JP2001354348A - 物品を供給するための装置および方法 - Google Patents
物品を供給するための装置および方法Info
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、部分的にずれ重なり合った扁平物
品、特に薄板を、継続加工する機械、特に薄板印刷機ま
たは薄板塗装機の少なくとも１つの前辺止めに精確に当
接させて供給することのできる装置を提供する。 【解決手段】 第１搬送手段（５）が定速度または周期
的に変化する速度（Ｖ１）を有し、第１搬送手段（５）
と前辺止め（３）との間に第２搬送手段（６）が配置さ
れており、この第２搬送手段がエンドレスに周回するベ
ルト（８）として構成されて、そのつど最前の物品
（４’）を第１搬送手段（５）から第１搬送手段（５）
に一致する速度（Ｖ１）で引き取り、一層低い速度（Ｖ
２）に減速し、かつこの減速状態で引き続き物品を台座
（２７）上で滑らせまたは装置（２８）に引き渡すこと
によって前辺止め（３）に供給し、この装置（２８）が
物品を前辺止め（３）に当接させ、またはベルト（８）
が物品（４’）を停止に至るまで減速させ、これにより
物品が前辺止め（３）に至るまで案内される。
品、特に薄板を、継続加工する機械、特に薄板印刷機ま
たは薄板塗装機の少なくとも１つの前辺止めに精確に当
接させて供給することのできる装置を提供する。 【解決手段】 第１搬送手段（５）が定速度または周期
的に変化する速度（Ｖ１）を有し、第１搬送手段（５）
と前辺止め（３）との間に第２搬送手段（６）が配置さ
れており、この第２搬送手段がエンドレスに周回するベ
ルト（８）として構成されて、そのつど最前の物品
（４’）を第１搬送手段（５）から第１搬送手段（５）
に一致する速度（Ｖ１）で引き取り、一層低い速度（Ｖ
２）に減速し、かつこの減速状態で引き続き物品を台座
（２７）上で滑らせまたは装置（２８）に引き渡すこと
によって前辺止め（３）に供給し、この装置（２８）が
物品を前辺止め（３）に当接させ、またはベルト（８）
が物品（４’）を停止に至るまで減速させ、これにより
物品が前辺止め（３）に至るまで案内される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部分的にずれ重な
り合った扁平物品、特に薄板を、継続加工する機械、特
に薄板印刷機または薄板塗装機の少なくとも１つの前辺
止めに供給するための装置であって、物品が載置される
第１搬送手段を有するものに関する。
り合った扁平物品、特に薄板を、継続加工する機械、特
に薄板印刷機または薄板塗装機の少なくとも１つの前辺
止めに供給するための装置であって、物品が載置される
第１搬送手段を有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】公知の装置では、ずれ重ねて配置される
物品を減速させるために供給ベルトシステム全体がその
速度を周期的に低減される。その結果、部分的にずれ重
なり合ったすべての板が同時に減速され、最前板が前辺
止めに当接させられる。そこから板は他の輸送装置によ
って姿勢を限定して搬出される。残りの板は再び周期的
に加速され、最前板が特定位置に達したなら、それ以降
再び減速が実施される。このシステムは欠点として、ご
く大きな質量を加減速させねばならず、制動目標領域内
でベルトの弾性と影響を及ぼすその他のパラメータとの
ゆえに最前板の位置精度が強くばらつく。それゆえに薄
板の再現可能な確実な前辺当接は与えられていない。
物品を減速させるために供給ベルトシステム全体がその
速度を周期的に低減される。その結果、部分的にずれ重
なり合ったすべての板が同時に減速され、最前板が前辺
止めに当接させられる。そこから板は他の輸送装置によ
って姿勢を限定して搬出される。残りの板は再び周期的
に加速され、最前板が特定位置に達したなら、それ以降
再び減速が実施される。このシステムは欠点として、ご
く大きな質量を加減速させねばならず、制動目標領域内
でベルトの弾性と影響を及ぼすその他のパラメータとの
ゆえに最前板の位置精度が強くばらつく。それゆえに薄
板の再現可能な確実な前辺当接は与えられていない。
【０００３】さらに、摩擦を介して板の減速を引き起こ
す減速要素を有する装置が公知である。その際欠点とし
て、滑り過程が再現困難なため精度が乏しい。これらの
滑り過程は制動目標領域内で前辺止めに引き渡すとき、
突接時に過度に大きな残速度が生じ（破損問題）または
過度に強い減速が生じる（板の前辺が十分に当接しな
い）ように作用することがある。さらに欠点として、搬
送手段のもとで制動過程の間次の薄板が下に走り込むこ
とによって保持面積が低減する。最も不都合な場合、保
持面積がゼロに低減し、最終制動段階のとき不定の滑り
が現れる。
す減速要素を有する装置が公知である。その際欠点とし
て、滑り過程が再現困難なため精度が乏しい。これらの
滑り過程は制動目標領域内で前辺止めに引き渡すとき、
突接時に過度に大きな残速度が生じ（破損問題）または
過度に強い減速が生じる（板の前辺が十分に当接しな
い）ように作用することがある。さらに欠点として、搬
送手段のもとで制動過程の間次の薄板が下に走り込むこ
とによって保持面積が低減する。最も不都合な場合、保
持面積がゼロに低減し、最終制動段階のとき不定の滑り
が現れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、薄板の各前辺を前辺止めに再現可能に精確に当接さ
せることのできる、冒頭に指摘した種類の部分的にずれ
重なり合った扁平物品を供給するための装置を提供する
ことである。しかも、高いサイクル数を実現可能とす
る。
は、薄板の各前辺を前辺止めに再現可能に精確に当接さ
せることのできる、冒頭に指摘した種類の部分的にずれ
重なり合った扁平物品を供給するための装置を提供する
