CN206955133U - 一种槽钢输送生产线中的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
一种槽钢输送生产线中的翻转机构，包括：支架、套筒滚子链传送装置、动力机构、前翻转臂、后翻转臂、前翻转臂驱动机构以及后翻转臂驱动机构。由于重力作用，前翻转臂上导向斜面Ⅰ的限制、后翻转臂上导向斜面Ⅱ的拨动及导向平面Ⅱ的承接，槽钢亦会随后翻转臂向下翻转至落入套筒滚子链传送装置上，具体如附图所示。最终前翻转气缸的活塞杆缩回，带动前翻转臂回到原位，套筒滚子链传送装置启动，拖动槽钢至下一工位，同时将后续槽钢输送到指定位置，进行检测、翻转，实现循环。提高了槽钢翻转的效率，减轻了劳动轻度，同时由于槽钢的翻转通过转臂的承接，其不会对生产线产生冲击，避免了噪音的产生。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻料机构，具体涉及一种槽钢输送生产线中的翻转机构。
背景技术
当前在槽钢自动化输送生产线上，槽钢的摆放形式有两种：开口向上或向下，后续加工需要另一种摆放形式，即：开口向下或向上。以往需通过人工翻转，或则采用夹钳（卡槽）机构将槽钢卡紧，通过旋转机构将卡钳机构旋转180度，达到翻转的目的。人工摆放存在效率低，工人劳动强度大的弊端，而采用夹钳翻转的方式，对生产线会产生冲击，产生很大的噪音。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种减轻劳动强度、提高工作效率、减少噪音的槽钢输送生产线中的翻转机构。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种槽钢输送生产线中的翻转机构，包括：支架、水平设置于支架上方用于输送槽钢的套筒滚子链传送装置、用于驱动套筒滚子链传送装置转动的动力机构通过前臂转轴转动安装于支架上的前翻转臂、通过后臂转轴转动安装于支架上且位于前翻转臂后方的后翻转臂、安装于支架上用于驱动前翻转臂沿顺时针方向由水平状态转动至竖直状态的前翻转臂驱动机构以及安装于支架上用于驱动后翻转臂沿逆时针方向由水平状态转动至竖直状态的后翻转臂驱动机构，所述前翻转臂上端自前向后设置有导向斜面Ⅰ，所述后翻转臂上端设置有导向平面Ⅰ，其下端设置有导向平面Ⅱ，所述导向平面Ⅰ与导向平面Ⅱ之间通过倾斜的导向斜面Ⅱ连接，所述导向平面Ⅰ、导向斜面Ⅱ与导向平面Ⅱ之间呈Z字形布置，当前翻转臂位于水平状态且后翻转臂位于竖直状态时，槽钢的后端面与导向平面Ⅰ相接触，其前端下方与导向斜面Ⅰ相接触，当前翻转臂及翻转臂均位于竖直状态时，槽钢的后端面与导向斜面Ⅱ相接触，其前端上方与导向平面Ⅱ相接触。
上述动力机构包括安装于支架上的减速机、与减速机输入轴传动连接的电机、安装于减速机输出轴上的传动链轮以及安装于套筒滚子链传送装置头端传动轴上的链轮，所述链轮与驱动链轮之间通过链条传动连接。
上述前翻转臂驱动机构为前翻转气缸，所述前翻转气缸的下端铰接安装于支架上，其活塞杆头端与前翻转臂铰接安装。
上述后翻转臂驱动机构为后翻转气缸，所述后翻转气缸的下端铰接安装于支架上，其活塞杆头端与后翻转臂铰接安装。
为了检测槽钢的摆放形式，还包括安装于支架上的检测开关Ⅰ，当套筒滚子链传送装置输送的槽钢位于开口向上状态时，槽钢下端的腹板触发检测开关Ⅰ。
为了检测槽钢是否到位，还包括安装于支架上的检测开关Ⅱ，当套筒滚子链传送装置输送的槽钢位于前翻转臂上方时，槽钢触发检测开关Ⅱ。
本实用新型的有益效果是：由于重力作用，前翻转臂上导向斜面Ⅰ的限制、后翻转臂上导向斜面Ⅱ的拨动及导向平面Ⅱ的承接，槽钢亦会随后翻转臂向下翻转至落入套筒滚子链传送装置上，具体如附图所示。最终前翻转气缸的活塞杆缩回，带动前翻转臂回到原位，套筒滚子链传送装置启动，拖动槽钢至下一工位，同时将后续槽钢输送到指定位置，进行检测、翻转，实现循环。提高了槽钢翻转的效率，减轻了劳动轻度，同时由于槽钢的翻转通过转臂的承接，其不会对生产线产生冲击，避免了噪音的产生。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为槽钢翻转状态示意图Ⅰ；
