている。
係止装置２０は係止具２１ａ，２１ｂが付設されたチェーン２１をスプロケット２２とスプロケット２３に巻回し、スプロケット２２を駆動させて、係止具２１ａ，２１ｂを所定の間隔で移動させている。なお、２４はアイドラである。
【０００４】
また、分離装置２５は押付具２６ａ，２６ｂが付設されたチェーン２６をスプロケット２７とスプロケット２８に巻回し、スプロケット２７を駆動させて押付具２６ａ，２６ｂを所定の間隔で移動させている。
なお、係止装置２０のチェーン２１の速度は搬送コンベア３０より低速で、分離装置２５のチェーン２６の速度はチェーン２１より低速に設定されている。
【０００５】
このように構成して、搬送コンベア３０上に搬送されてくるティシュボックス１を、係止装置２０のチェーン２１の駆動を停止させることによって係止具２１ａで係止し、後続のティシュボックス１を順次溜め、分離装置２５の押付具２６ａによって、次のブロックの先頭になるティシュボックス１を両側から挟持している。
【０００６】
そして、図４（ａ）に示すように、係止装置２０のチェーン２１と分離装置２５のチェーン２６を駆動させて、係止具２１ａと押付具２６ａを下流側へ移動させることにより、係止されていたティシュボックス１が下流へ移動する。
係止装置２０のチェーン２１の速度は、分離装置２５のチェーン２６の速度より速いので、分離装置２５の押付具２６ａに挟み込まれたティシュボックス１は、その前のティシュボックス１より移動が遅く、前のブロックとの間に隙間ができる。そして、図４（ｂ）に示すように、係止具２１ａが先のブロックから離れると、係止具２１ｂが次のブロックの間にできた隙間に入り込む。
【０００７】
分離装置２５の押付具２６ａが移動してティシュボックス１から離脱すると、ティシュボックスは係止具２１ｂに当接する。
このようにして、順次ティシュボックスを所定の個数のブロックに区分して下流へ送り出している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送コンベア３０の速度が速いので、上記のような従来の区分装置においては、係止装置２０の係止具２１ａ、２１ｂにティシュボックスが衝突することになり、また、分離装置２５の押付具２６ａ，２６ｂは後続のティシュボックスも停止させるために強く押し付ける必要があり、したがって、ブロック先頭のティシュボックスが損傷し易いという問題がある。なお、押付具２６ａ，２６ｂの押し付けが緩いと、ティシュボックスが傾き易く、真っすぐに送れなくなり、区分不良が起こり易い。
【０００９】
また、係止装置２０および分離装置２５によって区分する個数は固定されるので、変更する場合は別途、区分個数に適合した係止装置２０および分離装置２５に取り換えねばならない。さらに、係止具２１ａ，２１ｂおよび押付具２６ａ，２６ｂの移動は、チェーン２１，２６によらねばならず、このため、騒音が大きく、また、給油も飛散しないように少なくせざるを得ないので、寿命が短いという欠点がある。
【００１０】
そこで、本発明は、ティシュボックスなど箱状の搬送物を損傷させることなく、静かで、かつ、区分個数を任意に変更できる区分装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次の手段を採った。即ち、前後に隙間のある状態で搬送されてくる箱状物品を密接させて所定個数のブロックにして下流へ送り出すコンベア搬送物の区分装置において、搬送速度の遅い排出コンベアを供給コンベアの下流側に連接し、複数個の箱状物品を挟持して所定個数を間欠的に排出コンベアへ送り出す一対の切り離しコンベアを、前記供給コンベアと排出コンベアとの連接部を挟むように、供給コンベア及び排出コンベアの両側から対向して設け、前記供給コンベアから前記排出コンベアに前後に隙間のある状態で搬送されてくる前記箱状物品を上方から押さえ込んで前記切り離しコンベアの間に押し込んで個々の箱状物品を密着した状態に詰める上押さえコンベアを前記切り離しコンベアの上流に設け、予め設定した一定時間経過毎に前記切り離しコンベアを作動せしめることを特徴としている。
【００１２】
本発明は、任意の間隔でコンベア上に置かれたティッシュボックスなどの箱状物品を自動梱包装置などへ販売単位の個数のブロックにして送り込むための装置で、前後の隙間をなくして密接連続状態にしてから、所定の個数のブロックに区分して送り出すものである。
【００１３】
