CN207847554U - 油管接箍拆卸系统 - Google Patents

Abstract

一种油管接箍拆卸系统，涉及石油设备技术领域，它包括待料机构、卸扣机构和传料机构，待料机构和传料机构分别位于卸扣机构的两侧，待料机构和传料结构分别由待料架和传料架组成，卸扣机构包括卸扣机、控制器和装置架，装置架一端与卸扣机连接，卸扣机上设有控制器，装置架另一端顶面垂直设有止停板，装置架上方设有主动轮、翻板和从动轮，主动轮、翻板和从动轮分别通过固定架设于装置上。本油管接箍拆卸系统自动上料、卸扣、卸料和传料，解决了人工搬运搬运油管拆卸接箍费时费力的问题。

Description

油管接箍拆卸系统

技术领域

本实用新型涉及石油设备技术领域，具体涉及油管接箍拆卸系统。

背景技术

随着社会的发展，对石油的依赖程度越来越高，在石油的抽取或者运输等工作中都需要用到油管，往往需要在油管内套入衬管方可使用，在套入衬管之前，需要将油管上的接箍拆卸，现有的拆卸接箍装置需要人工将油管搬运到指定地点，进行卸扣，费时费力，接箍拆卸完成后，需要人工对油管进行转移，费时费力，从而降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种油管接箍拆卸系统，它自动上料、卸扣、卸料和传料，解决了人工搬运搬运油管拆卸接箍费时费力的问题。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：包括待料机构、卸扣机构和传料机构，待料机构包括待料架，待料架由支撑架A和设于支撑架A顶端的横架A组成，横架A呈倾斜状，横架A最低点处设有阻挡块，横架A最低处的一侧设有卸扣机构，卸扣机构包括卸扣机、控制器和装置架，装置架一端与卸扣机连接，装置架另一端设有止停板和止停开关，卸扣机上设有控制器，装置架上方设有主动轮，主动轮固定于旋转轴A外，旋转轴A两端与固定架A转动连接，固定架设于装置架上，旋转轴A通过链条与驱动电机的输出轴连接，所述的装置架上方设有翻板，翻板的一端与转筒固定连接，转筒固定于旋转轴B外，旋转轴B两端与固定架B转动连接，固定架B设于装置架上，翻板底端设有固定件，固定件通过销轴与升降杆顶端活动连接，升降杆底端与驱动气缸的柱塞杆连接，所述的装置架上方设有从动轮，从动轮固定于旋转轴C外，旋转轴C两端与固定架C转动连接，固定架C固定于装置架上；卸扣机构的一侧设有传料机构，传料机构与待料机构分别位于卸扣机构的两侧，传料机构包括传料架，传料架由支撑架B和设于支撑架B顶端的横架B组成，横架B呈倾斜状，横架B最高点处穿过驱动架，驱动架上设有翻料钩，翻料钩底端与下料气缸连接，翻料钩位于装置架上方,所述的横架B最低点处设有阻挡块；止停开关通过导线与控制器连接，控制器通过导线与卸扣机、驱动气缸、驱动电机和下料气缸连接。

