CN112079083A - 螺丝的自动化纠错及输出方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化螺丝排序送料的技术领域，尤其是一种带纠错功能的螺丝排序送出方法。拨动盘一端贯穿螺丝料仓，并在位于螺丝料仓内的一端设有呈倾斜设置的运动式载料通道；驱动机构分别与拨杆上的复位装置和拨动盘连接；震动式直线送料机构设置有直线送料通道，在拨动盘上升后运动式载料通道的出料端口与直线送料通道的进料端口对接；拨杆设置于直线送料通道的进料端口上；复位装置设置于拨杆上；螺丝出料机构设置于直线送料通道的出料端口处；工作台定位安装螺丝出料机构、复位装置、震动式直线送料机构、驱动机构和螺丝料仓。其解决了目前震动送料盘在进行螺丝排序送料时无法作到所有螺丝呈竖直状，且所有竖直状的螺丝脑头方向一致朝上的技术问题。

Description

螺丝的自动化纠错及输出方法

技术领域

本发明涉及一种自动化螺丝排序送料的技术领域，尤其是一种带纠错功能的螺丝排序送出方法。

背景技术

目前，对于螺丝排序一般采用震动上料盘进行上料排序，然而对于有些装配设备在进行采用螺丝进行紧固配件时需要螺丝是竖直状态，然而现有的震动上料盘仅能震动送料盘进行平躺式排序上料，并且在平躺式排序上料时经常发生螺丝的脑头方向不一致的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种实现螺丝进行竖直状排序送料，并且竖直状的螺丝脑头方向一致的一种带纠错功能的螺丝排序送出方法。

本发明所设计的一种带纠错功能的螺丝排序送出机构，包括：

螺丝料仓，用于盛放螺丝；

拨动盘，其一端贯穿螺丝料仓，并在位于螺丝料仓内的一端设有呈倾斜设置的运动式载料通道，且使得螺丝料仓内的螺丝呈竖直状插入运动式载料通道内，螺丝的脑头承载在位于螺丝料仓内的一端面上；

驱动机构，其分别与拨杆上的复位装置和拨动盘连接，并驱动拨动盘上升或下降、以及在驱动拨动盘作上升动作时同步驱动复位装置发生动作使拨杆向直线送料通道的出料端口方向平移；

震动式直线送料机构，其设置有直线送料通道，在拨动盘上升后运动式载料通道的出料端口与直线送料通道的进料端口对接，而运动式载料通道在倾斜设置的作用下使运动式载料通道内的螺丝自动进入至直线送料通道的进料端口，直线送料通道的进料端口处的螺丝在震动过程中自动向其出料端口方向移动，移动过程中螺丝的脑头穿过拨杆的缺口；

拨杆，其设置于直线送料通道的进料端口上；

复位装置，其设置于拨杆上，并使得复位装置在失去驱动机构的驱动力情况下驱动拨杆向运动式载料通道方向平移以将无法穿过拨杆缺口的螺丝推出直线送料通道的进料端口；

螺丝出料机构，其设置于直线送料通道的出料端口处，并将直线送料通道输送的螺丝进行逐个送出；

工作台，其定位安装螺丝出料机构、复位装置、震动式直线送料机构、驱动机构和螺丝料仓。

作为优选，复位装置包括固定于工作台上的第一架体、以及位于直线送料通道上方的固定块、复位弹簧、直线推杆和定位套，定位套横向固定于第一架体上，直线推杆横向置于定位套的内孔中，定位套的一侧设置有横向通槽，直线推杆设置定位杆，定位杆贯穿横向通槽后与驱动机构连接，直线推杆上位于直线送料通道进料端口处端部固定安装固定块；复位弹簧套于直线推杆上，其两端分别与直线推杆和定位套一端部抵触；直线推杆的另一端设置有限位块，且在拨杆推出后限位块限位于定位套另一端部。

