CN106477341B

CN106477341B - 一种堆料送料输送系统

Info

Publication number: CN106477341B
Application number: CN201611159610.1A
Authority: CN
Inventors: 张健; 王贤兵; 肖敦辉; 李晋禹; 刘鑫; 黄娟; 尹来容
Original assignee: Changsha University of Science and Technology
Current assignee: Changsha University of Science and Technology
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2018-07-06
Anticipated expiration: 2036-12-15
Also published as: CN106477341A

Abstract

一种堆料送料输送系统，包括有地上输送机、圆筒筛、地下液压斗门、地下输送机、翻转输送机；还包括有升降输送机、旋转输送机、圆弧导轨、立柱、中心旋转塔台；所述地下液压斗门设置在堆料场一侧，其上表面与地面平齐，且从第一圆弧导轨的最远端延伸到河岸线，其下方设有地下输送机；所述翻转输送机与地下输送机连接，其末端伸出堆料场外，其中间段至少安装了一个犁式卸料器，翻转输送机的中间段和末端均可以进行出料；所述翻转输送机由龙门架、输送机和卷扬机组成，能够实现一定范围上下转动；所述翻转输送机的前端左右两侧各设有一段三角形副臂架，副臂架和主臂架形成整体结构，均与地面支座铰接。

Description

一种堆料送料输送系统

技术领域

本发明涉及一种堆料场输送设备，具体为一种堆料送料输送系统。

背景技术

在当前经济快速发展及商业化不断扩大的前提之下，现有的砂石堆料场已经无法满足砂石料经营商大范围、全方位及经济高效堆放的经营要求。

专利号为：CN201310605396.8的发明专利中，公开了一种筛选系统可旋转输送机，包括整体结构输送机、安装在整体结构输送机尾部的电动滚筒，其特征是整体结构输送机中部下方安装有行走轮对以及与行走轮对相互配合的弧形行走导轨，整体结构输送机机尾下方安装旋转底座，旋转底座与整体结构输送机之间通过推力轴承连接，旋转底座后方靠经机尾处左右两侧分别安装电动推杆及其动力装置。

上述筛选系统可旋转输送机，虽然降低了对现场环境的要求、增加了工作效率、减少了频繁装车带来的高额费用，但是仍存在很大缺陷：由于其旋转底座后方靠经机尾处左右两侧依靠电动推杆及其动力装置作为旋转动力源，一方面不利于行走轮对与导轨的结合，易产生干涉：另一方面，该类驱动方式只适用于小半径导轨，如若增大导轨半径，必然会出现驱动困难亦或无法驱动的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种堆料送料输送系统，提高了堆料送料效率，不仅能够降低对现场环境的要求、增加工作效率、减少频繁装车带来的高额费用，同时还满足现代商业化趋势下砂石料经营商大范围、全方位及经济高效堆放的经营要求。

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种堆料送料输送系统。该装置通过旋转输送机、圆弧导轨和中心旋转塔台的结合，使旋转输送机能以中心旋转塔台为中心在圆弧导轨上旋转，从而让旋转输送机的末端即堆料场堆料出口的位置能够随意改变，进而达到大范围堆料；该装置具有堆料范围广、输送效率高、自动堆料后还可自动送料、输送距离长、输送机出料口位置可变、安全性能高等特点。

