CN202687474U - 吸收性物品输送路径变换装置 - Google Patents

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Abstract

一种吸收性物品输送路径变换装置。其包括:彼此间隔开间隔沿输送方向排列设置的沿输送方向输送吸收性物品的上游侧输送机和下游侧输送机,沿输送方向跨越上游侧输送机和下游侧输送机之间地设置的自述上游侧输送机接受吸收性物品沿输送方向输送吸收性物品的中间传送机,设置在中间传送机的宽度方向两侧并且轴线沿吸收性物品输送方向延伸的、在应该改变输送方向的吸收性物品被传输到上游侧输送机和下游侧输送机之间的间隔位置时通过转动用按压部推压应该改变输送方向的吸收性物品的从中间传送机的传送带的宽度方向两端伸出的两端部以使应该改变输送方向的吸收性物品从中间传送机脱离的星形轮,下游侧输送机从中间传送机接受吸收性物品并沿输送方向输送吸收性物品。

Description

吸收性物品输送路径变换装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于从卫生用品生产线上转移吸收性物品的吸收性物品输送路径变换装置。 
背景技术
在日本特开平6-247602号公开公报中记载有一种从卫生用品生产线上排出吸收性物品的吸收性物品排出堆叠装置,该吸收性物品排出堆叠装置,将从生产线上排出的吸收性物品堆叠成一个个的具有规定数量吸收性物品的单元,然后将一个个的单元依次送往包装装置将各个单元分别包装起来。在排出堆叠装置设有两个用曲柄连杆驱动机构驱动沿垂直于皮带输送机的皮带地直线往复运动的压板,在由于一个压板从皮带输送机的皮带上推下规定数量吸收性物品的吸收性物品时,该压板退出到非工作位置,改为由位于皮带输送机的输送方向上不同位置的另一个压板进行从皮带输送机的皮带上推下吸收性物品的工作,在另一个压板从皮带输送机的皮带上推下规定数量吸收性物品的吸收性物品时,在改由所述一个压板进行工作,如此交替地使两个压板进行工作。如图10~图12所示,为了实现两个压板的交替工作,在曲柄连杆驱动机构与压板之间设置了摩擦离合器、齿轮齿条机构、由液压缸或气缸驱动机构驱动的换位机构(由带吃圆板、摇动定位爪构成),由此造成结构极其复杂从而提高了设备制造成本,另一方面,由于是在使压板上升的过程中曲柄连杆驱动机构要克服压板的重力来提起压板而实现的,因此给曲柄连杆驱动机构带来的机械负荷大,而在压板下降的过程中,由于压板重力的存在给曲柄连杆驱动机构带 来的机械负荷小,因此会给压板上下运动的切换响应性带来问题。 
实用新型内容
本实用新型提供一种结构简单且动作不受重力影响的吸收性物品输送路径变换装置。 
本实用新型的第一方案为一种吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,具有吸收性物品被输送机输送的输送方向,在水平面内与所述输送方向正交的方向一致的宽度方向;该吸收性物品输送路径变换装置包括:彼此间隔开间隔沿所述输送方向排列设置的沿所述输送方向输送所述吸收性物品的上游侧输送机和下游侧输送,沿所述输送方向跨越上述所述上游侧输送机和所述下游侧输送机之间地设置的自所述上游侧输送机接受所述吸收性物品沿所述输送方向输送所述吸收性物品的作为带式输送机的中间传送机,设置在中间传送机的所述宽度方向两侧并且轴线沿吸收性物品所述输送方向延伸的、在吸收性物品被传输到上述上游侧输送机和下游侧输送机之间的间隔位置时通过转动用齿推压所述吸收性物品的从中间传送机的传送带的宽度方向两端伸出的宽度方向两端部以使所述吸收性物品从所述中间传送机脱离的星形轮,所述下游侧输送机从所述中间传送机接受吸收性物品并沿所述输送方向输送所述吸收性物品,所述吸收性物品输送路径变换装置包括由所述中间传送机朝向所述下游侧输送机输送吸收性物品的第一路径和从所述第一路径分离的第二路径,所述星形轮将由所述第一路径输送的吸收性物品分配到所述第二路径,所述星形轮在所述吸收性物品的与所述传送带相抵接的抵接面侧对所述吸收性物品的所述宽度方向两端向从所述传送带离开的方向按压。 
