CN115072347A - 用于改变移动的物品之间的间距的设备和方法 - Google Patents

用于改变移动的物品之间的间距的设备和方法 Download PDF

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Abstract

用于改变移动的物品(A)之间的间距的设备，其包括移位器输送机(1)，该移位器输送机具有闭环中心带(2)和两个闭环侧带(3，4)，该闭环侧带包括相应的止挡元件(30，40)排，该止挡元件被构造成接合物品(A)的侧向突出到中心带(2)之外的侧部分。与旋转式重新定间距的装置相比，根据本发明的设备更加简单和节能，这对可持续性具有积极的影响。

Description

用于改变移动的物品之间的间距的设备和方法
技术领域
本发明总体上涉及制造和/或包装在生产/包装线中高速移动的物品。
更具体地说，本发明涉及一种用于变换被输送的物品之间的间距的设备和方法，该操作也称为“间距变换”或“重新定间距”。
本发明特别关注卫生物品的制造或包装领域，所述卫生物品比如是卫生护垫、餐具室衬垫、尿布、训练裤、纸巾、女性卫生用品、面膜、膏药等。
本发明的范围在任何情况下都不限于以上可能的应用领域。
背景技术
就相关专利文献而言，关于重新定间距的装置的现有技术有点广泛。
在这方面，可以参考例如US-A-4 880 102、US-A-5 480 021或US-A-4 506 779等文件，也可以参考US-A-4 726 876、US-A-3 728 191、US-A-4 483 351和EP-A-1 179 495等文件，这些文件公开了旋转式重新定间距设备。从所引用的后三篇文件中可知，通过被称为“转动和重新定间距”的组合动作可以实现物品的定向以及间距的变化。
旋转式重新定间距设备的主要缺点是需要提供多个马达，所述马达专用于多个靴形件，以便在旋转期间周期性地加速和减速靴形件，这使得设备复杂、笨重且昂贵。另一个缺点是需要储备许多备用件。
文件WO-2012/009491-A1公开了一种用于转移物品的设备，其适于改变运输元件上输送的物品的线速度。该设备包括由第一马达驱动的第一转移表面和由第二马达驱动的第二转移表面。第一转移表面和第二转移表面以不同的速度接收和转移物品的不同的部分，使得可以在分立的物品之间提供预期的间隔量。因此，可以通过调整所述设备的可移动表面的加速度/减速度来按照预期地控制前一物品的尾端和后一物品的前端之间的间隔。因此，文件WO-2012/009491-A1中的设备不适合容易且有效地改变移动的物品的间距。
鉴于以上所述，需要一种适于改变移动的物品的间距的解决方案，该解决方案比现有技术更简单且更不复杂。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺点和限制。
本发明的另一个目的是提供一种上述类型的设备，其确保物品在重新定间距操作期间具有极好的稳定性。
根据本发明，这些目的通过具有权利要求1的特征的设备来实现。
根据另一方面，本发明涉及一种用于改变移动的物品之间的间距的具有权利要求11所述的特征的方法。
权利要求形成了本文提供的公开内容中的与本发明相关的组成部分。
附图说明
现在将参考附图详细地描述本发明，附图仅通过非限制性示例给出，其中：
-图1、2是示出根据本发明的设备的第一实施例的透视图和平面图，
-图3是示出根据本发明的设备的第二实施例的透视图，以及
-图4是示出根据本发明的设备的进一步特征的透视图。
具体实施方式
参考附图，用于改变移动的物品之间的间距的设备用附图标记100表示。一般而言，根据本发明的设备100被构造成在沿着机器方向MD前进的移动的物品A的连续流中改变相邻的物品A之间的间距。
设备100包括移位器输送机(phaser conveyor)1，其具有进料部段10和出料部段11，其中，进料部段10被构造成用于接收以第一间距P1前进的物品流A。作为非限制性的示例，附图指的是马达驱动带式移位器输送机1。
设备100包括进料输送机8，该进料输送机被构造成用于沿着机器方向MD向移位器输送机1供给物品流A，其中，由进料输送机8输送的物品A在所述机器方向MD上彼此间隔开第一间距P1。需要注意的是，进料输送机8将在本说明的后续部分中详细描述。
根据本发明，移位器输送机1包括中心带2，该中心带具有沿着机器方向MD延伸的运输支路20'。如图2所示，中心带2是闭环带，其具有平坦的支撑表面20，该平坦的支撑表面被构造成用于在其上接收物品A。