所述的待料机构包括的待料架个数至少为三个；传料机构的传料架个数至少为三个。

所述的装置架上方设有主动轮、从动轮和翻板个数至少为两个，翻板与从动轮相互间隔设置。

所述的主动轮和从动轮位于同一水平线上，主动轮和从动轮的位置高于翻板所处位置。

所述的止停板通过弹簧与支撑板连接，止停板中间通过连接轴与支撑板连接，连接轴的一端穿过支撑板位于止停开关上方，止停开关为感应传感器。

所述的下料气缸底端气缸底座通过销轴与限位块活动连接，限位块设于承载架上，承载架与装置架连接。

所述的驱动气缸顶端升降杆和底端气缸底座均通过销轴与限位块活动连接，底端的限位块设于承载架上，承载架与装置架连接；升降杆上的销轴与翻板底端的固定件转动连接。

所述的待料架的最低点处伸入装置架上方，且位置高于翻板所处位置。

所述的翻料钩伸入装置架上方，且位置高于翻板所处位置，低于主动轮和从动轮所处位置。

所述的翻板上设有弧形缺口，弧形缺口位于待料架一侧弧口高于位于传料架一侧的弧口。

本实用新型的有益效果是结构简单，功能全面，通过翻板，将油管转动到卸扣机构上，避免了人工搬运，省时省力；通过主动轮和卸扣机，自动完成了拆卸油管接箍的工作，提高了生产效率；通过翻料钩和传料架，达到了自动完成卸料传料的目的，解决了人工搬运费时费力的问题，进而提高了生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型俯视图；

图2是本实用新型卸扣机构侧视图；

图3是本实用新型待料架结构图；

图4是本实用新型传料架结构图；

图5是本实用新型下料气缸结构图；

图6是本实用新型驱动气缸结构图；

图7是本实用新型止停板连接关系图。

具体实施方式：

参照各图，本实用新型具体采用如下实施方式：包括待料机构、卸扣机构和传料机构，待料机构包括待料架1，待料架1由支撑架A和设于支撑架A顶端的横架A组成，横架A呈倾斜状，横架A最低点处设有阻挡块15，横架A最低处的一侧设有卸扣机构，卸扣机构包括卸扣机2、控制器16和装置架3，装置架3一端与卸扣机2连接，装置架3另一端设有止停板19和止停开关22，卸扣机2上设有控制器16，装置架3上方设有主动轮10，主动轮10固定于旋转轴A外，旋转轴A两端与固定架A转动连接，固定架设于装置架3上，旋转轴A通过链条9与驱动电机8的输出轴连接，所述的装置架3上方设有翻板7，翻板7的一端与转筒5固定连接，转筒5固定于旋转轴B外，旋转轴B两端与固定架B6转动连接，固定架B6设于装置架3上，翻板7底端设有固定件16，固定件16通过销轴与升降杆17顶端活动连接，升降杆17底端与驱动气缸18的柱塞杆连接，所述的装置架3上方设有从动轮4，从动轮4固定于旋转轴C外，旋转轴C两端与固定架C转动连接，固定架C固定于装置架3上；卸扣机构的一侧设有传料机构，传料机构与待料机构分别位于卸扣机构的两侧，传料机构包括传料架14，传料架14由支撑架B和设于支撑架B顶端的横架B组成，横架B呈倾斜状，横架B最高点处穿过驱动架12，驱动架12上设有翻料钩11，翻料钩11底端与下料气缸13连接，翻料钩11位于装置架3上方,所述的横架B最低点处设有阻挡块15；止停开关22通过导线与控制器16连接，控制器16通过导线与卸扣机2、驱动气缸18、驱动电机8和下料气缸13连接。所述的待料机构包括的待料架1个数至少为三个；传料机构的传料架14个数至少为三个。所述的装置架3上方设有主动轮10、从动轮4和翻板7个数至少为两个，翻板7与从动轮4相互间隔设置。所述的主动轮10和从动轮4位于同一水平线上，主动轮10和从动轮4的位置高于翻板7所处位置。所述的止停板19通过弹簧20与支撑板21连接，止停板19中间通过连接轴与支撑板21连接，连接轴的一端穿过支撑板21位于止停开关22上方，止停开关22为感应传感器。所述的下料气缸13底端气缸底座通过销轴23与限位块25活动连接，限位块25设于承载架24上，承载架24分别与装置架3连接。所述的驱动气缸18顶端升降杆17和底端气缸底座均通过销轴23与限位块25活动连接，底端的限位块25设于承载架24上，承载架24与装置架3连接；升降杆17上的销轴23与翻板7底端的固定件28转动连接。所述的待料架1的最低点处伸入装置架3上方，且位置高于翻板7所处位置。所述的翻料钩11伸入装置架3上方，且位置高于翻板7所处位置，低于主动轮10和从动轮4所处位置。所述的翻板7上设有弧形缺口，弧形缺口位于待料架1一侧弧口高于位于传料架14一侧的弧口。