作为优选，驱动机构包括第二架体、主动摆杆、连动杆、以及安装于第二架体上的传动机构和驱动电机，传动机构的主动轮套接固定在驱动电机的转轴上，且传动机构的从动轮转轴上固定有摆动块，摆动块的侧部设置偏心轴，主动摆杆的上端部和连动杆的中部均销轴铰接于工作台上，主动摆杆呈倾斜设置，主动摆杆的下端部与拨动盘的下端部固定相连，主动摆杆的中部沿其长度方向设置有长形孔，偏心轴插入长形孔内，连动杆的下端倾斜部设置于主动摆杆的上侧上方，且直线推杆上的定位杆插入连动杆上端垂直部的长形插孔内，其中主动摆杆逆时针摆动推动连动杆下端倾斜部逆时针摆动使得连动杆上端也逆时针摆动，而进行拉动直线推杆向直线送料通道的出料端口方向位移，促使拨杆也向直线送料通道的出料端口直线平移，使得直线送料通道的进料端具有足够的螺丝进入空间，主动摆杆顺时针旋转远离连动杆下端倾斜部使得连动杆下端倾斜部推动力消失后，直线推杆在复位弹簧的作用下使得直线推杆和拨杆均向运动式载料通道方向平移，以将无法穿过拨杆缺口的螺丝推出直线送料通道的进料端口。

作为优选，拨动盘为圆弧形拨动盘，其结构使得机构设计合理可靠，提升使用性能，且发生动作时更便于将呈竖直状的螺丝输送至直线送料通道的进料端口处。

作为优选，螺丝出料机构包括出料块、位于出料块上侧面的换位滑块、通过支板固定于出料块上的换位驱动机构、多个拨叉、第一斜块和第二斜块，且换位驱动机构的活塞杆端部与换位滑块固定相连，换位滑块上设置有多个滑道，拨叉滑动式安装于滑道内，第一斜块和第二斜块安装于出料块的左右两侧，两拨叉的端部通过转轴旋转式安装有滚轮，两拨叉上位于第一出料通道处的端部设置有与直线送料通道的出料端口匹配的开口，且两拨叉上的滚轮均在第一斜块的斜面上或第二斜块的斜面上滑动，各滑道上靠近直线送料通道的出料端口上均设置有第一出料通道，出料块上设置有多个相互间隔设置的第二出料通道，滑道上设置有长形槽，且长形槽内设置有复位弹簧和杆体，且杆体与拨叉固定相连，且复位弹簧的两端分别与杆体和长形槽一端内壁抵触；在换位滑块发生位移后，至少一个第一出料通道的进料口分别与直线送料通道的出料端口和一个第二出料通道连通。

作为优选，第一斜块和第二斜块滑动式安装于出料块的左右两侧，且第一斜块和第二斜块呈上下错位设置，出料块上设置有驱动第一斜块和第二斜块分别交替式上下滑动的驱动装置。

作为优选，驱动装置包括对称摆杆、摆杆气缸、固定于出料块左右两侧的滑轨，两滑轨上均滑动式安装有滑块，且第一斜块和第二斜块分别设置于两滑块上；对称摆动的中部销轴于出料块上，其两端分别销轴铰接于两滑块上；摆杆气缸的活塞杆与任意一滑块固定相连。

作为优选，出料块上设置有上滑槽，上滑槽的上开口处固定于盖板，盖板的底面与拨叉上侧面接触，且换位滑块滑动式安装于上滑槽内。

作为优选，还包括位于出料块下侧面出料滑块、以及通过支板固定于出料块上的出料气缸，出料块上设置有下滑槽，出料滑块滑动式安装于下滑槽内，出料气缸的活塞杆与出料滑块固定相连，出料滑块上设置有分别与多个第二出料通道位置对应的多个第三出料通道，第三出料通道的数量多于或等于第二出料通道的数量，出料滑块上设置有与第三出料通道连通的气道，且气道通过管道连接吹气泵。

作为优选，震动式直线送料机构包括平振器和安装于平振器上的直线送料轨道，且直线送料轨道上设置有直线送料通道，直线送料通道的上开口上方设置有限位板，且限位板与直线送料通道的上开口之间设置有限位通道，第二架体上固定有检测架体，检测架体上设置有检测传感器，且检测传感器的检测探头与限位通道位置对应。