ことである。しかも、高いサイクル数を実現可能とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、第１搬送手段が定速度または周期的に変化する速
度を有し、第１搬送手段と前辺止めとの間に第２搬送手
段が配置されており、この第２搬送手段がエンドレスに
周回するベルトとして構成されて、そのつど最前の物品
を第１搬送手段から第１搬送手段に一致する速度で引き
取り、一層低い速度に減速し、かつこの減速状態で引き
続き物品を台座上で滑らせまたは装置に引き渡すことに
よって前辺止めに供給し、この装置が物品を前辺止めに
当接させ、またはベルトが物品を停止に至るまで減速さ
せ、これにより物品が前辺止めに至るまで案内されるこ
とによって解決される。このようにさまざまな仕方で、
エッジの破損なしに厳密な板整列がそのつど行われる。
こうして、第１搬送手段上にずれ重ねて載置された物品
は一定した速度で連続的に搬送される。つまり、定速度
でずれ重なり搬送が行われる。選択的に、周期的に変化
する速度を設けておくこともできる。周期的に変化する
速度とは、高速、低速、高速、低速等のことであり、速
度比は好ましくは４：１〜２：１の範囲内、特に３：１
である。ずれ重なり体内で、輸送方向に見て、最前の薄
板は第２搬送手段によって減速され、僅かな残速度で前
辺止めに突接し、または低い残速度で装置に引き渡さ
れ、この装置が薄板を前辺止めへと案内する。選択的に
減速は第２搬送手段によって、薄板が第２搬送手段によ
って前辺止めに至るまで案内されてそこで停止するよう
に行うこともできる。最前板を減速させる間、残りの板
のずれ重なり配置は第１搬送手段によって一定して継続
移動される。選択的に、第１搬送手段のずれ重なり流を
周期的に搬送することも考えられる。これは、高速−低
速等の周期的速度変更が行われることを意味する。最前
板が精確に整列したなら、この板は精確に整列した姿勢
で継続加工機構によって引き取られる。第２搬送手段は
前記整列過程の間再び第１搬送手段に一致した速度に加
速され、引き続き、ずれ重なり配置のいまや最前の薄板
が第２搬送手段によって引き取られ、上記と同様に減速
され、前辺止めで精確に整列させられる。そのつど最前
の板は好ましくは第２搬送手段に載置され、減速過程の
とき第２搬送手段と薄板との間で相対運動が起きず、そ
れゆえに精確な再現性が存在する。減速の間、主要段階
中に第２搬送手段と薄板との間に滑り運動は生じない。
薄板は第２搬送手段（ベルト）によって、各サイクル中
同一の確定された位置−機械角度−運動法則に従って精
確に減速される。好ましくは設けられる真空による保持
作用は、以下に詳しく定義されるが、減速曲線勾配が板
の重量と薄板の表面性状とに左右されないように設計さ
れている。第２搬送手段の運動と薄板の運動は減速段階
中、相対運動なしに同期している。前辺止め、特に前当
てに到来する直前になってはじめて、この摩擦結合が
（真空のスイッチオフによって）解消され、次に第２搬
送手段が薄板をなお押し動かし、ただしベルトと薄板と
の間に真空なしになお存在する摩擦から生じるごく僅か
な力で押し動かす。ずれ重ねは、最前板の減速過程中に
後続板との部分的重なり域が増大するように行われてい
る。そのつど供給されるべき物品の寸法を考慮して両方
の搬送手段の速度を適宜に調整することによって、単位
時間当り高い処理数を実現することができる。物品は第
１、第２搬送手段に載置される。すなわち、物品は搬送
手段の上にある。それゆえに、物品が搬送手段の下面で
保持される頭上輸送は存在しない。このことが重要であ
るのは、特に、最前板が後続板によって下から把持され
るように物品のずれ重ねが構成されている等の理由から
である。こうして板はそれぞれ、部分的に重なっていな
い領域でのみ下から接近可能となる。
れば、第１搬送手段が定速度または周期的に変化する速
度を有し、第１搬送手段と前辺止めとの間に第２搬送手
段が配置されており、この第２搬送手段がエンドレスに
周回するベルトとして構成されて、そのつど最前の物品
を第１搬送手段から第１搬送手段に一致する速度で引き
取り、一層低い速度に減速し、かつこの減速状態で引き
続き物品を台座上で滑らせまたは装置に引き渡すことに
よって前辺止めに供給し、この装置が物品を前辺止めに
当接させ、またはベルトが物品を停止に至るまで減速さ
せ、これにより物品が前辺止めに至るまで案内されるこ
とによって解決される。このようにさまざまな仕方で、
エッジの破損なしに厳密な板整列がそのつど行われる。
こうして、第１搬送手段上にずれ重ねて載置された物品
は一定した速度で連続的に搬送される。つまり、定速度
でずれ重なり搬送が行われる。選択的に、周期的に変化
する速度を設けておくこともできる。周期的に変化する
速度とは、高速、低速、高速、低速等のことであり、速
度比は好ましくは４：１〜２：１の範囲内、特に３：１
である。ずれ重なり体内で、輸送方向に見て、最前の薄
板は第２搬送手段によって減速され、僅かな残速度で前
辺止めに突接し、または低い残速度で装置に引き渡さ
れ、この装置が薄板を前辺止めへと案内する。選択的に
減速は第２搬送手段によって、薄板が第２搬送手段によ
って前辺止めに至るまで案内されてそこで停止するよう
に行うこともできる。最前板を減速させる間、残りの板
のずれ重なり配置は第１搬送手段によって一定して継続
移動される。選択的に、第１搬送手段のずれ重なり流を
周期的に搬送することも考えられる。これは、高速−低
速等の周期的速度変更が行われることを意味する。最前
板が精確に整列したなら、この板は精確に整列した姿勢
で継続加工機構によって引き取られる。第２搬送手段は
前記整列過程の間再び第１搬送手段に一致した速度に加
速され、引き続き、ずれ重なり配置のいまや最前の薄板
が第２搬送手段によって引き取られ、上記と同様に減速
され、前辺止めで精確に整列させられる。そのつど最前
の板は好ましくは第２搬送手段に載置され、減速過程の
とき第２搬送手段と薄板との間で相対運動が起きず、そ
れゆえに精確な再現性が存在する。減速の間、主要段階
