CN107444896A - 一种螺钉输送机 - Google Patents

一种螺钉输送机 Download PDF

Info

Publication number
CN107444896A
CN107444896A CN201710797273.7A CN201710797273A CN107444896A CN 107444896 A CN107444896 A CN 107444896A CN 201710797273 A CN201710797273 A CN 201710797273A CN 107444896 A CN107444896 A CN 107444896A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
plate
flitch
arc
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710797273.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107444896B (zh
Inventor
李峰会
邓南建
杜字林
胡建雷
汪伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jing Zhi Industrial Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Shanghai Jing Zhi Industrial Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jing Zhi Industrial Ltd By Share Ltd filed Critical Shanghai Jing Zhi Industrial Ltd By Share Ltd
Priority to CN201710797273.7A priority Critical patent/CN107444896B/zh
Publication of CN107444896A publication Critical patent/CN107444896A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107444896B publication Critical patent/CN107444896B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Screw Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种螺钉输送机,属于螺钉安装技术领域,本发明提供的螺钉输送机各个结构之间安装紧凑,使得各个机构之间能够紧密地相互配合,使得螺钉可以有次序地排出,避免了螺钉卡死的情况,从而提高了螺钉的输送效率,进而提高了螺钉的安装节奏。通过切换机构,提高了切换机构的切换效率,避免了现有技术中切换精度低及由于螺钉切换机构的结构复杂从而使得切换效率低的情况,保证了螺钉切换机构在切换螺钉时的精度要求;通过供料驱动机构料道保证了螺钉排出的次序性,避免了卡住的情况发生。

Description

一种螺钉输送机
技术领域
本发明涉及螺钉输送技术领域,尤其涉及一种螺钉输送机。
背景技术
目前,现有的螺钉输送机构一般具有对螺钉进行排序的功能,而现有的螺钉输送机在输送螺钉时容易出现卡住的情况,这样容易导致螺钉输送机构寿命太短,且维修后报废率较高;另外,螺钉出仓时,现有技术中一般采用震动盘等机构,根据震动盘而使螺钉跳入轨道而进行排序,当震动盘的震动不稳定时,容易使得螺钉并不能落入指定的轨道以完成输送,从而降低螺钉的输送效率。
发明内容
本发明的目的在于提出一种螺钉输送机,能够解决上述技术问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
有益效果:
一种螺钉输送机,包括:
底板;
料仓,其安装于所述底板上;
供料驱动机构,包括固设于所述底板上的支撑架,与所述支撑架转动连接的摆动组件,及连接于所述底板上的驱动气缸,所述驱动气缸驱动所述摆动组件摆动,以推动所述料仓内的螺钉上移;
排料机构,其倾斜设置于所述支撑架上,所述排料机构的一端穿过所述料仓的一侧,所述排料机构设置有与所述料仓连通的料道,所述摆动组件部分地沿所述排料机构的一端摆动;
切料机构及螺钉枪,所述切料机构设置于所述排料机构的另一端,并与所述料道连通,能够将所述料道内的螺钉切换至所述螺钉枪内。
进一步的,所述摆动组件包括:
转动轴,其贯穿所述支撑架并与所述支撑架转动连接;
驱动连杆,其一端连接于所述驱动气缸的气缸杆,另一端连接于所述转动轴;
从动连杆,其一端连接于所述转动轴;及