本发明所设计的一种带纠错功能的螺丝排序送出机构，其利用拨动盘上升输送至直线送料通道内的螺丝已呈竖直状态，并且各螺丝的脑头朝向一致，同时脑头朝向不一致的螺丝在复位装置的动作下驱动拨杆进行推离了直线送料通道，从而经直线送料通道输送至其出料端口处的螺丝脑头朝向始终朝上，此时脑头朝向始终朝上螺丝被螺丝出料机构逐个依次送出，进一步达到排序送料的螺丝始终呈竖直状，并且所有竖直状的螺丝脑头方向一致朝上；解决了目前震动送料盘在进行螺丝排序送料时无法作到所有螺丝呈竖直状，且所有竖直状的螺丝脑头方向一致朝上的技术问题。

附图说明

图1是整体结构示意图（一）；

图2是整体结构示意图（二）；

图3是整体结构示意图（三）；

图4是整体结构示意图（四）；

图5是整体结构示意图（五）；

图6是局部放大图；

图7是螺丝出料机构结构示意图；

图8是螺丝出料机构剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图所示，本实施例所描述的一种带纠错功能的螺丝排序送出机构，包括螺丝料仓2、拨动盘3、驱动机构4、震动式直线送料机构5、拨杆8、复位装置7和工作台1；螺丝料仓2用于盛放螺丝；拨动盘3一端贯穿螺丝料仓2，并在位于螺丝料仓2内的一端设有呈倾斜设置的运动式载料通道31；驱动机构4分别与拨杆8上的复位装置7和拨动盘3连接；震动式直线送料机构5设置有直线送料通道511，在拨动盘3上升后运动式载料通道31的出料端口与直线送料通道511的进料端口对接；拨杆8设置于直线送料通道511的进料端口上；复位装置5设置于拨杆8上；螺丝出料机构6设置于直线送料通道511的出料端口处；工作台1定位安装螺丝出料机构6、复位装置7、震动式直线送料机构5、驱动机构4和螺丝料仓2。

基于上述机构，在螺丝料仓内盛放有批量式多个螺丝，驱动机构驱动拨动盘下降后，运动式载料通道的上口沿面与螺丝料仓的贯穿口上口齐平状态下，螺丝料仓内的螺丝呈竖直状插入运动式载料通道内，螺丝的脑头承载在位于螺丝料仓内的一端面上，驱动机构驱动拨动盘上升、以及在驱动拨动盘作上升动作时同步驱动复位装置发生动作使拨杆向直线送料通道的出料端口方向平移，待倾斜状的运动式载料通道的出料端口与直线送料通道的进料端口对接后，运动式载料通道在倾斜设置的作用下使运动式载料通道内的螺丝自动进入至直线送料通道的进料端口，直线送料通道的进料端口处的螺丝在震动过程中自动向其出料端口方向移动，移动过程中螺丝的脑头穿过拨杆的缺口，待运动式载料通道输送螺丝完成后，驱动机构驱动拨动盘下降，使得复位装置在失去驱动机构的驱动力情况下驱动拨杆向运动式载料通道方向平移以将无法穿过拨杆8上的缺口81的螺丝推出直线送料通道的进料端口；从而依上述送料步骤进行反复的排序送料，保证排序送出的所有螺丝始终呈竖直状，且竖直状螺丝的脑头也始终朝上。

本实施例中，复位装置7包括固定于工作台2上的第一架体77、以及位于直线送料通道511上方的固定块71、复位弹簧74、直线推杆73和定位套76，定位套76横向固定于第一架体77上，直线推杆73横向置于定位套76的内孔中，定位套76的一侧设置有横向通槽761，直线推杆73设置定位杆72，定位杆72贯穿横向通槽761后与驱动机构4连接，直线推杆73上位于直线送料通道511进料端口处端部固定安装固定块71；复位弹簧74套于直线推杆73上，其两端分别与直线推杆73和定位套76一端部抵触；直线推杆73的另一端设置有限位块79，且在拨杆8推出后限位块79限位于定位套76另一端部。

