CN105059630B - 碗面散包自动投包机 - Google Patents

Abstract

碗面散包自动投包机，包括第一输送机构、料管、振动滑槽、真空吸附机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构和推料机构。该第一输送机构上设有一投包工位，振动滑槽设于料管上端的一侧；第三输送机构的起始端位于第二输送机构的末端的下方，该第三输送机构上设置有多个沿其输送方向排列的料槽；第四输送机构设于第三输送机构一侧，推料机构设于第三输送机构远离第四输送机构的一侧。本发明可实现散乱的单袋料包的自动投放，而且，本发明通过第三输送机构实现了料包的定量输送，并通过振动滑槽将料包振动至平铺状态，这样使料包不会呈无序堆放的状态，便于真空吸附机构在较为准确地吸附料包。

Description

碗面散包自动投包机

技术领域

本发明涉及方便面的包装技术领域，特别涉及一种碗面散包自动投包机。

背景技术

碗面在包装时，需要在碗面的包装盒内投放料包(散乱堆积的单袋料包)，然后再将包装盒进行封盖工序，现有技术中，一般是通过人工手动往包装盒内投放放料包的，这样操作较为不便，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种碗面散包自动投包机，可自动将散乱堆积众多的单袋料包进行整理处理，最后实现料包单个地投放于包装盒中。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

碗面散包自动投包机，包括：

用于输送包装盒并使包装盒开口朝上的第一输送机构，该第一输送机构上设有一投包工位，投包工位位于包装盒运动轨迹的上方；

沿高度方向延伸的料管，料管的下管口位于投包工位的上方；

振动滑槽，设于料管上端的一侧，用于将料包振动至平铺状态；

真空吸附机构，用于吸附振动滑槽末端的料包并投放于料管的上管口；

用于输送料包的第二输送机构；

第三输送机构，第三输送机构的起始端位于第二输送机构的末端的下方，该第三输送机构上设置有多个沿其输送方向排列的料槽；

第四输送机构，设于第三输送机构一侧，该第四输送机构的末端衔接于振动滑槽的起始端；

推料机构，设于第三输送机构远离第四输送机构的一侧，该推料机构用于将一个料槽的料包推送至第四输送机构上。

第二输送机构包括一压包机构，该压包机构包括由电机带动的第一皮带和第二皮带，第二皮带位于第一皮带上方并与第一皮带形成仅供一个料包通过的间隙。

第二输送机构包括分级输送机构，该分级输送机构包括多个相互衔接的皮带输送机，相邻两个皮带输送机中，靠近第二输送机构末端的一个皮带输送机的传动速度大于靠近第二输送机构起始端的一个皮带输送机。

每个皮带输送机的上方均安装有用于检测料包的第一传感器，该碗面散包自动投包机还包括控制器，相邻两个皮带输送机中，控制器根据靠近第二输送机构末端的一个皮带输送机的第一传感器的检测情况控制靠近第二输送机构起始端的一个皮带输送机的开启和关闭。

料管的下管口与投包工位之间还设有暂存斗机构，该暂存斗机构包括两个相对设置的暂存斗以及用于控制该两个暂存斗开合的驱动机构。

该碗面散包自动投包机还包括控制器，投包工位下方设有用于检测包装盒位置的第三传感器，该暂存斗机构的数量有两个，包括沿高度方向排列的第一暂存斗机构和第二暂存斗机构，第二暂存斗机构位于第一暂存斗机构下方，第一暂存斗机构上设有用于检测该第一暂存斗机构内是否存有料包的第四传感器，控制器根据第三传感器的检测情况控制第二暂存斗机构的开合，控制器在控制第二暂存斗机构的进行一次开合后控制第一暂存斗机构的进行一次开合，控制器根据第四传感器检测第一暂存斗机构内是否存有料包情况控制真空吸附机构的吸附和投放。

真空吸附机构包括壳体、用于带动壳体水平运动的水平气缸和用于带动壳体向斜下方运动的斜气缸，壳体的下端设有吸孔，该振动滑槽倾斜设置，斜气缸的活塞杆的长度方向垂直于该振动滑槽。