本拆卸系统在使用时，油管从上一个工位传送到待料架1上，待料架1顶端的横架A呈倾斜状，因此油管在横架A上自由滚落在横架A的最低点，横架A的最低点处设有阻挡块15，阻挡块15防止油管滚落，通过控制器16开启驱动气缸18工作，驱动气缸18顶端的柱塞杆带动升降杆17上升，升降杆17顶端通过销轴与固定件16连接，在升降杆17上升的时候，推动固定件16，致使与固定件16连接的翻板7抬起，翻板7的一端位于油管的下方，随着翻板7的抬起，油管自然被翻板7架起，翻板7上设有弧形缺口，油管落在弧形缺口内，由于弧形缺口呈倾斜状，因此油管落在弧形缺口最低点出，再通过控制器16控制驱动气缸18的柱塞杆回收，即翻板7落下，弧形缺口的最低点与主动轮10和从动轮4的中心位于同一轴线上，在翻板7落下的时候，油管则置于主动轮10和从动轮4上，通过控制器16控制驱动电机8转动，通过链条9与驱动电机8连接的旋转轴A转动，进而主动轮10带动油管向卸扣机2推进，从动轮4起到辅助油管转动的作用，油管的接箍进入卸扣机2内进行接箍的拆卸，接箍拆卸完成后，驱动电机8向相反的方向旋转，进而将油管从卸扣机2内推出，直至油管触碰到止停板19，止停板19由于油管的压力作用向支撑板21靠拢，则止停板19中间的连接轴推出触碰到止停开关22，止停开关22感知信号发出信号给控制器16，控制器16控制驱动电机8停止工作，最后控制器16控制下料气缸13工作，下料气缸13顶端柱塞杆向上推动翻料钩11，由于翻料钩11未转动时位于油管的下方，在翻料钩11抬起时，则会抬起油管，并使油管翻转，进而将油管翻转到传料架14的横架B上，由于横架B呈倾斜状，油管自然滚落在横架B的最低点，等待下一个指令，为防止传料架14上的油管滚落到地上，在横架B的最低点处设有阻挡块15，拆卸接箍后的油管在此处等待下一步工序。

止停板19与支撑板21之间还通过弹簧20连接，弹簧20既起到了油管压力作用时缓冲的作用，又起到了在油管下料后，复位止停板19的作用。

为了便于油管的待料和传料，待料架1和传料架14至少设有三个。

为了便于油管在接箍拆卸过程中推进推出，主动轮10和从动轮4各至少设有两个。

为了成功将待料的油管翻到主动轮10和从动轮4上进行接箍的拆卸工作，设有的翻板7至少为两个，且位于翻板7均等布置在油管外。

为了使翻料钩11更加灵活地运动，其底端连接的下料气缸13通过销轴23在限位块25之间来回摆动，即在翻料钩11向上抬起时，相应的下料气缸13会通过销轴23倾斜一定的角度。

为了使翻板7更加灵活地运动，驱动气缸18顶端的升降杆17和底端连接的驱动气缸18均通过销轴23在限位块25之间来回摆动，即在翻板向上抬起时，相应的升降杆17或者驱动气缸18会通过销轴23倾斜一定的角度。