根据上述特征,能够用吸气装置保持吸收性物品的同时由星形轮将吸收性物品分配到不同的路径。 
星形轮分别设在产品的宽度方向两侧部,能够使齿与产品的两侧抵接而转换产品的方向,因此,例如与在仅与产品的一侧部相抵接的状态下改变产品的方向的结构相比,能够以稳定的状态进行转换。 
而且,能够利用星形轮的旋转驱动来连续地改变产品的路径。而且,能够使产品在相同的方向上连续地移动,因此能够整齐地排列转换了方向的产品。 
而且,能够仅利用星形轮的旋转驱动来转换方向,与以往的使压板在上下方向上上下移动的结构相比,能够减少因重量产生的影响,能够顺畅地进行驱动。 
本实用新型的第二方案为吸收性物品输送路径变换装置,根据第一方案所述的吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,所述星形轮被伺服电动机驱动而进行所述旋转。 
本实用新型的第三方案为吸收性物品输送路径变换装置,根据第一方案所述的吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,所述传送带具有与吸收性物品抵接的抵接面和作为与所述抵接面相反侧的面的背面,用于沿所述输送方向输送与所述抵接面抵接的吸收性物品;所述中间传送机还具有被配置在所述传送带的背面侧的、将由所述传送带输送的所述吸收性物品向所述传送带侧吸引的吸气装置。 
本实用新型的第四方案为吸收性物品输送路径变换装置,根据第三方案所述的吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,所述吸气装置是与外部抽气设备相连接的吸气箱,在所述输送方向上,所述吸气箱的输送方向上游端部和下游端部分别与所述上游侧输送机和所述下游侧输送机相重叠,所述吸气箱 的下端具有敞口的开口端,该开口端分别与所述上游侧输送机和所述下游侧输送机在所述输送方向上的重叠长度大于在所述上游侧输送机和所述下游侧输送机上输送的一个所述吸收性物品的在所述输送方向的长度,所述中间传送机的所述传送带的宽度被设定成使在所述中间传送机上输送的所述吸收性物品的宽度方向两端部从该传送带的宽度方向两端伸出;该中间传送机还包括沿所述输送方向经由所述吸气箱的所述开口端下方并通过利用所述吸气箱的吸气由下表面吸附保持所述吸收性物品而将吸收性物品从所述上游侧输送机传输到下游侧输送机的循环运动的透气性传送带,在所述吸气箱宽度方向两侧方各设置一个所述星形轮,所述星形轮位于所述上游侧输送机与所述下游侧输送机之间的间隔中,两个所述星形轮在宽度方向上相对。 
根据上述特征,能够利用设置在所述吸气箱宽度方向两侧面上的星形轮将从所述吸气箱的宽度方向两端伸出规定长度的吸收性物品压下来,从而以简单地构造改变吸收性物品的输送路径。 
本实用新型的第五方案为,根据第二方案所述的吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,所述星形轮包括轮毂部和与该轮毂部一体地设置在该轮毂部外周上的在轴线方向隔开间隔的多排齿,所述多排齿中的每一排齿中的各齿在所述轮毂部外周方向上均匀分布,各排齿中的齿的数量相同并且各排齿中的每一排齿中的齿与其他排齿中的齿在所述轮毂部外周方向上相互对齐,所述星形轮的位于输送方向最上游侧的一排齿的上游侧端面和所述星形轮的位于输送方向最下游侧的一排齿的下游侧端面之间的距离小于或等于所述吸收性物品的在所述输送方向上的长度,所述星形轮被安装在伺服驱动电动机的驱动轴上。 
根据上述特征,能够利用设置在所述吸气箱宽度方向两侧面上的星形轮将从所述吸气箱的宽度方向两端伸出规定长度的吸收性物品压下来,从而以简单的构造改变吸收性物品的输送路径,而且由于设有多排齿,可以减轻星形轮的重量,从而减轻星形轮的惯性,能够提高星形轮的响应性。 