先頭の箱状物品を停止させることによって、前後の隙間をなくして密接連続状態にできるが、先頭のブロックが送り出されることにより、後続の箱状物品が停止状態から急激に移動することになるので、密接連続状態が崩れ易い。
本発明は、速度の遅い排出コンベアを連接し、さらに、上押さえコンベアによって上方から押さえることによって、後続の箱状物品ができるだけ密接連接状態を保つようにしたものである。
【００１４】
また、ブロックに区分するのは切り離しコンベアの作動時間、すなわち、箱状物品の所定個数分の長さを移動する時間にすればよいが、箱状物品がコンベア上で滑りなどによって、ときには箱状物品間に隙間ができてしまうことがあり、ブロックの全長は常に一定にはなり難い。そして、これが累積されると、切り離しコンベアから送り出されるブロックが所定の個数でない場合が起こり得る。
【００１５】
これを防止するには、請求項２に記載のように、切り離しコンベアの下流側前端部に光電センサを設け、切り離しコンベアから送り出される箱状物品間の隙間を除いて、箱状物品が通過した時間を積算して、予め設定された切り離しコンベアの移動時間、すなわち箱状物品の所定個数分の長さを移動する時間に到達したときに切り離しコンベアを停止させるようにすればよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施形態例に基づいて説明する。
この区分装置は、図１に示すように、上流側の供給コンベア２に排出コンベア３が同一平面に連接され、この接続部を挟むように両側から対向して一対の切り離しコンベア４が設けられている。そして、切り離しコンベア４より上流側の供給コンベア２の上方にフレーム１７が設けられ、これに上押さえコンベア１０が設けられている。さらに、図示してないが、これらの機器を自動的に作動させる制御装置が別途設けられている。
【００１７】
切り離しコンベア４は、先頭ローラ５と駆動ローラ６の間にベルト７を巻回し、また、この間にベルト７を支持する支持部材９が設けられ、これに７個のローラ８が、その間隔を箱状物品の長さ寸法（コンベアの流れ方向の長さ）に一致させて設けられている。
【００１８】
両側の切り離しコンベア４は空圧シリンダ（図示してない）で箱状物品１側へ押し付けるように構成され、また、両ベルト７の駆動は同期するように１個のモータからタイミングベルトによって連結されている。
また、切り離しコンベア４の前端部には下方から進退可能な先端ストッパ１９が設けられ、さらに、切り離しコンベア４の前端には光電センサ１８が設けられ、積算タイマ（図示してない）に接続されている。
【００１９】
一方、上押さえコンベア１０は切り離しコンベア４の上流側の上方に設けたフレーム１７に設けられ、図２に示すように、ケーシング１４に駆動ローラ１６とローラ１１を設け、その間にベルト１２を巻回し、ケーシング１４に連結したシリンダ１５によって駆動ローラ１６の軸１６ａを支点として上下に回動可能に構成されている。なお、１１ａはローラである。
【００２０】
次に、このように構成された区分装置の作用について説明する。
まず、搬送ラインを駆動開始すると、供給コンベア２および排出コンベア３が作動し、箱状物品１が搬送されてくる。このとき、切り離しコンベア４は、空圧シリンダによって、ローラ８が箱状物品１に係合しないように退出させた状態とし、先端ストッパ１９を突出させる。また、上押さえコンベア１０はシリンダ１５を伸長させてローラ１１、１１ａが箱状物品１に接触しないようにしておく。
【００２１】
前後に隙間を有して搬送されてきた先頭の箱状物品１は先端ストッパ１９で係止し、順次前の箱状物品１に当接し溜まって行く。
適当な個数溜まったら、制御装置のスタートボタンを押し、区分装置を作動させる。これにより、空圧シリンダが作動して切り離しコンベア４が内側へ移動し、箱状物品１を両側からローラ８で挟持する。そして、先端ストッパ１９が離脱される。
【００２２】
次に、上押さえコンベア１０が作動し、さらに、シリンダ１５を作動してローラ１１、１１ａで箱状物品１を上から押さえ付ける。
そして、切り離しコンベア４が駆動し、箱状物品は下流側（矢印方向）へ移動する。このとき、光電センサ１８によって遮光時間が積算され、これが設定時間（箱状物品の幅寸法×個数／切り離しコンベア４の速度）に到達すると、切り離しコンベア４が停止する。これにより、所定の個数の箱状物品がブロックとなって、下流へ搬送され、同時に後続の箱状物品１が切り離しコンベア４の先頭まで詰められて停止する。
【００２３】
