CN207792111U - 拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物料拆垛设备领域，提供了一种拆垛机，包括机架，所述机架一端为进料端，一端为出料端，于所述进料端处设置有用于倾倒料包的垛盘倾倒装置，所述机架上排列设置有多个用于滚动传输所述料包的滚筒，还包括用于驱动各所述滚筒自所述进料端至所述出料端处滚速逐渐增加、以能够实现将各所述料包差速分离和输送的滚筒驱动组件，所述机架上还设置有用于将各所述料包振动分离的料包振动分离组件。本实用新型所提供的一种拆垛机，其能实现编织袋包装物品的全自动化卸跺，可极大降低编织袋包装物品卸跺的劳动力、劳动强度，并提高卸跺效率，具有较高的应用前景。

Description

拆垛机

技术领域

本实用新型属于物料拆垛设备领域，尤其涉及一种拆垛机。

背景技术

编织袋包装物品(如肥料、水泥、粮食等)的码垛技术目前已相当成熟，市场上存在自动高位码垛机、自动机械手码垛机等多种型式的自动码垛机，但是编织袋包装物品的卸垛问题一直是行业难题。

现有市场上存在的自动卸跺机，采用分层分单元有规则的进行卸跺，而且只能应用于规则且硬质表面的物品(如玻璃瓶、易拉罐、纸箱等)，无法应用在软质表面的编织袋包装物品的拆卸(如肥料、水泥、粮食等)。因此，目前编织袋包装物品相关行业的卸跺完全是人工手动一包一包搬运卸跺，其极大的劳动力需求和极低的卸跺效率制约了相关行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种拆垛机，其能实现编织袋包装物品的全自动化卸跺，可极大降低编织袋包装物品卸跺的劳动力、劳动强度，并提高卸跺效率，具有较高的应用前景。

本实用新型是这样实现的：一种拆垛机，包括机架，所述机架一端为进料端，一端为出料端，于所述出料端处设置有用于倾倒料包的垛盘倾倒装置，所述机架上排列设置有多个用于滚动传输所述料包的滚筒，还包括用于驱动各所述滚筒自所述进料端至所述出料端处滚速逐渐增加、以能够实现将各所述料包差速分离和输送的滚筒驱动组件，所述机架上还设置有用于将各所述料包振动分离的料包振动分离组件。

可选地，所述料包振动分离组件包括用于推顶所述料包的振动筒和用于驱使所述振动筒周期升降振动的振动驱动件，所述振动筒排列设在各所述滚筒之间。

可选地，所述振动筒的两端均设置有所述振动驱动件，两个所述振动驱动件分别固定连接在所述机架上。

进一步地，各所述滚筒的两端还分别设置有用于防止各料包跌落的挡板。

进一步地，所述拆垛机还包括用于检测各料包是否堆叠的叠包检测组件和用于在发生叠包时将相应料包推下的叠包解除组件，所述叠包检测组件和所述叠包解除组件均设置在挡板、且高于一个所述料包厚度的位置处。

可选地，所述叠包检测组件包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器相对设置在所述挡板上。

可选地，所述叠包解除组件包括叠包解除气缸，所述叠包解除气缸的伸缩杆上连接有用于推顶料包的推板。

可选地，所述滚筒驱动组件包括驱动电机以及分别同轴设置在各所述滚筒上的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮的直径小于所述第二传动轮的直径；自所述进料端至所述出料端，第一个滚筒上的第二传动轮通过传动件与下一个滚筒上的第一传动轮相连，所述驱动电机相邻最后一个滚筒设置，且通过所述传动件与最后一个滚筒上的第一传动轮相连。

可选地，自所述进料端至所述出料端分为分层区和整形区，所述分层区和所述整形区内均排列设置有多个所述滚筒和设置有所述滚筒驱动组件；所述分层区的最后一个滚筒的转速小于所述整形区内第一个滚筒的转速。