中に第２搬送手段と薄板との間に滑り運動は生じない。
薄板は第２搬送手段（ベルト）によって、各サイクル中
同一の確定された位置−機械角度−運動法則に従って精
確に減速される。好ましくは設けられる真空による保持
作用は、以下に詳しく定義されるが、減速曲線勾配が板
の重量と薄板の表面性状とに左右されないように設計さ
れている。第２搬送手段の運動と薄板の運動は減速段階
中、相対運動なしに同期している。前辺止め、特に前当
てに到来する直前になってはじめて、この摩擦結合が
（真空のスイッチオフによって）解消され、次に第２搬
送手段が薄板をなお押し動かし、ただしベルトと薄板と
の間に真空なしになお存在する摩擦から生じるごく僅か
な力で押し動かす。ずれ重ねは、最前板の減速過程中に
後続板との部分的重なり域が増大するように行われてい
る。そのつど供給されるべき物品の寸法を考慮して両方
の搬送手段の速度を適宜に調整することによって、単位
時間当り高い処理数を実現することができる。物品は第
１、第２搬送手段に載置される。すなわち、物品は搬送
手段の上にある。それゆえに、物品が搬送手段の下面で
保持される頭上輸送は存在しない。このことが重要であ
るのは、特に、最前板が後続板によって下から把持され
るように物品のずれ重ねが構成されている等の理由から
である。こうして板はそれぞれ、部分的に重なっていな
い領域でのみ下から接近可能となる。
【０００６】こうして、すでに触れたように本発明によ
れば、比較的低い速度に至るまで減速が行われる。物品
がこの低い速度になったなら、物品は台座上を僅かに滑
り、こうして前辺止めに達し、そこで整列させられる。
選択的に、減速後に物品を他の装置によって引き取るこ
とも可能であり、この装置が物品を（掴み装置、吸引装
置および／または磁石装置によって）把持し、前辺止め
に至るまで限定的に案内し、そこで整列が行われる。選
択的に、第２搬送手段が物品を停止に至るまで減速させ
ることも可能であり、その際この減速は、停止時にもし
くはその直前に停止が達成され、物品が前辺止めに突接
し、そのことによって整列させられるように実現され
る。
れば、比較的低い速度に至るまで減速が行われる。物品
がこの低い速度になったなら、物品は台座上を僅かに滑
り、こうして前辺止めに達し、そこで整列させられる。
選択的に、減速後に物品を他の装置によって引き取るこ
とも可能であり、この装置が物品を（掴み装置、吸引装
置および／または磁石装置によって）把持し、前辺止め
に至るまで限定的に案内し、そこで整列が行われる。選
択的に、第２搬送手段が物品を停止に至るまで減速させ
ることも可能であり、その際この減速は、停止時にもし
くはその直前に停止が達成され、物品が前辺止めに突接
し、そのことによって整列させられるように実現され
る。
【０００７】本発明の１構成によれば、第１搬送手段に
第１保持装置が割当てられている。好ましくは第２搬送
手段に第２保持装置を割当てておくことができる。第１
および／または第２保持装置は好ましくは吸引装置およ
び／または磁石装置として構成しておくことができる。
吸引装置は、物品、特に薄板が搬送手段の表面で吸引作
用によって保持されるように形成されており、当該搬送
手段と物品との間で相対運動は確実に防止されている。
特に、この保持作用に基づいて制動過程は薄板が搬送手
段上で位置ずれすることなく実施することができ、高い
サイクル数において高い精度が達成されている。物品が
強磁性部材、例えば薄鋼板である限り、保持装置として
磁石装置も使用することができ、この磁石装置は搬送手
段の下にあり、こうして薄板と搬送手段との間の相対摺
動を防止する。こうして薄板は当該搬送手段によって予
め決定された速度で精確に移動する。
第１保持装置が割当てられている。好ましくは第２搬送
手段に第２保持装置を割当てておくことができる。第１
および／または第２保持装置は好ましくは吸引装置およ
び／または磁石装置として構成しておくことができる。
吸引装置は、物品、特に薄板が搬送手段の表面で吸引作
用によって保持されるように形成されており、当該搬送
手段と物品との間で相対運動は確実に防止されている。
特に、この保持作用に基づいて制動過程は薄板が搬送手
段上で位置ずれすることなく実施することができ、高い
サイクル数において高い精度が達成されている。物品が
強磁性部材、例えば薄鋼板である限り、保持装置として
磁石装置も使用することができ、この磁石装置は搬送手
段の下にあり、こうして薄板と搬送手段との間の相対摺
動を防止する。こうして薄板は当該搬送手段によって予
め決定された速度で精確に移動する。
【０００８】特に、第１搬送手段はエンドレスで周回す
る搬送手段として構成しておくことができる。従って第
１、第２搬送手段は、好ましくは、薄板が載置される複
数の並置されたバンドからなるベルトであり、上側ベル
トの下に配置されている保持装置が単数もしくは複数の
薄板をベルト上で固定する。
る搬送手段として構成しておくことができる。従って第
１、第２搬送手段は、好ましくは、薄板が載置される複
数の並置されたバンドからなるベルトであり、上側ベル
トの下に配置されている保持装置が単数もしくは複数の
薄板をベルト上で固定する。
【０００９】さらに、第２保持装置が、輸送方向に見
て、第２搬送手段の一部分にわたってのみ延設されてい
ると有利である。この部分は位置を固定するのに十分で
あり、固定域を比較的小さいものに抑える。こうして保
持作用のためにそれ相応に少ない量のエネルギーを加え
ねばならないだけとなる。
て、第２搬送手段の一部分にわたってのみ延設されてい
ると有利である。この部分は位置を固定するのに十分で
あり、固定域を比較的小さいものに抑える。こうして保
持作用のためにそれ相応に少ない量のエネルギーを加え
ねばならないだけとなる。
【００１０】さらに、第２保持装置が実質的に第２搬送
手段の上流側半分にあると有利である。
手段の上流側半分にあると有利である。
【００１１】第２保持装置の保持作用がオンオフ可能で