本实用新型的第六方案为,根据第一方案所述的吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,在所述中间传送机的下方、且在所述星形轮的所述输送方向的下游侧设有竖立挡板,该竖立挡板的上端与中间传送机之间具有供吸收性物品通过的间隔,该竖立挡板在被所述星形轮推压而从所述中间传送机脱离的吸收性物品的行进方向上阻挡该压落的吸收性物品,使该压落的吸收性物品向铅垂方向下落。 
根据上述特征,使竖立档板在被所述星形轮压落的吸收性物品的行进方向上阻挡该压落的吸收性物品,使该压落的吸收性物品向铅垂方向下落,从而能够利用竖挡板将吸收性物品整齐地层叠到收容部位,防止被星形轮压落的吸收性物品无秩序地落到地面上。 
本实用新型的第七方案为,根据第一~第六方案中任一项所述的吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,设有在吸收性物品来到所述星形轮的齿之间时使所述星形轮转动的控制装置。 
根据上述特征,能够利用控制装置控制压下吸收性物品的时机。 
附图说明
图1是表示本实用新型的一实施方式的吸收性物品输送路径变换装置的星形轮的齿压在吸收性物品上即将进行输送路径 改变动作状态的立体图。 
图2是表示本实用新型的上述一实施方式的吸收性物品输送路径变换装置的星形轮使吸收性物品从中间传输机上脱离的状态的立体图。 
图3是表示本实用新型的上述一实施方式的吸收性物品输送路径变换装置的星形轮与吸收性物品的配置关系的放大俯视图,是局部剖视图。 
图4是表示本实用新型的上述一实施方式的吸收性物品输送路径变换装置中的中间传输机的一结构形式的侧视简图。 
图5是表示本实用新型的上述一实施方式的吸收性物品输送路径变换装置中的中间传输机的另一结构形式的侧视简图。 
具体实施方式
在本申请中,将输送机输送吸收性物品的输送方向称为“输送方向”,将在水平面内与所述“输送方向”正交的方向称为“宽度方向”,将与“输送方向”和“输送方向”同时正交的称为“上下方向”。本申请中的“上游”以及“下游”是针对所述“输送方向”而言的,指的是输送方向上的上游、下游。 
如图1和图2所示,该吸收性物品输送路径变换装置包括彼此间隔开间隔沿所述输送方向排列设置的上游侧输送机1和下游测输送机2、沿所述输送方向跨越上游侧输送机1和下游测输送机2之间地设置的中间传送机3、在中间传送机3的所述宽度方向两侧各设置一个轴线沿输送机的输送方向延伸的、在吸收性物品被传输到上游侧输送机1和下游测输送机2之间的间隔位置时通过被伺服驱动转动用齿将所述吸收性物品从所述中间传送机3压下的星形轮4,上游侧输送机1沿输送方向输送吸收性物品,中间传送机3从上游侧输送机1接受吸收性物品并沿输 送方向输送该接受的吸收性物品A,下游测输送机2从中间传送机3接受吸收性物品并沿输送方向输送该接受的吸收性物品。 
在图1中,上游侧输送机1和下游测输送机2均是带式输送机,由位于环形传送带9内侧的上游侧皮带轮5和下游侧皮带轮6、驱动皮带轮7以及位于环形传送带外侧的张紧调节皮带轮8将环形传送带9张架起来而成,位于上游侧皮带轮5和下游侧皮带轮6之间的传送带处于水平状态。驱动皮带轮7和张紧调节皮带轮8均位于上游侧皮带轮5和下游侧皮带轮6的下方。在驱动皮带轮7的驱动下,环形传送带9向逆时针方向旋转,上游侧皮带轮5和下游侧皮带轮6被环形传送带9带动而绕其旋转中心沿逆时针方向旋转,紧调节皮带轮8绕其旋转中心沿顺时针方向旋转,从而张架在上游侧皮带轮5和下游侧皮带轮6之间的传送带的上表面随着传送带从上游侧皮带轮5往下游侧皮带轮6侧运动,载置在传送带上的吸收性物品被从上游侧向下游侧输送。 