进一步地，相邻所述整形区还设置有出货区，于所述出货区内排列设置有多个传输滚轮，各所述传输滚轮间通过传送带相连，各所述传输滚轮中的任意一个连接有出料电机。

本实用新型所提供的一种拆垛机，垛盘倾倒装置将待拆分的料包倾倒在进料端处，然后在滚筒驱动组件的带动下而使各个滚筒转动传输料包，而由于滚筒驱动组件能够驱使各滚筒自进料端至出料端滚速逐渐增加，并且还设置有振动拆分组件，从而层叠的各料包在振动组件振动力的作用下能够振动分散，并在转速逐渐增加的各滚筒的传输下，能够进一步实现各料包的独立拆分。这样，通过该拆垛机实现了编织袋包装物品卸跺的自动化，可极大降低编织袋包装物品卸跺的劳动力、劳动强度，并提高卸跺效率，应用前景可观。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的拆垛机的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的拆垛机的主视图；

图3是图1中D处的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述：

如图1和图2所示，本实用新型实施例中所提供的拆垛机1，包括机架11，机架11一端为进料端111，一端为出料端112。拆垛时，将堆叠成垛的各料包从进料端111输入，然后经过该拆垛机1的自动拆分之后，从出料端112输出的料包便成为分散的独立小包，实现自动拆垛的使用功能。

可选地，如图1和图2所示，拆垛机1的出料端112处设置有用于倾倒料包的垛盘倾倒装置12，机架11上排列设置有多个用于滚动传输料包的滚筒13，而且还包括用于驱动各滚筒13自进料端111至出料端112处滚速逐渐增加、以能够实现将各料包差速分离和输送的滚筒驱动组件(图中未标示)，机架11上还设置有用于将各料包振动分离的料包振动分离组件(图中未标示)。通过这样的设置，堆叠成垛的料包放置在垛盘倾倒装置12上，然后滚筒驱动组件驱动各滚筒13转动而实现传输料包，并且各料包在料包振动分离组件的振动推顶下，能够使堆叠的各料包分层而成为单独分散的料包。同时，由于在输送方向的各滚筒13的转速是逐渐增加的，因而在各料包在输送的过程中，由于受到不同的传动力，便能在该传动力的作用下实现进一步分散，确保从出料端112输送的各料包分散成为单独的状态，满足卸垛的使用需求。

可选地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，为实现将堆叠好的各料包自动倾倒，将垛盘倾倒装置12设置成包括倾倒板121和能够驱动该倾倒板121升降而达到倾斜或水平状态的倾倒板驱动件122。同时，该倾倒板121 的宽度小于进料端111处滚筒13的宽度，并且安装在中间的位置，确保料包能够准确输入。这样，工作时，可通过叉车将存放编织袋料包的跺盘放置在倾倒板121上，然后倾倒板驱动件122上升而将倾倒板121推顶倾斜，将编织袋料包倾倒在进料端111的滚筒13上，实现自动进料。而在完成一次倾倒后，倾倒板驱动件122收缩而使倾倒板121处在水平状态而满足下一次的进料需求。为了确保可靠推顶倾倒板121上升倾斜，该倾倒板驱动件122可以是液压缸或链轮链条等能够实现往复升降运动机构。而在本实用新型实施中，该倾倒板驱动件122为液压缸，驱动力大，升降运动平稳性好。

可选地，如图1和图2所示，该料包振动分离组件包括用于推顶料包的振动筒151和用于驱使振动筒151周期升降振动的振动驱动件152，振动筒151 排列设在各滚筒13之间。这样，经过滚筒13传输过来的料包在到达该振动筒 151的上方时，通过振动驱动件152使振动筒151往复升降，便能够产生振动力而将处于堆叠状态的各料包振动分散，提高料包分散的效率。该振动筒151 排列设置在各滚筒13之间，当不与滚筒驱动组件进行传动连接。而且为了确保料包分散的效果，可采用在进料端111和出料端112之间设置多个料包振动分离组件，在本实用新型实施例中不仅仅只是限制设置一个。