あると特別好ましい。真空吸引装置の場合、真空源はオ
ンオフすることができ、または吸引作用をオンオフ可能
な空気圧作動式切換弁がシステム内にある。吸引作用は
最前の薄板が第２搬送手段によって引き取られるや作動
され、制動された薄板の前辺が前辺止めに突接する直前
に非作動にされまたは強く低減される。保持作用を発揮
するための磁石装置が設けられている限り、電気的オン
オフによって保持力が作動可能もしくは非作動可能とな
るように好ましくは電磁石装置が利用される。
あると特別好ましい。真空吸引装置の場合、真空源はオ
ンオフすることができ、または吸引作用をオンオフ可能
な空気圧作動式切換弁がシステム内にある。吸引作用は
最前の薄板が第２搬送手段によって引き取られるや作動
され、制動された薄板の前辺が前辺止めに突接する直前
に非作動にされまたは強く低減される。保持作用を発揮
するための磁石装置が設けられている限り、電気的オン
オフによって保持力が作動可能もしくは非作動可能とな
るように好ましくは電磁石装置が利用される。
【００１２】第１保持装置の保持作用は好ましくは連続
的に作用し、すなわち切換えられない。例外：ずれ重な
り流の最終板において切換えられる。
的に作用し、すなわち切換えられない。例外：ずれ重な
り流の最終板において切換えられる。
【００１３】特に、第１および／または第２保持装置
は、第１および／または第２搬送手段の下にある少なく
とも１つの吸引箱によって形成しておくことができる。
吸引箱は好ましくは切換弁を介して真空源に接続されて
いる。第１および／または第２搬送手段を通して板に吸
引作用を作用させるために、第１および／または第２搬
送手段は空気透過性に構成されている。
は、第１および／または第２搬送手段の下にある少なく
とも１つの吸引箱によって形成しておくことができる。
吸引箱は好ましくは切換弁を介して真空源に接続されて
いる。第１および／または第２搬送手段を通して板に吸
引作用を作用させるために、第１および／または第２搬
送手段は空気透過性に構成されている。
【００１４】本発明はさらに、部分的にずれ重なり合っ
た扁平物品、特に薄板を、継続加工する機械、特に薄板
印刷機または薄板塗装機の少なくとも１つの前辺止めに
供給するための方法であって、第１搬送域内で物品が第
１定速度でずれ重なり配置で輸送され、第１搬送域に続
く第２搬送域内でそのつど最前の物品が第１速度で引き
取られ、次に第２速度に減速され、物品が第２速度で少
なくとも１つの前辺止めへと案内され、またはこの速度
で前辺止めに接近するようになった方法に関する。
た扁平物品、特に薄板を、継続加工する機械、特に薄板
印刷機または薄板塗装機の少なくとも１つの前辺止めに
供給するための方法であって、第１搬送域内で物品が第
１定速度でずれ重なり配置で輸送され、第１搬送域に続
く第２搬送域内でそのつど最前の物品が第１速度で引き
取られ、次に第２速度に減速され、物品が第２速度で少
なくとも１つの前辺止めへと案内され、またはこの速度
で前辺止めに接近するようになった方法に関する。
【００１５】第２速度は第１速度よりも本質的に小さ
く、好ましくはごく小さな値を有し、または、板が速度
ゼロにまで減速され、停止に達したとき板の前辺が前辺
止めに突接するようになされる。
く、好ましくはごく小さな値を有し、または、板が速度
ゼロにまで減速され、停止に達したとき板の前辺が前辺
止めに突接するようになされる。
【００１６】好ましくは、時間当り板約９０００〜１０
０００枚に相当する定格速度の場合第１速度は約１ｍ／
ｓとすることができる。第２速度は例えば約０．２また
は０．１ｍ／ｓの値とすることができる。特に、第２速
度は第１速度の０．２５〜０．１倍に設計しておくこと
ができる。
０００枚に相当する定格速度の場合第１速度は約１ｍ／
ｓとすることができる。第２速度は例えば約０．２また
は０．１ｍ／ｓの値とすることができる。特に、第２速
度は第１速度の０．２５〜０．１倍に設計しておくこと
ができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図面は１実施例に基づいて本発明
を具体的に示す。
を具体的に示す。
【００１８】図１は、扁平物品２を少なくとも１つの前
辺止め３に供給するための装置１を示す。物品２は薄板
４として構成されている。
辺止め３に供給するための装置１を示す。物品２は薄板
４として構成されている。
【００１９】この装置１が第１搬送手段５と第２搬送手
段６とを有する。第１搬送手段５は周回するベルト７に
よって形成され、第２搬送手段６は周回するベルト８に
よって形成される。周回するベルト７は上側ベルト９と
下側ベルト１０とを有し、一端で案内車１１に巻掛けら
れている。ベルト７の他端にある案内車はスペース上の
理由から図には示されていない。周回するベルト８は末
端に各１つの案内車１２もしくは１３を有する。その上
側ベルト１４は上側ベルト９の平面にあり、その下側ベ
ルト１５はテンションローラ１６を介して案内されてい
る。周回するベルト７、８は好ましくはそれぞれ複数の
離間したベルトからなり、薄板の幅にわたって分散配置
される台座が形成されている。相応の案内車１１〜１３
とテンションローラ１６がベルトに割当てられている。
段６とを有する。第１搬送手段５は周回するベルト７に
よって形成され、第２搬送手段６は周回するベルト８に
よって形成される。周回するベルト７は上側ベルト９と
下側ベルト１０とを有し、一端で案内車１１に巻掛けら
れている。ベルト７の他端にある案内車はスペース上の
理由から図には示されていない。周回するベルト８は末
端に各１つの案内車１２もしくは１３を有する。その上
側ベルト１４は上側ベルト９の平面にあり、その下側ベ
ルト１５はテンションローラ１６を介して案内されてい
る。周回するベルト７、８は好ましくはそれぞれ複数の
離間したベルトからなり、薄板の幅にわたって分散配置
される台座が形成されている。相応の案内車１１〜１３