该碗面散包自动投包机还包括控制器，第四输送机构的上方设有两个用于检测料包的第二传感器，该两个第二传感器分别位于第四输送机构的起始端和末端的上方，控制器根据该两个第二传感器的检测结构控制推料机构的启动和停止。

第三输送机构上设有多个沿其长度方向间隔分布的挡片，第三输送机构的两侧分别设有两个由升降机构带动的挡板，该挡板与挡片围成所述料槽。

推料机构包括气缸和固设于气缸的活塞杆上的推板，该活塞杆的长度方向与第四输送机构的输送方向位于同一直线上，该推板的宽度小于料槽的宽度。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明通过第二输送机构输送料包，第二输送机构末端的料包逐渐掉落至第三输送机构的起始端，由于第三输送机构上设置有多个沿其输送方向排列的料槽，这样每个料槽均能装设一定量的料包，再通过推料机构用于将一个料槽的料包推送至第四输送机构上，第四输送机构将一个料槽的料包输送至振动滑槽，振动滑槽将料包振动至平铺状态，并由真空吸附机构将一个料包吸附并投放于料管的上管口，并从料管下落至投包工位，落入包装盒内部，这样，便实现了料包的自动投放，而且，本发明通过第三输送机构实现了料包的定量输送，并通过振动滑槽将料包振动至平铺状态，这样使料包不会呈无序堆放的状态，便于真空吸附机构在较为准确地吸附料包。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的侧视示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本发明的工作状态示意图；

图6为本发明的另一工作状态示意图；

其中：1、包装盒；2、料包；10、第一输送机构；11、投包工位；20、料管；21、上管口；22、下管口；30、振动滑槽；40、真空吸附机构；41、壳体；42、水平气缸；43、斜气缸；44、真空系统；50、第二输送机构；51、压包机构；511、第一皮带；512、第二皮带；52、分级输送机构；521、皮带输送机；522、第一传感器；60、第三输送机构；61、料槽；62、第六传感器；63、挡片；64、挡板；65、升降机构；70、第四输送机构；71、第二传感器；80、推料机构；81、气缸；82、推板；90、控制箱；100、暂存斗机构；100A、第一暂存斗机构；100B、第二暂存斗机构；101、暂存斗；102、驱动机构；110、漏包指示灯。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1至图6所示，本发明的碗面散包自动投包机，包括第一输送机构10、料管20、振动滑槽30、真空吸附机构40、第二输送机构50、第三输送机构60、第四输送机构70和推料机构80。第一输送机构10用于输送包装盒1，在输送时使包装盒1的开口向上，该第一输送机构10上设有一投包工位11，投包工位11位于包装盒1运动轨迹的上方；料管20沿高度方向延伸，料管20的下管口22位于投包工位11的上方；振动滑槽30设于料管20上端的一侧，用于将料包2振动至平铺状态；真空吸附机构40用于吸附振动滑槽30末端的料包2并投放于料管20的上管口21；第二输送机构50用于输送料包2；第三输送机构60的起始端位于第二输送机构50的末端的下方，该第三输送机构60上设置有多个沿其输送方向排列的料槽61；第四输送机构70设于第三输送机构60一侧，该第四输送机构70的末端衔接于振动滑槽30的起始端；推料机构80设于第三输送机构60远离第四输送机构70的一侧，该推料机构80用于将一个料槽61的料包推送至第四输送机构70上。

本发明通过第二输送机构50输送料包2，第二输送机构50末端的料包2逐渐掉落至第三输送机构60的起始端，由于第三输送机构60上设置有多个沿其输送方向排列的料槽61，这样每个料槽61均能装设一定量的料包2，再通过推料机构80用于将一个料槽61的料包2推送至第四输送机构70上，第四输送机构70将一个料槽61的料包2输送至振动滑槽30，振动滑槽30将料包2振动至平铺状态，并由真空吸附机构40将一个料包2吸附并投放于料管20的上管口21，并从料管20下落至投包工位11，落入包装盒1内部，这样，便实现了料包2的自动投放，而且，本发明通过第三输送机构60实现了料包2的定量输送，并通过振动滑槽30将料包2振动至平铺状态，这样使料包2不会呈无序堆放的状态，便于真空吸附机构40在较为准确地吸附料包2。