为实现此目的，本发明所设计的一种堆料送料输送系统，包括有地上输送机、圆筒筛、地下液压斗门、地下输送机、翻转输送机；还包括有升降输送机、旋转输送机、圆弧导轨、立柱、中心旋转塔台；所述地上输送机由第一固定输送机、第二固定输送机和第三固定输送机三部分组成；第一固定输送机和第二固定输送机垂直河岸线，第三固定输送机与第一固定输送机垂直分布；所述升降输送机位于堆料场进料口处，其末端连接有第一固定输送机，其前端上方设置有液压进料斗；第一固定输送机末端安装有分料器，分别连接圆筒筛的两个进料口，圆筒筛出料口连接有第二固定输送机，通过第二固定输送机连接第一旋转输送机，圆筒筛另一出料口连接有第三固定输送机，通过第三固定输送机连接第二旋转输送机；所述第一旋转输送机和第二旋转输送机的一端分别置于第一中心旋转塔台和第二中心旋转塔台上方，其中间段的底部均安装有滚轮及驱动系统，滚轮则分别沿着第一圆弧导轨和第二圆弧导轨运动；所述第一圆弧导轨和第二圆弧导轨分别固定在第一立柱和第二立柱的上方，第一圆弧导轨以第一中心旋转塔台为中心，延伸出一个缺口圆弧，缺口对应的角度为5至15度，缺口一段位于第二固定输送机正下方；第二圆弧导轨以第二中心旋转塔台为中心延伸出圆弧，其对应的角度为40至 50度；且导轨末端设置有行程开关和限位装置；其特征在于：所述地下液压斗门设置在堆料场一侧，其上表面与地面平齐，且从第一圆弧导轨的最远端延伸到河岸线，其下方设有地下输送机；所述翻转输送机与地下输送机连接，其末端伸出堆料场外，其中间段至少安装了一个犁式卸料器，翻转输送机的中间段和末端均可以进行出料；所述翻转输送机由龙门架、输送机和卷扬机组成，能够实现一定范围上下转动；所述翻转输送机的前端左右两侧各设有一段三角形副臂架，副臂架和主臂架形成整体结构，均与地面支座铰接；所述堆料送料输送系统工作流程为：砂石物料从升降输送机的进料斗输入，通过第一固定输送机输送至圆筒筛，筛分与清洗后，辅料通过第三固定输送机输送至第一旋转输送机进行堆料，主料通过第二固定输送机输送至第二旋转输送机进行堆料，然后出料时，利用铲车将砂石物料推至地下液压斗门上方，利用地下输送机进行输出；这样，即可实现滑动式、高效率、安全可靠的堆送料系统。

进一步的，所有圆弧导轨为耐磨钢板拼焊成工字钢结构；地下液压斗门设有液压油缸以及液压油缸控制装置；所有翻转输送机采用桁架结构。

进一步的，所述升降输送机为堆料场的进料输送机，其始端与河岸线平齐，且安装有方形进料斗，进料斗可随其升降。这样，可使堆料场适应不同大小船舶上长度不一样的输送机对堆料场的输料工作；同时可使堆料场应对不同季节湖泊水位不同带来的问题。

进一步的，所述旋转输送机是由输送机、滚轮、驱动装置、龙门架、钢丝绳和固定在输送机始端的圆形漏斗组成；所述旋转输送机是由输送机、滚轮、驱动装置、龙门架、钢丝绳和固定在输送机始端的圆形漏斗组成；且旋转输送机的长度小于旋转输送机的长度，其旋转范围也小于旋转输送机。这样，即可对由圆筒筛分出来的物料进行分类堆放，主料由输送范围大的旋转输送机输送堆放，辅料则由输送范围小的旋转输送机输送堆放。

进一步的，所述旋转输送机上的滚轮分别是由三个 H形状的轮子排列在与相应圆弧导轨等半径大的圆弧板上组合而成。这样，在配合时可使滚轮卡住圆弧导轨。

进一步的，所述圆弧导轨截面为工字钢形状，整体为圆弧形，且圆弧导轨的半径和圆心角大于圆弧导轨的半径和圆心角。这样，即可满足旋转输送机的输送范围大于旋转输送机的输送范围。

进一步的，所述旋转输送机通过卡在圆弧导轨上的滚轮与其配合，并且可通过驱动装置使滚轮带动旋转输送机和在圆弧导轨范围内转动。这样，即可使旋转输送机在圆弧导轨上旋转，实现旋转输送机的旋转送料功能。

进一步的，所述第二固定输送机和第三固定输送机为斜向上布置，其下方设有支撑架，支撑架与第二固定输送机和第三固定输送机间为铰接。这样，支撑架就只受向下的压力而不受弯矩。

更进一步的，所述翻转输送机由龙门架、输送机和卷扬机组成，能够实现一定范围上下转动；所述翻转输送机的前端左右两侧各设有一段三角形副臂架，副臂架和主臂架形成整体结构，均与地面支座铰接。这样，可解决低水位时出料船舶不能靠岸的问题；同时可使翻转输送机的固定更加牢靠，解决了湖泊岸边风力大的问题。