可选地，为提高推顶料包的可靠性，该振动筒151的两端均设置有振动驱动件152，而且两个振动驱动件152分别固定连接在机架11上。这样，在两个振动驱动件152的推顶下，能够提供强度足够的推顶力，实现能够顺利倾倒料包的使用需求。

进一步地，如图1和图2所示，各滚筒13的两端还分别设置有用于防止各料包跌落的挡板16。由于料包在输送的过程中，位置杂乱，因而为了避免料包从滚筒13的边缘跌落，便设置有该挡板16，从而挡板16能够起到限定和导向料包运动的作用，使料包能够顺利被输送到出料端112处。

进一步地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，拆垛机1还包括用于检测各料包是否堆叠的叠包检测组件17和用于在发生叠包时将相应料包推下的叠包解除组件(图中未示出)，叠包检测组件17和叠包解除组件均设置在挡板16、且高于一个料包厚度的位置处。由于在使用的过程中，有时会存在料包拆分不完全，料包在被输送到快要到出料端112时仍然存在叠包，料包分散完全的问题。因而，通过设置叠包检测组件17来检测是否存在叠包的情况，并通过设置叠包解除组件来在检测到存在叠包时，通过该叠包解除组件来推顶叠在上面的料包，以能够将该料包推下，解除叠包的情况。而且叠包检测组件 17和叠包解除组件均设置在挡板16、且高于一个料包厚度的位置处，从而能够确保检测结果的准确可靠性。

可选地，如图1和图2所示，叠包检测组件17包括信号发射器171和信号接收器172，信号发射器171和信号接收器172相对设置在挡板16上。工作中，信号发射器171发出的检测信号能够被信号接收器172接收到，而当出现叠包时，该检测信号便会被料包挡住，从而便可以判断发生了叠包的情况，此时各滚筒13停止转动，在叠包解除组件的作用下将叠包情况解除后，各滚筒 13再继续转动工作。

可选地，如图1和图2所示，叠包解除组件包括叠包解除气缸181，叠包解除气缸181的伸缩杆上连接有用于推顶料包的推板182。解除气缸工作时，使伸缩杆伸出，从而推板182能够推动料包而完成解除叠包操作。为了确保推顶料包的效果，可将该叠包解除组件与料包的输送方向保持倾斜一定的角度设置。

可选地，如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，该滚筒驱动组件包括驱动电机以及分别同轴设置在各滚筒13上的第一传动轮142和第二传动轮 143，而且第一传动轮142的直径小于第二传动轮143的直径。并且，各滚筒 13之间的连接关系为自进料端111至出料端112，第一个滚筒13上的第二传动轮143通过传动件144与下一个滚筒13上的第一传动轮142相连，如此依次连接，而且驱动电机相邻最后一个滚筒13设置，且同样通过传动件144来与最后一个滚筒13上的第一传动轮142相连。通过这样设置，实现了各滚筒13自进料端111至出料端112的转速保持逐渐增加的功能。从而，能够通过各滚筒13 之间所存在的速度差来实现堆叠料包的单独分散，达到自动拆垛的目的。该传动件144可以是链条或传送带等。

可选地，如图1和图2所示，在本实用新型实施中，为了便于控制和确保传动力的稳定可靠性，采用自进料端111至出料端112分为分层区和整形区的设置放，分层区和整形区内均排列设置有多个滚筒13，并且各滚筒13都是通过设置有滚筒驱动组件来达到差速传动的状态。同时，确保分层区的最后一个滚筒13的转速小于整形区内第一个滚筒13的转速。如此，保证了在传送方向上，各滚筒13间的转速是逐渐增加的。

可选地，为了确保从出料端112输出的料包位置能够保持整齐，本实用新型实施中，将位于整形区内其中一侧的挡板16采用倾斜设置，从而使得到出料端112处的出口宽度逐渐变小，起到将各拆散的料包在出料端112处汇拢的作用，使每包料包满足出货区尺寸要求。