上述复位装置投入使用时，利用驱动机构进行驱动定位杆在横向通槽内平移来驱动直线推杆的往复平移，然而在定位杆往直线送料通道的出料端口处平移时拉动直线推杆和拨杆向直线送料通道的出料端口方向平移，在拨杆向直线送料通道的出料端口方向平移后，在复位弹簧复位的作用，使得定位杆往直线送料通道的进料端口处平移时拉动直线推杆和拨杆向运动式载料通道方向平移，以将无法穿过拨杆缺口的螺丝推出直线送料通道的进料端口。

本实施例中，拨动盘3为圆弧形拨动盘，驱动机构4包括第二架体41、主动摆杆49、连动杆40、以及安装于第二架体41上的传动机构和驱动电机，传动机构的主动轮42套接固定在驱动电机45的转轴上，且传动机构的从动轮44转轴上固定有摆动块47，摆动块47的侧部设置偏心轴46，主动摆杆49的上端部和连动杆40的中部均销轴铰接于工作台上1，主动摆杆49呈倾斜设置，主动摆杆49的下端部与拨动盘3的下端部固定相连，主动摆杆49的中部沿其长度方向设置有长形孔43，偏心轴46插入长形孔内，连动杆40的下端倾斜部401设置于主动摆杆49的上侧上方，且直线推杆73上的定位杆75插入连动杆40上端垂直部的长形插孔402内，其中投入使用时，驱动电机启动其转轴旋转带动皮带传动机构动作，使得偏心轴绕从动轮的转轴旋转来带动主动摆杆顺时针摆动或逆时针摆动，主动摆杆逆时针摆动推动连动杆下端倾斜部逆时针摆动使得连动杆上端也逆时针摆动，而进行拉动直线推杆向直线送料通道的出料端口方向位移，促使拨杆也向直线送料通道的出料端口直线平移，使得直线送料通道的进料端具有足够的螺丝进入空间，主动摆杆顺时针旋转远离连动杆下端倾斜部使得连动杆下端倾斜部推动力消失后，直线推杆在复位弹簧的作用下使得直线推杆和拨杆均向运动式载料通道方向平移，以将无法穿过拨杆缺口的螺丝推出直线送料通道的进料端口，优选地，传动机构采用皮带传动机构。

本实施例中，螺丝出料机构6包括出料块61、位于出料块61上侧面的换位滑块62、通过支65板固定于出料块61上的换位驱动机构66、多个拨叉63、第一斜块67和第二斜块68，且换位驱动机构66的活塞杆端部与换位滑块62固定相连，换位滑块62上设置有多个滑道621，拨叉63滑动式安装于滑道621内，第一斜块67和第二斜块68安装于出料块61的左右两侧，两拨叉63的端部通过转轴旋转式安装有滚轮64，两拨叉63上位于第一出料通道625处的端部设置有与直线送料通道511的出料端口匹配的开口631，且两拨叉63上的滚轮64均在第一斜块67的斜面上或第二斜块38的斜面上滑动，各滑道621上靠近直线送料通道511的出料端口上均设置有第一出料通道625，出料块61上设置有多个相互间隔设置的第二出料通道627，滑道上63设置有长形槽622，且长形槽622内设置有复位弹簧74和杆体624，且杆体624与拨叉63固定相连，且复位弹簧74的两端分别与杆体624和长形槽622一端内壁抵触；在换位滑块62发生位移后，至少一个第一出料通道625的进料口分别与直线送料通道511的出料端口和一个第二出料通道627连通，其中，换位驱动机构采用换位气缸或换位电缸，并且第一出料通道和第二出料通道均设置有两个。

上述螺丝出料机构投入使用时，换位驱动机构的活塞杆伸缩来驱动换位滑块发生位移，换位滑块向左侧位移后右侧的第一出料通道分别与直线送料通道的出料端口和左侧第二出料通道位置对应连通，且左侧拨叉的滚轮位于第二斜块的斜面低位处，右侧拨叉的滚轮位于第二斜块的斜面高位处，使得左侧拨叉的开口与直线送料通道的出料端口对接，直线送料通道的出料端口的螺丝螺杆同时进入左侧开口和左侧第一出料通道内，进入左侧开口内的螺丝脑头承载在左侧拨叉的上侧面；