本发明的有益效果是：该堆料送料输送系统依托送料部分与堆料部分的紧密联系，有机地实现了全方位联动，大大提高了自动化效率，其中有两个旋转范围不同的旋转机构，物料经由圆筒筛筛分后主料由旋转范围大的旋转机构旋转堆料，辅料则由旋转范围小的旋转机构旋转堆料，该旋转机构既实现了高效率、大范围的堆料，又解决了传统堆料设备输送机出口位置固定的缺陷，同时其还有结构简单、制造成本低、安全可靠等优点；整个堆料装置的进料口是所述升降输送机，该输送机可升降调整固定于其前端的进料漏斗的高度，这样，当枯水季节时可将其高度下降，以便不能靠岸的大型船舶进料输送，当汛期时可将其高度上调，使所述升降输送机不被水淹没；整个堆料装置的出料口是所述翻转输送机，该输送机亦可上下调整其出料口位置高度，当枯水季节时可将其高度下降，以便出料口位置与船舶的落差减小，使落至船舶上的物料的冲击力减小，当汛期时可将其高度上调，使堆料场物料可顺利输出到高度较高的大型船舶上，同时也可使所述翻转输送机不被水淹没；出料时，无地下液压斗门一侧物料可通过地面移动输送机输送到有地下液压斗门一侧，这样，可减少整个堆料场中地下液压斗门和地下输送机的数量，同时又减少了土建方面对堆料场地下部分的建设，极大的降低了该装置的总成本。