该碗面散包自动投包机还包括控制器，控制器用于接收安装安装在各执行机构上的传感器反馈信息，智能地控制上述各机构按要求执行动作。进一步地，该碗面散包自动投包机还包括控制箱90，控制器安装于控制箱90中。

进一步地，由于第三输送机构60的料槽61会随着第三输送机构60运动，推料机构80的推料方向与第四输送机构70的输送方向位于同一直线上，只有第四输送机构70与一个料槽61对齐时，才可以启动推料机构80用于将一个料槽61的料包2推送至第四输送机构70上。

进一步地，第三输送机构60起始端的上方还设置有第六传感器62，第六传感器62用于检测最靠近第三输送机构60起始端一个料槽61的料包2的高度，控制器根据第六传感器62的检测情况控制第二输送机构50和/或第三输送机构60的输送速度，当每个料槽61的料包2太少时，可以控制第二输送机构50的输送速度加快，或者控制第三输送机构60的输送速度减慢，这样可以保证每个料槽61的料包2不会太多或者太少。进一步地，第六传感器62为模拟量超声波传感器。

进一步地，第一输送机构10有多个，多个第一输送机构10的排列方向沿垂直于第一输送机构10输送方向；料管20的数量与第一输送机构10一一对应；第四输送机构70的数量有多个，沿第三输送机构60的输送方向间隔排列。

进一步地，第四输送机构70的上方设有两个用于检测料包的第二传感器71，该两个第二传感器71分别位于第四输送机构70的起始端和末端的上方，控制器根据该两个第二传感器71的检测结构控制推料机构80的启动和停止，具体的控制方式可以是这样，当两个第二传感器71中有一个检测不到料包2时(通常是末端的料包2先输送完)，便启动推料机构80将一个料槽61的料包2推送至第四输送机构70的起始端上，这样可以控制第四输送机构70的送料速度。对于第四输送机构70的数量有多个的情况，则对两个第二传感器71都检测不到料包2的第四输送机构70进行优先推料。

进一步地，第二输送机构50包括一压包机构51，该压包机构51包括由电机带动的第一皮带511和第二皮带512，第二皮带512位于第一皮带511上方并与第一皮带511形成仅供一个料包2通过的间隙，这样可以限制料包2经过的数量，避免料包2到达第二输送机构50末端时处于杂乱堆放的状态，这样料包2可以更加均匀地落到第三输送机构60的料槽61中。

进一步地，第二输送机构50包括分级输送机构52，该分级输送机构52包括多个相互衔接的皮带输送机521，相邻两个皮带输送机521中，靠近第二输送机构50末端的一个皮带输送机521的传动速度大于靠近第二输送机构50起始端的一个皮带输送机521，这样，后段皮带输送机521速度通常比前段的皮带输送机521快，故在各段皮带输送机521的交会处，后段皮带输送机521都会对前段皮带输送机521送来堆积重叠的料包2进行分散和拉开作用，从而使越往后段的皮带输送机521比其前段的皮带输送机输521送的料包堆积和重叠越少，以便于后段皮带输送机521的较精确地控制运料量。

进一步地，每个皮带输送机521的上方均安装有用于检测料包2的第一传感器522，相邻两个皮带输送机521中，控制器根据靠近第二输送机构50末端的一个皮带输送机521(即后段皮带输送机521)的第一传感器522的检测情况控制靠近第二输送机构50起始端的一个皮带输送机521(即前段皮带输送机521)的开启和关闭，具体的控制方式可以是这样，利用后段皮带输送机521上方的第一传感器522来检测其对应的下方位置的皮带机上是否有料包2，在控制上采用补位的原则，即，后段皮带输送机521上的第一传感器522检测其下方皮带输送机521上无料包2时，其前段皮带输送机521就会把其皮带上有的料包2往后段输送，直到后段皮带输送机521的第一传感器522检测满足符合控制条件料包量时，前段的皮带输送机521才会停机送料，故这些皮带输送机521均为间隙运料。