然后换位滑块向左侧位移后右侧的第一出料通道分别与直线送料通道的出料端口和右侧第二出料通道位置对应连通，且左侧拨叉的滚轮位于第一斜块的斜面高位处，右侧拨叉的滚轮位于第一斜块的斜面低位处，使得右侧拨叉的开口与直线送料通道的出料端口对接，直线送料通道的出料端口的螺丝螺杆同时进入右侧开口和右侧第一出料通道内，进入右侧开口内的螺丝脑头承载在右侧拨叉的上侧面，然而在左侧拨叉的滚轮位于第一斜块的斜面高位时使得左侧拨叉发生向外侧移动，且左侧拨叉上的螺丝螺杆被左侧第一出料通道阻挡，以使得左侧第一出料通道处的螺丝脑头失去左侧拨叉的承载而掉落，依次经左侧第一出料通道和第二出料通道而掉出外界；

再次使得换位滑块向左侧位移后右侧的第一出料通道分别与直线送料通道的出料端口和左侧第二出料通道位置对应连通，且左侧拨叉的滚轮位于第二斜块的斜面低位处，右侧拨叉的滚轮位于第二斜块的斜面高位处，使得左侧拨叉的开口与直线送料通道的出料端口对接，直线送料通道的出料端口的螺丝螺杆同时进入左侧开口和左侧第一出料通道内，进入左侧开口内的螺丝脑头承载在左侧拨叉的上侧面，然而在右侧拨叉的滚轮位于第二斜块的斜面高位时使得右侧拨叉发生向外侧移动，且右侧拨叉上的螺丝螺杆被右侧第一出料通道阻挡，以使得右侧第一出料通道处的螺丝脑头失去右侧拨叉的承载而掉落，依次经右侧第一出料通道和第二出料通道而掉出外界；

最后依上述步骤进行反复取料后出料，其螺丝出料机构适应多工位的螺丝出料供应。

进一步地为了减小螺丝出料机构的体积，将第一斜块67和第二斜块68滑动式安装于出料块62的左右两侧，且第一斜块67和第二斜块68呈上下错位设置，出料块62上设置有驱动第一斜块67和第二斜块68分别交替式上下滑动的驱动装置，并且驱动装置包括对称摆杆69、摆杆气缸603、固定于出料块62左右两侧的滑轨66，两滑轨66上均滑动式安装有滑块661，且第一斜块和第二斜块分别设置于两滑块上；对称摆动的中部销轴于出料块上，其两端分别销轴铰接于两滑块上；摆杆气缸的活塞杆与任意一滑块固定相连，滑块661和滑轨66上均设置通槽662和定位块663，滑块的定位块插入滑块的通道内，滑轨的定位块插入滑块的通槽内。

上述结构投入使用时，在需要使用到第一斜块时，摆杆气缸的活塞杆伸出使得对称摆杆发生逆时针摆动，达到左侧滑块上移而带动第一斜块上移，右侧滑块下移而带动第二斜块下移，而换位滑块向左侧位移后，使得左侧拨叉的滚轮位于第一斜块的斜面高位处，右侧拨叉的滚轮位于第一斜块的斜面低位处；在需要使用到第二斜块时，摆杆气缸的活塞杆缩回使得对称摆杆发生顺时针摆动，达到左侧滑块下移而带动第一斜块下移，右侧滑块上移而带动第二斜块上移，而换位滑块向右侧位移后，使得左侧拨叉的滚轮位于第二斜块的斜面低位处，右侧拨叉的滚轮位于第二斜块的斜面高位处，从而依该方式进行第一斜块和第二斜块进行上下升降交替换位。

