CN205932328U - 人工助力翻板器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种人工助力翻板器,包括底座,方形的翻板架设置在底座的前端,翻板架与气缸间经传动连杆机构相连接,翻板架在未进行翻板时与水平面夹角为30‑35°,翻板结束时与水平面夹角80‑85°。使用时,翻板架处于放下状态,等待玻璃到达位置后,人工把玻璃放在玻璃板推车的托板上。接通电磁阀电源,使气缸进气,通过传动连杆机构推动翻板架使之推起玻璃板到达指定角度80‑85°后停止。此时只需要人为稍加用力,就可以把玻璃板翻到玻璃板推车上。这一过程完成后,切断电磁阀电源,使人工助力翻板器恢复原位。本实用新型具有降低工人劳动强度、操作简单、使用安全、工作效率高、对玻璃无损伤等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃加工设备领域,涉及平板玻璃翻板的装置,具体地说是一种将平板玻璃由水平状态改变为竖直状态的人工助力翻板器。
背景技术
Low-E镀膜玻璃分为镀膜面与玻璃面,由于离线镀膜工艺决定其膜面易受到环境影响而产生各种缺陷(如斑点、划伤、磨伤、脱膜)。因此离线镀膜企业在产品包装过程中,都要求包装箱第一片玻璃的膜面向里放置,即第一片和第二片膜面对膜面放置,这就需要对第一片镀膜玻璃进行翻片。目前,企业多使用叉车或类似的可以移动直立玻璃的翻板车,使用翻板车需要将平板玻璃由水平状态改变为竖直状态。人工翻片法,是先将玻璃的一边靠在翻板车的托板上,用长木杠拖住另一边,由两人从两端将平板玻璃推至竖直位置,将玻璃靠在翻板车支撑架上。该方法劳动强度大,且需要两人用力均匀,否则极易造成平板玻璃碎裂,而影响人身安全及造成财产损失。自动翻片法,是采用吸盘式吸臂或机械手,直接将玻璃由传送台放至翻板车上,该方法要求翻板车位置固定,设备成本高,利用率低,操作复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现在技术的不足,提供一种劳动强度低、操作方便、使用安全、成本低、可移动的人工助力翻板器。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种人工助力翻板器,包括底座,方形的翻板架设置在底座的前端,翻板架与气缸间经传动连杆机构相连接,翻板架在未进行翻板时与水平面夹角为30-35°,翻板结束时与水平面夹角80-85°。
所述传动连杆机构包括翻转动力连杆、气缸连杆机构和动力回转轴,翻转动力连杆的一端与翻转板连接,另一端与动力回转轴焊接固定,气缸连杆机构的一端与动力回转轴间轴键连接,另一端连接气缸,从而实现传递气缸动力的功能。
作为一种优选方式,所述翻板架与底座间采用翻板架回转轴的旋转轴连接,气缸回转轴通过螺栓固定在底座上。气缸产生动力通过连杆机构将动力作用于翻板架上。
作为一种优选方式,翻转动力连杆上设有回位钩爪,回位钩爪勾住翻板架。
作为一种优选方式,翻转动力连杆上设置有连杆滚轮,连杆滚轮与翻板架之间为滚动连接。
作为一种优选方式,所述翻板器设有电气控制系统,该电器控制系统采用2位5通型的电磁阀控制,并加以节流阀,用于调节气缸的速度。
作为一种优选方式,底座的主体框架上设有配重块,使翻板器在工作过程中保持重心基本不变,保证翻板玻璃在不会倾倒。
作为一种优选方式,翻板架顶端与玻璃接触处有一排软质滚轮。所述软质滚轮可以是橡胶滚轮。防止玻璃与翻板架钢管直接接触,损伤镀膜。
本实用新型结构简单,翻板架相对底座能转动,通过气缸控制翻板架的升降,可以轻松将玻璃翻到玻璃板推车上,具有降低工人劳动强度、操作简单、使用安全、工作效率高、对玻璃无损伤等优点。
附图说明
图1 玻璃板翻起前本实用新型的一种结构示意图。
图2 玻璃板翻起后本实用新型的一种结构示意图。
1玻璃,2翻板架,3回位钩爪,4翻转动力连杆,5电线,6电磁阀,7节流阀,8气缸回转轴,9气缸,10底座,11动力回转轴,12气缸连杆机构,13翻板架回转轴,14玻璃板推车,15软质滚轮,16连杆滚轮,17托板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如附图所示,一种人工助力翻板器,主要由底座10、气缸9、翻板架2、电气控制系统和传动连杆构成。气缸的结构与现有技术相同,此不赘述。