とテンションローラ１６がベルトに割当てられている。
【００２０】ベルト７、８のバンドは空気透過性に構成
されている。図に示唆された吸引箱１７が上側ベルト９
の下にあり、真空源に接続されている。さらに、上側ベ
ルト１４の下にある吸引箱１８は切換弁１９を介してや
はり前記真空源または他の真空源に接続されている。こ
うしてベルト７、８が吸引側を形成し、その上で物品は
負圧によって固定保持される。ベルト７は、図示しない
好ましくは電気的駆動装置によって第１定速度Ｖ１で周
回する。輸送方向は輸送平面２１に関して矢印２０で示
してある。速度を調節可能または制御可能な電気的また
は機械的駆動装置がベルト８を駆動し、このベルトは、
やはり輸送方向で（矢印２０）適宜に加減速される。ベ
ルトは瞬時速度Ｖ３を有する。
されている。図に示唆された吸引箱１７が上側ベルト９
の下にあり、真空源に接続されている。さらに、上側ベ
ルト１４の下にある吸引箱１８は切換弁１９を介してや
はり前記真空源または他の真空源に接続されている。こ
うしてベルト７、８が吸引側を形成し、その上で物品は
負圧によって固定保持される。ベルト７は、図示しない
好ましくは電気的駆動装置によって第１定速度Ｖ１で周
回する。輸送方向は輸送平面２１に関して矢印２０で示
してある。速度を調節可能または制御可能な電気的また
は機械的駆動装置がベルト８を駆動し、このベルトは、
やはり輸送方向で（矢印２０）適宜に加減速される。ベ
ルトは瞬時速度Ｖ３を有する。
【００２１】図１から認めることができるように、薄板
４はずれ重なり配置で重なり合っており、すなわち最前
の薄板４’が後続薄板４’’に部分的に重なっており、
薄板４’’の前辺領域は薄板４’の後辺領域の下にあ
る。上流側で後続薄板４’’に続く他の薄板は相応にず
れ重ねて配置されている（図示せず）。
４はずれ重なり配置で重なり合っており、すなわち最前
の薄板４’が後続薄板４’’に部分的に重なっており、
薄板４’’の前辺領域は薄板４’の後辺領域の下にあ
る。上流側で後続薄板４’’に続く他の薄板は相応にず
れ重ねて配置されている（図示せず）。
【００２２】吸引箱１７は、負圧を介して薄板４をずれ
重なり配置で上側ベルト９上で固定する第１保持装置２
２を形成する。第１保持装置２２の保持作用は一定して
いる。吸引箱１８はそのつど最前の薄板４’用の第２保
持装置２３を形成し、保持作用は切換弁１９によってオ
ンオフすることができ、もしくは増強し低減することが
できる。すなわち、真空源は吸引箱１８に接続され、ま
たはこの接続の分離が行われる。
重なり配置で上側ベルト９上で固定する第１保持装置２
２を形成する。第１保持装置２２の保持作用は一定して
いる。吸引箱１８はそのつど最前の薄板４’用の第２保
持装置２３を形成し、保持作用は切換弁１９によってオ
ンオフすることができ、もしくは増強し低減することが
できる。すなわち、真空源は吸引箱１８に接続され、ま
たはこの接続の分離が行われる。
【００２３】図から明らかとなるように、吸引箱１８は
周回するベルト８の輸送方向（矢印２０）に関して上流
側半分の領域内に配置されている。その限りで、第２保
持装置２３は上側ベルト１４の全長の部分２４にわたっ
てのみ延びている。
周回するベルト８の輸送方向（矢印２０）に関して上流
側半分の領域内に配置されている。その限りで、第２保
持装置２３は上側ベルト１４の全長の部分２４にわたっ
てのみ延びている。
【００２４】以下では薄板が全体に符号４とされてお
り、最前の薄板は符号４’、後続薄板は符号４’’であ
る。
り、最前の薄板は符号４’、後続薄板は符号４’’であ
る。
【００２５】以下の機能が明らかとなる。薄板４はずれ
重なり配置でベルト７によって供給され、上側ベルト９
の上面に載置され、吸引箱１７の負圧の作用によって固
定される。吸引箱１７内の吸引作用は一定しており、速
度Ｖ１もやはり一定している。最前の薄板４’の前辺領
域がベルト８に達すると、ベルトは薄板４’のますます
増大する相応の部分を引き取る。この引取りはベルト８
に関して速度Ｖ１で行われる。すなわち、ベルト７、８
はこの時点に同じ速度Ｖ１を有する（Ｖ１＝Ｖ ２）。当
該薄板４に作用する負圧はプロセスの途中で後続薄板
４’’で覆われることによって“オフ”にされる。切換
弁１９の適宜な位置によって、吸引箱１８内に負圧の生
成されるのが確保されており、薄板４’の１領域が上側
ベルト１４の上面にしっかり吸引され、こうして薄板
４’は上側ベルト１４に対して不動の位置で保持され
る。負圧の生成は、吸引箱１８が薄板４’で完全に覆わ
れてはじめて行われる。次に、付属の駆動装置で減速さ
せることによってベルト８の速度Ｖ２の低減が行われ
る。減速過程のとき薄板４’が負圧によって上側ベルト
１４上でしっかり保持され、ベルト８と薄板４’との間
に相対運動が現れることはない。ベルト８の減速は、薄
板４’がなおごく小さな速度を有するだけとなるように
行われる。この状態のときその前辺２５は前辺止め３か
らなお僅かに離間している。吸引箱１８の真空がいまや
オフにされ、薄板４’が解放されて台座２７上を滑り、
前辺２５が前辺止め３に突接するに至る。台座２７はベ
ルト８の下流側末端と前辺止め３との間に延設されてい
る。こうして薄板４’は精確に整列させられる。ベルト
８の制動過程の間、ベルト７は変わることなく速度Ｖ１
で継続して走行し、後続板４’’はさらに適宜量だけ薄
板４’の下に押し込まれる。最前の薄板４’は、前辺止
め３で精確に整列させられたなら、その前辺２５を把持
され、輸送方向で（矢印２０）継続加工部に供給され
る。前辺止め３に達する前に吸引箱１８内の負圧は切換
弁１９の操作によってオフにされる。薄板４’が前辺止
め３から離れたなら、出口速度、つまり速度Ｖ１へのベ
ルト６の加速が行われ、いまや最前の薄板４はその前辺
領域をベルト６によって引き取られることができる。そ
のことはすでに先に薄板４’に基づいて説明されたとお
りである。次に再び保持装置２３も作動される。上で説
明した過程が連続的に繰り返され、薄板４は高いサイク