闭环中心带2绕两个带轮12、13缠绕，其中至少一个带轮由第一马达5驱动。第一马达5被构造为以第一速度V1沿着机器方向MD连续地驱动中心带2。
移位器输送机1包括多个惰支撑辊7，其支撑中心带2的运输支路20'。
需要注意的是，设备100被构造成在从夹持位置到释放位置的转移期间将物品A稳定地保持在中心带2上，并在释放位置停止对物品A的保持动作。
在这方面，设备100包括真空夹持系统，该真空夹持系统包括固定抽吸箱50，该抽吸箱连接到低于大气压的压力源并且具有抽吸表面，该抽吸表面面向闭环中心带2的运输支路20'。闭环中心带2具有多个通孔21，这些通孔开放在平坦的支撑表面20上，并且面向固定抽吸箱50，以便在从进料部段10到出料部段11的移动期间，为运输支路20'上的物品A提供夹持状态。在从进料部段10到出料部段11的路径中，在该路径期间，真空夹持状态保持激活，以将物品A保持在运输支路20'上，在所述路径中，通孔21面向固定抽吸箱50。
根据本发明的另一特征，移位器输送机1包括两个闭环侧带3、4，其具有在中心带2的运输支路20'的相对侧上延伸的相应的支路。侧带3、4具有相应的支撑表面24、25，其可以与中心带2的运输支路20'的平坦的支撑表面20共面，以形成用于支撑和运输物品A的连续的表面。
当然，带2、3、4在横向于机器方向MD的方向上的宽度可能与图示不同，这取决于要输送的物品A的大小。
侧带3、4由第二马达6驱动，该马达被构造成以不同于第一速度V1的第二速度V2同步地驱动侧带3、4。如将在下文中更详细地描述的，中心带2的第一速度V1可以高于或低于侧带3、4的第二速度V2。
如图2所示，侧带3、4在一侧围绕两个驱动带轮15、17缠绕而在相对侧围绕两个惰带轮14、16缠绕，所述驱动带轮布置在同一轴线上并由第二马达6提供动力，所述惰带轮布置在同一轴线上。如前文所述，中心带2是围绕两个带轮12、13缠绕的闭环带，其中至少一个带轮由第一马达5驱动。需要注意的是，带轮12是布置在惰带轮14、16的同一轴线上的驱动带轮，带轮13是布置在驱动带轮15、17的同一轴线上的惰带轮。
根据本发明的另一特征，侧带3、4包括相应的成排的止挡元件30、40，所述止挡元件被构造成接合所述物品A的侧向突出到中心带2的运输支路20'之外的侧部。每个侧带3、4的止挡元件30、40在机器方向MD上彼此间隔恒定的距离X。每个侧带3、4的止挡元件30、40在横向于机器方向MD的方向上与另一个带3、4的止挡元件30、40对齐。在可能的实施例中，止挡元件30、40是从相应的平坦表面突出的肋。在可能的实施例中，止挡元件30、40是这样的肋，其在横向于机器方向MD的方向上的宽度等于侧带3、4的宽度。
在操作中，移位器输送机1运输的物品A在横向于机器方向MD的方向上的宽度大于中心带2的宽度。物品通过真空抽吸被保持在中心带2的运输支路20'的平坦的支撑表面20上，并以中心带2的第一速度V1在机器方向MD上前进。中心带2的第一速度V1和侧带3、4的第二速度V2之间的差异导致物品A与相应的成对的横向对齐的止挡元件30、40接触。当被保持在中心带2上的物品A与相应的成对的止挡元件30、40接触时，它们开始以第二速度V2在机器方向MD上移动，从而它们相对于中心带2的平坦的支撑表面20滑动。在出料部段11处，物品A在机器方向MD上彼此间隔第二间距P2，该第二间距对应于止挡元件30、40之间的距离X。
在图1和图2所示的可能的实施例中，中心带2的速度V1高于侧带3、4的第二速度V2。因此，在操作中，在移位器输送机1的进料部段10上输送的物品A追赶相对于物品A位于更靠前位置的一对横向对齐的止挡元件30、40，从而在移位器输送机1的出料部段11处，在物品A的前边缘部分和所述一对横向对齐的止挡元件30、40之间形成接触。
在图3所示的可能的实施例中，侧带3、4以比保持物品A的中心带2的速度V1更高的速度V2驱动。因此，在操作中，在移位器输送机1的进料部段10上输送的物品A被相对于物品A位于后面位置的一对横向对齐的止挡元件30、40追赶，从而在移位器输送机1的出料部段11处在物品A的尾边缘部分和所述一对横向对齐的止挡元件30、40之间形成接触。
在一个或更多个实施例中，侧带3、4也可以包括多个面向固定抽吸箱50的通孔，以便在从进料部段10到出料部段11的移动期间，为侧带3、4的支撑表面24、25上的物品A提供夹持状态。保持力被适当地调节，以便相对于仅在中心带2上设置通孔的实施例给予物品A更大的稳定性，但同时使得侧带3、4能够在物品A下方滑动。在可能的实施例中，侧带上的通孔可以仅设置在邻近止挡元件30、40的部分上。