优选地，出料块61上设置有上滑槽611，上滑槽611的上开口处固定于盖板691，盖板691的底面与拨叉63上侧面接触，且换位滑块62滑动式安装于上滑槽611内，还包括位于出料块61下侧面出料滑块60、以及通过支板65固定于出料块62上的出料气缸67，出料块61上设置有下滑槽612，出料滑块60滑动式安装于下滑槽内612，出料气缸67的活塞杆与出料滑块60固定相连，出料滑块60上设置有分别与多个第二出料通道627位置对应的多个第三出料通道601，第三出料通道的数量多于或等于第二出料通道的数量，出料滑块上设置有与第三出料通道连通的气道602，且气道通过管道连接吹气泵，其滑槽的设置使得换位滑块的位移平稳可靠，提升使用性能，其中，第三出料通道设置为两个或四个，最佳设置为四个，因此四个第三出料通道的两个通道与两个第二出料通道对应连通，纵使在通过出料滑块位移后，四个第三出料通道中的至少两个通道分别与两个第二出料通道位置对应，从而适应多工位的螺丝出料供应，提升螺丝排序送出机构的使用性能，更利用推广使用，其盖板对拨叉进行限位，以防止拨叉运动过程发生脱位的情况。

本实施例中，震动式直线送料机构5包括平振器52和安装于平振器52上的直线送料轨道51，且直线送料轨道上设置有直线送料通道511，直线送料通道511的上开口上方设置有限位板10，且限位板10与直线送料通道511的上开口之间设置有限位通道11，第二架体上固定有检测架体9，检测架体9上设置有检测传感器91，且检测传感器的检测探头与限位通道位置对应。其结构利用平振器启动使得直线送料轨道发生震动而将直线送料通道内的螺丝输送至其出料端口处，并且检测传感器检测是否有螺丝通过，检测传感器采用红外线传感器，吹气泵可实现顺利将位于第三通道内的螺丝进行吹出，而完成最后的出料。

综合上述得出的一种带纠错功能的螺丝排序送出机构，在投入使用时，在螺丝料仓内盛放有批量式多个螺丝，驱动电机启动其转轴旋转带动皮带传动机构动作，使得偏心轴绕从动轮的转轴旋转来带动主动摆杆顺时针摆动，以驱动拨动盘下降后，实现运动式载料通道的上口沿面与螺丝料仓的贯穿口上口齐平状态下，螺丝料仓内的螺丝呈竖直状插入运动式载料通道内，螺丝的脑头承载在位于螺丝料仓内的一端面上，然后驱动电机再次启动其转轴旋转带动皮带传动机构动作，使得偏心轴绕从动轮的转轴旋转来带动主动摆杆逆时针摆动，主动摆杆逆时针摆动推动连动杆下端倾斜部逆时针摆动使得连动杆上端也逆时针摆动，而进行拉动直线推杆向直线送料通道的出料端口方向位移，促使拨杆也向直线送料通道的出料端口直线平移，使得直线送料通道的进料端具有足够的螺丝进入空间，同时驱动拨动盘的运动式载料通道上升与直线送料通道的进料端口相互对接，对接后，运动式载料通道在倾斜设置的作用下使运动式载料通道内的螺丝自动进入至直线送料通道的进料端口，直线送料通道的进料端口处的螺丝在震动过程中自动向其出料端口方向移动，移动过程中螺丝的脑头穿过拨杆的缺口，待运动式载料通道输送螺丝完成后，驱动电机启动其转轴旋转带动皮带传动机构动作，使得偏心轴绕从动轮的转轴旋转来带动主动摆杆顺时针摆动，以驱动拨动盘下降，主动摆杆顺时针旋转进行远离连动杆下端倾斜部使得连动杆下端倾斜部推动力消失后，直线推杆在复位弹簧的作用下使得直线推杆和拨杆均向运动式载料通道方向平移，以将无法穿过拨杆缺口的螺丝推出直线送料通道的进料端口，然后利用平振器启动使得直线送料轨道发生震动而将直线送料通道内的螺丝输送至其出料端口处，换位驱动机构的活塞杆伸缩来驱动换位滑块发生位移，换位滑块向左侧位移后右侧的第一出料通道分别与直线送料通道的出料端口和左侧第二出料通道位置对应连通，且左侧拨叉的滚轮位于第二斜块的斜面低位处，右侧拨叉的滚轮位于第二斜块的斜面高位处，使得左侧拨叉的开口与直线送料通道的出料端口对接，直线送料通道的出料端口的螺丝螺杆同时进入左侧开口和左侧第一出料通道内，进入左侧开口内的螺丝脑头承载在左侧拨叉的上侧面；