如图1、图2所示,中间传送机3是负压吸引式传输机,包括配置在上游侧输送机1和下游测输送机2的上方的吸气箱10,该吸气箱的内部在被外部抽气设备的抽气作用下始终保持规定负压,该规定负压被设定为能在所述输送方向以及宽度方向上,吸气箱10的输送方向两端部分别与上游侧输送机1和下游侧输送机2相重叠,吸引箱10的下端敞口,该敞口分别与上游侧输送机1和下游测输送机2在所述输送方向上的重叠长度至少为能覆盖在上游侧输送机1和下游侧输送机2上输送的一个所述吸收性物品,吸气箱10的宽度以及宽度方向位置被设定成在中间传送机3上输送的所述吸收性物品从吸气箱10的宽度方向两端伸出规定长度L,中间传送机10还包括经由吸气箱10的所述敞口并通过利用吸气箱10的吸气由下表面吸附保持吸收性物品将吸收性物品从上游侧输送机1传输到下游侧输送机2的循 环运动的环形的透气性传送带11;该规定负压被设定为能将吸收性物品吸附在透气性传送带11的经由吸气箱10下侧的部分的下表面上的大小。 
在输送方向上,所述两个星形轮4均位于所述上游侧输送机1与所述下游侧输送机2靠上游侧之间的间隔中,两个所述星形轮4在宽度方向上相对,所述星形轮4的旋转轴线在所述宽度方向上与所述吸引箱10之间的距离略大于所述星形轮4的半径。 
所述星形轮4包括轮毂部12和与该轮毂部12一体地设置在该轮毂部12外周上的在轴线方向隔开间隔的两排齿13,所述两排齿13中的每一排齿中的各齿在所述轮毂部外周方向上均匀分布,两排齿13中的齿的数量彼此相同。两排齿13中的一排齿的各齿与另一排齿的各齿在所述轮毂部外周方向上相互对齐,所述星形轮的所述两排齿的下游侧端面和上游侧端面之间的距离小于或等于所述吸收性物品的在所述输送方向上的长度,所述星形轮4被固定安装在伺服驱动电动机的驱动轴上。 
在本实施方式中,星形轮4设有两排齿13,但本实施方式并不限定于此,星形轮4也可以设有三排以上的齿13。在是三排以上的齿的情况下,其中的每一排齿中的各齿在所述轮毂部外周方向上均匀分布,各排齿中的齿的数量相同并且各排齿中的每一排齿中的齿与其他排齿中的齿在所述轮毂部外周方向上相互对齐。 
本实施方式的吸收性物品输送路径变换装置还包括在应该改变输送方向的吸收性物品的从吸气箱10的宽度方向两端伸出的部分来到所述星形轮4的齿13之间时使所述两个星形轮4同步转动至少一个齿节距而将来到所述星形轮4的齿之间的吸收性物品压下的控制装置(未图示)。 
本实施方式的吸收性物品输送路径变换装置在所述星形轮的下方,且在所述星形轮的吸收性物品生产线的流动方向下游侧设有阻挡被所述星形轮压落的吸收性物品的竖立挡板15。该竖立挡板15的上端部形成为向吸收性物品生产线的流动方向下游侧圆滑地弯曲的弧状。被所述星形轮改变输送路径的吸收性物品脱离中间传送机3后由于所述星形轮向下的压力以及重力作用会产生向下的运动,另外,由于该吸收性物品上还带有中间传送机的向下游侧的运动惯性,因此,在吸收性物品脱离中间传送机3后是一边向下游侧移动一边朝向下侧移动的运动。设立该竖立挡板15,是为了在被改变输送路径的吸收性物品碰到竖立挡板15时阻止吸收性物品的向下游侧的运动,使其沿着竖立挡板15向下运动而被整齐地排列在一起。 
在本实施方式中,使用星形轮4推压被中间传输机1输送的应该改变输送方向的吸收性物品而使应该改变输送方向的吸收性物品从中间传输机1脱离而将其变换到其他路径。但本实施方式并不限定于此,也可以使用其他形式的在旋转体上设有突起的部件来代替所述星形轮4。 
在本实施方式中,如图1、图2以及图5所示,是将架设环形的透气性传送带11的皮带轮设置在吸气箱10外部,是由下侧上游侧皮带轮16、下侧下游侧皮带轮17、位于吸气箱10上侧的上侧皮带轮18从透气性传送带11内侧将透气性传送带11张架起来,利用位于透气性传送带11外侧的张紧调节用皮带轮19调节透气性传送带11的张紧。下侧上游侧皮带轮16位于吸气箱10的上游侧。上侧皮带轮18是被电动机旋转驱动的驱动皮带轮,其他皮带轮均为从动皮带轮。在被电动机旋转驱动时,透气性传送带11进行顺时针旋转,所述下侧上游侧皮带轮16和下侧下游侧皮带轮17下侧的皮带从上游侧向下游侧移动。 