弧形推板,其一端穿过所述料仓的底部并能够与所述料仓滑动配合,另一端固接于所述从动连杆的另一端;
所述弧形推板一端开设有放置螺钉的通槽。
进一步的,所述料仓内设有位于所述弧形推板一侧的滑轨,所述弧形推板的一侧伸入所述滑轨,并能够在所述滑轨内滑行;
所述滑轨为弧形结构,所述弧形结构的弧形中心与所述弧形推板的弧形中心重合,且所述滑轨的弧形半径与所述弧形推板的弧形半径相等。
进一步的,所述排料机构的一端的端面为弧形结构,所述端面的弧形中心与所述弧形推板的弧形中心重合,所述端面的弧形半径与所述弧形推板的弧形半径相等。
进一步的,所述排料机构还包括第一料板及与所述第一料板连接的第二料板,所述第一料板上设置有第一凹槽及与所述第一凹槽连通的第二凹槽;
所述料道包括与所述料仓连通的第一料道,及与所述切料机构连通的第二料道;
所述第二料板与所述第一料板固接后,所述第一凹槽与所述第二料板之间的间隙形成所述第一料道,所述第二凹槽与所述第二料板之间的间隙形成所述第二料道。
进一步的,所述排料机构的两端分别设置有推料组件和检测组件,所述推料组件连接于所述第一料板和所述第二料板,并位于所述第二料道的上方;
所述检测组件连接于所述第一料板。
进一步的,所述底板上固设有支架,所述切料机构包括:
安装板,倾斜安装于所述支架上,所述安装板上设置有U型槽,所述U型槽的一侧开设有与所述料道连通的槽口,所述U型槽的底部贯穿设有排料口;
切换部,设置于所述安装板上,用于将置于所述槽口内的螺钉切换至所述排料口,所述排料口连接于所述螺钉枪;
切料气缸,其安装于所述安装板上,连接于所述切换部,驱动所述切换部在所述U型槽内滑动。
进一步的,所述切换部包括滑动设于所述U型槽的底部的滑板,滑动设于所述滑板上的切料板,及覆盖于所述U型槽的盖板;
所述切料板上设置有导向柱,所述盖板贯穿设有导向槽,所述导向柱伸入所述导向槽并能够在所述导向槽内滑动,所述导向槽倾斜设置于所述盖板上;
所述切料板穿过所述滑板的一侧与所述槽口对接。
进一步的,所述滑板的一侧开设有半圆形结构的容置孔,所述滑板上设置有连通所述容置孔的滑槽,所述切料板置于所述滑槽内并沿所述滑槽滑动;
当所述容置孔与所述槽口对应时,槽口内的螺钉滑入容置孔内,所述切料板伸入所述容置孔并将螺钉卡设于所述容置孔内。
进一步的,所述盖板上设置有连通于排料口的通气口,所述通气口内设置有连接有吹气机构的吹气管。
本发明的有益效果:本发明提供的螺钉输送机各个结构之间安装紧凑,使得各个机构之间能够紧密地相互配合,使得螺钉可以有次序地排出,避免了螺钉卡死的情况,从而提高了螺钉的输送效率,进而提高了螺钉的安装节奏。通过切换机构,提高了切换机构的切换效率,避免了现有技术中切换精度低及由于螺钉切换机构的结构复杂从而使得切换效率低的情况,保证了螺钉切换机构在切换螺钉时的精度要求;通过供料驱动机构料道保证了螺钉排出的次序性,避免了卡住的情况发生。
附图说明
图1是本发明提供的螺钉输送机的结构示意图;
图2是本发明提供的供料驱动机构的结构示意图;
图3是本发明提供的排料机构的结构示意图;
图4是本发明提供的第一料板的结构示意图;
图5是本发明提供的推料组件和检测组件安装于排料机构的示意图;
图6是本发明提供的切料结构安装于支架上的结构示意图;
图7是本发明提供的切料板安装于滑板上的示意图;
图8是图7在I处的放大图;
图9是本发明提供的切料板的盖板的结构示意图;
图10是本发明提供的安装板的结构示意图。
图中:
100、底板;200、料仓;201、滑轨;202、挡板;203、第一料仓;204、第二料仓;
1、供料驱动机构;11、支撑架;12、摆动组件;13、驱动气缸;
121、转动轴;122、驱动连杆;123、从动连杆;124、弧形推板;1241、通槽;
2、排料机构;21、料道;211、第一料道;212、第二料道;22、第一料板;221、第一凹槽;222、第二凹槽;23、第二料板;26、托板;
24、推料组件;241、连接板;242、推料气缸;243、驱动板;244、推料板;
25、检测组件;251、连接架;252、传感器;
3、切料机构;
31、安装板;311、U型槽;3111、槽口;3112、排料口;
32、切换部;321、滑板;3211、容置孔;322、切料板;3221、导向柱;3222、开口;323、盖板;3231、导向槽;3232、通气口;33、切料气缸;