ル率で処理され、その際整列させられる。
重なり配置でベルト７によって供給され、上側ベルト９
の上面に載置され、吸引箱１７の負圧の作用によって固
定される。吸引箱１７内の吸引作用は一定しており、速
度Ｖ１もやはり一定している。最前の薄板４’の前辺領
域がベルト８に達すると、ベルトは薄板４’のますます
増大する相応の部分を引き取る。この引取りはベルト８
に関して速度Ｖ１で行われる。すなわち、ベルト７、８
はこの時点に同じ速度Ｖ１を有する（Ｖ１＝Ｖ ２）。当
該薄板４に作用する負圧はプロセスの途中で後続薄板
４’’で覆われることによって“オフ”にされる。切換
弁１９の適宜な位置によって、吸引箱１８内に負圧の生
成されるのが確保されており、薄板４’の１領域が上側
ベルト１４の上面にしっかり吸引され、こうして薄板
４’は上側ベルト１４に対して不動の位置で保持され
る。負圧の生成は、吸引箱１８が薄板４’で完全に覆わ
れてはじめて行われる。次に、付属の駆動装置で減速さ
せることによってベルト８の速度Ｖ２の低減が行われ
る。減速過程のとき薄板４’が負圧によって上側ベルト
１４上でしっかり保持され、ベルト８と薄板４’との間
に相対運動が現れることはない。ベルト８の減速は、薄
板４’がなおごく小さな速度を有するだけとなるように
行われる。この状態のときその前辺２５は前辺止め３か
らなお僅かに離間している。吸引箱１８の真空がいまや
オフにされ、薄板４’が解放されて台座２７上を滑り、
前辺２５が前辺止め３に突接するに至る。台座２７はベ
ルト８の下流側末端と前辺止め３との間に延設されてい
る。こうして薄板４’は精確に整列させられる。ベルト
８の制動過程の間、ベルト７は変わることなく速度Ｖ１
で継続して走行し、後続板４’’はさらに適宜量だけ薄
板４’の下に押し込まれる。最前の薄板４’は、前辺止
め３で精確に整列させられたなら、その前辺２５を把持
され、輸送方向で（矢印２０）継続加工部に供給され
る。前辺止め３に達する前に吸引箱１８内の負圧は切換
弁１９の操作によってオフにされる。薄板４’が前辺止
め３から離れたなら、出口速度、つまり速度Ｖ１へのベ
ルト６の加速が行われ、いまや最前の薄板４はその前辺
領域をベルト６によって引き取られることができる。そ
のことはすでに先に薄板４’に基づいて説明されたとお
りである。次に再び保持装置２３も作動される。上で説
明した過程が連続的に繰り返され、薄板４は高いサイク
ル率で処理され、その際整列させられる。
【００２６】図２〜図５は図１の装置を図式化して示し
ており、以下に述べる例えば“初端”、“末端”等の用
語は薄板４の輸送方向、つまり図１の矢印２０の方向に
見て定義されている。従って、図２において第２保持装
置２３の末端と第１保持装置２２の末端との間の距離ａ
は、完全な負圧生成に必要な時間内に薄板が通過する安
全余裕だけ、板相互のずれ重なり長よりも小さい。ずれ
重ねて配置される薄板４のずれ重なり長とは、薄板４の
前辺と直接に続く薄板４の前辺との間の寸法である。前
記距離ａに基づいてベルト７からベルト８への薄板４の
確実な引取りが可能である。
ており、以下に述べる例えば“初端”、“末端”等の用
語は薄板４の輸送方向、つまり図１の矢印２０の方向に
見て定義されている。従って、図２において第２保持装
置２３の末端と第１保持装置２２の末端との間の距離ａ
は、完全な負圧生成に必要な時間内に薄板が通過する安
全余裕だけ、板相互のずれ重なり長よりも小さい。ずれ
重ねて配置される薄板４のずれ重なり長とは、薄板４の
前辺と直接に続く薄板４の前辺との間の寸法である。前
記距離ａに基づいてベルト７からベルト８への薄板４の
確実な引取りが可能である。
【００２７】図３において第２搬送手段の初端と後続板
４’’の前辺との間の距離ｂは、先行板４’の減速過程
開始時、先行板４’の減速過程中に後続板４’’が進む
路程よりも大きい。これが該当しない場合、先行板４’
の減速過程中に後続板４’’は第２搬送手段６に乗り上
がり、未定義に予備制動されることになろう。
４’’の前辺との間の距離ｂは、先行板４’の減速過程
開始時、先行板４’の減速過程中に後続板４’’が進む
路程よりも大きい。これが該当しない場合、先行板４’
の減速過程中に後続板４’’は第２搬送手段６に乗り上
がり、未定義に予備制動されることになろう。
【００２８】図４から読み取ることができるように、減
速開始時、先行板４’の前辺から第１保持装置２２の末
端までの距離ｃはずれ重なり長よりも大きい。これが該
当しない場合、制動されるべき薄板４は同時にまだ第１
搬送手段５によって駆動される（後続板４’’は先行板
４’の減速開始時搬送手段５で下にもぐり込み、すなわ
ち吸引箱１７を覆う）。
速開始時、先行板４’の前辺から第１保持装置２２の末
端までの距離ｃはずれ重なり長よりも大きい。これが該
当しない場合、制動されるべき薄板４は同時にまだ第１
搬送手段５によって駆動される（後続板４’’は先行板
４’の減速開始時搬送手段５で下にもぐり込み、すなわ
ち吸引箱１７を覆う）。
【００２９】図５によれば、前辺止め３と後続板４’’
の前辺との間の距離（寸法ｄ）は、真空（吸引箱１８内
の負圧）のスイッチオン時点、前辺止め３から第２保持
装置２３の末端までの距離（寸法ｅ）よりも小さい。こ
れが該当しない場合、ちょうど整列させられねばならな
い薄板４を真空が把持することになろう。整列させられ
るべき先行薄板４’は（後続板４’’用）真空のスイッ
チオン時に後続板を下にもぐり込ませておかねばならな
い。
の前辺との間の距離（寸法ｄ）は、真空（吸引箱１８内
の負圧）のスイッチオン時点、前辺止め３から第２保持
装置２３の末端までの距離（寸法ｅ）よりも小さい。こ
れが該当しない場合、ちょうど整列させられねばならな
い薄板４を真空が把持することになろう。整列させられ
るべき先行薄板４’は（後続板４’’用）真空のスイッ
チオン時に後続板を下にもぐり込ませておかねばならな
い。
【００３０】図５に選択的実施例として符号２８に関し