附图说明

图1是本发明所述堆料送料输送系统的整体结构示意图之一。

图2是本发明所述堆料送料输送系统的升降输送机的结构示意图。

图3是本发明所述堆料送料输送系统的旋转输送机的结构示意图。

图4是本发明所述堆料送料输送系统的滚轮的结构示意图。

图5是本发明所述堆料送料输送系统的立柱支撑架与输送机铰接的结构示意图。

图6是本发明所述堆料送料输送系统的翻转输送机的结构示意图。

其中，1.1—第一固定输送机，1.2—第二固定输送机，1.3—第三固定输送机, 2—圆筒筛,3—地下液压斗门，4—地下输送机，5—翻转输送机，6—升降输送机，7.1—第一旋转输送机，7.11—第一输送机，7.12—第一滚轮，7.13—第一驱动装置，7.14—第一龙门架，7.15—第一钢丝绳，7.16—第一圆形漏斗，7.2—第二旋转输送机，7.21—第二输送机，7.22—第二滚轮，7.23—第二驱动装置，7.24—第二龙门架，7.25—第二钢丝绳，7.26—第二圆形漏斗，8.1—第一圆弧导轨， 8.2—第二圆弧导轨，9—立柱，10.1—第一中心旋转塔台，10.2—第二中心旋转塔台。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例如下，一种堆料送料输送系统包括有地上输送机、圆筒筛2、地下液压斗门3、地下输送机4、翻转输送机5；还包括有升降输送机6、旋转输送机 7、圆弧导轨、立柱9、中心旋转塔台；所述地上输送机由第一固定输送机 1.1、第二固定输送机1.2和第三固定输送机1.3三部分组成；第一固定输送机1.1和第二固定输送机1.2垂直河岸线，第三固定输送机1.3与第一固定输送机1.1垂直分布；所述升降输送机6位于堆料场进料口处，其末端连接有第一固定输送机1.1，其前端上方设置有液压进料斗；第一固定输送机1.1末端安装有分料器，分别连接圆筒筛2的两个进料口，圆筒筛2出料口连接有第二固定输送机1.2，通过第二固定输送机1.2 连接第一旋转输送机7.1，圆筒筛2另一出料口连接有第三固定输送机1.3，通过第三固定输送机1.3连接第二旋转输送机7.2；所述第一旋转输送机7.1和第二旋转输送机7.2的一端分别置于第一中心旋转塔台10.1和第二中心旋转塔台10.2上方，其中间段的底部均安装有滚轮及驱动系统，滚轮则分别沿着第一圆弧导轨8.1和第二圆弧导轨8.2运动；所述第一圆弧导轨8.1和第二圆弧导轨8.2分别固定在第一立柱和第二立柱的上方，第一圆弧导轨8.1以第一中心旋转塔台为中心，延伸出一个缺口圆弧，缺口对应的角度为5至15度，缺口一段位于第二固定输送机1.2正下方；第二圆弧导轨8.2以第二中心旋转塔台为中心延伸出圆弧，其对应的角度为40至50度；且导轨末端设置有行程开关和限位装置；所述地下液压斗门3设置在堆料场一侧，其上表面与地面平齐，且从第一圆弧导轨的最远端延伸到河岸线，其下方设有地下输送机4；所述翻转输送机5与地下输送机4连接，其末端伸出堆料场外，其中间段至少安装了一个犁式卸料器，翻转输送机的中间段和末端均可以进行出料；所述翻转输送机5由龙门架5.2、输送机 5.1和卷扬机5.3组成，能够实现一定范围上下转动；所述翻转输送机5的前端左右两侧各设有一段三角形副臂架，副臂架和主臂架形成整体结构，均与地面支座铰接。如图1～6 所示，所述地上输送机由第一固定输送机1.1、第二固定输送机1.2和第三固定输送机1.3三部分组成；第一固定输送机1.1和第二固定输送机1.2垂直河岸线，第三固定输送机1.3与第一固定输送机1.1垂直分布；所述升降输送机6位于堆料场进料口处，其末端连接有第一固定输送机1.1，其前端上方设置有液压进料斗；第一固定输送机1.1末端安装有分料器，分别连接圆筒筛2的两个进料口，圆筒筛2出料口连接有第二固定输送机1.2，通过第二固定输送机1.2连接第一旋转输送机7.1，圆筒筛2另一出料口连接有第三固定输送机1.3，通过第三固定输送机1.3连接第二旋转输送机7.2；所述第一旋转输送机7.1和第二旋转输送机7.2的一端分别置于第一中心旋转塔台10.1和第二中心旋转塔台10.2上方，其中间段的底部均安装有滚轮及驱动系统，滚轮则分别沿着第一圆弧导轨8.1和第二圆弧导轨8.2运动；所述第一圆弧导轨8.1和第二圆弧导轨8.2分别固定在第一立柱和第二立柱的上方，第一圆弧导轨8.1以第一中心旋转塔台为中心，延伸出一个缺口圆弧，缺口对应的角度为5至15度，缺口一段位于第二固定输送机1.2正下方；第二圆弧导轨8.2以第二中心旋转塔台为中心延伸出圆弧，其对应的角度为40至50度；且导轨末端设置有行程开关和限位装置；所述地下液压斗门3设置在堆料场一侧，其上表面与地面平齐，且从第一圆弧导轨的最远端延伸到河岸线，其下方设有地下输送机4；所述翻转输送机5与地下输送机4连接，其末端伸出堆料场外，其中间段至少安装了一个犁式卸料器，翻转输送机的中间段和末端均可以进行出料；所述翻转输送机5由龙门架5.2、输送机5.1和卷扬机5.3组成，能够实现一定范围上下转动；所述翻转输送机5的前端左右两侧各设有一段三角形副臂架，副臂架和主臂架形成整体结构，均与地面支座铰接。

本发明另一实施例中，所有圆弧导轨为耐磨钢板拼焊成工字钢结构；地下液压斗门3设有液压油缸以及液压油缸控制装置；所有翻转输送机5采用桁架结构。

本发明另一实施例中,所述升降输送机6为堆料场的进料输送机，其始端与河岸线平齐，且安装有方形进料斗，进料斗可随其升降。如图1和图2所示升降输送机6为堆料场的进料输送机，其始端与河岸线平齐，且安装有方形进料斗，进料斗可随其升降。