4、螺钉枪;5、支架;6、出料管。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种螺钉输送机,如图1-图10所示,包括:底板100;料仓200,其安装于所述底板100上;供料驱动机构1,包括固设于所述底板100上的支撑架11,与所述支撑架11转动连接的摆动组件12,及连接于所述底板100上的驱动气缸13,所述驱动气缸13驱动所述摆动组件12摆动,以推动所述料仓200内的螺钉上移;排料机构2,其倾斜设置于所述支撑架11上,所述排料机构2的一端穿过所述料仓200的一侧,所述排料机构2设置有与所述料仓200连通的料道21,所述摆动组件12部分地沿所述排料机构2的一端摆动;切料机构3及螺钉枪4,所述切料机构3设置于所述排料机构2的另一端,并与所述料道连通,能够将所述料道21内的螺钉切换至所述螺钉枪4内;当所述驱动机构驱动所述摆动组件12沿所述排料机构2的一端摆动时,所述摆动组件12将所述料仓200内的螺钉推动至所述料道21内,所述螺钉沿所述料道21滑入所述螺钉切换机构,并由所述螺钉切换机构将料道21内的螺钉切换至螺钉枪4内。其中,料仓200内设置有将其分割成第一料仓203和第二料仓204的挡板202,第一料仓203的底部与第二料仓204的底部相连通,第一料仓203用于为排料组件3供料,第二料仓204用于储备螺钉,当第一料仓203内的螺钉减少时,第二料仓204内的螺钉依靠自身的重力,自动为第一料仓203内补充螺钉。需要说明的是,上料组件2和排料组件3均与第一料仓203连接。
本实施例中提供的螺钉输送机结构紧凑,使得各个机构之间能够紧密地相互配合,使得螺钉可以有次序地排出,避免了螺钉卡死的情况,从而提高了螺钉的输送效率,进而提高了螺钉的安装节奏。本实施例通过切换机构3,提高了螺钉输送机的切换效率,避免了现有技术中切换精度低及由于螺钉切换机构的结构复杂从而使得切换效率低的情况,保证了螺钉切换机构在切换螺钉时的精度要求;通过供料驱动机构1保证了螺钉排出的次序性,避免了卡住的情况发生。
如图1和图2所示,上述摆动组件12包括:转动轴121,其贯穿所述支撑架11并与所述支撑架11转动连接;驱动连杆122,所述驱动连杆122一端连接于所述驱动气缸13的气缸杆,另一端连接于所述转动轴121的一端;从动连杆123,所述从动连杆123的一端连接于所述转动轴121的另一端;及弧形推板124,所述弧形推板124的一端穿过所述料仓200的底部并能够与所述料仓200滑动配合,另一端固接于所述从动连杆123的另一端;所述弧形推板124一端开设有放置螺钉的通槽1241。
所述料仓200内设有位于所述弧形推板124一侧的滑轨201,所述弧形推板124的一侧伸入所述滑轨201,并能够在所述滑轨201内滑行;所述滑轨201为弧形结构,所述弧形结构的弧形中心与所述弧形推板124的弧形中心重合,且所述滑轨201的弧形半径与所述弧形推板124的弧形半径相等。
本实施例中,将滑轨201设置为弧形结构,可以保证弧形推板124绕转动轴121旋转时,一直置于所述滑轨201内,避免了弧形推板124从滑轨201内滑出的情况,从而能够顺利地推动第一料仓203内的螺钉上移,同时,对弧形推板124具有导向作用。上述弧形推板124的一端开设有用于放置螺钉的通槽1241,通槽1241的宽度大于螺钉的螺杆的直径并小于螺钉的头部的直径,使得弧形推板124在推动螺钉的过程中,螺钉可以依次插入通槽1241内,弧形推板124在第一料仓203内推料的过程中,通槽1241用于暂存螺钉,同时,由于通槽1241的尺寸的限制,使得螺钉可以进行排序,使得第一料仓203内的螺钉可以有序地排入料道21内。
如图3所示,上述排料机构2的一端的端面为弧形结构,该弧形结构的弧形中心与所述弧形推板124的弧形中心重合,所述端面的弧形半径与所述弧形推板124的弧形半径相等。本实施例将端面设置为弧形结构,使得弧形推板124可以沿端面摆动,对弧形推板124具有导向作用,同时,可以保证通槽1241与料道21的对接,此外,端面与滑轨201配合,共同对弧形推板124的滑行起到导向作用,从而保证了弧形推板124的摆动时的稳定性。
如图4所示,上述排料机构2包括第一料板22及与所述第一料板22连接的第二料板23,所述第一料板22上设置有第一凹槽221及与所述第一凹槽221连通的第二凹槽222;所述第二料板23与所述第一料板22固接后,所述第一凹槽221与所述第二料板23之间的间隙形成第一料道211,所述第二凹槽222与所述第二料板23之间的间隙形成所述第二料道212;所述第一料道211与所述料仓200连通,所述第二料道212与所述切料机构3连通,使得第二料道212内的螺钉依靠自身重力滑至切料机构3。需要说明的是:第一料道211的宽度和第二料道212的宽度均大于螺钉的螺杆的直径,且小于螺钉的头部的直径。上述排料机构2还包括托板26,托板26固定安装于支撑架11的一侧,第一料板22与第二料板23安装于托板26上,通过托板26,使得第一料板22与第二料板23能够倾斜地安装于支撑架11上。
如图5所示,上述排料机构2的两端分别设置有推料组件24和检测组件25,所述推料组件24连接于第一料板22和第二料板23,并位于第二料道212的上方;所述检测组件25连接于所述第一料板22。