图4为槽钢翻转状态示意图Ⅱ；
图5为槽钢翻转状态示意图Ⅲ；
图中，1.套筒滚子链传送装置 2.后翻转臂 3.前翻转臂 4.传动轴 5.检测开关Ⅰ6.检测开关Ⅱ 7.前臂转轴 8.后臂转轴 9.后翻转气缸 10.前翻转气缸 11.减速机 12.支架 13.链轮 14.导向斜面Ⅰ 15.导向平面Ⅰ 16.导向斜面Ⅱ 17.导向平面Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图1至附图5对本实用新型做进一步说明。
一种槽钢输送生产线中的翻转机构，包括：支架12、水平设置于支架12上方用于输送槽钢的套筒滚子链传送装置1、用于驱动套筒滚子链传送装置1转动的动力机构通过前臂转轴7转动安装于支架12上的前翻转臂3、通过后臂转轴8转动安装于支架12上且位于前翻转臂3后方的后翻转臂2、安装于支架12上用于驱动前翻转臂3沿顺时针方向由水平状态转动至竖直状态的前翻转臂驱动机构以及安装于支架12上用于驱动后翻转臂2沿逆时针方向由水平状态转动至竖直状态的后翻转臂驱动机构，前翻转臂3上端自前向后设置有导向斜面Ⅰ 14，后翻转臂2上端设置有导向平面Ⅰ 15，其下端设置有导向平面Ⅱ 17，导向平面Ⅰ 15与导向平面Ⅱ 17之间通过倾斜的导向斜面Ⅱ 16连接，导向平面Ⅰ 15、导向斜面Ⅱ 16与导向平面Ⅱ 17之间呈Z字形布置，当前翻转臂3位于水平状态且后翻转臂2位于竖直状态时，槽钢的后端面与导向平面Ⅰ 15相接触，其前端下方与导向斜面Ⅰ 14相接触，当前翻转臂3及翻转臂2均位于竖直状态时，槽钢的后端面与导向斜面Ⅱ 16相接触，其前端上方与导向平面Ⅱ 17相接触。生产线上的输送装置将槽钢输送至套筒滚子链传送装置1上并由动力机构驱动套筒滚子链传送装置1将槽钢输送。如果槽钢的摆放形式不符合后续加工需求，后翻转气缸9的活塞杆伸出，后翻转臂2摆动至竖直状态。前翻转气缸10的活塞杆杆伸出，带动前前翻转臂3旋转，当前翻转臂3的导向斜面Ⅰ 14接触到槽钢的前端尖角时，导向斜面Ⅰ 14拨动槽钢在套筒滚子链传送装置1上前行，直至如附图3所示，槽钢翼板即其前端面接触到后翻转臂2的导向平面Ⅰ 15。如附图4所示，前翻转气缸10的活塞缸杆继续伸出，带动前翻转臂3继续旋转，其拨动槽钢以后翻转臂2上的导向斜面Ⅰ 14外端点为旋转中心进行旋转，直至槽钢的前端上方与导向平面Ⅱ 17的斜面接触。后翻转气缸9的活塞杆缩回，带动后翻转臂2向下旋转，由于重力作用，前翻转臂3上导向斜面Ⅰ 14的限制、后翻转臂2上导向斜面Ⅱ 16的拨动及导向平面Ⅱ 17的承接，槽钢亦会随后翻转臂2向下翻转至落入套筒滚子链传送装置1上，具体如附图5所示。最终前翻转气缸10的活塞杆缩回，带动前翻转臂3回到原位，套筒滚子链传送装置1启动，拖动槽钢至下一工位，同时将后续槽钢输送到指定位置，进行检测、翻转，实现循环。提高了槽钢翻转的效率，减轻了劳动轻度，同时由于槽钢的翻转通过转臂的承接，其不会对生产线产生冲击，避免了噪音的产生。
动力机构可以为如下结构，其包括安装于支架12上的减速机11、与减速机11输入轴传动连接的电机、安装于减速机11输出轴上的传动链轮以及安装于套筒滚子链传送装置1头端传动轴4上的链轮13，链轮13与驱动链轮之间通过链条传动连接。电机转动通过减速机11减速放大扭矩后带动驱动链轮转动，驱动链轮通过链条驱动链轮13转动，从而链轮13通过传动轴4驱动整个套筒滚子链传送装置1运转，实现槽钢的输送。