て示唆されている装置は、吸引箱１８の真空スイッチオ
フ後、減速された薄板４’を引き取る。この引取りは減
速されたごく僅かな速度Ｖ２で行われる。略示されただ
けの装置２８は薄板４’をさらに減速させながら前辺止
め３にまで案内し、制御下の再現可能な整列がそこで行
われる。
て示唆されている装置は、吸引箱１８の真空スイッチオ
フ後、減速された薄板４’を引き取る。この引取りは減
速されたごく僅かな速度Ｖ２で行われる。略示されただ
けの装置２８は薄板４’をさらに減速させながら前辺止
め３にまで案内し、制御下の再現可能な整列がそこで行
われる。
【００３１】従って本発明は好ましくは、周回する真空
吸引ベルトを用いて各前辺を整列止めに供給する段階中
の薄板の減速に関し、その際、減速された各薄板は摩擦
結合式に把持されている。この減速は好ましくは、速度
Ｖ１の約１０％またはほぼゼロの速度Ｖ２に行われる。
真空ベルトの減速と再加速が行われ、板供給速度への加
速は前部で支承されたベルトによって行われ、この速度
は板引取りの間一定に保たれている。引き続き、薄板を
前辺止めの方に慎重に移動させるために、定義された速
度への減速が行われる。真空のオンオフ（板引取り前と
引き続く減速の間のスイッチオン；前辺止めに到達する
前、もしくは次の板を引取るために吸引ベルトを板供給
速度に再加速する前の真空スイッチオフ）によって、未
制御な板減速の起きないことが確保されている。前辺止
めで整列させられた板は好ましくは、限定された姿勢で
薄板を継続加工することができるようにするために、図
示も説明もしていないシステムに引き渡される。本発明
では速度・路程曲線から外れることによって高い制動目
標精度もしくは位置決め精度が各板で同様に、機械サイ
クルで達成される。負圧もしくは磁石保持に基づいてか
き疵を生じることなく板に力が導入される。
吸引ベルトを用いて各前辺を整列止めに供給する段階中
の薄板の減速に関し、その際、減速された各薄板は摩擦
結合式に把持されている。この減速は好ましくは、速度
Ｖ１の約１０％またはほぼゼロの速度Ｖ２に行われる。
真空ベルトの減速と再加速が行われ、板供給速度への加
速は前部で支承されたベルトによって行われ、この速度
は板引取りの間一定に保たれている。引き続き、薄板を
前辺止めの方に慎重に移動させるために、定義された速
度への減速が行われる。真空のオンオフ（板引取り前と
引き続く減速の間のスイッチオン；前辺止めに到達する
前、もしくは次の板を引取るために吸引ベルトを板供給
速度に再加速する前の真空スイッチオフ）によって、未
制御な板減速の起きないことが確保されている。前辺止
めで整列させられた板は好ましくは、限定された姿勢で
薄板を継続加工することができるようにするために、図
示も説明もしていないシステムに引き渡される。本発明
では速度・路程曲線から外れることによって高い制動目
標精度もしくは位置決め精度が各板で同様に、機械サイ
クルで達成される。負圧もしくは磁石保持に基づいてか
き疵を生じることなく板に力が導入される。
【００３２】薄板４、４’はそれぞれ完全に扁平に寝か
せて減速される。減速装置（第２搬送手段６）の表面は
板走行平面にある。板走行平面を横切る運動、特に板走
行平面に垂直な運動は薄板４’が前辺止め３に精確に当
接するのを妨げることがあろうが、減速過程の最後に真
空をオフにするとこのような運動は現れない。
せて減速される。減速装置（第２搬送手段６）の表面は
板走行平面にある。板走行平面を横切る運動、特に板走
行平面に垂直な運動は薄板４’が前辺止め３に精確に当
接するのを妨げることがあろうが、減速過程の最後に真
空をオフにするとこのような運動は現れない。
【００３３】真空ヘッドを備えた公知の往復揺動ユニッ
トに対して、周回するエンドレスベルト伝動装置の本発
明による原理がもたらす利点として、後退行程が存在せ
ず、すなわち突動や滑り摩擦のない穏やかな減速のため
に一層多くの時間を利用することができ、もしくは供給
速度の設計は全体として低く選定することができ、その
ことから全体として設備の確実な機能が促進される。さ
らに、周回するベルトは薄板下面の可能なかき疵に関し
て有利である。大きな保持真空を必要とする減速の間、
薄板４’とベルト（第２搬送手段６）との間に相対運動
が現れず、かき疵は排除されている。好ましくは複数の
前部止めからなる前辺止め３に薄板４’が残速度で当接
する段階のときベルト（第２搬送手段６）は保持作用な
しに（真空または磁力はオフ）薄板４’の下を通過す
る。さらに、相対速度がきわめて小さいので、前記ベル
トシステムによってかき疵が発生することはない。擦り
切れたベルト表面は単純で安価なベルト交換によって問
題なく除去することができる。板配置全体に関して本発
明によればそのつど１つの薄板のみが、つまり最前の薄
板４’が、ずれ重なり流全体から減速される。残りのず
れ重なり流は継続して移動する。これは特に、最前の板
が後続板に載置されるようにずれ重なり流が形成されて
いるがゆえにも興味あるものである。すなわち本発明に
よれば、薄板の下面が搬送手段５もしくは６に載置され
るので、減速は下から実施される。この解決策が選択さ
れるが、真空または磁力を用いて当該薄板４’を保持す
るために、後続板との部分的重なり位置にない板領域の
みが下から接近可能ではある。
トに対して、周回するエンドレスベルト伝動装置の本発
明による原理がもたらす利点として、後退行程が存在せ
ず、すなわち突動や滑り摩擦のない穏やかな減速のため
に一層多くの時間を利用することができ、もしくは供給
速度の設計は全体として低く選定することができ、その
ことから全体として設備の確実な機能が促進される。さ
らに、周回するベルトは薄板下面の可能なかき疵に関し
て有利である。大きな保持真空を必要とする減速の間、
薄板４’とベルト（第２搬送手段６）との間に相対運動
が現れず、かき疵は排除されている。好ましくは複数の
前部止めからなる前辺止め３に薄板４’が残速度で当接
する段階のときベルト（第２搬送手段６）は保持作用な