其中,推料组件24包括:连接板241,所述连接板241的两侧分别连接于第一料板22和第二料板23,并位于第一料板22靠近料仓200的一端,第一料道211和第二料道212分别穿过连接板241,连接板241设置于第二料道212的上方;推料气缸242,推料气缸242的缸体设置于连接板241上;驱动板243,驱动板243连接于推料气缸242的气缸杆;推料板244,推料板244设置于驱动板243上。需要说明的是,当螺钉滑入第二料道212时,螺钉的头部的端面与推料板244之间的距离为0.2mm,从而保证了螺钉在第二料道212上横向放置或者倾斜放置时,均能保证螺钉被推下。上述驱动板243上设置有位于推料板244两侧的导柱(未标号),导柱穿过安装板31并与推料板244固接。推料气缸242驱动驱动板243移动时,驱动板243通过导柱带动推料板244移动,保证了驱动板和243推料板244在移动时的整体性。
当通槽1241内的螺钉滑入第二料道212后,可能会出现螺钉歪斜的情况,本实施例通过设置推料组件24,将歪斜的螺钉重新推入第一料仓203内,可以保证螺钉能够顺利地从第二料道212滑出。具体的,推料气缸242驱动驱动板243朝向料仓200移动,并带动推料板244移动,从而将歪斜的螺钉从第二料道212推入第一料道211,使螺钉沿第一料道211进入第一料仓203内。
驱动气缸13与推料气缸242均与控制器电连接,需要说明的是,当弧形推板124上的螺钉全部滑入第二料道212上后,控制器控制推料气缸242动作,使弧形推板124回落,当弧形推板124回落预定的延时时间后,控制器控制推料气缸242动作,推料气缸242驱动驱动板243并带动推料板244往复直线运动,保证将第二料道212上的歪斜的螺钉被推至第一料道211,同时,本实施例中在驱动气缸13回落一个延时时间后,推料气缸242动作,从而避免了推料板244对弧形推板124造成干涉。
上述检测组件25包括连接架251,及设置于所述连接架251上的传感器252,所述传感器252设置于所述第二料道212的上方,用于检测所述第二料道212内的螺钉的数量,其中,传感器252与控制器电连接,当检测到预定数量的螺钉后,传感器252将信号传递至控制器,控制器控制供料驱动机构1的驱动气缸13停止工作,使供料驱动机构1暂停供料。需要说明的是,连接架251的高度可以调节,以适应不同尺寸的螺钉。
如图1、图6-图10所示,上述底板100上固设有支架5,所述切料机构3包括:安装板31,倾斜安装于所述支架5上,所述安装板31上设置有U型槽311,所述U型槽311的一侧开设有与所述第二料道212连通的槽口3111,所述U型槽311的底部贯穿设有排料口3112;切换部32,设置于所述安装板31上,用于将置于所述槽口3111内的螺钉切换至所述排料口3112,所述排料口3112连接于所述螺钉枪4;切料气缸33,其安装于所述安装板31上,连接于所述切换部32,驱动所述切换部32在所述U型槽311内滑动。需要说明的是,螺钉枪4通过出料管6与排料口3112连接。需要说明的是,安装板31相对于水平面的倾斜角度与第一料板22和第二料板23相对于水平面的倾斜角度相同,以保证第二料道212与切换机构3的对接。
本实施例通过切换部32将置于槽口3111内的螺钉切换至排料口3112,从而使得螺钉由排料口3112进入螺钉枪4,用于为螺钉枪4进行供料,本实施例提供的切料机构3结构简单紧凑,且易于实现,提高了切料机构3的切换效率,避免了现有技术中切换精度低及由于螺钉切料机构3的结构复杂从而使得切换效率低的情况,保证了螺钉切料机构3在切换螺钉时的精度要求。
上述切换部32包括滑动设于所述U型槽311的底部的滑板321,滑动设于所述滑板321上的切料板322,及覆盖于所述U型槽311的盖板323;所述切料板322上设置有导向柱3221,所述盖板323贯穿设有导向槽3231,所述导向柱3221伸入所述导向槽3231并能够在所述导向槽3231内滑动,所述导向槽3231倾斜设置于所述盖板323上,其中,所述导向槽3231为腰形孔;所述切料板322穿过所述滑板321的一侧与所述槽口3111对接。其中,切料气缸33连接于滑板321,并驱动滑板321滑动于U型槽311的底部。另外,切换气缸33与控制器电连接。
当所述导向柱3221随所述滑板321移动时,所述导向柱3221在所述导向槽3231内滑动;所述切料板322穿过所述滑板321的一侧与所述槽口3111对接。导向槽3231对导向柱3221具有限位和导向作用,使得切料板322随滑板321滑动的同时,能够沿导向槽3231滑动。
所述滑板321的一侧开设有半圆形结构的容置孔3211,所述滑板321上设置有连通所述容置孔3211的滑槽(未示出),所述切料板322置于所述滑槽内并沿所述滑槽滑动;当所述容置孔3211与所述槽口3111对应时,槽口3111内的螺钉滑入容置孔3211内,所述切料板322伸入所述容置孔3211并将螺钉卡设于所述容置孔3211内。具体地,所述切料板322靠近所述槽口3111的一端设置有用于卡设螺钉的半圆形结构的开口3222,另一端设置有凸台(未标号),所述导向柱3221设置于所述凸台上。其中,凸台用于限定切料板322伸入容置孔3211内的长度,当凸台抵压于所述滑板321时,切料板322的开口3222对容置孔3211内的螺钉具有卡设作用。