前翻转臂驱动机构可以为前翻转气缸10，前翻转气缸10的下端铰接安装于支架12上，其活塞杆头端与前翻转臂3铰接安装。前翻转气缸10的活塞杆全部伸出时，其驱动前翻转臂3摆动至竖直状态，其活塞杆全部缩回时，其驱动前翻转臂3摆动至水平状态。后翻转臂驱动机构可以为后翻转气缸9，后翻转气缸9的下端铰接安装于支架12上，其活塞杆头端与后翻转臂2铰接安装。当后翻转气缸9的活塞杆全部伸出时，其驱动后翻转臂2摆动至竖直状态，当后翻转气缸9的活塞杆全部缩回时，其驱动后翻转臂2摆动至水平状态。
进一步的，还包括安装于支架12上的检测开关Ⅰ 5，当套筒滚子链传送装置1输送的槽钢位于开口向上状态时，槽钢下端的腹板触发检测开关Ⅰ 5。从而通过检测开关Ⅰ 5可以判断出槽钢的摆放形式，当槽钢是开口向下时，其腹板位于上方，其不触发检测开关Ⅰ 5，因此整个翻转机构不需动作。提高了本槽钢输送生产线中的翻转机构的智能化水平。还可以包括安装于支架12上的检测开关Ⅱ 6，当套筒滚子链传送装置1输送的槽钢位于前翻转臂3上方时，槽钢触发检测开关Ⅱ 6。当槽钢输送到位后，其触发检测开关Ⅱ 6，控制系统控制前翻转气缸10动作，从而进一步提高了本槽钢输送生产线的自动化水平。
Claims (6)
1.一种槽钢输送生产线中的翻转机构，其特征在于，包括：支架（12）、水平设置于支架（12）上方用于输送槽钢的套筒滚子链传送装置（1）、用于驱动套筒滚子链传送装置（1）转动的动力机构通过前臂转轴（7）转动安装于支架（12）上的前翻转臂（3）、通过后臂转轴（8）转动安装于支架（12）上且位于前翻转臂（3）后方的后翻转臂（2）、安装于支架（12）上用于驱动前翻转臂（3）沿顺时针方向由水平状态转动至竖直状态的前翻转臂驱动机构以及安装于支架（12）上用于驱动后翻转臂（2）沿逆时针方向由水平状态转动至竖直状态的后翻转臂驱动机构，所述前翻转臂（3）上端自前向后设置有导向斜面Ⅰ（14），所述后翻转臂（2）上端设置有导向平面Ⅰ（15），其下端设置有导向平面Ⅱ（17），所述导向平面Ⅰ（15）与导向平面Ⅱ（17）之间通过倾斜的导向斜面Ⅱ（16）连接，所述导向平面Ⅰ（15）、导向斜面Ⅱ（16）与导向平面Ⅱ（17）之间呈Z字形布置，当前翻转臂（3）位于水平状态且后翻转臂（2）位于竖直状态时，槽钢的后端面与导向平面Ⅰ（15）相接触，其前端下方与导向斜面Ⅰ（14）相接触，当前翻转臂（3）及翻转臂（2）均位于竖直状态时，槽钢的后端面与导向斜面Ⅱ（16）相接触，其前端上方与导向平面Ⅱ（17）相接触。
2.根据权利要求1所述的槽钢输送生产线中的翻转机构，其特征在于：所述动力机构包括安装于支架（12）上的减速机（11）、与减速机（11）输入轴传动连接的电机、安装于减速机（11）输出轴上的传动链轮以及安装于套筒滚子链传送装置（1）头端传动轴（4）上的链轮（13），所述链轮（13）与驱动链轮之间通过链条传动连接。
3.根据权利要求1所述的槽钢输送生产线中的翻转机构，其特征在于：所述前翻转臂驱动机构为前翻转气缸（10），所述前翻转气缸（10）的下端铰接安装于支架（12）上，其活塞杆头端与前翻转臂（3）铰接安装。
4.根据权利要求1所述的槽钢输送生产线中的翻转机构，其特征在于：所述后翻转臂驱动机构为后翻转气缸（9），所述后翻转气缸（9）的下端铰接安装于支架（12）上，其活塞杆头端与后翻转臂（2）铰接安装。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的槽钢输送生产线中的翻转机构，其特征在于：还包括安装于支架（12）上的检测开关Ⅰ（5），当套筒滚子链传送装置（1）输送的槽钢位于开口向上状态时，槽钢下端的腹板触发检测开关Ⅰ（5）。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的槽钢输送生产线中的翻转机构，其特征在于：还包括安装于支架（12）上的检测开关Ⅱ（6），当套筒滚子链传送装置（1）输送的槽钢位于前翻转臂（3）上方时，槽钢触发检测开关Ⅱ（6）。
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