进一步地，料管20的下管口22与投包工位11之间还设有暂存斗机构100，该暂存斗机构100包括两个相对设置的暂存斗101以及用于控制该两个暂存斗101开合的驱动机构102。该暂存斗机构100用于在下管口22与投包工位11之间起暂存的作用。进一步地，驱动机构102为气缸，两个暂存斗101的中部均铰接于碗面散包自动投包机的机架上，两个暂存斗101的上端均与气缸下端的活塞杆固定连接，气缸上下伸缩时便带动两个暂存斗101的开合。

进一步地，投包工位11下方设有用于检测包装盒1位置的第三传感器，该暂存斗机构100的数量有两个，两个暂存斗机构100包括沿高度方向排列的第一暂存斗机构100A和第二暂存斗机构100B，第二暂存斗机构100B位于第一暂存斗机构100A下方，第一暂存斗机构100A上设有用于检测该第一暂存斗机构100A内是否有料包2的第四传感器；控制器根据第三传感器的检测情况控制第二暂存斗机构100B的开合，控制器在控制第二暂存斗机构100B进行一次开合后控制第一暂存斗机构100A进行一次开合，控制器根据第四传感器的检测情况控制真空吸附机构40的吸附和投放。具体控制方式可以是这样：当第三传感器检测到包装盒1时，控制器便控制第二暂存斗机构100B的打开一次，第二暂存斗机构100B内暂存的一个料包2便下落至包装盒1中，然后控制器再控制第二暂存斗机构100B合上；控制器在控制第二暂存斗机构100B进行一次开合后接着控制第一暂存斗机构100A的打开一次，第一暂存斗机构100A暂存的一个料包2便掉落至第二暂存斗机构100B中，然后控制器再控制第一暂存斗机构100A合上；同样地，第四传感器在检测到第一暂存斗机构100A没有料包2后，控制器便控制真空吸附机构40吸附一个料包2并投放于料管20的上管口21中，并下落至第一暂存斗机构100A中暂存。这样真空吸附机构40的动作节拍无需直接与第一输送机构10输送包装盒1的节拍精确对准，通过分级下料可以提高送料的精确度。

进一步地，该碗面散包自动投包机还包括漏包指示灯110第七传控制器在第四传感器一段时间内检测不到料包2时，便控制漏包指示灯110开启，由于料包2表面有漏油现象或者料包2变形，造成真空吸附机构40多次吸不上包，最后而造成漏包情况出现时，控制器会控制漏包指示灯110开启，并进行声光报警，提醒操作人员人工处理。

进一步地，真空吸附机构40包括壳体41、用于带动壳体41水平运动的水平气缸42和用于带动壳体41向斜下方运动的斜气缸43，壳体41的下端设有吸孔，该振动滑槽30倾斜设置，斜气缸43的活塞杆的长度方向垂直于该振动滑槽30，需要吸附料包2时，水平气缸42带动壳体41靠近振动滑槽30，斜气缸43带动壳体41向斜下方运动，控制器控制真空吸附机构40通过吸孔吸附料包2，需要投放时，水平气缸42带动壳体41靠近料管20的上管口21，控制器控制真空吸附机构40松开料包2。进一步地，壳体41内设有气道，气道的一端连通于吸孔，另一端连接真空系统44。

进一步地，第三输送机构60上设有多个沿其长度方向间隔分布的挡片63，第三输送机构60的两侧分别设有两个由升降机构65带动的挡板64，该挡板64与挡片63围成所述料槽61。推料机构80要推料时，升降机构65先带动挡板64上升，推料完成后，升降机构65先带动挡板64下降。

进一步地，推料机构80包括气缸81和固设于气缸81的活塞杆上的推板82，该活塞杆的长度方向与第四输送机构70的输送方向位于同一直线上，该推板82的宽度小于料槽61的宽度。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.碗面散包自动投包机，其特征在于，包括：