当滑板321在U型槽311内滑动时,切料板322随滑板321移动,同时,由于导向柱3221伸入导向槽3231内随滑板321移动时,受到导向槽3231的导向作用,使其在滑板321上滑动。当容置孔3211随滑板321移动,并与槽口3111错开时,切料板322不再对容置孔3211内的螺钉具有卡设作用,此时,容置孔3211内的螺钉随滑板321移动,直至切换至排料口3112处,需要说明的是,开口3222的直径大于螺钉的螺杆的直径,且小于所述螺钉头的直径,使得螺钉能够卡设于开口3222内。
如图1和图9所示,所述盖板323上设置有连通于排料口3112的通气口3232,所述通气口3232内设置有连接有吹气机构(未示出)的吹气管(未示出)。当切换部32将螺钉由与槽口3111对应的位置切换至排料口3112处,吹风机构工作,将气体通过吹气管通入排料口3112内,使得进入排料口3112内的螺钉顺利进入出料管6内,进而由出料管6进入螺钉枪4,从而完成对螺钉枪4进行供料。其中,吹风机构与控制器电连接。
所述滑板321的底部固设有滑块(未示出),所述U型槽311的底部设置有与所述滑块滑动配合的导轨(未示出)。切料气缸33能够驱动所述滑板321下方的滑块在所述U型槽311内沿导轨滑动。
本实施例提供的螺钉输送机的具体工作过程如下:
控制器控制驱动气缸13工作,供料驱动机构1推动第一料仓203内的螺钉上移,直至弧形推板124上的通槽1241与第二料道212对接,使得通槽1241内的螺钉依靠自身重力滑入第二料道212;控制器控制驱动气缸13不断地伸缩运动,以保证螺钉的顺利输送,当滑入第二料道212内的螺钉出现歪斜的情况时,推料组件24推动歪斜的螺钉沿第一料道211重新滑入第一料仓203。当滑入第二料道212的螺钉正常置于第二料道212内时,螺钉依靠自身重力通过第二料道212滑入切料结构3,控制器控制切料气缸33及吹风机构工作,驱动滑板321在U型槽311内滑动,从而实现切换部32将置于槽口3111的螺钉切换至排料口3112,此时,由于吹风机构对排料口3112进行吹风,从而将排料口3112处的螺钉吹至螺钉枪4内,进而实现了对螺钉枪4的供料。
注意,以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施方式的限制,上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种螺钉输送机,其特征在于,包括:
底板(100);
料仓(200),其安装于所述底板(100)上;
供料驱动机构(1),包括固设于所述底板(100)上的支撑架(11),与所述支撑架(11)转动连接的摆动组件(12),及连接于所述底板(100)上的驱动气缸(13),所述驱动气缸(13)驱动所述摆动组件(12)摆动,以推动所述料仓(200)内的螺钉上移;
排料机构(2),其倾斜设置于所述支撑架(11)上,所述排料机构(2)的一端穿过所述料仓(200)的一侧,所述排料机构(2)设置有与所述料仓(200)连通的料道(21),所述摆动组件(12)部分地沿所述排料机构(2)的一端摆动;
切料机构(3)及螺钉枪(4),所述切料机构(3)设置于所述排料机构(2)的另一端,并与所述料道(21)连通,能够将所述料道(21)内的螺钉切换至所述螺钉枪(4)内。
2.根据权利要求1所述的螺钉输送机,其特征在于,所述摆动组件(12)包括:
转动轴(121),其贯穿所述支撑架(11)并与所述支撑架(11)转动连接;
驱动连杆(122),其一端连接于所述驱动气缸(13)的气缸杆,另一端连接于所述转动轴(121);
从动连杆(123),其一端连接于所述转动轴(121);及
弧形推板(124),其一端穿过所述料仓(200)的底部并能够与所述料仓(200)滑动配合,另一端固接于所述从动连杆(123)的另一端;
所述弧形推板(124)一端开设有放置螺钉的通槽(1241)。
3.根据权利要求2所述的螺钉输送机构,其特征在于,所述料仓(200)内设有位于所述弧形推板(124)一侧的滑轨(201),所述弧形推板(124)的一侧伸入所述滑轨(201),并能够在所述滑轨(201)轨内滑行;
所述滑轨(201)为弧形结构,所述滑轨(201)的弧形中心与所述弧形推板(124)的弧形中心重合,且所述滑轨(201)的弧形半径与所述弧形推板(124)的弧形半径相等。
4.根据权利要求3所述的螺钉输送机,其特征在于,所述排料机构(2)的一端为弧形结构,所述弧形结构的弧形中心与所述弧形推板(124)的弧形中心重合,所述端面的弧形半径与所述弧形推板(124)的弧形半径相等。