但本实用新型并不限定于此,也可以如图4所示,环形的透气性传送带11架设在设置在吸气箱10内部的被可转动地支承在吸气箱10的宽度方向两侧壁上的上游侧皮带轮14和下游侧皮带轮上,该上游侧皮带轮14和下游侧皮带轮的旋转中心轴线均沿所述宽度方向延伸,所述上游侧皮带轮14位于在吸气箱10内部空间的上游侧端部,所述下游侧皮带轮位于在吸气箱10内部空间的下游侧端部,所述上游侧皮带轮14和下游侧皮带轮15中的任意一个皮带轮被设置在吸气箱10外部的电动机(未图示)驱动旋转而成为驱动皮带轮,另一个皮带轮为从动皮带轮,在由所述电动机旋转驱动时,透气性传送带11进行顺时针旋转,所述上游侧皮带轮14和下游侧皮带轮15下侧的皮带从上游侧向下游侧移动。 
在本实施方式中,所述透气性的传送带11是在该传送带上分布有许多透气孔而成的。当然,也可以使用网状材料形成透气性的传送带。 
以下,对本实施方式的吸收性物品输送路径变换装置的工作原理进行说明。 
如图1所示,吸收性物品被承载在上游侧输送机1的传送带上由上游侧输送机1向中间传送机3输送而来,在到达吸气箱10上游端时,在吸气箱10的向上的空气抽吸吸引力的作用下,被吸附在位于吸气箱10下侧的透气性传送带11的下侧面上,随着透气性传送带11的移动而被中间传送机10从上游侧向下游侧输送,当控制装置监控到应该改变输送方向的吸收性物品来到星形轮4所处的位置时,即应该变换输送方向的吸收性物品的从吸气箱10的宽度方向两端伸出的部分来到所述星形轮4的齿之间时,该控制装置控制所述伺服驱动电动机使两个星形轮14同步转动至少一个齿节距用该齿向下推压应该变换输送方向的 吸收性物品的从吸气箱10的宽度方向两端伸出的部分而将该应该改变输送方向的吸收性物品从中间传送机3剥离下来,通过上游侧输送机1和下游侧输送机2之间的间隔被转移到其他的输送路径。 
由于采用了将所述星形轮4固定安装在伺服驱动电动机的驱动轴上作为将应该改变输送方向的吸收性物品从中间传送机3剥离下来的剥离机构,该星形轮4是关于中心轴线对称的形状,因此,在进行吸收性物品剥离动作时,剥离动作不会受星形轮自身的自重的影响,而且剥离机构整体结构比现有技术的结构简单,可靠性高,能够降低设备制造成本。 
本实用新型说明了星形轮为一对的情况,但是并不限于此,显而易见,也可以为两对或三对。 

Claims (7)

1.一种吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,具有吸收性物品被输送机输送的输送方向,在水平面内与所述输送方向正交的方向一致的宽度方向;该吸收性物品输送路径变换装置包括:彼此间隔开间隔沿所述输送方向排列设置的沿所述输送方向输送所述吸收性物品的上游侧输送机(1)和下游侧输送机(2),沿所述输送方向跨越上述所述上游侧输送机(1)和所述下游侧输送机(2)之间地设置的自所述上游侧输送机(1)接受所述吸收性物品沿所述输送方向输送所述吸收性物品的作为带式输送机的中间传送机(3),设置在中间传送机(3)的所述宽度方向两侧并且轴线沿吸收性物品(A)所述输送方向延伸的、在吸收性物品(A)被传输到上述上游侧输送机(1)和下游侧输送机(2)之间的间隔位置时通过转动用齿推压所述吸收性物品(A)的从中间传送机(3)的传送带(11)的宽度方向两端伸出的宽度方向两端部以使所述吸收性物品(A)从所述中间传送机(3)脱离的星形轮(4),所述下游侧输送机从所述中间传送机(3)接受吸收性物品并沿所述输送方向输送所述吸收性物品,所述吸收性物品输送路径变换装置包括由所述中间传送机(3)朝向所述下游侧输送机(2)输送吸收性物品(A)的第一路径和从所述第一路径分离的第二路径,所述星形轮(4)将由所述第一路径输送的吸收性物品(A)分配到所述第二路径,所述星形轮(4)在所述吸收性物品的与所述传送带相抵接的抵接面侧对所述吸收性物品(A)的所述宽度方向两端向从所述传送带(11)离开的方向按压。
2.根据权利要求1所述的吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,所述星形轮被伺服电动机驱动而进行所述旋转。