如前文所述，设备100包括进料输送机8(在图4中示意性地示出),其被构造成用于向移位器输送机1供给物品A，所述物品在所述机器方向MD上彼此间隔开第一间距P1。进料输送机8可以是马达驱动带式。优选地，进料输送机8包括闭环带，该闭环带限定了面向下的运输支路18，该运输支路沿着机器方向MD与中心带2对齐，并且具有末端部分，该末端部分在进料部段10处与中心带2的运输支路20'竖直地重叠。进料输送机8的闭环带的宽度(在横向于所述机器方向MD的方向上)基本等于中心带2的宽度，使得所述末端部分不干扰侧带3、4的止挡元件30、40。进料输送机8的运输支路18的宽度可以低于中心带2的宽度。在任何情况下，如果进料输送机8竖直地叠加在中心带2上，则进料输送机8必须被布置成不干扰侧带3、4的止挡元件30、40。
进料输送机8包括真空夹持系统，该真空夹持系统被构造和控制以将由进料输送机8输送的物品A维持成抵靠进料输送器8的面向下的运输支路18，直到物品A在移位器输送机1的中心带2上释放并被其夹持。在这方面，进料输送机8包括多个通孔19和连接到低于大气压的压力源的固定抽吸箱，从而提供抽吸表面，以便保持被输送的物品A抵靠进料输送机8的所述面向下的运输支路18，直到物品在移位器输送机1上释放。需要注意的是，进料输送机8的真空夹持状态保持激活状态，以便在通孔19面向固定抽吸箱的路径期间将物品A保持在运输支路18上。进机输送机8的保持动作的中断与移位器输送机1在进料部段10处的保持动作的开始是相同步的。进料输送机8与侧带3、4相同步，使得物品A在两个连续的止挡元件30、40之间的位置上通过移位器输送机1的进料部段10。止挡元件30、40仅在侧带3、4上存在，这使得能够使用布置在侧带3、4上方和之间的进料输送机8，该进料输送机不与止挡元件30、40干涉，这确保了物品A从进料输送机8到移位器输送机1的平稳转移。
在可能的实施例中，该设备包括出料输送机9，其在操作上连接到移位器输送机1的出料部段11，该出料输送机被布置成用于在移位器输送机1上执行重新定间距的操作后接收并运输以第二间距P2间隔开的物品A。出料输送机9可以被布置成类似于前面描述的进料输送机8。
出料输送机9也被布置成使得避免与侧带3、4的止挡元件30、40发生干涉。在可能的实施例中，出料输送机9包括闭环带，该闭环带限定了面向下的运输支路22，该运输支路沿着机器方向MD与中心带2对齐，并且具有第一部分，该第一部分在出出料部段11处竖直地重叠在中心带2的运输支路20'上。出料输送机9的闭环带的宽度(在横向于所述机器方向MD的方向上)基本等于中心带2的宽度，使得不会干扰侧带3、4的止挡元件30、40。
在可能的实施例中，出料输送机9包括真空夹持系统，该真空夹持系统包括形成在出料输送机9的带上的多个通孔23，其被构造和控制成用于维持由出料输送机9输送的每个物品A抵靠出料输送机9的所述面向下的运输支路22。需要注意的是，移位器输送机1在出料部段11处的保持动作的中断与出料输送机9的保持动作的开始是相同步的。
由于上述特点，入口和出料输送机8、9在不干扰止挡元件30、40的情况下，有效地将物品A运输到移位器输送机1和从移位器输送机运出料去。由于止挡元件30、40仅存在于侧带3、4上，因此能够在侧带3、4的上方和之间布置进料和出料输送机8、9，以保证物品A的平稳转移。
从上述描述中可以明显看出，本发明提供了一种能够以简单且自动的方式改变移动的物品(A)流的间距的解决方案，从而确保不同类型物品的有效运输。
与现有技术的旋转式重新定间距的装置相比，本发明提供了一种更简单、更节能的解决方案，对可持续性具有积极影响。
当然，在不损害本发明的原理的情况下，构造和实施例的细节可以相对于所描述和图示的那些进行广泛地变化，而不会因此偏离由下面的权利要求所限定的本发明的范围。

Claims (13)

1.一种用于改变移动的物品(A)之间的间距的设备(100)，其包括：
进料输送机(8)，所述进料输送机被构造为沿着机器方向(MD)供给物品(A)流，所述物品在所述机器方向(MD)上彼此间隔第一间距(P1)，以及
移位器输送机(1)，所述移位器输送机具有进料部段(10)和出料部段(11)，其中，所述进料部段(10)被构造成用于接收来自所述进料输送机(8)的彼此间隔所述第一间距(P1)的所述物品(A)流，
其中，所述移位器输送机(1)包括：