5.根据权利要求1所述的螺钉输送机,其特征在于,所述排料机构(2)还包括第一料板(22)及与所述第一料板(22)连接的第二料板(23),所述第一料板(22)上设置有第一凹槽(221)及与所述第一凹槽(221)连通的第二凹槽(222);
所述料道(21)包括与所述料仓(200)连通的第一料道(211),及与所述切料机构(3)连通的第二料道(212);
所述第二料板(23)与所述第一料板(22)固接后,所述第一凹槽(221)与所述第二料板(23)之间的间隙形成所述第一料道(211),所述第二凹槽(222)与所述第二料板(23)之间的间隙形成所述第二料道(212)。
6.根据权利要求5所述的螺钉输送机,其特征在于,所述排料机构(2)的两端分别设置有推料组件(24)和检测组件(25),所述推料组件(24)连接于所述第一料板(22)和所述第二料板(23),并位于所述第二料道(212)的上方;
所述检测组件(25)连接于所述第一料板(22)。
7.根据权利要求1所述的螺钉输送机,其特征在于,所述底板(100)上固设有支架(5),所述切料机构(3)包括:
安装板(31),倾斜安装于所述支架(5)上,所述安装板(31)上设置有U型槽(311),所述U型槽(311)的一侧开设有与所述料道(21)连通的槽口(3111),所述U型槽(311)的底部贯穿设有排料口(3112);
切换部(32),设置于所述安装板(31)上,用于将置于所述槽口(3111)内的螺钉切换至所述排料口(3112),所述排料口(3112)连接于所述螺钉枪(4);
切料气缸(33),其安装于所述安装板(31)上,连接于所述切换部(32),驱动所述切换部(32)在所述U型槽(311)内滑动。
8.根据权利要求7所述的螺钉输送机,其特征在于,所述切换部(32)包括滑动设于所述U型槽(311)的底部的滑板(321),滑动设于所述滑板(321)上的切料板(322),及覆盖于所述U型槽(311)的盖板(323);
所述切料板(322)上设置有导向柱(3221),所述盖板(323)贯穿设有导向槽(3231),所述导向柱(3221)伸入所述导向槽(3231)并能够在所述导向槽(3231)内滑动,所述导向槽(3231)倾斜设置于所述盖板(323)上;
所述切料板(322)穿过所述滑板(321)的一侧与所述槽口(3111)对接。
9.根据权利要求8所述的螺钉输送机,其特征在于,所述滑板(321)的一侧开设有半圆形结构的容置孔(3211),所述滑板(321)上设置有连通所述容置孔(3211)的滑槽(3212),所述切料板(322)置于所述滑槽(3212)内并沿所述滑槽(3212)滑动;
当所述容置孔(3211)与所述槽口(3111)对应时,槽口(3111)内的螺钉滑入容置孔(3211)内,所述切料板(322)伸入所述容置孔(3211)并将螺钉卡设于所述容置孔(3211)内。
10.根据权利要求8所述的螺钉输送机,其特征在于,所述盖板(323)上设置有连通于排料口(3112)的通气口(3232),所述通气口(3232)内设置有连接有吹气机构的吹气管。
CN201710797273.7A 2017-09-06 2017-09-06 一种螺钉输送机 Active CN107444896B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710797273.7A CN107444896B (zh) 2017-09-06 2017-09-06 一种螺钉输送机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710797273.7A CN107444896B (zh) 2017-09-06 2017-09-06 一种螺钉输送机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107444896A true CN107444896A (zh) 2017-12-08
CN107444896B CN107444896B (zh) 2023-11-07

Family

ID=60494997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710797273.7A Active CN107444896B (zh) 2017-09-06 2017-09-06 一种螺钉输送机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107444896B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109051722A (zh) * 2018-09-03 2018-12-21 常州工学院 基于电机-齿轮驱动的旋转式刀叉型分料器
CN109250434A (zh) * 2018-09-03 2019-01-22 常州工学院 基于气缸驱动的旋转式刀叉型分料器