综上所述，本油管接箍拆卸系统结构简单，功能全面，通过翻板7，将油管转动到卸扣机构上，避免了人工搬运，省时省力；通过主动轮10和卸扣机2，自动完成了拆卸油管接箍的工作，提高了生产效率；通过翻料钩11和传料架14，达到了自动完成卸料传料的目的，解决了人工搬运费时费力的问题，进而提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种油管接箍拆卸系统，包括待料机构、卸扣机构和传料机构，其特征在于：待料机构包括待料架（1），待料架（1）由支撑架A和设于支撑架A顶端的横架A组成，横架A呈倾斜状，横架A最低点处设有阻挡块（15），横架A最低处的一侧设有卸扣机构，卸扣机构包括卸扣机（2）、控制器（16）和装置架（3），装置架（3）一端与卸扣机（2）连接，卸扣机（2）上设有控制器（16），装置架（3）另一端设有止停板（19）和止停开关（22），装置架（3）上方设有主动轮（10），主动轮（10）固定于旋转轴A外，旋转轴A两端与固定架A转动连接，固定架设于装置架（3）上，旋转轴A通过链条（9）与驱动电机（8）的输出轴连接，所述的装置架（3）上方设有翻板（7），翻板（7）的一端与转筒（5）固定连接，转筒（5）固定于旋转轴B外，旋转轴B两端与固定架B（6）转动连接，固定架B（6）设于装置架（3）上，翻板（7）底端设有固定件（16），固定件（16）通过销轴与升降杆（17）顶端活动连接，升降杆（17）底端与驱动气缸（18）的柱塞杆连接，所述的装置架（3）上方设有从动轮（4），从动轮（4）固定于旋转轴C外，旋转轴C两端与固定架C转动连接，固定架C固定于装置架（3）上；卸扣机构的一侧设有传料机构，传料机构与待料机构分别位于卸扣机构的两侧，传料机构包括传料架（14），传料架（14）由支撑架B和设于支撑架B顶端的横架B组成，横架B呈倾斜状，横架B最高点处穿过驱动架（12），驱动架（12）上设有翻料钩（11），翻料钩（11）底端与下料气缸（13）连接，翻料钩（11）位于装置架（3）上方,所述的横架B最低点处设有阻挡块（15）；止停开关（22）通过导线与控制器（16）连接，控制器（16）通过导线与卸扣机（2）、驱动气缸（18）、驱动电机（8）和下料气缸（13）连接。

2.根据权利要求1所述的油管接箍拆卸系统，其特征在于：所述的待料机构包括的待料架（1）个数至少为三个；传料机构的传料架（14）个数至少为三个。

3.根据权利要求1所述的油管接箍拆卸系统，其特征在于：所述的装置架（3）上方设有主动轮（10）、从动轮（4）和翻板（7）个数至少为两个，翻板（7）与从动轮（4）相互间隔设置。

4.根据权利要求3所述的油管接箍拆卸系统，其特征在于：所述的主动轮（10）和从动轮（4）位于同一水平线上，主动轮（10）和从动轮（4）的位置高于翻板（7）所处位置。

5.根据权利要求1所述的油管接箍拆卸系统，其特征在于：所述的止停板（19）通过弹簧（20）与支撑板（21）连接，止停板（19）中间通过连接轴与支撑板（21）连接，连接轴的一端穿过支撑板（21）位于止停开关（22）上方，止停开关（22）为感应传感器。

6.根据权利要求1所述的油管接箍拆卸系统，其特征在于：所述的下料气缸（13）底端气缸底座通过销轴（23）与限位块（25）活动连接，限位块（25）设于承载架（24）上，承载架（24）与传料架（14）连接。

7.根据权利要求1所述的油管接箍拆卸系统，其特征在于：所述的驱动气缸（18）顶端升降杆（17）和底端气缸底座均通过销轴（23）与限位块（25）活动连接，底端的限位块（25）设于承载架（24）上，承载架（24）与装置架（3）连接；升降杆（17）上的销轴（23）与翻板（7）底端的固定件（28）转动连接。

8.根据权利要求1所述的油管接箍拆卸系统，其特征在于：所述的待料架（1）的最低点处伸入装置架（3）上方，且位置高于翻板（7）所处位置。

9.根据权利要求1所述的油管接箍拆卸系统，其特征在于：所述的翻料钩（11）伸入装置架（3）上方，且位置高于翻板（7）所处位置，低于主动轮（10）和从动轮（4）所处位置。

10.根据权利要求1所述的油管接箍拆卸系统，其特征在于：所述的翻板（7）上设有弧形缺口，弧形缺口位于待料架（1）一侧弧口高于位于传料架（14）一侧的弧口。