翻板架2呈方形,其通过螺栓设置在底座10的前端,翻板架2与气缸9间主要经翻转动力连杆4、动力回转轴11和气缸连杆机构12相连接,连杆机构采用销、键相连接。翻板架2在末进行翻板时与水平面夹角为30-35°,翻板架2在翻板结束时与水平面夹角80-85°。翻板架2与玻璃1的接触面上设有软质滚轮15,以保护玻璃上的镀膜。翻板架2 下端设有翻转动力连杆4,翻转动力连杆4 上设有回位钩爪3,回位钩爪3使翻板架2在回落时带动到原位,连杆滚轮15一般设置在翻转动力连杆4上端,翻转动力连杆4前端的连杆滚轮15与翻板架2为滚动连接,减少动力损失,动力回转轴11为螺栓固定在底座10上,动力回转轴11与翻转动力连杆4为焊接固定,气缸驱动连杆12与动力回转轴11为轴键连接,用于传递气缸9动力。 翻板架2与底座10采用翻板架回转轴13的旋转轴连接,气缸回转轴8通过螺栓固定在底座10上,气缸9产生动力通过传动连杆机构(即翻转动力连杆4、动力回转轴11和气缸连杆机构12)将动力作用于翻板架2上,从而实现玻璃的翻板功能。
本实用新型的控制系统为电磁阀控制。电磁阀6采用2位5通型,通过电线5连接电源。并加以节流阀7,用于调节气缸的速度。
为了进一步保证翻板器的安全性,在底座10的主体框架增加配重块,使翻板器在工作过程中保持重心基本不变,使被翻板的玻璃不会倾倒。
本实用新型的气缸9为160×200mm,其中气缸的行程为200mm,缸径为160mm,采用双气缸同时作用于翻板架2 ,作用于翻板架2上的作用力均衡,保证翻板器在翻板过程中的稳定性、安全性。
翻板架2升至最高时斜坡角度原则:保障玻璃不倒并尽量竖直放置,一般采用与水平方向呈80-85 度倾角。翻板架2 斜坡由一对气缸9及翻转动力连杆4、动力回转轴11、气缸连杆机构12定位,用于控制翻板架2的升降运动。
软质滚轮15采用橡胶材料的滚轮,为防止玻璃与翻板架2钢管的直接接触,造成玻璃板的滑伤。
传动连杆机构(即翻转动力连杆4、动力回转轴11和气缸连杆机构12)是利用杠杆原理,传递气缸9的动力,实现对翻板架2的上下移动。由于气缸连杆机构12与翻转动力连杆4的比例为1 :5 ,并且在气缸9的启动位置处为连杆机构所需要的最大力矩,因此,气缸的启动位置与动力回转轴11应该处于切线位置,以保证在气缸启动时获得到最大的启动力矩。
使用时,翻板架2处于放下状态,等待玻璃1到达位置后,人工把玻璃放在玻璃板推车14的托板17上,图1所示状态,接通电磁阀6电源,使气缸9进气,通过传动连杆机构推动翻板架2使之推起玻璃板1到达指定角度80-85°后停止。此时只需要人为稍加用力,就可以把玻璃板1翻到玻璃板推车14上。这一过程完成后,切断电磁阀6电源,使人工助力翻板器恢复原位,等待下一次工作命令。
本实用新型翻板架相对底座能转动,当装载玻璃时,气缸处于非工作状态,装载完成后,接通电磁阀电源,气缸处于工作状态,动力通过传动连杆机构传递到翻板架上,使其抬起,将玻璃放在玻璃推板车上。可以安全、高效地实现玻璃板的翻转。
Claims (9)
1.一种人工助力翻板器,包括底座,其特征是方形的翻板架设置在底座的前端,翻板架与气缸间经传动连杆机构相连接,翻板架在未进行翻板时与水平面夹角为30-35°,翻板结束时与水平面夹角80-85°。
2.根据权利要求1所述的翻板器,其特征是所述传动连杆机构包括翻转动力连杆、气缸连杆机构和动力回转轴,翻转动力连杆的一端与翻转板连接,另一端与动力回转轴焊接固定,气缸连杆机构的一端与动力回转轴间轴键连接,另一端连接气缸。
3.根据权利要求1或2所述的翻板器,其特征是所述翻板架与底座间采用翻板架回转轴的旋转轴连接,气缸回转轴通过螺栓固定在底座上。
4.根据权利要求2所述的翻板器,其特征是翻转动力连杆上设有回位钩爪,回位钩爪勾住翻板架。
5.根据权利要求2或4所述的翻板器,其特征是翻转动力连杆上设置有连杆滚轮,连杆滚轮与翻板架之间为滚动连接。
6.根据权利要求1所述的翻板器,其特征是所述翻板器设有电气控制系统,该电气控制系统采用2位5通型的电磁阀控制,并加以节流阀。
7.根据权利要求1或2所述的翻板器,其特征是底座的主体框架上设有配重块。
8.根据权利要求1或2所述的翻板器,其特征是翻板架顶端与玻璃接触处有一排软质滚轮。
9.根据权利要求8所述的翻板器,其特征是所述软质滚轮是橡胶滚轮。
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