CN109514219A (zh) * 2018-12-11 2019-03-26 温州东瓯知识产权运营有限公司 一种搁板销螺钉排料送料切换装置
CN110181244A (zh) * 2019-05-29 2019-08-30 李小丹 一种螺栓输送装置
CN110294295A (zh) * 2019-06-13 2019-10-01 苏州铂电自动化科技有限公司 一种筛漏式供料方法及供料器
CN110817287A (zh) * 2019-11-07 2020-02-21 安徽蓝锐电子科技有限公司 用于led装配的循环上料机构及led导光柱布料机
CN111620076A (zh) * 2020-05-26 2020-09-04 上海发之源电气有限公司 一种防水栓落料装置
CN111801290A (zh) * 2018-10-19 2020-10-20 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种供料系统及其送料装置
CN112079083A (zh) * 2020-09-28 2020-12-15 温州市贝佳福自动化技术有限公司 螺丝的自动化纠错及输出方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103601004A (zh) * 2013-11-26 2014-02-26 深圳市泽宇自动化设备有限公司 一种自动校位供应螺丝设备
CN204453704U (zh) * 2014-12-31 2015-07-08 东莞市怡合达自动化科技有限公司 螺丝背勾式自动上料装置
CN105499471A (zh) * 2016-02-22 2016-04-20 三峡大学 一种铆接生产线铆钉的上料装置和上料方法
CN205346194U (zh) * 2016-01-29 2016-06-29 武汉心浩智能科技有限公司 一种螺杆自动整列装置
CN105957748A (zh) * 2016-06-28 2016-09-21 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 行程开关组装机的铆钉上料装置
CN205855345U (zh) * 2016-06-13 2017-01-04 中山德智自动化机械有限公司 一种螺钉分料器
CN206187926U (zh) * 2016-09-29 2017-05-24 芜湖骐通电气有限公司 螺钉推料机构
CN106736477A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 苏州达力客自动化科技有限公司 手持式自动螺丝机
CN107128682A (zh) * 2017-05-22 2017-09-05 珠海格力智能装备有限公司 螺钉取料装置和螺钉送料设备
CN207142262U (zh) * 2017-09-06 2018-03-27 上海精智实业股份有限公司 一种螺钉输送机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103601004A (zh) * 2013-11-26 2014-02-26 深圳市泽宇自动化设备有限公司 一种自动校位供应螺丝设备
CN204453704U (zh) * 2014-12-31 2015-07-08 东莞市怡合达自动化科技有限公司 螺丝背勾式自动上料装置
CN205346194U (zh) * 2016-01-29 2016-06-29 武汉心浩智能科技有限公司 一种螺杆自动整列装置
CN105499471A (zh) * 2016-02-22 2016-04-20 三峡大学 一种铆接生产线铆钉的上料装置和上料方法
CN205855345U (zh) * 2016-06-13 2017-01-04 中山德智自动化机械有限公司 一种螺钉分料器
CN105957748A (zh) * 2016-06-28 2016-09-21 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 行程开关组装机的铆钉上料装置
CN206187926U (zh) * 2016-09-29 2017-05-24 芜湖骐通电气有限公司 螺钉推料机构
CN106736477A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 苏州达力客自动化科技有限公司 手持式自动螺丝机
CN107128682A (zh) * 2017-05-22 2017-09-05 珠海格力智能装备有限公司 螺钉取料装置和螺钉送料设备