3.根据权利要求1所述的吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,所述传送带(11)是透气性传送带,所述传送带(11)具有与吸收性物品抵接的抵接面和作为与所述抵接面相反侧的面的背面,用于沿所述输送方向输送与所述抵接面抵接的吸收性物品;所述中间传送机还具有被配置在所述传送带的背面侧的、将由所述传送带输送的所述吸收性物品向所述传送带侧吸引的吸气装置。
4.根据权利要求3所述的吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,所述吸气装置是与外部抽气设备相连接的吸气箱(5),在所述输送方向上,所述吸气箱(5)的输送方向上游端部和下游端部分别与所述上游侧输送机(1)和所述下游侧输送机(2)相重叠,所述吸气箱(5)的下端具有敞口的开口端;
所述传送带(11)循环运动,沿所述输送方向经由所述吸气箱(5)的所述开口端下方并通过利用所述吸气箱(5)的吸气由下表面吸附保持所述吸收性物品(A)而将吸收性物品(A)从所述上游侧输送机(1)传输到下游侧输送机(2),
在所述吸气箱(5)宽度方向两侧方各设置一个所述星形轮(4),所述星形轮(4)位于所述上游侧输送机(1)与所述下游侧输送机(2)之间的间隔中,两个所述星形轮(4)在宽度方向上相对。
5.根据权利要求2所述的吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,所述星形轮(4)包括轮毂部(41)和与该轮毂部(41)一体地设置在该轮毂部(41)外周上的在轴线方向隔开间隔的多排齿(42),所述多排齿(42)中的每一排齿(42)中的各齿(42)在所述轮毂部(41)外周方向上均匀分布,各排齿(42)中的齿的数量相同并且各排齿(42)中的每一排齿中的齿与其他排齿中的齿在所述轮毂部(41)外周方向上相互对齐,所述星形轮(4)的位于输送方向最上游侧的一排齿的上游侧端面和所述星形轮(4)的位于输送方向最下游侧的一排齿的下游侧端面之间的距离小于或等于所述吸收性物品(A)的在所述输送方向上的长度,所述星形轮(4)被安装在上述伺服驱动电动机的驱动轴上。
6.根据权利要求1所述的吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,在所述中间传送机(3)的下方、且在所述星形轮的所述输送方向的下游侧设有竖立挡板(15),该竖立挡板(15)的上端与中间传送机(3)之间具有供吸收性物品(A)通过的间隔,该竖立挡板(15)在被所述星形轮推压而从所述中间传送机(3)脱离的吸收性物品(A)的行进方向上阻挡该压落的吸收性物品(A),使该压落的吸收性物品(A)向铅垂方向下落。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的吸收性物品输送路径变换装置,其特征在于,设有在吸收性物品(A)来到所述星形轮(4)的齿(42)之间时使所述星形轮(4)转动的控制装置。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103968755A (zh) * 2013-01-30 2014-08-06 精工电子有限公司 套管搬送装置、套管分类装置和套管搬送方法
CN115072347A (zh) * 2021-03-10 2022-09-20 法麦凯尼柯数据股份公司 用于改变移动的物品之间的间距的设备和方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103968755A (zh) * 2013-01-30 2014-08-06 精工电子有限公司 套管搬送装置、套管分类装置和套管搬送方法
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