闭环中心带(2)，所述闭环中心带具有平坦的支撑表面(20)，所述平坦的支撑表面被构造成用于在其上接收所述物品(A)，所述闭环中心带(2)具有开放在所述支撑表面(20)上的多个通孔(21)以及从所述进料部段(10)延伸到所述出料部段(11)的运输支路(20')，
第一马达(5)，所述第一马达被构造成以第一速度(V1)驱动所述闭环中心带(2)，
固定抽吸箱(50)，所述固定抽吸箱连接至低于大气压的压力源并且具有面向所述闭环中心带(2)的所述运输支路(20')的抽吸表面，以便在进料部段(10)到出料部段(11)之间移动期间将所述物品(A)保持在所述运输支路(20')上，
两个闭环侧带(3，4)，所述闭环侧带具有在所述闭环中心带(2)的所述运输支路(20')的相对侧上延伸的相应的支路，其中，所述闭环侧带(3，4)包括相应的成排的止挡元件(30，40)，每个闭环侧带(3，4)的止挡元件(30，40)相对于彼此间隔恒定的距离(X)，并且每个闭环侧带(3，4)的止挡元件(30，40)与另一个闭环侧带(3，4)的止挡元件(30，40)在横向于所述机器方向(MD)的方向上对齐，所述止挡元件(30，40)被构造成接合所述物品(A)的侧向突出到所述闭环中心带(2)的运输支路(20')之外的侧部，
第二马达(6)，所述第二马达被构造成以不同于所述第一速度(V1)的第二速度(V2)同步地驱动所述闭环侧带(3，4)，
其中，在操作时，所述移位器输送机(1)运输在横向于所述机器方向(MD)的方向上宽度大于所述中心带(2)的宽度的物品(A)，并且所述闭环中心带(2)和闭环侧带(3，4)之间的速度差导致所述物品(A)与所述闭环侧带(3，4)的一对横向对齐的止挡元件(30，40)接触，并使所述物品(A)在所述闭环中心带(2)上滑动，使得在所述移位器输送机(1)的所述出料部段(11)处，所述物品(A)间隔开第二间距(P2)，所述第二间距对应于所述止挡元件(30，40)之间的所述距离(X)，
其中，所述闭环侧带(3、4)具有面向所述固定抽吸箱(50)的相应的支路，并且包括相应的通孔，以便通过真空抽吸保持所述物品(A)的侧向突出到所述闭环中心带(2)之外的侧向部分。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述侧带(3、4)具有相应的支撑表面(24、25)，所述支撑表面与所述中心带(2)的运输支路(20')的支撑表面(20)共面，从而形成用于支撑和运输所述物品(A)的连续的表面。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述止挡元件(30、40)是从相应的平坦表面突出的肋。
4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述中心带(2)的所述第一速度(V1)高于所述侧带(3，4)的所述第二速度(V2)，其中，在操作中，在所述移位器输送机(1)的进料部段(10)上输送的物品(A)追赶相对于所述物品(A)位于更靠前位置的一对横向对齐的止挡元件(30，40)，从而在所述移位器输送机(1)的出料部段(11)处，在所述物品(A)的前边缘部分与所述一对横向对齐的止挡元件(30，40)之间形成接触。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其中，所述中心带(2)的所述第一速度(V1)低于所述侧带(3，4)的所述第二速度(V2)，其中，在操作中，所述移位器输送机(1)的进料部段(10)上输送的物品(A)被相对于所述物品A位于后面位置的一对横向对齐的止挡元件(30，40)追赶，从而在所述移位器输送机(1)的出料部段(11)处，在所述物品(A)的尾边缘部分和所述一对横向对齐的止挡元件(30，40)之间形成接触。
6.根据上述任何权利要求中任一项所述的设备，其中，所述进料输送机(8)包括闭环带，该闭环带限定了面向下的运输支路(18)，该面向下的运输支路沿着所述机器方向(MD)与所述中心带(2)对齐并且具有在所述进料部段(10)处竖直地叠加在所述中心带(2)的运输支路(20')上的末端部分，在横向于所述机器方向(MD)的方向上，所述进料输送机(8)的所述闭环带的宽度等于或小于所述中心带(2)的宽度，使得所述末端部分不干扰所述侧带(3，4)的止挡元件(30，40)。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述闭环侧带(3，4)的所述通孔仅定位在所述闭环侧带(3，4)的邻近所述止挡元件(30，40)的部分上。