この場合に、後続の箱状物品は上押さえコンベア１０によって、押さえられて送られ、しかも、供給コンベア２から速度の遅い排出コンベア３上で滑っている状態で止められているので、個々の箱状物品が前方へ押すように機能し、箱状物品はより密着した状態に詰められる。
【００２４】
そして、予め設定した一定時間（ブロック間隔の時間）経過すると、切り離しコンベア４が作動する。この作動は順次繰り返される。
箱状物品の区分個数を変更する場合は、切り離しコンベア４の設定時間（箱状物品の幅寸法×個数／切り離しコンベア４の速度）を変更する。
【００２５】
なお、上記実施形態例では、切り離しコンベア４のローラ８は７個設けたもので説明したが、適宜な個数とすればよい。また、区分装置の始動時は供給コンベア２および排出コンベア３を作動させ、箱状物品を切り離しコンベア４の先端ストッパ１９に当接させて溜めるようにしたが、供給コンベア２および排出コンベア３を停止させた状態で、箱状物品を切り離しコンベアの前端から詰めて並べ区分装置を作動させて、切り離しコンベアで挟持してから供給コンベア２および排出コンベア３を作動させるようにしてもよい。この場合は先端ストッパ１９は不要である。
【００２６】
以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のコンベア搬送物の区分装置は、搬送速度の遅い排出コンベアを供給コンベアの下流側に連接し、複数個の箱状物品を挟持して所定個数を間欠的に排出コンベアへ送り出す切り離しコンベアを排出コンベアの連接部付近に設け、上方から箱状物品を押さえ込む上押さえコンベアを切り離しコンベアの上流に設けたので、箱状物品の係止は複数個両側から挟むことによっているので、その押付力は少なくてよく、従来のブロック先頭の箱状物品を係止するものに比べ、損傷することがなく、また、ブロックの構成個数も簡便に変更できる。また、装置にチェーンを使用しないので騒音の問題もない。
【００２８】
さらに、切り離しコンベアの下流側前端部に光電センサを設けて切り離しコンベアから送り出される箱状物品が通過した時間を積算し、予め設定された切り離しコンベアの移動時間に到達した時に切り離しコンベアを停止させる（請求項２）ようにすれば、切り離しコンベアにおいて箱状物品間に隙間ができても、確実に箱状物品を所定個数排出コンベアへ移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのコンベア搬送物の区分装置の構成を示す平面図である。
【図２】同図１における上押さえコンベア１０の側面図である。
【図３】従来のコンベア搬送物の区分装置の構成を示す平面図である。
【図４】同動作図である。
【符号の説明】
１…箱状物品２…供給コンベア
３…排出コンベア４…切り離しコンベア
５…先頭ローラ６…駆動ローラ
７…ベルト８…押さえローラ
９…支持部材１０…上押さえコンベア
１１、１１ａ…ローラ１２…ベルト
１４…ケーシング１５…シリンダ
１６…駆動ローラ１６ａ…支点
１７…フレーム１８…光電センサ
１９…先端ストッパ
２０…係止装置２１…チェーン
２１ａ，２１ｂ…係止具２２、２３…スプロケット
２４…アイドラ２５…分離装置
２６…チェーン２６ａ，２６ｂ…押付具
２７，２８…スプロケット
３０…搬送コンベア

Claims

前後に隙間のある状態で搬送されてくる箱状物品を密接させて所定個数のブロックにして下流へ送り出すコンベア搬送物の区分装置において、搬送速度の遅い排出コンベアを供給コンベアの下流側に連接し、複数個の箱状物品を挟持して所定個数を間欠的に排出コンベアへ送り出す一対の切り離しコンベアを、前記供給コンベアと排出コンベアとの連接部を挟むように、供給コンベア及び排出コンベアの両側から対向して設け、前記供給コンベアから前記排出コンベアに前後に隙間のある状態で搬送されてくる前記箱状物品を上方から押さえ込んで前記切り離しコンベアの間に押し込んで個々の箱状物品を密着した状態に詰める上押さえコンベアを前記切り離しコンベアの上流に設け、予め設定した一定時間経過毎に前記切り離しコンベアを作動せしめることを特徴とするコンベア搬送物の区分装置。
該切り離しコンベアの下流側前端部に光電センサを設けて切り離しコンベアから送り出される箱状物品が通過した時間を積算し、予め設定された切り離しコンベアの移動時間に到達した時に切り離しコンベアを停止させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンベア搬送物の区分装置。