本发明另一实施例中,所述第一旋转输送机7.1是由第一输送机7.11、第一滚轮7.12、第一驱动装置7.13、第一龙门架7.14、第一钢丝绳7.15和固定在输送机始端的第一圆形漏斗7.16组成；所述第二旋转输送机7.2是由第二输送机7.21、第二滚轮7.22、第二驱动装置7.23、第二龙门架7.24、第二钢丝绳7.25和固定在输送机始端的第二圆形漏斗7.26组成；且第二旋转输送机7.2的长度小于第一旋转输送机7.1的长度，其旋转范围也小于第一旋转输送机7.1；所述第一旋转输送机7.1和第二旋转输送机7.2上的第一滚轮7.12和第二滚轮7.22分别是由三个H形状的轮子排列在与相应圆弧导轨等半径大的圆弧板上组合而成。如图1、图3和图4所示，第一旋转输送机7.1是由第一输送机7.11、第一滚轮7.12、第一驱动装置7.13、第一龙门架7.14、第一钢丝绳7.15和固定在输送机始端的第一圆形漏斗7.16组成；所述第二旋转输送机7.2是由第二输送机7.21、第二滚轮7.22、第二驱动装置7.23、第二龙门架7.24、第二钢丝绳7.25和固定在输送机始端的第二圆形漏斗7.26组成；且第二旋转输送机7.2的长度小于第一旋转输送机7.1的长度，其旋转范围也小于第一旋转输送机7.1；所述第一旋转输送机7.1和第二旋转输送机7.2上的第一滚轮7.12和第二滚轮7.22分别是由三个H形状的轮子排列在与相应圆弧导轨等半径大的圆弧板上组合而成。

本发明另一实施例中,所述圆弧导轨截面为工字钢形状，整体为圆弧形，且第一圆弧导轨8.1的半径和圆心角大于第二圆弧导轨8.2的半径和圆心角；旋转输送机 7.1和7.2通过卡在第一圆弧导轨8.1和第二圆弧导轨8.2 上的第一滚轮7.12和第二滚轮7.22与其配合，并且可通过驱动装置7.13和7.23使第一滚轮7.12和第二滚轮7.22带动第一旋转输送机7.1和第二旋转输送机7.2在第一圆弧导轨8.1和第二圆弧导轨8.2 范围内转动。如图1所示，圆弧导轨截面为工字钢形状，整体为圆弧形，且第一圆弧导轨8.1的半径和圆心角大于第二圆弧导轨8.2的半径和圆心角；第一旋转输送机7.1和第二旋转输送机7.2通过卡在第一圆弧导轨8.1和第二圆弧导轨8.2 上的第一滚轮7.12和第二滚轮7.22与其配合。

本发明另一实施例中,所述第二固定输送机1.2和第三固定输送机1.3为斜向上布置，其下方设有立柱支撑架，立柱支撑架与第二固定输送机1.2和第三固定输送机 1.3之间为铰接。如图5所示，所述第二固定输送机1.2和第三固定输送机1.3为斜向上布置，其下方设有支撑架，支撑架与第二固定输送机1.2和第三固定输送机1.3之间为铰接。

本发明另一实施例中,所述翻转输送机5由龙门架5.2、输送机5.1和卷扬机 5.3组成，能够实现一定范围上下转动；所述翻转输送机5的前端左右两侧各设有一段三角形副臂架，副臂架和主臂架形成整体结构，均与地面支座铰接。如图6所示，翻转输送机5由龙门架5.2、输送机5.1和卷扬机5.3组成，能够实现一定范围上下转动；所述翻转输送机5的前端左右两侧各设有一段三角形副臂架，副臂架和主臂架形成整体结构，均与地面支座铰接。

本发明的工作原理：本发明主要是针对大型砂石堆料场的进料、堆料、送料工作；进料时，物料在河道中的船舶上通过船舶上的输送机输送到堆料场中的升降输送机6上，物料到达升降输送机6后再通过第一固定输送机1.1运送到圆筒筛2上，由圆筒筛2分出的主料经由第二固定输送机1.2运送至旋转输送机7.1上，由圆筒筛2分出的副料经由第三固定输送机1.3运送至旋转输送机7.2上，第一旋转输送机7.1和第二旋转输送机7.2的末端则为该堆料场的两个堆料出口，通过第一旋转输送机7.1和第二旋转输送机7.2的旋转作用，即可将物料堆满整个堆料场；出料时，无地下液压斗门3一侧物料通过地面移动输送机输送到有地下液压斗门3一侧上方，有地下液压斗门3一侧则直接打开地下液压斗门3的开关，物料即从地下液压斗门3中漏到地下输送机4上，通过地下输送机4后物料输送到翻转输送机5上，最后，由伸出河道的翻转输送机5运送到船舶上完成送料。