しに（真空または磁力はオフ）薄板４’の下を通過す
る。さらに、相対速度がきわめて小さいので、前記ベル
トシステムによってかき疵が発生することはない。擦り
切れたベルト表面は単純で安価なベルト交換によって問
題なく除去することができる。板配置全体に関して本発
明によればそのつど１つの薄板のみが、つまり最前の薄
板４’が、ずれ重なり流全体から減速される。残りのず
れ重なり流は継続して移動する。これは特に、最前の板
が後続板に載置されるようにずれ重なり流が形成されて
いるがゆえにも興味あるものである。すなわち本発明に
よれば、薄板の下面が搬送手段５もしくは６に載置され
るので、減速は下から実施される。この解決策が選択さ
れるが、真空または磁力を用いて当該薄板４’を保持す
るために、後続板との部分的重なり位置にない板領域の
みが下から接近可能ではある。
【図１】薄板を前辺止めに供給するための装置の側面
図。
図。
【図２】図１の装置の略側面図。
【図３】図１の装置の略側面図。
【図４】図１の装置の略側面図。
【図５】図１の装置の略側面図。
１ 物品を前辺止めに供給するための装置 ３ 前辺止め ４’ 物品 ５ 第１搬送手段 ６ 第２搬送手段 ８ ベルト ２７ 台座 ２８ 装置 Ｖ１ 速度 Ｖ２ 低い速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベルンハルド モクラー ドイツ連邦共和国 71706 マルクグロー ニンゲン パペルウェグ 16 Ｆターム(参考） 3F053 GB02 LA06 LA16 3F102 AA13 AB01 BA02 BB02 DA07 EA08 FA03
Claims (14)
- 【請求項１】 部分的にずれ重なり合った扁平物品、特
に薄板を、継続加工する機械、特に薄板印刷機または薄
板塗装機の少なくとも１つの前辺止めに供給するための
装置であって、物品が載置される第１搬送手段を有する
ものにおいて、 第１搬送手段（５）が定速度または周期的に変化する速
度（Ｖ１）を有し、第１搬送手段（５）と前辺止め
（３）との間に第２搬送手段（６）が配置されており、
この第２搬送手段がエンドレスに周回するベルト（８）
として構成されて、そのつど最前の物品（４’）を第１
搬送手段（５）から第１搬送手段（５）に一致する速度
（Ｖ１）で引き取り、一層低い速度（Ｖ２）に減速し、
かつこの減速状態で引き続き物品を台座（２７）上で滑
らせまたは装置（２８）に引き渡すことによって前辺止
め（３）に供給し、この装置（２８）が物品を前辺止め
（３）に当接させ、またはベルト（８）が物品（４’）
を停止に至るまで減速させ、これにより物品が前辺止め
（３）に至るまで案内されることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 第１搬送手段（５）に第１保持装置（２
２）が割当てられていることを特徴とする、請求項１記
載の装置。 - 【請求項３】 第２搬送手段（６）に第２保持装置（２
３）が割当てられていることを特徴とする、請求項１ま
たは２記載の装置。 - 【請求項４】 第１および／または第２保持装置（２
２、２３）が吸引装置および／または磁石装置として構
成されていることを特徴とする、請求項１から３のいず
れか１項記載の装置。 - 【請求項５】 第１搬送手段（５）がエンドレスで周回
する搬送手段（ベルト７）として構成されていることを
特徴とする、請求項１から４のいずれか１項記載の装
置。 - 【請求項６】 第２保持装置（２３）が、輸送方向に見
て（矢印２０）、第２搬送手段（６）の一部分（２４）
にわたってのみ延設されていることを特徴とする、請求
項１から５のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項７】 第２保持装置（２３）が実質的に第２搬
送手段（６）の上流側半分にあることを特徴とする、請
求項１から６のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項８】 第２保持装置（２３）の保持作用がオン
オフ可能であることを特徴とする、請求項１から７のい
ずれか１項記載の装置。 - 【請求項９】 第１保持装置（２２）の保持作用が連続
的に作用することを特徴とする、請求項１から８のいず
れか１項記載の装置。 - 【請求項１０】 第１および／または第２保持装置（２
２、２３）が、第１および／または第２搬送手段（５、
６）の下にある少なくとも１つの吸引箱（１７、１８）
によって形成されていることを特徴とする、請求項１か
ら９のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１１】 吸引箱（１８）が電気式または機械式
切換弁（１９）を介して真空源に接続されていることを
特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項記載の装
置。 - 【請求項１２】 第１および／または第２搬送手段
（５、６）が空気透過性に構成されていることを特徴と
する、請求項１から１１のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１３】 部分的にずれ重なり合った扁平物品、
特に薄板を、継続加工する機械、特に薄板印刷機または
薄板塗装機の少なくとも１つの前辺止めに供給するため
の方法であって、第１搬送域内で物品が第１定速度でず
れ重なり配置で輸送され、第１搬送域に続く第２搬送域
内でそのつど最前の物品が第１速度で引き取られ、次に
第２速度に減速され、こうして物品が第２速度で少なく
とも１つの前辺止めへと案内され、またはこの速度で前
辺止めに接近するようになった方法。 - 【請求項１４】 第２速度がほぼゼロまたはゼロである
ことを特徴とする、請求項１３記載の方法。
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