然后换位滑块向左侧位移后右侧的第一出料通道分别与直线送料通道的出料端口和右侧第二出料通道位置对应连通，且左侧拨叉的滚轮位于第一斜块的斜面高位处，右侧拨叉的滚轮位于第一斜块的斜面低位处，使得右侧拨叉的开口与直线送料通道的出料端口对接，直线送料通道的出料端口的螺丝螺杆同时进入右侧开口和右侧第一出料通道内，进入右侧开口内的螺丝脑头承载在右侧拨叉的上侧面，然而在左侧拨叉的滚轮位于第一斜块的斜面高位时使得左侧拨叉发生向外侧移动，且左侧拨叉上的螺丝螺杆被左侧第一出料通道阻挡，以使得左侧第一出料通道处的螺丝脑头失去左侧拨叉的承载而掉落，依次经左侧第一出料通道和第二出料通道而掉出外界；

再次使得换位滑块向左侧位移后右侧的第一出料通道分别与直线送料通道的出料端口和左侧第二出料通道位置对应连通，且左侧拨叉的滚轮位于第二斜块的斜面低位处，右侧拨叉的滚轮位于第二斜块的斜面高位处，使得左侧拨叉的开口与直线送料通道的出料端口对接，直线送料通道的出料端口的螺丝螺杆同时进入左侧开口和左侧第一出料通道内，进入左侧开口内的螺丝脑头承载在左侧拨叉的上侧面，然而在右侧拨叉的滚轮位于第二斜块的斜面高位时使得右侧拨叉发生向外侧移动，且右侧拨叉上的螺丝螺杆被右侧第一出料通道阻挡，以使得右侧第一出料通道处的螺丝脑头失去右侧拨叉的承载而掉落，依次经右侧第一出料通道和第二出料通道而掉出外界；

最后依上述步骤进行反复取料后出料，其螺丝出料机构适应多工位的螺丝出料供应，在两第二出料通道出料螺丝进入第三出料通道内后，由于螺丝脑头侧壁与第三出料通道的底端口内壁之间存有摩擦力，因此螺丝脑头会在第三出料通道的底端口定位，从而此时可进行切换出料滑块的位置来决定螺丝所要输出的位置，然而在吹气泵吹气的情况下壳将位于第三出料通道的底端口处的螺丝吹出而出料。

上述排序送出机构中的固定可根据实际情况选择进行固定或者螺栓固定或者过盈配合固定。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内，同时上述中的固定可根据实际情况进行选择螺栓固定或者焊接固定。

Claims (1)

1.一种螺丝的自动化纠错及输出方法，其特征在于，包括：

排序送出机构包括螺丝料仓、拨动盘、驱动机构、震动式直线送料机构、拨杆、复位装置和工作台；螺丝料仓用于盛放螺丝；拨动盘一端贯穿螺丝料仓，并在位于螺丝料仓内的一端设有呈倾斜设置的运动式载料通道；驱动机构分别与拨杆上的复位装置和拨动盘连接；震动式直线送料机构设置有直线送料通道，在拨动盘上升后运动式载料通道的出料端口与直线送料通道的进料端口对接；拨杆设置于直线送料通道的进料端口上；复位装置设置于拨杆上；螺丝出料机构设置于直线送料通道的出料端口处；工作台定位安装螺丝出料机构、复位装置、震动式直线送料机构、驱动机构和螺丝料仓；

排序送出机构的操作步骤如下：

拨动盘上升输送至直线送料通道内的螺丝已呈竖直状态，并且各螺丝的脑头朝向一致；

同时脑头朝向不一致的螺丝在复位装置的动作下驱动拨杆进行推离了直线送料通道；

从而经直线送料通道输送至其出料端口处的螺丝脑头朝向始终朝上，此时脑头朝向始终朝上螺丝被螺丝出料机构逐个依次送出。

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