CN207142262U (zh) * 2017-09-06 2018-03-27 上海精智实业股份有限公司 一种螺钉输送机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109051722A (zh) * 2018-09-03 2018-12-21 常州工学院 基于电机-齿轮驱动的旋转式刀叉型分料器
CN109250434A (zh) * 2018-09-03 2019-01-22 常州工学院 基于气缸驱动的旋转式刀叉型分料器
CN111801290A (zh) * 2018-10-19 2020-10-20 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种供料系统及其送料装置
CN109514219A (zh) * 2018-12-11 2019-03-26 温州东瓯知识产权运营有限公司 一种搁板销螺钉排料送料切换装置
CN110181244A (zh) * 2019-05-29 2019-08-30 李小丹 一种螺栓输送装置
CN110294295A (zh) * 2019-06-13 2019-10-01 苏州铂电自动化科技有限公司 一种筛漏式供料方法及供料器
CN110817287A (zh) * 2019-11-07 2020-02-21 安徽蓝锐电子科技有限公司 用于led装配的循环上料机构及led导光柱布料机
CN110817287B (zh) * 2019-11-07 2021-02-05 安徽蓝锐电子科技有限公司 用于led装配的循环上料机构及led导光柱布料机
CN111620076A (zh) * 2020-05-26 2020-09-04 上海发之源电气有限公司 一种防水栓落料装置
CN112079083A (zh) * 2020-09-28 2020-12-15 温州市贝佳福自动化技术有限公司 螺丝的自动化纠错及输出方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107444896B (zh) 2023-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107444896A (zh) 一种螺钉输送机
US8783439B2 (en) Method and machine for preparing stoppers, caps, or other types of objects
CN206417562U (zh) 直线式旋盖机的理盖机构
CN105059911B (zh) 一种高速进出料系统及方法
US9139378B2 (en) Device for preparing sealing elements
CN201900563U (zh) 钢板的喷丸设备
CN206955133U (zh) 一种槽钢输送生产线中的翻转机构
CN207142262U (zh) 一种螺钉输送机
CN204846479U (zh) 一种多板泡罩加料机构
CN105397880B (zh) 一种木头托盘打钉输送堆码装置
CN206265812U (zh) 瓶子转向装置
CN106956823A (zh) 一种装盒机药板仓的进料机构
CN105151398A (zh) 一种多板泡罩加料机构
CN205187278U (zh) 一种螺钉分料上料机
CN207121184U (zh) 一种螺钉输送机构
CN210456415U (zh) 一种旋盖机的理盖机构
CN203345590U (zh) 一种自动上料装置
CN105059630B (zh) 碗面散包自动投包机
CN201670568U (zh) 一种高速理瓶机
CN203652817U (zh) 一种自动校位供应螺丝设备
CN207127490U (zh) 一种三面锁附的自动锁螺钉机
CN206842454U (zh) 一种z型链斗式提升机卸料自动翻转机构
CN104849480B (zh) 一种蜗杆缺陷检测装置
CN212862834U (zh) 一种旋盖机用送盖装置
CN208992281U (zh) 一种导杆自动上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20171208

Assignee: WUHAN LIANHANG ELECTRICAL AND MECHANICAL Co.,Ltd.

Assignor: SHANGHAI JINGZHI INDUSTRY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980005798

Denomination of invention: A screw conveyor

Granted publication date: 20231107

License type: Common License

Record date: 20240515