8.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述进料输送机(8)的闭环带包括多个通孔(19)，并且所述进料输送机(8)包括固定抽吸箱，该固定抽吸箱连接到低于大气压的压力源，以便通过真空抽吸来保持所述物品(A)抵靠所述进料输送机(8)的闭环带的所述面向下的运输支路(18)，直到在所述移位器输送机(1)上释放所述物品的时候。
9.根据上述权利要求中任一项所述的设备，包括出料输送机(9)，所述出料输送机被构造成用于接收来自所述移位器输送机(1)的出料部段(11)的所述物品(A)流，所述物品在所述机器方向(MD)上以所述第二间距(P2)彼此间隔开。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述出料输送机(9)包括闭环带，该闭环带限定了面向下的运输支路(22)，该面向下的运输支路沿所述机器方向(MD)与所述中心带(2)对齐，并且所述闭环带具有在所述出料部段(11)处竖直地叠加所述中心带(2)的运输支路(20')上的第一部分，在横向于所述机器方向(MD)的方向上，所述出料输送机(9)的所述闭环带的宽度等于或小于所述中心带(2)的宽度，使得所述第一部分不干扰所述侧带(3，4)的止挡元件(30，40)。
11.一种用于改变移动的物品(A)之间的间距的方法，包括：
沿着机器方向(MD)供给物品(A)流，所述物品在所述机器方向(MD)上彼此间隔第一间距(P1)，
在闭环中心带(2)上接收彼此间隔开所述第一间距(P1)的所述物品(A)流，所述闭环中心带具有在进料部段(10)和出料部段(11)之间延伸的运输支路(20')，
在所述进料部段(10)到出料部段(11)之间移动期间，通过真空抽吸将所述物品(A)保持在所述闭环中心带(2)的所述运输支路(20')上，其中，所述物品(A)在横向于所述机器方向(MD)的方向上的宽度大于所述闭环中心带(2)的宽度，使得所述物品(A)具有侧向突出到所述闭环中心带(2)之外的侧向部分，
以第一速度(V1)驱动所述闭环中心带(2)，
提供在所述闭环中心带(2)的所述运输支路(20')的相对侧上延伸的一对闭环侧带(3，4)，其中，所述闭环侧带(3，4)包括相应的成排的止挡元件(30，40)，每个闭环侧带(3，4)的止挡元件(30，40)相对于彼此间隔恒定的距离(X)，并且每个侧带(3，4)的止挡元件(30，40)与另一个带(3，4)的止挡元件(30，40)在横向于所述机器方向(MD)的方向上对齐，
以不同于所述第一速度(V1)的第二速度(V2)同步驱动所述闭环侧带(3，4)，
使所述物品(A)的突出到所述闭环中心带(2)之外的所述侧向部分与所述闭环侧带(3，4)的相应的成对的横向对齐的止挡元件(30，40)接合，并且在所述出料部段(11)处，使所述物品(A)在所述机器方向(MD)上彼此间隔第二间距(P2)，该第二间距对应于所述止挡元件(30，40)之间的所述距离(X)，
通过真空抽吸将所述物品(A)的侧向突出到所述闭环中心带(2)之外的侧向部分保持在所述闭环侧带(3，4)上。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述中心带(2)的所述第一速度(V1)高于所述侧带(3，4)的第二速度(V2)，其中，在操作中，在所述移位器输送机(1)的进料部段(10)上输送的物品(A)追赶相对于所述物品(A)位于更靠前位置的一对横向对齐的止挡元件(30，40)，从而在所述移位器输送机(1)的出料部段(11)处，在所述物品(A)的前边缘部分与所述一对横向对齐的止挡元件(30，40)之间形成接触。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述中心带(2)的第一速度(V1)低于所述侧带(3，4)的第二速度(V2)，其中，在操作中，在所述移位器输送机(1)的进料部段(10)上输送的物品(A)被相对于所述物品(A)位于后面位置的一对横向对齐的止挡元件(30，40)追赶，使得在所述移位器输送机(1)的出料部段(11)处，在所述物品(A)的尾边缘部分和所述一对横向对齐的止挡元件(30，40)之间形成接触。
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