用于输送包装盒并使包装盒开口朝上的第一输送机构，该第一输送机构上设有一投包工位，投包工位位于包装盒运动轨迹的上方；

沿高度方向延伸的料管，料管的下管口位于投包工位的上方；

振动滑槽，设于料管上端的一侧，用于将料包振动至平铺状态；

真空吸附机构，用于吸附振动滑槽末端的料包并投放于料管的上管口；

用于输送料包的第二输送机构；

第三输送机构，第三输送机构的起始端位于第二输送机构的末端的下方，该第三输送机构上设置有多个沿其输送方向排列的料槽；

第四输送机构，设于第三输送机构一侧，该第四输送机构的末端衔接于振动滑槽的起始端；

推料机构，设于第三输送机构远离第四输送机构的一侧，该推料机构用于将一个料槽的料包推送至第四输送机构上。

2.如权利要求1所述的碗面散包自动投包机，其特征在于，第二输送机构包括一压包机构，该压包机构包括由电机带动的第一皮带和第二皮带，第二皮带位于第一皮带上方并与第一皮带形成仅供一个料包通过的间隙。

3.如权利要求1所述的碗面散包自动投包机，其特征在于，第二输送机构包括分级输送机构，该分级输送机构包括多个相互衔接的皮带输送机，相邻两个皮带输送机中，靠近第二输送机构末端的一个皮带输送机的传动速度大于靠近第二输送机构起始端的一个皮带输送机。

4.如权利要求3所述的碗面散包自动投包机，其特征在于，每个皮带输送机的上方均安装有用于检测料包的第一传感器，该碗面散包自动投包机还包括控制器，相邻两个皮带输送机中，控制器根据靠近第二输送机构末端的一个皮带输送机的第一传感器的检测情况控制靠近第二输送机构起始端的一个皮带输送机的开启和关闭。

5.如权利要求1所述的碗面散包自动投包机，其特征在于，料管的下管口与投包工位之间还设有暂存斗机构，该暂存斗机构包括两个相对设置的暂存斗以及用于控制该两个暂存斗开合的驱动机构。

6.如权利要求5所述的碗面散包自动投包机，其特征在于，该碗面散包自动投包机还包括控制器，投包工位下方设有用于检测包装盒位置的第三传感器，该暂存斗机构的数量有两个，包括沿高度方向排列的第一暂存斗机构和第二暂存斗机构，第二暂存斗机构位于第一暂存斗机构下方，第一暂存斗机构上设有用于检测该第一暂存斗机构内是否存有料包的第四传感器，控制器根据第三传感器的检测情况控制第二暂存斗机构的开合，控制器在控制第二暂存斗机构进行一次开合后控制第一暂存斗机构进行一次开合，控制器根据第四传感器检测到第一暂存斗机构内是否存有料包的情况控制真空吸附机构的吸附和投放。

7.如权利要求1所述的碗面散包自动投包机，其特征在于，真空吸附机构包括壳体、用于带动壳体水平运动的水平气缸和用于带动壳体向斜下方运动的斜气缸，壳体的下端设有吸孔，该振动滑槽倾斜设置，斜气缸的活塞杆的长度方向垂直于该振动滑槽。

8.如权利要求1所述的碗面散包自动投包机，其特征在于，该碗面散包自动投包机还包括控制器，第四输送机构的上方设有两个用于检测料包的第二传感器，该两个第二传感器分别位于第四输送机构的起始端和末端的上方，控制器根据该两个第二传感器的检测结构控制推料机构的启动和停止。

9.如权利要求1所述的碗面散包自动投包机，其特征在于，第三输送机构上设有多个沿其长度方向间隔分布的挡片，第三输送机构的两侧分别设有两个由升降机构带动的挡板，该挡板与挡片围成所述料槽。

10.如权利要求1所述的碗面散包自动投包机，其特征在于，推料机构包括气缸和固设于气缸的活塞杆上的推板，该活塞杆的长度方向与第四输送机构的输送方向位于同一直线上，该推板的宽度小于料槽的宽度。