可选地，由于在实际工作中，编织袋料包运动到整形区的末端时，叠包状态基本消除，但由于整形区倾斜设置的挡边阻力可能产生二次叠包，因而可通过将叠包检测组件17设置在该位置处，从而能够实时检测到是否有再次叠包的情况发生，确保最后输出的料包都是单独分散的。

可选地，如图1和图2所示，在本实用新型实施中，相邻整形区设置有出货区，于出货区内排列设置有多个传输滚轮，各传输滚轮间通过传送带相连，各传输滚轮中的任意一个连接有出料电机。该出料去内各传输滚轮的转速是保存一直的，而且转速可大于最大转速滚筒13的速度，确保料包输出的效率。

本实用新型实施例中所提供的拆垛机1，通过设置速度逐渐增加的各滚筒 13来传输料包，在各滚筒13上采用速度分离原理实现重叠堆放料包的拆分小单元输送，同时通过设置有料包振动分离组件、叠包检测组件17和叠包解除组件。这样，在各组件的共同作用下，实现了堆垛料包的自动拆垛分离，而且通过该拆垛机1，可极大降低编织袋包装料包卸跺的劳动力、劳动强度，并提高卸跺效率，具有较好的应用前景。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拆垛机，包括机架，所述机架一端为进料端，一端为出料端，其特征在于，于所述出料端处设置有用于倾倒料包的垛盘倾倒装置，所述机架上排列设置有多个用于滚动传输所述料包的滚筒，还包括用于驱动各所述滚筒自所述进料端至所述出料端处滚速逐渐增加、以能够实现将各所述料包差速分离和输送的滚筒驱动组件，所述机架上还设置有用于将各所述料包振动分离的料包振动分离组件。

2.如权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，所述料包振动分离组件包括用于推顶所述料包的振动筒和用于驱使所述振动筒周期升降振动的振动驱动件，所述振动筒排列设在各所述滚筒之间。

3.如权利要求2所述的拆垛机，其特征在于，所述振动筒的两端均设置有所述振动驱动件，两个所述振动驱动件分别固定连接在所述机架上。

4.如权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，各所述滚筒的两端还分别设置有用于防止各料包跌落的挡板。

5.如权利要求4所述的拆垛机，其特征在于，所述拆垛机还包括用于检测各料包是否堆叠的叠包检测组件和用于在发生叠包时将相应料包推下的叠包解除组件，所述叠包检测组件和所述叠包解除组件均设置在挡板、且高于一个所述料包厚度的位置处。

6.如权利要求5所述的拆垛机，其特征在于，所述叠包检测组件包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器相对设置在所述挡板上。

7.如权利要求5所述的拆垛机，其特征在于，所述叠包解除组件包括叠包解除气缸，所述叠包解除气缸的伸缩杆上连接有用于推顶料包的推板。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的拆垛机，其特征在于，所述滚筒驱动组件包括驱动电机以及分别同轴设置在各所述滚筒上的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮的直径小于所述第二传动轮的直径；自所述进料端至所述出料端，第一个滚筒上的第二传动轮通过传动件与下一个滚筒上的第一传动轮相连，所述驱动电机相邻最后一个滚筒设置，且通过所述传动件与最后一个滚筒上的第一传动轮相连。

9.如权利要求8所述的拆垛机，其特征在于，自所述进料端至所述出料端分为分层区和整形区，所述分层区和所述整形区内均排列设置有多个所述滚筒和设置有所述滚筒驱动组件；所述分层区的最后一个滚筒的转速小于所述整形区内第一个滚筒的转速。

10.如权利要求9所述的拆垛机，其特征在于，相邻所述整形区还设置有出货区，于所述出货区内排列设置有多个传输滚轮，各所述传输滚轮间通过传送带相连，各所述传输滚轮中的任意一个连接有出料电机。