Claims

1.一种堆料送料输送系统，包括有地上输送机、圆筒筛（2）、地下液压斗门（3）、地下输送机（4）、翻转输送机（5）；还包括有升降输送机（6）、旋转输送机（7）、圆弧导轨、立柱（9）、中心旋转塔台；所述地上输送机由第一固定输送机（1.1）、第二固定输送机（1.2）和第三固定输送机（1.3）三部分组成；第一固定输送机（1.1）和第二固定输送机（1.2）垂直河岸线，第三固定输送机（1.3）与第一固定输送机（1.1）垂直分布；所述升降输送机（6）位于堆料场进料口处，其末端连接有第一固定输送机（1.1），其前端上方设置有液压进料斗；第一固定输送机（1.1）末端安装有分料器，分别连接圆筒筛（2）的两个进料口，圆筒筛（2）出料口连接有第二固定输送机（1.2），通过第二固定输送机（1.2）连接第一旋转输送机（7.1），圆筒筛（2）另一出料口连接有第三固定输送机（1.3），通过第三固定输送机（1.3）连接第二旋转输送机（7.2）；所述第一旋转输送机（7.1）和第二旋转输送机（7.2）的一端分别置于第一中心旋转塔台（10.1）和第二中心旋转塔台（10.2）上方，其中间段的底部均安装有滚轮及驱动系统，滚轮则分别沿着第一圆弧导轨（8.1）和第二圆弧导轨（8.2）运动；所述第一圆弧导轨（8.1）和第二圆弧导轨（8.2）分别固定在相应立柱（9）的上方，第一圆弧导轨（8.1）以第一中心旋转塔台为中心，延伸出一个缺口圆弧，第二圆弧导轨（8.2）以第二中心旋转塔台为中心延伸出圆弧，其对应的角度为40至50度；且导轨末端设置有行程开关和限位装置；其特征在于：所述地下液压斗门（3）设置在堆料场一侧，其上表面与地面平齐，且从第一圆弧导轨的最远端延伸到河岸线，其下方设有地下输送机（4）；所述翻转输送机（5）与地下输送机（4）连接，其末端伸出堆料场外，其中间段至少安装了一个犁式卸料器，翻转输送机的中间段和末端均可以进行出料；所述翻转输送机（5）由龙门架（5.2）、输送机（5.1）和卷扬机（5.3）组成，能够实现一定范围上下转动；所述翻转输送机（5）的前端左右两侧各设有一段三角形副臂架，副臂架和主臂架形成整体结构，均与地面支座铰接；所述堆料送料输送系统工作流程为：砂石物料从升降输送机（6）的进料斗输入，通过第一固定输送机（1.1）输送至圆筒筛（2），筛分与清洗后，辅料通过第三固定输送机（1.3）输送至第一旋转输送机（7.1）进行堆料，主料通过第二固定输送机（1.2）输送至第二旋转输送机（7.2）进行堆料，然后出料时，利用铲车将砂石物料推至地下液压斗门（3）上方，利用地下输送机（4）进行输出。

2.根据如权利要求1所述的一种堆料送料输送系统，其特征在于：所有圆弧导轨为耐磨钢板拼焊成工字钢结构。

3.根据权利要求2所述的一种堆料送料输送系统，其特征在于：地下液压斗门（3）设有液压油缸以及液压油缸控制装置。

4.根据权利要求1所述的一种堆料送料输送系统，其特征在于：所有翻转输送机（5）采用桁架结构。

5.根据权利要求1所述的一种堆料送料输送系统，其特征在于：所述第一旋转输送机（7.1）和第二旋转输送机（7.2）通过卡在第一圆弧导轨（8.1）和第二圆弧导轨（8.2 ）上的第一滚轮（7.12）和第二滚轮（7.22）与其配合，并且可通过第一驱动装置（7.13）和第二驱动装置（7.23）使第一滚轮（7.12）和第二滚轮（7.22）带动第一旋转输送机（7.1）和第二旋转输送机（7.2）在第一圆弧导轨（8.1）和第二圆弧导轨（8.2）范围内转动。

6.根据权利要求2所述的一种堆料送料输送系统，其特征在于：所述第二固定输送机（1.2）和第三固定输送机（1.3）为斜向上布置，其下方设有支撑架，支撑架与第二固定输送机（1.2）和第三固定输送机（1.3）之间为铰接。